JPH0424590B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上利用分野） 本発明は、治具等に機械加工のためワークをク
ランプ及びアンクランプするために用いられる切
換バルブ装置に関する。

（従来技術） 従来、第３図に示すようなロータリ専用機にあ
つては、ステツプ回転されるインストラクターテ
ーブル１に複数の治具２を配置し、初期位置1st
でオペレータ３がワークを治具２にセツトしてク
ランプさせ、2stから7stの各ステツプ回転位置で
固定テーブル４に設けたドリルやフライス等の加
工装置６により異なつた機械加工を施し、最終ス
テツプ回転位置8stで治具２から加工の済んだワ
ークをアンクランプし、製品取り出し口７から排
出させるようにしている。

このようなロータリ専用機における治具２に対
するワークのクランプ及びアンクランプは、各治
具２毎に設けた切換バルブ装置５のレバー操作で
行なつている。即ち、初期位置1stで治具にワー
クをセツトしたら切換バルブ装置５のレバーを操
作してクランプし、また最終位置8stの治具２に
ついては切換バルブ装置５のレバーを戻してアン
クランプする操作を行なつている。

第４図は第３図のロータリ専用機に用いられる
従来の切換バルブ装置の一例を示した断面図であ
り、バルブボデイ１０内に図示しないクランプシ
リンダに接続される負荷ポート１２に対しポンプ
ポート１３とタンクポート１４を切換接続するス
プール１５が摺動自在に設けられ、スプール１５
の右側に延在したロツド１６の先端には切換接作
レバー１７が支着され、またスプール１５の他端
に延在したロツド１８の先端側には３か所の凹凸
であるラツチ機構１９が設けられると共にスプー
ル１５を中立位置に戻すためのリターンスプリン
グ２０が組み込まれている。

この第４図に示す切換バルブ装置を用いたクラ
ンプ及びアンクランプは、例えば切換操作レバー
１７を右側に倒すとロツド１６を介してスプール
１５が左側に移動し、ポンプポート１３が負荷ポ
ート１２に連通して圧油をクランプシリンダに供
給してクランプ動作を行なわせ、一方、アンクラ
ンプは切換操作レバー１７を左側に倒すことでロ
ツド１６を介してスプール１５が右側に移動して
負荷ポート１２をタンクポート１４に連通し、ク
ランプシリンダから圧油を抜いてアンクランプ動
作を行なわせる。

（発明が解決しようとする問題点） しかしながら、このようなの従来の切換バルブ
装置にあつては、クランプ及びアンクランプ毎に
オペレータによるレバー操作が必要であつたた
め、例えば第３図に示すようなロータリ専用機に
おけてはインストラクターテーブルのステツプ回
転毎にクランプとアンクランプのレバー操作を必
要とし、オペレータの作業工数が大幅に増えると
いう問題点があつた。

勿論、インストラクターテーブルの回転に応じ
て自動的にクランプとアンクランプをおこなうロ
ータリーバルブも存在するが、ロータリーバルブ
は構造が複雑でコスト的にも高価であり、更にバ
ルブが大型になるために小型治具を使用すること
ができないという別の問題があつた。

（問題点を解決するための手段） 本発明は、このような従来の問題点に鑑みてな
されたもので、治具等のクランプ及びアンクラン
プを切換える切換バルブ装置において、切換操作
レバーにより負荷ポートに対しポンプポートとタ
ンクポートを切換接続するスプールをバルブボデ
イの内部に摺動自在に備え、このスプールの一端
に外部に突出したプツシヤーロツドを当接し、ク
ランプまたはアンクラプへの切換えのいずれか一
方をレバー操作で行なうと共に、他方の切換えに
ついてはプツシヤロツドーをシリンダまたはカム
等で自動的に作動して行なえるようにしたもので
ある。

（実施例） 第１図は本発明の一実施例を示した断面図であ
る。

まず構成を説明すると、１０はバルブボデイで
あり、バルブボデイ１０の内部にロツド１６，１
８のそれぞれを両側に延在したスプール１５を摺
動自在に設けており、図示の中立位置においてス
プール１５のランド１５ａにはタンクポート１４
が開口し、またランド１５ｂにはポンプポート１
３が開口しており、ランド１５ａと１５ｂの間に
クランプシリンダに接続される負荷ポート１２を
形成している。スプール１５と一体に設けたロツ
ド１６，１８はバルブボデイ１０の両側よりねじ
込んだブラグ２１，２２を介して両側に取り出さ
れ、プラグ２１，２２には液圧をシールするため
のＯリングが組み込まれている。右側に取り出さ
れたロツド１６の先端には切換操作レバー１７の
下端が支着され、切換操作レバー１７は右側のバ
ルブボデイ１０ａに軸２３をもつて回動自在に支
持されている。

また、スプール１５の左側に取り出されたロツ
ド１８の先端側には、スプール１５を左右及び中
立の各位置で係止するための３つの凹凸部でなる
ラツチ機構１９が設けられており、このラツチ機
構１９の部分にスプール１５を図示の中立位置に
戻すためのリターンスプリング２０を組み込んで
いる。

このように、スプール１５の左側に延在された
ロツド１８はバルブボデイ１０ｂの内部に収納さ
れ、ロツド１８に続いてバルブボデイ１０ｂの端
部にねじ込んだプラグ２５を挿通して一端を外部
に突出したプツシヤーロツド２４を設けており、
プツシヤーロツド２４を外部から押すことにより
スプール１５を右方向に切換移動できるようにし
ている。

更に、第１図の実施例は第３図に示したよう
に、ロータリー専用機に装置される切換バルブを
例にとつていることから、切換バルブ装置はステ
ツプ回転されるインストラクターテーブル側に装
着され、インストラクターテーブルの周囲に設け
た固定テーブル４側の所定位置には、切換バルブ
装置のプツシヤーロツド２４を押し込むためのシ
リンダ２６が装着されている。このシリンダ２６
の装着位置としては、例えば第３図における最終
ステツプ回転位置８stであり、シリンダ２６でブ
ツシヤーロツド２４を押し込んだ治具をアンクラ
ンプ動作させる。

次に、第１図の実施例に示す切換バルブ装置を
用いたロータリー専用機における治具のクランプ
及びアンクランプ操作を説明する。

まず、初期位置にあつては、インストラクター
テーブルの治具にワークをセツトした後、レバー
１７を右側に倒すことで、ロツド１６を介してス
プール１５を左方向に移動し、このスプール１５
の切換移動でポンプポート１３がスプール１５の
ランド１５ａと１５ｂの間を通つて負荷ポート１
２に連通し、図示しないクランプシリンダへ圧油
を供給することでワークのクランプを行なう。

一方、インストラクターテーブルの最終ステツ
プ回転位置に対応した固定テーブル４側にはシリ
ンダ２６がプツシヤーロツド２４に相対して設け
られており、インストラクターテーブルのステツ
プ回転を終了する毎に、図示しない圧油切換手段
によりシリンダ２６に圧油を供給し、シリンダ２
６のピストンロツドの前進でプツシヤーロツド２
４を押し込む。このプツシヤーロツド２４の押し
込みによりクランプ状態に切換わつていたスプー
ル１５は右側に移動し、図示の中立位置からラン
ド１５ａと１５ｂの間を介してタンクポート１４
を負荷ポート１２に連通した状態に切換わり、ク
ランプシリンダからの圧油をタンクポート１４に
抜いてワークを取り外すため、アンクランプ状態
に切換える。

このように、第１図の実施例にあつてはクラン
プまたはアンクランプのための切換操作のいずれ
か一方を切換操作レバー１７で行ない。他方につ
いてはシリンダ２６の押圧によるプツシヤーロツ
ド２４の押込みで切換えるため、オペレータによ
るレバー操作がクランプまたはアンクランプの１
回で済み、ロータリー専用機に用いたときのオペ
レータの作業工数を半減させることができる。

第２図は本発明の他の実施例を示した断面図で
あり、この実施例はバルブボデイ１０ｂより取り
出したプツシヤーロツド２４の先端に半球状のカ
ム当接部２７を一体に形成したことを特徴とし、
第３図に示したロータリー専用機に用いた場合に
最終ステツプ回転位置となる固定テーブル４側に
固定カム２８を設け、インストラクターテーブル
による切換バルブ装置の移動でプツシヤーロツド
２４の先端に形成したカム当接部２７を固定カム
２８に当ててプツシヤーロツド２４を押し込み、
アンクランプへのスプール切換えを行なうように
したものである。

尚、上記の実施例は、クランプへのスプール切
換えをレバーの操作で行ない、この切換え後にお
けるアンクランプへのスプールの戻しをシリンダ
またはカムで行なうようにしたが、逆にクランプ
への切換えをシリンダまたはカムによるプツシヤ
ーロツドの押込みで行ない、その後のアンクラン
プへの切換えをレバー操作で行なうようにしても
よい。

（発明の効果） 以上説明してきたように本発明によれば、治具
等のクランプ及びアンクランプを切換える切換バ
ルブ装置において、切換操作レバーにより負荷ポ
ートに対しポンプポートとタンクポートを切換接
続するスプールをバルブボデイの内部に摺動自在
に備え、このスプールの一端に、外部に突出した
プツシヤーロツドを当接し、クランプまたはアン
クランプへの切換えのいずれか一方をレバー操作
で行なうと共に、他方への切換えについてはプツ
シヤーロツドをシリンダまたはカム等による外力
で押し込んで自動的に行なうようにしたため、ロ
ータリー専用機等に用いた場合のオペレータによ
るレバー操作がクランプまたはアンクランプのい
ずれか一方で済み、従来のクランプとアンクラン
プの両方をレバー操作により行なつた場合に比べ
オペレータの作業工数を半分に低減することがで
き、また従来のレバー操作による切換バルブ装置
にプツシヤーロツドを設けるだけで済むことから
バルブ装置が小型で済み、且つコスト的にも安価
にでき、小型治具の設計、製作を容易に行なうこ
とができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例を示した断面図、第
２図は本発明の他の実施例を示した断面図、第３
図は切換バルブ装置が用いられるロータリー専用
機の説明図、第４図は従来例を示した断面図であ
る。 １：インストラクターテーブル、２：治具、
３：オペレータ、４：固定テーブル、５：切換バ
ルブ装置、６：加工機械、１０，１０ａ，１０
ｂ：バルブボデイ、１２：負荷ポート、１３：ポ
ンプポート、１４：タンクポート、１５：スプー
ル、１６，１８：ロツド、１７：切換操作レバ
ー、１９：ラツチ機構、２０：リターンスプリン
グ、２１，２２，２５：プラグ、２３：軸、２
４：プツシヤーロツド、２６：シリンダ、２７：
カム当接部、２８：固定カム。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 治具等のクランプ及びアンクランプを切換え
   る切換バルブ装置において、 バルブボデイの内部に摺動自在に設けられ負荷
   ポートに対しポンプポートとタンクポートを交互
   に接続切換するスプールと、該スプールの一端に
   延在されたロツドの先端に支着された切換操作レ
   バーと、前記スプールの他端に延在されたロツド
   の先端に形成された左右、中立の切換位置でスプ
   ールの動きを係止するラツチ機構と、該ラツチ機
   構を備えたロツドの先端に一端を当接し他端を外
   部に突出したプツシヤーロツドとを備え、前記切
   換操作レバーの操作及び該プツシヤーロツドの外
   力による押圧で前記スプールを切換えるようにし
   たことを特徴とする切換バルブ装置。