JPH04242405A - 移動操作装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、付勢手段によって一方
向に付勢された操作対象を電動モータの正逆転によって
前記付勢手段の付勢方向又は逆方向に移動操作する装置
に関する。

【０００２】

【従来の技術】かかる移動操作装置は、例えばコンバイ
ンの脱穀装置の如く機械的振動が大きい箇所に用いられ
る。電動モータの回転運動は、減速器や連係機構を経て
往復運動に変換され、レリーズワイヤー等を介して操作
対象に伝達される。操作対象は、コイルバネ等の付勢手
段によってレリーズワイヤーを引っ張る方向に付勢され
ているが、ウォーム等を用いた減速器の働きにより、電
動モータが停止している限り移動しない。従って、操作
対象は、電動モータの正転に伴って付勢力の方向に移動
し、逆転に伴って付勢力に反してワイヤーで引っ張られ
る方向に移動する。従来、このような移動操作装置にお
いて電動モータを励磁駆動する際、目標位置への移動の
精度を高めるべく、間欠駆動を行っていた。具体的には
、２５０ｍｓ周期で最大１５０ｍｓ間オンさせる制御を
目標位置に達するまで繰り返していた。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】一般に、電動モータの
起動時には、定常電流の何倍もの突入電流が流れる。従
って、上記のような間欠駆動が頻繁に行われると突入電
流が繰り返し流れ、電動モータ内部の温度上昇が大きく
なる。その結果、サーキットブレーカが作動して電動モ
ータが動かなくなってしまうといった不具合が発生し易
くなる。本発明は、かかる実情に鑑みて為されたもので
あって、その目的は、上記のような移動操作装置におい
て、電動モータの温度上昇を抑え、安定した駆動を行う
ことにある。

【０００４】

【課題を解決するための手段】本発明の移動操作装置は
、付勢手段によって一方向に付勢された操作対象を電動
モータの正逆転によって前記付勢手段の付勢方向又は逆
方向に移動操作するものであって、第１の特徴構成は、
前記電動モータを制御する制御手段が、前記付勢方向へ
の移動操作においては前記電動モータを間欠駆動させ、
前記逆方向への移動操作においては前記電動モータを連
続駆動させるように構成されている点にある。第２の特
徴構成は、前記操作対象の現在位置を検出する検出手段
が設けられ、前記制御手段は、前記現在位置と目標位置
との偏差をゼロにすべく前記電動モータを制御するよう
に構成されている点にある。

【０００５】

【作用】第１の特徴構成によれば、操作対象を付勢方向
の目標位置へ移動させるときは、制御手段が、電動モー
タを間欠駆動させて移動させる。付勢方向と逆の方向の
目標位置へ移動させるときは、電動モータを連続駆動さ
せて一旦目標位置を越えさせ、その後、上記の間欠駆動
により付勢方向の目標位置まで移動させることになる。 第２の特徴構成によれば、制御手段は、検出手段によっ
て検出された操作対象の現在位置と目標位置との偏差が
ゼロになるように、上記のように電動モータを駆動させ
る。

【０００６】

【発明の効果】第１の特徴構成によれば、大きなトルク
を必要とする、付勢力に逆らう方向への移動操作は、連
続駆動によるので大きな突入電流が流れるのは最初だけ
であり、電動モータの温度上昇を抑えて安定した駆動を
行うことができるようになった。一方、比較的トルクが
小さくてよい、付勢力の方向への移動操作は、従来通り
、間欠駆動により精度良く移動操作することができる。 第２の特徴構成によれば、操作対象の現在位置の検出手
段と目標位置との偏差がゼロになるように移動操作する
移動操作装置において、前述のような電動モータの駆動
制御を行うことにより、操作対象を精度良く目標位置で
停止させることができ、しかも電動モータの温度上昇を
抑えることができるようになった。

【０００７】

【実施例】以下、本発明をコンバインの脱穀部の各装置
に適用した場合における実施例を図面に基づいて説明す
る。図５に示すような自脱型のコンバインの脱穀部１は
、図４に示すように、扱胴２を収納する扱室Ａ、唐箕３
と揺動選別板４とからなる選別装置Ｂ等を備えている。 扱室Ａで脱穀された処理物が選別装置Ｂで穀粒と藁屑に
選別され、穀粒が回収され、藁屑は排出される。

【０００８】揺動選別板４は、唐箕３の上方に位置する
グレンパン５、ラック状のチャフシーブ６、その後方に
位置するストローラック７、これらの下方に位置する補
助グレンパン８、及び、穀粒回収用のグレンシーブ９を
備えている。補助グレンパン８は、処理物送り方向の上
流（前方）側の固定部８ａと下流（後方）側の可動部８
ｂに分かれている。可動部８ｂは、グレンシーブ９の濾
過面積を変更調節するための遮蔽板としての働きをする
。

【０００９】遮蔽板８ｂを移動操作するための手段は、
図２に示すように構成されている。即ち、脱穀装置２の
固定枠側に電動モータＭ１が設けられ、その回転はギア
ボックス１０で減速され、揺動アーム１１の揺動に変換
される。そして、レリーズワイヤ１２を介して遮蔽板８
ｂの操作アーム１３に伝達される。又、遮蔽板８ｂはコ
イルバネ１４によって前方に、即ちグレンシーブ９の濾
過面積を増加する方向に付勢されているが、ウォーム等
を用いたギアボックス１０の働きで、電動モータＭ１が
停止している限り移動しない。

【００１０】従って、電動モータＭ１を正転させること
によりレリーズワイヤ１２を緩めて遮蔽板８ｂを付勢方
向に移動させ、逆転させることによりレリーズワイヤ１
２を引張り遮蔽板８ｂを付勢方向に逆らって移動させる
ことになる。電動モータＭ１の駆動制御は、マイクロコ
ンピュータを搭載した制御手段Ｈが司る。制御の詳細に
ついては後述する。又、遮蔽板８ｂの現在位置、即ちグ
レンシーブ９の濾過面積を検出する検出手段として、揺
動アーム１１の角度を検出するポテンショメータＳ１が
設けられ、その検出値が制御手段Ｈに入力されている。

【００１１】上記の如く、付勢手段（コイルバネ１４）
によって一方向に付勢された操作対象（遮蔽板８ｂ）を
電動モータＭ１の正逆転によって付勢方向又は逆方向に
移動操作する構成は、唐箕３の風量調節にも用いられて
いる。

【００１２】唐箕３は、図３に示すように、いわゆる割
プーリ式の無段変速装置を用いて、その回転速度を変え
ることにより送風量を変更調節できるようになっている
。即ち、唐箕３を回転駆動するＶプーリ２０が割プーリ
で構成され、その内幅を変化させることによりＶベルト
２１と接触する径方向位置を変える。つまり、Ｖプーリ
２０の実効径が変化して、その結果、回転速度が変化し
、唐箕３の風量調節ができるようになっている。

【００１３】Ｖプーリ２０は、ベルトテンション装置２
２の働きで内幅が広がる方向に付勢されている。一方、
レリーズワイヤ２４を引張り、操作アーム２３を図の下
方に操作することにより、Ｖプーリ２０の内幅が狭まる
ように構成されている。又、電動モータＭ２の回転がギ
アボックス２５で減速され、連係機構２６を介して揺動
アーム２７の揺動に変換され、レリーズワイヤ２４に伝
達される。

【００１４】従って、制御手段Ｈは、電動モータＭ２を
正転させることによりレリーズワイヤ２４を緩めてＶプ
ーリ２０の内幅を広げ、逆転させることによりレリーズ
ワイヤ２４を引張りＶプーリ２０の内幅を狭めることに
なる。又、Ｖプーリ２０の内幅、即ち実効径を検出する
検出手段として、揺動アーム２７の角度を検出するポテ
ンショメータＳ２が設けられ、その検出値が制御手段Ｈ
に入力されている。

【００１５】次に、上記のような移動操作装置における
制御手段Ｈによる電動モータＭ１、Ｍ２の駆動制御につ
いて図１の流れ図に基づいて説明する。先に述べた遮蔽
板８ｂを移動操作する電動モータＭ１を例にとって説明
する。先ず、処理（イ）に示すように、目標位置ＤＰと
現在位置ＰＰとの偏差Ｓを求める。現在位置ＰＰは前述
のポテンショメータＳ１の検出値より求められる。又、
目標位置ＤＰは、手動設定することもできるが、揺動選
別板４上の処理物量が多いほどグレンシーブ９の濾過面
積が大きくなるように自動設定される。偏差Ｓが正値の
とき現在位置ＰＰが目標位置ＤＰより付勢側、即ち図２
で左側にあり、負値のとき現在位置ＰＰが目標位置ＤＰ
より右側にあるものとする。

【００１６】偏差Ｓの絶対値が許容誤差Ｅより小さい場
合は、処理（ロ）に示すように、電動モータＭ１を停止
する。それ以外で偏差Ｓが正のとき、即ち現在位置ＰＰ
が目標位置ＤＰより左側（付勢側）にある場合は、処理
（ハ）に示すように、電動モータＭ１を無条件に逆転さ
せる。偏差Ｓが負のとき、即ち現在位置ＰＰが目標位置
ＤＰより右側にある場合は、（二）以後の処理に示すよ
うに、周期Ｔで偏差Ｓに比例する期間ｔだけ電動モータ
Ｍ１を正転させる間欠駆動を行う。ちなみに本実施例で
は周期Ｔを５００ｍｓｅｃ、期間ｔの最大値を１５０ｍ
ｓｅｃに設定している。

【００１７】上記制御を行うことにより、現在位置ＰＰ
が目標位置ＤＰより左側（付勢側）にある場合には電動
モータＭ１を逆転側に連続駆動して遮蔽板８ｂを右側（
付勢方向の逆方向）に移動操作し、現在位置ＰＰが目標
位置ＤＰより右側にある場合には、電動モータＭ１を正
転側に間欠駆動して遮蔽板８ｂを左側（付勢方向）に移
動操作することになる。

【００１８】そして、現在位置ＰＰと目標位置ＤＰとの
偏差Ｓの絶対値が許容誤差Ｅより小さくなれば、電動モ
ータＭ１を停止して遮蔽板８ｂの移動操作を完了する。 尚、連続駆動により遮蔽板８ｂを右側（付勢方向の逆方
向）の目標位置ＤＰまで移動操作する場合は、イナーシ
ャのために一旦現在位置ＰＰが目標位置ＤＰを越えてか
ら上記間欠駆動により左方向へ移動操作することになる
。

【００１９】上記実施例における周期Ｔや期間ｔの最大
値は例示であって、制御手段Ｈに搭載されたマイクロコ
ンピュータのプログラム又はデータメモリを書き換える
ことにより任意に設定できる。或いはディップスイッチ
等により設定できるようにしてもよい。周期Ｔは短いほ
ど目標位置への移動時間が短いが、電動モータＭ１の温
度上昇との兼ね合いで決められる。また、期間ｔの最大
値は長いほど目標位置への移動時間が短いが、停止位置
精度との兼ね合いで決められる。

【００２０】上記実施例の揺動選別板４は、スライド式
の遮蔽板８ｂにより、グレンシーブ９の濾過面積を調節
するものであったが、図６に示すような、チャフシーブ
３０の開度を調節するものにおいても、実施例と同様に
電動モータＭ３の駆動制御を行うことができる。この場
合、チャフシーブ３０の複数個の帯板状部材３０ａの角
度を同時に変えてチャフシーブ開度ｗを変更するための
操作ロッド３１が操作対象である。又、チャフシーブ開
度ｗを狭める方向に付勢する付勢手段３２と、現在位置
（開度）を検出するためのポテンショメータＳ３が設け
られている。

【００２１】尚、特許請求の範囲の項に図面との対照を
便利にするために符号を記すが、該記入により本発明は
添付図面の構成に限定されるものではない。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施例に係る移動操作装置における電
動モータの制御を示す流れ図

【図２】同じく移動操作装置をコンバインの脱穀部の揺
動選別板に適用した構成図

【図３】同じく移動操作装置をコンバインの脱穀部の唐
箕風量調節に適用した構成図

【図４】コンバインの脱穀部の要部透視図

【図５】コン
バインの側面図

【図６】同じく移動操作装置をコンバインの脱穀部の別
実施例に係る揺動選別板に適用た構成図

【符号の説明】

８ｂ　　　　操作対象 １４　　　　付勢手段 Ｈ　　　　　　制御手段 Ｍ１　　　　電動モータ

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】　　付勢手段（１４）によって一方向に付
   勢された操作対象（８ｂ）を電動モータ（Ｍ１）の正逆
   転によって前記付勢手段（１４）の付勢方向又は逆方向
   に移動操作する装置であって、前記電動モータ（Ｍ１）
   を制御する制御手段（Ｈ）が、前記付勢方向への移動操
   作においては前記電動モータ（Ｍ１）を間欠駆動させ、
   前記逆方向への移動操作においては前記電動モータ（Ｍ
   １）を連続駆動させるように構成されている移動操作装
   置。
2. 【請求項２】　　前記操作対象（８ｂ）の現在位置を検
   出する検出手段（Ｓ１）が設けられ、前記制御手段（Ｈ
   ）は、前記現在位置と目標位置との偏差をゼロにすべく
   前記電動モータ（Ｍ１）を制御するように構成されてい
   る請求項１記載の移動操作装置。