JPH0425762B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、機体の左右方向中央に上下動を感知
するセンサーフロート、その両側にサイドフロー
トを備えると共に、泥硬さを検出する泥硬さ検出
部を設けてある田植機の苗植付装置に関する。

〔従来の技術〕

田植機においては苗の植付深さを一定に保つた
めに苗植付装置の昇降制御を行なつている。これ
は苗植付装置に上下動自在に取付けたセンサーフ
ロートの接地圧が設定値になるように、センサー
フロートの上下変位に基づいて苗植付装置を昇降
制御するものであり、センサーフロートの設定接
地圧を調節することで制御感度を変更することが
でき、一般には圃場の泥硬さに応じて人為的に前
記感度調節を行つている。

そして、近年の泥の硬さも検出して自動的に前
記感度調節を行うことで制御機能を向上させよう
とする試みが為されている。その構造の一例とし
て実開昭58−189719号公報に開示されているよう
に、泥硬さ検出部を機体中心線上に配置された前
記センサーフロート前方に配置する構造がある。

〔発明が解決しようとする問題点〕

前述の位置は苗植付装置のローリング動作等の
影響を受けにくい好位置なのであるが、機体の前
後方向、つまり進行方向において泥硬さ検出部と
センサーフロートとが同位置にはないので、セン
サーフロートの接地している位置での泥の状態
と、泥硬さ検出部の位置での泥の状態とが必ずし
も一致したものではなく、この泥硬さ検出値が昇
降向制御の機能向上に役に立たない場合がある。

ここで、本発明の目的は前記泥硬さ検出部を昇
降制御の機能向上に有効となるように配置するこ
とにある。

〔問題点を解決するための手段〕

本発明の特徴は冒記した田植機の苗植付装置に
おいて、センサーフロートの一方の側部に泥硬さ
検出部を設けると共に、センサーフロートを機体
中心線より泥硬さ検出部を設けていない側に偏位
させてあることにあり、その作用及び効果は次の
とおりである。

〔作用〕

前述の位置に泥硬さ検出部を配置すると進行方
向においてセンサーフロートと泥硬さ検出部とは
同じ位置にあるものでセンサーフロート及び泥硬
さ検出部の在る位置での泥の状態は略一致する。
そして、泥硬さ検出部は機体の中心線より若干ズ
レた位置にくることになるが、センサーフロート
が泥硬さ検出部を設けていない側に偏位させてい
るので、泥硬さ検出部は機体の前後中心線に十分
に近づけられ、かつ、サイドフロートより遠ざけ
ることになるので苗植付装置のローリング動作、
サイドフロートからの波等の影響を受けにくくな
る。

〔発明の効果〕

以上のように、各種の影響を受けにくい機体中
心線近くで、かつ、センサーフロートが接地して
いる近傍の泥硬さを検出するように泥硬さ検出部
を配置することによつて苗植付装置における昇降
制御の確実な性能向上を図ることができた。

〔実施例〕

以下、本発明の実施例である田植機について図
面に基づいて説明する。

第４図に示すように、車輪式走行機体の後部に
油圧シリンダ１によつて陽動操作されるリンク機
構２を介して苗植付装置３を昇降自在に連結する
と共に、走行機体からの動力をPTO軸４を介し
て前記苗植付装置３に伝達するようにして乗用型
田植機を構成している。

前記苗植付装置３は植付装置機体としての植付
ケース５の後部に、リンク機構６を介して上下に
揺動駆動され、かつ、先端に植付爪９を有する植
付アーム７を備えると共に、この植付アーム７の
揺動運動に連動して機体横幅方向に往復駆動され
ながれマツト状苗を植付爪９に供給する苗のせ台
８、及び接地フロート１０を植付ケース５下部に
設けて全体が構成されている。

エンジン２０からの動力はベルト伝動でミツシ
ヨンケース２１内の変速装置（図示せず）に送ら
れ、変速操作されて前輪２２及び後輪２３に伝達
されると共に、前記PTO軸４から苗植付装置３
に伝達される。前記ミツシヨンケース２１の入力
軸２４には主クラツチ２５が内装されており、こ
の主クラツチ２５は第３図に示すように、バネ２
６の付勢力によつて摩擦板２７を圧接させるよう
にしてクラツチ入り側に付勢している。そして、
主クラツチ２５の切り操作は傾斜カム部２８ａを
備えた円筒状のクラツチ操作部材２８をクラツチ
ペダル（図外）によつて回動操作し軸芯方向に動
かして、摩擦板２７を圧接状態から離間させてク
ラツチ切り操作するのである。

次に、接地フロート１０及び泥硬さ検出部１１
について詳述すると、第１図及び第２図に示すよ
うに、接地フロート１０は機体中央のセンサーフ
ロート１２及びその両側のサイドフロート１３に
より構成されている。前記センサーフロート１２
は植付ケース５の横軸芯P₁周りに揺動自在に軸
支されている。

さらに詳述すると、センサーフロート１２前部
のブラケツト１４に揺動アーム１５が軸支され、
この揺動アーム１５の一端と植付ケース５から延
出した支持部１６との間にセンサーバネ１７を架
設すると共に、揺動アーム１５他端と機体の昇降
操作部（図外）とをレリーズワイヤ１８を介して
連動連結している。前記センサーバネ１７はセン
サーフロート１２を下降揺動側に付勢しており、
センサーフロート１２の上下動揺動をレリーズワ
イヤ１８により昇降操作部に伝達し、これに基づ
いて油圧シリンダ１及びリンク機構２によつて苗
植付装置３の昇降制御が行われるのである。

そして、図に示すように前記揺動アーム１５の
揺動軸１９が側方に延出され、この揺動軸１９端
部に泥硬さ検出部１１が取付けられている。さら
に、センサーフロート１２が機体中心線Ａよりも
泥硬さ検出部１１を設けていない側に設定距離ｌ
だけオフセツトさせてあり、前記泥硬さ検出部１
１を機体中心線Ａに近づけるようにしているので
ある。

前記泥硬さ検出部１１はセンサーバネ１７で下
方揺動、つまり泥内突入側に付勢されており、泥
が軟らかい場合には下方に揺動し、これにより揺
動アーム１５とセンサーバネ１７との連結点が下
方に位置変更してセンサーバネ１７の付勢力が弱
められ、これによりセンサーフロート１２は苗植
付装置３の上下動を敏感に検出する。逆に、泥が
硬い場合には泥硬さ検出部１１は上方に揺動し、
これにより揺動アーム１５とセンサーバネ１７と
の連結点が上方に位置変更してセンサーバネ１７
の付勢力が強められて、センサーフロート１２の
上方への揺動が鈍感になると共に部分的に泥塊等
が存在してもセンサーバネ１７の付勢力で積極的
に押し潰して行くのである。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明に係る田植機の苗植付装置の実施
例を示し、第１図はセンサーフロート、サイドフ
ロートの概略平面図、第２図はセンサーフロート
付近の側面図、第３図は主クラツチの断面図、第
４図は乗用型田植機の全体側面図である。 １１……泥硬さ検出部、１２……センサーフロ
ート、１３……サイドフロート、Ａ……機体中心
線。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 機体の左右方向中央に上下動を感知するセン
   サーフロート１２、その両端にサイドフロート１
   ３を備えると共に、泥硬さを検出する泥硬さ検出
   部１１を設けてある田植機の苗植付装置であつ
   て、前記センサーフロート１２の一方の側部に泥
   硬さ検出部１１を設けると共に、センサーフロー
   ト１２を機体中心線Ａより泥硬さ検出部１１を設
   けていない側に偏位させてある田植機の苗植付装
   置。