JPH04248302A - モノレール式点検装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】〔発明の目的〕

【０００２】

【産業上の利用分野】本発明は、点検ルートに沿って設
置した軌道上を、センサを備えた点検車が自走するよう
にしたモノレール式点検装置の改良に関する。

【０００３】

【従来の技術】例えば、運転中の原子力発電所等、人間
が直接その現場に近付くことができない場所や、通常パ
トロール員がパトロールを行う必要があるがパトロール
員の負担軽減を図ることが要求される場所等においては
、点検ルートに沿って設置した軌道上を点検車が自走す
るようにしたモノレール式点検装置が広く利用されてい
る。

【０００４】従来、上記モノレール式点検装置において
、移動する点検車に対する電源の供給や、センサの出力
及び制御信号等の信号伝送は、軌道上に配置したトロリ
線と点検車に取り付けた集電子とを直接接触させること
によって行われていた。また、点検車には、一般に各種
の用途に対応しスイッチング操作によって電源電圧を所
定電圧に変換するＤＣ−ＤＣコンバータが備えられてい
た。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来例においては、点検車との信号伝送及び点検車への給
電がトロリ線と集電子とを機械的に接触させることによ
って行われていたため、トロリ線と集電子との間に接触
不良が生じ易く、接触不良が生じてしまうとセンサ情報
の欠落や、制御信号の乱れによる誤動作、動作不良に陥
る恐れがあるばかりでなく、点検車内に配置した電源の
ＤＣ−ＤＣコンバータのスイッチング動作によって発生
するノイズの影響を受け易くなってしまうといった問題
点があった。

【０００６】本発明は上記に鑑み、トロリ線と集電子を
用いることなく点検車の走行及び点検車との信号の伝送
を行うことができるようにしたものを提供することを目
的とする。 〔発明の構成〕

【０００７】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
、本発明に係る点検装置は、点検ルートに沿って設置し
た軌道上を、センサを備えた点検車が自走するようにし
たモノレール式点検装置において、前記点検車に送受信
器及び蓄電池を夫々搭載するとともに、前記軌道の一部
に前記蓄電池を充電する給電装置を、軌道に沿った複数
箇所に固定送受信器を夫々配置し、更に前記点検車及び
給電装置を制御する制御装置を備えたものである。

【０００８】

【作用】上記のように構成した本発明によれば、点検車
の蓄電池は、軌道の一部に設置した給電装置によって充
電され、この蓄電池のエネルギによって軌道上を走行す
るとともに、点検車に搭載された送受信器及び軌道に沿
って配置された固定送受信器を介して、点検時における
制御装置からの制御信号や点検車に搭載したセンサから
の信号の受送信を行い、これによって、トロリ線と集電
子を用いることなく点検車の走行及び点検車との信号伝
送を行うことができる。

【０００９】

【実施例】以下、本発明の実施例を図面を参照して説明
する。

【００１０】図１は、本実施例の全体構成を示すもので
、点検ルートに沿って設置された軌道１には、この軌道
１上を自走する点検車２が備えられ、この点検車２のホ
ームポジションＰ１　（図４参照）には、給電装置３が
設置されている。更に、軌道１に沿って複数個の固定送
受信器（固定局）４ａ，４ｂ…が配置されているととも
に、上記点検車２及び給電装置３を制御しデータ処理を
行う制御装置５が備えられている。

【００１１】上記点検車２には、ＴＶカメラ等のセンサ
６と、このセンサ６を動かす雲台７、更にはモータ、ギ
ヤ、歯車等からなる走行機構、モータ駆動回路、センサ
アンプ変復調器等（図示せず）の他に、送受信器８及び
蓄電池９が搭載されているとともに、上記給電装置３と
結合させるための２個の電極１０を備えた結合部１１が
設けられている。

【００１２】一方、上記給電装置３には、図２及び図３
に詳細に示すように、上記点検車１に設けられた２個の
電極１０に対応する位置に２個の電極１２が配置され、
更にこの電極１２を前後に動かすための電磁プランジャ
１３が備えられている。

【００１３】次に、上記実施例の作用について、更に図
４を参照して説明する。

【００１４】点検車２は、最初にホームポジションＰ１
　の位置にあり、この時、この点検車２に搭載された蓄
電池９は、制御装置５からの信号を介して給電装置３に
より充電される。即ち、給電装置３の電磁プランジャ１
３は伸びた状態になされ、これによって、点検車２の電
極１０と給電装置３の電極１２とが接触して、蓄電池９
への充電が行われる。

【００１５】次に、制御装置５からの指令により、電磁
プランジャ１３が縮み、両電極１０，１２が切り離され
て、点検車２は、軌道１上を走行可能な状態となる。

【００１６】そして、制御装置５からの走行指令が固定
送受信器４ａから点検車２の送受信器８へと送られると
、点検車２は、蓄電池９のエネルギにより走行を開始す
る。すると点検車２は、センサ６からの信号を送受信器
８から固定送受信器４ａへ送信しながら走行し、地点Ｐ
２　〜Ｐ３　と順次達するに従い、他の固定送受信器４
ｂ〜４ｃと順次交信する。

【００１７】この様にして、点検車２は、受送信機８を
介して各固定送受信器４ａ，４ｂ…と順次交信しながら
順次Ｐ１　，Ｐ２　…へと移動点検し、点検が終了した
時点で、再びホームポジションＰ１　に戻る。

【００１８】そして、ホームポジションＰ１　で再び給
電装置３の電磁プランジャ１３を動作させて充電を開始
し、次の点検に備えるのである。

【００１９】このように構成することにより、トロリ線
と集電子を用いることなく点検車２を軌道１に沿って走
行させ、またセンサ６の信号を伝送することができる。 このため、トロリ線と集電子とを使用する必要をなくし
て、従来例のような、トロリ線と集電子間の接触不良に
よる停止事故や、センサ信号の誤伝送を完全に防ぐこと
ができる。

【００２０】また、本実施例では蓄電池９を駆動用電源
としており、点検車にノイズの発生原因となりやすいＤ
Ｃ−ＤＣコンバータを搭載する必要がなくなるため、ノ
イズに因る誤作動や、センサ信号の劣化を防止すること
ができる。

【００２１】なお、上記実施例においては、給電装置３
の電極１２の移動に電極プランジャ１３を使用した例を
示しているが、この電極プランジャ１３の代わりに空圧
ピストンや電気モータを用いることもできる。

【００２２】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
トロリ線と集電子とを用いることなく、点検車への電源
の供給及び点検車との信号伝送を行うことができるため
、点検装置としての信頼性の向上を図るとともに、ノイ
ズの影響を防止して、センサ信号の品質の向上にも繋げ
ることができるといった効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例の概要を示す全体側面図。

【図２】同じく、給電装置を示す拡大平面図。

【図３】図２のＡ−Ａ線矢視図。

【図４】作用の説明に付する概略平面図。

【符号の説明】

１　　軌道 ２　　点検車 ３　　給電装置 ４ａ，４ｂ　　固定送受信器 ５　　制御装置 ６　　センサ ８　　送受信器 ９　　蓄電池 １０　　電極 １２　　電極

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】　　点検ルートに沿って設置した軌道上を
   、センサを備えた点検車が自走するようにしたモノレー
   ル式点検装置において、前記点検車に送受信器及び蓄電
   池を夫々搭載するとともに、前記軌道の一部に前記蓄電
   池を充電する給電装置を、軌道に沿った複数箇所に固定
   送受信器を夫々配置し、更に前記点検車及び給電装置を
   制御する制御装置を備えたことを特徴とするモノレール
   式点検装置。