JPH0424962B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、前後車輪を備えた乗用機体に苗植付
装置を連結し、車輪上下調節によつて機体前後傾
斜姿勢を調整することで、苗植付装置を対地昇降
させるよう構成するとともに、苗植付装置に上下
動自在に枢着したフロートと車輪高さを駆動調節
する機構とを連係し、フロートの機体に対する上
下変位に基づいて車輪高さ駆動調節機構を作動さ
せて苗植付装置の田面に対するレベルを設定範囲
内に維持させる車輪昇降制御装置を構成してある
乗用型田植機に関する。

〔従来の技術〕

上記乗用型田植機としては、先に本出願人が実
願昭52−38026号で提案したものがある。

〔発明が解決しようとする問題点〕

一般に田植機においては苗植付装置に対してフ
ロート枢支点の高さを変更調節することで植付け
深さの調節を行うのであるが、上記構成の田植機
ではこの植付け深さの調節が上述の自動車輪昇降
制御に不具合をもたらす問題があつた。

すなわち、上述の自動制御は、前記枢支点から
離れたフロート部分と、機体に装備された前記駆
動調節機構との連係距離が設定値にあるときを制
御の中立状態としているので、フロート枢支点の
位置を上下に変更するに伴い前記連係距離を修正
しないと、自動制御が所望通り行なわれず植付深
さの変更が適確に行なえないものとなる。

つまり、第６図イに示すフロート下面が略全面
的に泥面に接する状態がフロート基準姿勢である
が、第６図ロに示すようにフロート枢支点Ｘを高
くして植付深さを深くするようにしたり、又、逆
に第６図ハに示すように、フロート枢支点Ｘを下
げて植付深さを浅くするようにしても、フロート
全体姿勢が変化するだけで前記駆動調節機構と連
結されているフロート部分（例示図の場合前端部
分）が泥面に接し続けて大きく上下変位しないた
めに上記自動制御が充分行なわれず所望通りの植
付深さ変更が行なわれないものとなる。

又、上記のように車輪の昇降によつて機体の前
後傾斜姿勢を調節することで苗植付装置を対地昇
降させる構造では、圃場の深さによつて植付け深
さが変化してしまう欠点があつた。

すなわち、第５図イに示すように、或る深さの
圃場において機体が前後水平にあるよう設定され
ると、深い圃場では第５図ロに示すように機体を
前下が傾斜させて苗植付装置を上昇させ、又、浅
い圃場では第５図ハに示すように機体を後下がり
傾斜させて苗植付装置を下降させることになるの
で、制御中立時のフロートの姿勢は深い圃場では
前下がり、又、浅い圃場では後下がりとなる。従
つて、深い圃場ではフロートが機体前傾斜分だけ
余分に上方変位して車輪下降制御が行われ、機体
前傾が一層大きくなつてフロート枢支点Ｘは第５
図ロから更に上昇され、植付け深さは浅くなる。
又逆に、浅い圃場ではフロートが機体後傾斜分だ
け余分に下方変位して車輪上昇制御が行われ、機
体後傾が一層大きくなつてフロート枢支点Ｘは第
５図ハから更に下降され、植付け深さは深くなつ
てしまうのである。

本発明は、この型式の田植機に見られる上記不
具合を解消することを目的としたものである。

〔問題点を解決するための手段〕

本発明の特徴とするところは、冒記構成の乗用
型田植機において、フロートの苗植付装置に対す
る枢支点の位置を上下に変更調節する機構と、フ
ロートと車輪昇降制御装置との連係状態を変更す
る機構とを連動連結し、フロート枢支点の高さ変
更に拘わらず制御中立状態におけるフロートの基
準姿勢を一定に維持させるべく構成するととも
に、フロートと車輪昇降制御装置との連係状態を
変更する機構と、車輪高さ調節機構とを連動連結
して、車輪高さ変更に拘わらず制御中立状態にお
けるフロートの基準姿勢を一定に維持させるべく
構成してある点にある。

〔作用〕

フロート枢支点の高さに変更によつて植付け深
さを調節しても、又、耕盤の深さ変動に対応した
車輪昇降によつて機体の前後傾斜姿勢が変化して
も、制御中立状態におけるフロートの田面に対す
る基準姿勢が常に一定に維持される。

〔発明の効果〕

従つて、車輪を昇降させて機体の前後傾斜姿勢
を変更することによつて苗植付装置の田面に対す
るレベルを安定させる制御を、田面とフロートの
相対関係を変えることなく行うことができ、植付
け深さの変更調節も所望通りに行えるとともに、
耕盤深さ変動に拘わらず植付け深さを安定させる
ことができるようになつた。

〔実施例〕

第１図は、耕盤に接地する一対の前車輪１，１
と一対の後車輪２，２とで接地支持される乗用機
体３の後部に、苗植付装置４が直結された乗用型
田植機を示し、進行に伴い苗植付装置４にて複数
条の苗を植付けるように構成されている。

すなわち、一定ストロークで横往復移動する苗
のせ台５が装備されるとともに、この苗のせ台５
の下端と泥中とに亘つて上下に循環作動する複数
個の植付爪６…が並置されている。そして、前記
苗のせ台５装填された苗群の下端部列に沿つて順
次一株分づつの苗を取出し、泥面を滑動するフロ
ート７…群にて均平された圃場面に順次植付ける
ように構成されている。

又、田面に対する苗植付装置４の高さを駆動調
節する機構が装備されている。

すなわち、前記後車輪２，２が、機体に上下揺
動自在に枢支連結された伝動ケース８，８の遊端
側に枢支され、機体に横軸心周りに回動自在に枢
支されたＬ字状アーム９の一端と前記伝動ケース
８，８とが連動連結されている。

そして、前記アーム９の他端側に連結された油
圧シリンダ１０を、３位置切換弁１１の切換によ
り伸縮作動させることにより、後車輪２，２を同
時に、同量づつ上下に位置変更させて、前車輪
１，１並びに後車輪２，２の位置に対して苗植付
装置４の高さを調節すべく構成されている。

又、前記苗植付装置４の対地レベル（田面に対
する高さ）を、車輪１…の泥中への沈み込み量の
変化に拘わらず設定範囲内に維持させて、植付深
さの安定化を図る自動制御機構が装備されてい
る。

すなわち、第２図に示す如く、前記フロート７
…が、後端の枢支点Ｘを中心に上下揺動自在に枢
支連結され、これらフロート７…の内の中央部に
位置するもの７ａの前端側部分と、前記切換弁１
１のスプール１１ａとが、フロート７ａの上部に
枢支されたくの字状アーム１２（後述する）、後
述の如く連結長さが変更される連結杆１３及びＬ
字状アーム１４を介して連動連結されている。

そして、車輪１…の泥中への沈み込み量の変化
による苗植付装置４の田面に対するレベルの変化
を、フロート７ａの前端側部分の揺動変位により
検出し、この検出結果に基づいて前述の駆動調節
機構を作動させて、対田面レベルを設定範囲内に
維持させるように構成されている。つまり、フロ
ート７ａが、その下面を略全面的に田面に接する
適正対地レベルから、対地レベルが高くなつてフ
ロート７ａが下方へ揺動すると、このフロート７
ａが前記弁１１のスプール１１ａを引張つて後車
輪２，２を上昇させることになり、この上昇に伴
い適正レベルになると前記スプール１１ａが中立
位置へ退却され、後車輪２，２の上昇が自動的に
停止される。又、これとは逆に、対地レベルが低
くなつてフロート７ａが上方へ揺動すると、この
フロート７ａがスプール１１ａを押込み後車輪
２，２を下降させることになり、この下降に伴い
適正レベルになるとスプール１１ａが中立位置に
戻され、後車輪２，２の上昇が自動的に停止され
ることになる。

前記くの字状アーム１２は、前記Ｌ字状アーム
９とリースワイヤ１５を介して連動連結されてお
り、前述の如く後車輪２，２が昇降されるに伴い
強制揺動されて、機体２に対するフロート７ａの
姿勢を変更すべく構成されている。つまり、第５
図イに示す適正状態から第５図ロに示すように後
車輪２，２を下降させると機体３が前傾姿勢とな
り、又、第５図ハに示すように後車輪２，２を上
昇させると機体３が後傾姿勢となり、フロート７
ａも前傾姿勢や後傾姿勢となるから、これを解消
して第５図イ，ロ中仮想線で示す姿勢にフロート
７ａの姿勢を自動修正するのである。

又、植付深さを変更すべく、前記フロート７…
の苗植付装置４に対する枢支点Ｘの位置を上下に
調節する機構が装備されている。

すなわち、第３図に示す如く、機体３に枢支さ
れ、且つ、所望の揺動位置で案内枠１６に係止保
持される揺動レバー１７と、前記フロート７…が
枢支される揺動アーム１８とがリンク機構１９を
介して連動連結されている。

そして、前記揺動レバー１７を前後に揺動操作
するに伴い揺動アーム１８を上下に揺動させて、
枢支点Ｘを上下に位置変更調節すべく構成されて
いる。

又、上述の如く枢支点Ｘを上下に調節しても、
苗植付装置４の車輪１…に対する高さが変更され
てフロート７ａの下面が略全面に亘つて同様な状
態で田面接するようにならないと、実際上植付深
さが変更されたことにならないものであつて、そ
のためには前述の自動制御が行なわれる必要があ
るが、冒記した如く第６図イに示す基準姿勢か
ら、第６図ロに示すようにフロート７ａの枢支点
Ｘを上昇させたり、第６図ハに示すように枢支点
Ｘを下降させても、フロート７ａの前端側部分が
泥面に接した状態で維持され続けられるため、前
述の自動制御が行なわれないから、これを解消す
べく以下に述べる如く構成されている。

すなわち、第４図に示す如く、前記連結杆１３
は、１つのロツド１８ａの下端部に前記くの字状
アーム１２との第１枢支連結部材１３ｂを固着
し、前記ロツド１３ａの上端部に前記Ｌ字状アー
ム１４との第２枢支連結部材１３ｃを軸心方向に
移動自在に外嵌し、且つ、第２数詞連結部材１３
ｃを前記切換弁１１を操作するに足る充分大きな
弾性係数を有するスプリング２０にて上方側へ弾
性付勢して構成されるものであつて、第２枢支連
結部材１３ｃの上下移動により前記フロート７ａ
と前記駆動調節機構との連係距離を変更する機構
として構成されるとともに、前記揺動レバー１７
に、一端側を連結されたレリースワイヤ２１の他
端側インナーワイヤ端部と第１枢支連動部材１３
ｂが連結され、アウターワイヤ端部と第２枢支連
動部材１３ｃが連結されており、もつて、揺動レ
バー１７の揺動に伴い前記連係距離が変更されて
所定通りの植付深さ変更が行なわれるべく構成さ
れている。

つまり、第６図ロに示すようにフロート枢支点
Ｘが上昇されれば連係距離が短かくなり、又、第
６図ハに示すようにフロート枢支点が下降されれ
ば連係距離が長くなることになり、第６図ロ、ハ
に仮想線で示す如くフロート７ａの姿勢が、前記
自動制御の制御中立状態における基準姿勢と同様
の姿勢に変更され、引続きフロート７ａが全体的
に田面に接するように自動制御機構が作動して所
望通りの植付深さ変更が行なわれることになる。

尚、フロート７ａと駆動調節機構との連係状態
を変更するに、実施例では連結杆１３の連結長さ
変更するようにしたが、例えば第７図に示すよう
にくの字状アーム１２を屈折自在に構成してその
屈折角θを変更するもよく、又、第８図に示すよ
うにレリースワイヤ１５のフロート側アウターワ
イヤ受け２２を位置変更して実施することも考え
られる。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明に係る乗用型田植機の実施例を示
し、第１図は側面図、第２図は要部拡大側面図、
第３図は要部拡大側面図、第４図は連結杆の縦断
正面図、第５図イ，ロ，ハ及び第６図イ，ロ，ハ
は概略側面図、第７図及び第８図は別の実施例の
概略側面図である。 １，２……車輪、３……機体、４……苗植付装
置、７ａ……フロート、Ｘ……枢支点。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 前後車輪１，２を備えた乗用機体３に苗植付
   装置４を連結し、車輪上下調節によつて機体前後
   傾斜姿勢を調節することで、苗植付装置４を対地
   昇降させるよう構成するとともに、苗植付装置４
   に上下動自在に枢着したフロート７ａと車輪高さ
   を駆動調節する機構とを連係し、フロート７ａの
   機体３に対する上下変位に基づいて車輪高さ駆動
   調節機構を作動させて苗植付装置４の田面に対す
   るレベルを設定範囲内に維持させる車輪昇降制御
   装置を構成してある乗用型田植機において、フロ
   ート７ａの苗植付装置４に対する枢支点Ｘの位置
   を上下に変更調節する機構と、フロート７ａと車
   輪昇降制御装置との連係状態を変更する機構とを
   連動連結し、フロート枢支点Ｘの高さ変更に拘わ
   らず制御中立状態におけるフロート７ａの基準姿
   勢を一定に維持させるべく構成するとともに、フ
   ロート７ａと車輪昇降制御装置との連係状態を変
   更する機構と、車輪高さ調節機構とを連動連結し
   て、車輪高さ変更に拘わらず制御中立状態におけ
   るフロート７ａの基準姿勢を一定に維持させるべ
   く構成してある乗用型田植機。