JPH04260866A - 四輪操舵車の後輪転舵装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、舵取り操作により後輪
を前輪に連動して逆方向に転舵させることで低速時にお
ける小回り性を得るために用いて好適な四輪操舵車にお
ける後輪転舵装置の改良に関する。

【０００２】

【従来の技術】近年、後輪を前輪の操舵量（転舵量）に
応じて逆方向あるいは同方向に転舵させることで、低速
走行時の小回り性を向上させたり、中、高速走行時の走
行安定性を向上させ得る四輪操舵車が注目を集めている
。たとえば低速走行時には大きな操舵角をもって前輪操
舵が行なわれるが、このとき前、後輪の転舵方向を逆位
相（逆方向操舵）とすることで、車輌旋回半径が最小と
なり旋回（小回り）性能が向上するもので、特にトラッ
クのように車長の長い車輌等に適用して好適である。 この種の四輪操舵車における後輪転舵装置としては、た
とえば特開昭５９−１２８０５４号公報、特開昭５９−
１４３７６９号公報、実開昭６１−５３２７１号公報、
特開昭６１−６７６６５号公報等に示される油圧式装置
を始め、従来から種々の構造を有するものが提案されて
いる。特に、油圧式装置では、後輪を転舵させるための
油圧シリンダの左、右室に対しサーボ弁等により所定圧
力に制御された油圧を選択的に供給することで、後輪を
所要の方向に転舵させ得るものであり、前、後輪を連結
軸等で機械的に連結してなる機械式装置に比べて動作的
にも、また構造的にも自由度が大きい等の利点をもつも
のであった。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述し
た従来装置では、構造面からも動作性能面からも、まだ
まだ一長一短があり、実用化にあたって改良の余地が残
されている。たとえばこの種の後輪転舵装置には、構成
部品点数を必要最小限とし、また各部をユニット化する
ことで加工性や組立性を向上させ製造コスト等を低減し
、さらに油圧配管や電気配線等も効率よくしかも整列し
て配設でき、しかも各種駆動制御も簡単かつ適切に行な
え、フェール時に対しての対策も充分であること等が望
まれている。そして、このような要請のなかで必要とさ
れることに、舵取り操作に伴なう前輪の転舵動作に連動
して後輪を所要の状態で転舵させるための制御系構造が
ある。特に、後輪を前輪の転舵動作に伴なって転舵させ
る場合に、前輪側での転舵変位量に応じて後輪転舵用変
位伝達制御手段によって所要の遊びストロークをもって
後輪側に伝達される回転変位で後輪転舵用制御バルブを
作動制御するとともに、この制御バルブに後輪側舵取り
リンク機構の動きをフィードバックするフィードバック
用ケーブルやそのケーブル巻取り機構等を、他の機構部
との関係等を考慮して適切な状態で効率よく組合わせて
配設するとともに、このようなフィードバック信号系に
おいてケーブル等が予期せぬ原因や必要以上の負荷等で
切断したり、接続部が外れたりした失陥時に、この失陥
状態を迅速かつ確実に検出し、その失陥信号を得て、後
輪転舵用の油圧回路を遮断し、後輪を不転舵状態として
前輪のみの２ＷＳ状態とすることが必要で、このような
点を考慮し、上述した要請を全て満足し得る何らかの対
策を講じることが望まれている。

【０００４】

【課題を解決するための手段】このような要請に応える
ために本発明に係る四輪操舵車の後輪転舵装置は、前輪
側での転舵動作に基づく所要の回転変位入力に応じて後
輪転舵用パワーシリンダへの油圧通路を切換え制御し後
輪側舵取りリンク機構を転舵制御する後輪転舵用制御バ
ルブと、この制御バルブに対しその出力軸に同軸上に配
置されるフィードバック軸上に軸支されて後輪側舵取り
リンク機構の動きをフィードバックするフィードバック
ケーブルの巻取り用プーリとこの巻取り用プーリをケー
ブル巻取り方向に付勢する戻りばねとからなるケーブル
巻取り機構と、この巻取り機構での動きに連動して作動
されケーブル、戻りばねの失陥信号を送出するケーブル
・戻りばね失陥検出手段を備えてなり、フィードバック
軸に対しケーブル巻取り用プーリを回転可能に、これに
隣接して戻りばねにて付勢される伝達用プレートを固定
して軸支するとともに、これらを常時は反巻取り方向に
付勢した状態で所定角度範囲内で回転変位可能に組合わ
せ、かつこれら巻取り用プーリと伝達用プレートとが、
ケーブル、戻りばねの失陥時に、失陥検出促進ばねの付
勢力で相対的に回転変位したときにこれを感知して軸線
方向に可動し失陥検出用スイッチを選択的にオン・オフ
させる可動部材を、ケーブル・戻りばね失陥検出手段と
して設けるようにしたものである。

【０００５】

【作用】本発明によれば、後輪の転舵制御を行う制御バ
ルブに対し後輪側舵取りリンク機構の動きを、フィード
バックケーブルにてケーブル巻取り機構に伝え、制御バ
ルブ側での所要のバルブ動作を得るとともに、ケーブル
またはその巻取り用プーリを付勢する戻りばねが失陥し
たときには、巻取り用プーリと伝達用プレートとの間で
失陥検出促進ばねの付勢力で相対的な回転変位が生じ、
これによりケーブル・戻りばね失陥検出手段としての可
動部材が軸線方向に可動し、ケーブル・戻りばね失陥検
出用スイッチがオフし、失陥信号が送出されて後輪転舵
系を不転舵状態とし得るものである。

【０００６】

【実施例】図１ないし図１０は本発明に係る四輪操舵車
の後輪転舵装置の一実施例を示し、本実施例では図９に
示したように前、後輪転舵用舵取リンク機構（後輪側の
みを符号１で示し前輪側は図示を省略している）をそれ
ぞれ油圧式パワーシリンダ２，３による独立駆動形式と
し、かつ前輪側の転舵変位情報のみを油圧信号として後
輪転舵駆動系に伝達させるとともに、後輪側転舵変位（
パワーシリンダ３のロッド移動量）をフィードバックケ
ーブル４で制御系（後述する後輪転舵用制御バルブ１１
）にフィードバックする信号系５を装備してなる構成に
よる後輪転舵装置１０について説明する。ここで、６，
７は前、後輪側パワーシリンダ２，３に圧油を供給する
ためのオイルポンプ、８はオイルタンクで、前輪側ポン
プ６からの圧油は油圧配管６ａで前輪側パワーシリンダ
２に導かれ戻り配管６ｂでオイルタンク８に還流される
という周知の前輪側動力舵取装置が構成される。また、
９は車載バッテリであり、さらに図９中油圧配管は二重
線で、電気配線は一本の実線で示している。なお、オイ
ルポンプ６，７としては、図示しない自動車エンジンで
同時に駆動される二連式ポンプを例示したが、これに限
定されず、前、後輪を独立した油圧系で構成するもので
もよい。

【０００７】また、本実施例装置１０は、舵取り操作に
伴なう前輪側での転舵変位情報を後輪側を転舵制御する
ための後輪転舵用制御バルブ機構部１１に所要の遊び（
不感帯）をもって選択的に伝達する後輪転舵用変位伝達
制御手段として、図１０に示した特性曲線から明らかな
ように、舵取りハンドルが中立位置から一定角度以内で
操舵されている間は回転伝達を行わず、それ以上操舵さ
れたときに所定の特性をもって回転変位を送出するよう
に構成された不感帯リンク機構等による変位伝達制御機
構１２を用いている。なお、この変位伝達制御機構１２
には、舵取りハンドルの操舵方向および操舵状態を検出
するための操舵検出スイッチＳＷ１，ＳＷ２が付設され
、かつこれらのスイッチＳＷ１，ＳＷ２のオン・オフに
より操舵方向表示ランプ１３ａ，１３ｂが点灯すること
で、運転席等で前、後輪の操舵方向表示を行えるように
なっている。ここで、これらの操舵検出スイッチＳＷ１
，ＳＷ２は、ハンドル操作角が直進状態（中立位置）か
ら約３００度以内でオフし、それ以上操舵されたときに
それぞれオンするように構成されている。また、図９に
示したバッテリ９から本発明を特徴づける後輪転舵装置
１０に至る電気回路において、符号１４は運転者が走行
中に異常を感じた時に後輪転舵装置１０を手動にて強制
的にオフし前輪のみの２ＷＳ状態とするためのエマージ
ェンシースイッチ、１５は後述するケーブル・戻りばね
失陥検出手段としての検出スイッチ、１６は後輪転舵用
舵取りリンク機構１を構成するパワーシリンダ３側に付
設され後輪の中立位置をオフ信号として検出する中立位
置検出スイッチ、１７は後述する負作動型クラッチ機構
への通電電流制御を行なうためのノーマルクローズタイ
プのリレースイッチである。さらに、１８は後輪転舵用
オイルポンプ７からの油圧配管７ａと後述する制御バル
ブからの戻り配管７ｂとの間のバイパス路を開閉するノ
ーマルオープンタイプのバイパスバルブで、このバイパ
スバルブ１８は、バッテリ９からの通電によってソレノ
イドがオンすることでバイパス路が閉じられるとともに
、前記エマージェンシースイッチ１４やケーブル・戻り
ばね失陥検出用スイッチ１５等がオフされて通電がなく
なることでバイパス路を開放し、後輪転舵を行わない２
ＷＳ状態となるように構成されている。

【０００８】さて、本発明によれば、上述した変位伝達
制御手段から伝達される回転変位によって後輪側を転舵
制御するための後輪転舵用制御バルブ機構部１１を、図
１、図４、図７等から明らかなように、前記変位伝達制
御機構１２で得られた変位量に応じて後輪側油圧源であ
るオイルポンプ７からの油圧通路の切換え制御を行ない
前記後輪転舵用パワーステアリング３を作動させる回転
式の後輪転舵用制御バルブ２０と、この制御バルブ２０
に対しその入、出力軸２１，２２に同軸上に配置される
フィードバック軸２３上に軸支されて後輪側舵取りリン
ク機構１の動きをフィードバックするフィードバック信
号系５を構成するフィードバックケーブル４の巻取り用
プーリ２７とこれをケーブル巻取り方向に付勢する戻り
ばね２９とからなるケーブル巻取り機構２８と、この巻
取り機構２８での動きに連動して作動されケーブル４ま
たは戻りばね２９の失陥信号を送出するケーブル・戻り
ばね失陥検出手段３０を備えてなり、前記フィードバッ
ク軸２３に対し巻取り用プーリ２７を回転可能に、これ
に隣接して前記戻りばね２９にて付勢される伝達用プレ
ート４１を固定して軸支するとともに、これらを常時は
ケーブル４の反巻取り方向に付勢した状態で所定角度範
囲内で回転変位可能に組合わせ、かつこれら巻取り用プ
ーリ２７と伝達用プレート４１とが、前記ケーブル４、
戻りばね２９の失陥時に、失陥検出促進ばね４３の付勢
力で相対的に回転変位したときにこれを感知して軸線方
向に動き失陥検出用スイッチ１５を接触子５１を介して
選択的にオン・オフさせる可動部材５０を、ケーブル・
戻りばね失陥検出手段３０として設けたところに特徴を
有している。ここで、本実施例では、上述した制御バル
ブ２０およびケーブル巻取り機構２８を組み込んだボデ
ィ３１Ａ，３１Ｂ；３２内でこれらの機構部間に、図１
から明らかなように、制御バルブ２０側の出力軸２２と
フィードバック軸２３との間に介在されこれら両軸２２
，２３を相対的に回転変位可能な状態で連結することで
舵取り操作に対する後輪側での転舵遅れを吸収するため
の遅れ吸収スプリング機構２５と、この遅れ吸収スプリ
ング機構２５と制御バルブ２０との間に介在され両者を
選択的に連結する負作動型クラッチ機構２６とを、共に
組み込んで配設した場合を示している。そして、このよ
うな本実施例構成によれば、後輪転舵用制御バルブ２０
、負作動型クラッチ機構２６、遅れ吸収スプリング機構
２５、ケーブル巻取り機構２８、さらにケーブル・戻り
ばね失陥検出手段３０を、制御バルブ２０の入、出力軸
２１，２２およびフィードバック軸２３と同一軸線上に
並設してユニット化することで、装置全体の構成の簡素
化や変位伝達の確実化を図り、さらに該機構ユニットの
組立性や車輌への組込み性等をも向上させるようにして
いる。

【０００９】このような本実施例で例示した後輪転舵装
置１０を構成するユニット化された後輪転舵用制御バル
ブ機構部１１の概略構成を、図１ないし図４等を用いて
簡単に説明すると、３１Ａ，３１Ｂはその間に筒状部材
３２を介在させた状態で該バルブ機構部１１を構成する
ハウジングボディ、３３はハウジングボディ３１Ａ側の
端部にねじ止めして付設された前記バルブ２０を構成す
るロータ３４およびスリーブ３５（出力軸２２に一連に
形成されている）が内設されるとともにポンプポート３
６、タンクポート３７等に至る油圧通路が形成されてい
るバルブボディで、また上述した油圧通路の一部はハウ
ジングボディ３１Ａ側に形成されている出力ポート３８
，３９に選択的に接続されるように構成されている。 なお、図中Ｐは前記ポンプ７、Ｔは前記タンク８、Ｃ１
，Ｃ２は後輪側のパワーシリンダ３の左、右両側室であ
る。また、図中４０は入、出力軸２１，２２間を相対的
に回動変位可能に連結するトーションバーである。そし
て、このような制御バルブ２０が、舵取り操作に応じて
変位伝達制御機構１２からの回転変位により所要の状態
に切換え作動されることで、後輪転舵用パワーシリンダ
３による後輪転舵制御を所要の状態で行えるように構成
されている。ここで、上述した制御バルブ２０を構成す
る入、出力軸２１，２２やロータ３４、スリーブ３５等
を始めとする構成部品として、従来から一般に用いられ
る前輪側動力舵取装置用の回転式流路切換弁に用いる部
品を転用して用いると、実用面で有利である。

【００１０】そして、上述したような構成による制御バ
ルブ機構部１１において、ハウジングボディ３１Ｂ内で
前記フィードバック軸２３上には、図４、図７および図
８等から明らかなように、前述したように後輪側の転舵
状態をフィードバックするためのフィードバックケーブ
ル４の一端が連結されて該ケーブル４を巻取り可能な状
態とする本発明を特徴づけるケーブル巻取り機構２８を
構成する巻取り用プーリ２７が、回転可能な状態で軸支
されるとともに、この巻取り用プーリ２７と回転方向に
おいて連結可能なフィードバック伝達用プレート４１が
、該プーリ２７に隣接してフィードバック軸２３上に固
定されている。そして、この伝達用プレート４１は、戻
りばね２９によりプーリ２７に対してのケーブル巻取り
方向に付勢されている。この伝達用プレート４１は、図
７に示すように、周方向の二ヶ所に形成された円弧状の
切欠き４１ａ，４１ａを有し、この切欠き４１ａ，４１
ａ内に前記巻取り用プーリ２７から軸線方向に突設され
ている係合ピン４２，４２を係入させることで、伝達プ
レート４１とプーリ２７との間での左右方向の回転伝達
を所定角度範囲の遊びをもって行えるように構成され、
かつフィードバック軸２３上で戻りばね２９により付勢
される伝達用プレート４１を介して巻取り用プーリ２７
に、ケーブル４に常に張力を与える方向に付勢力を作用
させ、該ケーブル４のたるみをなくすように構成されて
いる。ここで、これらの巻取り用プーリ２７と伝達用プ
レート４１とは、その内部に掛け渡して設けられたケー
ブル・戻りばね失陥検出促進ばね４３によって、常時は
前記係合ピン４２，４２が切欠き４１ａ，４１ｂの回転
方向の端部に係合することで一体的に動作するように構
成されている。そして、ケーブル４または戻りばね２９
が失陥した時に、これらプーリ２８とプレート４１との
間にこのばね４３の付勢力を利用して相対的な回転変位
を生じさせ、これらの部材間での回転伝達を行うための
係合手段である係合ピン４２が切欠き４１ａ内でケーブ
ル４の巻取り方向とは反対側に移動させるようになって
いる。なお、このばね４３は、前記戻りばね２９よりも
弱い付勢力をもつように構成されている。また、上述し
た巻取り用プーリ２７は、図８から明らかなように、伝
達用プレート４１側にフランジ部４４を有する筒状体４
５と、この筒状体４５の他端に複数の止めねじ４７でね
じ止め固定されるフランジ４６とからなり、筒状体４５
の外周部の一部に凹設して形成された円弧溝４５ａとこ
れに連続してフランジ部４４に穿設された円孔４４ａに
、ケーブル４先端の係止ロッド部４ａを差し込んで係止
させ、この状態でフランジ４６をねじ止めすることで、
ケーブル４の一端をプーリ２７側に固定するようになっ
ている。なお、図１や図７において符号４８は該プーリ
２７の回転方向の位置を、この制御バルブ機構部１１の
組立時において制御バルブ２０等との相対的な位置関係
を保って一時的に係止するための仮止めピンである。さ
て、上述したような構成とされているケーブル巻取り機
構部２８の側方には、プーリ２７の内側部分に軸線方向
に移動可能な状態で保持される可動部材５０と、この可
動部材５０に回転可能に連結され他端が前記ケーブル・
戻りばね失陥検出用スイッチ１５に選択的に接触される
接触子５１が配設され、これによりケーブル・戻りばね
失陥検出手段３０が構成されている。ここで、図中５２
は前記可動部材５０からプーリ２７側に突設され、巻取
り用プーリ２７の筒状体４５を貫通して常時は図４に示
すように伝達用プレート４１の端面に当接して軸線方向
の動きが係止される失陥検出ピンで、この状態で前記ス
イッチ１５をオン状態に保つとともに、ケーブル４また
は戻りばね２９等に失陥が生じ、伝達用プレート４１に
対しプーリ２７および可動部材５０が相対的に回動する
ことで前記伝達用プレート４１の端面上での失陥検出ピ
ン５２の当接位置が変化し、その変位位置に穿設されて
いる該ピン５２よりも大径な係合孔５３，５３に対し該
ピン５２が係入されることにより、可動部材５０さらに
接触子５１が軸線方向に移動することで、スイッチ１５
がオフ状態とされ、ケーブル・戻りばね失陥検出を行う
ことで、後輪転舵制御用油圧回路途中に設けられている
前記バイパスバルブ１８を開動作させ得るように構成さ
れている。すなわち、このようなケーブル４、戻りばね
２９が失陥したフィードバック系の故障時には、後輪を
不転舵状態とし、前輪のみの２ＷＳ状態とするためであ
る。ここで、上述した戻りばね２９のばね力は、ケーブ
ル４での張力に等しく設定され、かつ前記失陥検出促進
ばね４３のばね力は前記戻りばね２９のばね力よりも小
さく設定されている。なお、図４等において５４はハウ
ジングボディ３１Ｂの開口端を閉塞しスイッチ１５等が
組み付けられる閉塞プレート、５５は接触子５１をスイ
ッチ１５から離れる方向に付勢するばね手段である。こ
のようなケーブル巻取り機構部２８およびケーブル・戻
りばね失陥検出手段３０によれば、伝達用プレート４１
が図７において反時計方向に回転しようとすると、係止
ピン４２，４２と切欠き４１ａ，４１ａのいずれか一方
が係合し、プーリ２７に対しても同方向への回転トルク
が作用し、これによりケーブル４に引張り力が働くため
、後輪転舵用パワーシリンダ３側に負荷として作用する
。そして、これにより制御バルブ２０部分でも相対的な
回転変位が生じ、パワーシリンダ３側に圧油が流れ、後
軸側が移動し、これによってケーブル４も上述した引っ
張り方向に移動することから、上述したプレート４１、
プーリ２７も一体となって図中反時計方向に回転する。 また、プレート４１が図７中時計方向に回転しようとす
ると、戻りばね２９が負荷となり、制御バルブ２０部分
に相対的な回転変位が生じ、パワーシリンダ３に圧油が
導かれ、後軸が移動し、ケーブル４もプーリ２７からの
繰り出し方向に動き、その結果プーリ２７、プレート４
１が一体となって図中時計方向に回転する。 そして、このような通常状態でのケーブル巻取り機構部
２８では、プーリ２７、プレート４１が一体に回転する
が、ケーブル４あるいは戻りばね２９に失陥状態が生じ
ると、プーリ２７とプレート４１との間に相対的な回転
変位が生じることになる。すなわち、ケーブル４が失陥
すると、ケーブル４の張力が０となり、戻りばね２９の
ばね力によって、プレート４１とプーリ２７が移動する
が、これと同時にプーリ２７は、失陥検出促進ばね４３
によりさらに移動することになり、これにより係合ピン
４２の切欠き４１ａの一方の側縁に対する係合状態が解
除されることになる。つまり、プレート４１とプーリ２
７との間で相対変位が生じることになり、その結果失陥
検出スイッチ１５がオフとなり、バイパスバルブ１８へ
の電気回路が遮断され、後輪転舵系が不動作状態となり
、２ＷＳ状態となる。また、戻りばね２９が失陥すると
、ケーブル４に作用する張力によってプーリ２７が移動
することになるが、このときプレート４１は失陥検出促
進ばね４３により通常その位置状態を維持する。したが
って、これらの間には相対的な変位が生じ、これにより
上述したと同様にスイッチ１５が働いて２ＷＳとなる。 なお、プレート４１の移動方向によっては、制御バルブ
２０が作動し、圧油が後輪側に送られて後軸を動かすが
、このときその動きがフィードバックされ、これによる
相対変位によって失陥状態の検出を行い、２ＷＳ状態と
することが可能となる。そして、このようにケーブル４
のフィードバックを行う巻取り機構２８と、これに併設
されケーブル・戻りばね失陥検出手段３０とを、制御バ
ルブ機構部１１のユニット内に組み込んで、制御バルブ
２０と一体的に構成することにより、外部からの影響を
受けないようにし、しかもこれによるフィードバック系
を制御バルブ２０と関連付けて組立てることが可能で、
これによりこの制御バルブ２０部分での動作制御を適切
に行えるという利点がある。特に、このような後輪転舵
状態の制御バルブ２０へのフィードバックを行うケーブ
ル４や戻りばね２９の失陥状態の検出は、後輪転舵系に
おいて、油圧回路をバイパスバルブ１８にてバイパスし
、後輪を不転舵状態にし、前輪のみの２ＷＳ状態となる
ようにするうえで必要となるところである。

【００１１】また、本実施例では、上述した制御バルブ
機構部１１に、フィードバック系が接続されるフィード
バック軸２３と制御バルブ２０側の出力軸２２との間に
、遅れ吸収スプリング機構２５と負作動型クラッチ機構
２６とを介在させて設けている。これを簡単に説明する
と、遅れ吸収スプリング機構２５は、図１や図３から明
らかなように、フィードバック軸２３上に設けられるフ
ランジ状部材６０と、フィードバック軸２３および出力
軸２２上で回転可能なスリーブ軸６１上にこれに対向し
て設けられるフランジ状部材６２との間を、これらを周
方向において所定以上の荷重が作用したときに相対的に
回転変位可能な状態で連結するコイルスプリング６３を
備えている。このコイルスプリング６３は、スリーブ軸
６１外周部に遊嵌して配置されその両端部が前記両側フ
ランジ状部材６０，６２側に係止されることで、そのば
ね力による弾発力をもって常時は一体的に回転変位可能
に構成され、その設定以上の変位がたとえば急操舵時の
後輪側での転舵遅れ等によって生じたときに、フィード
バック軸２３とスリーブ軸６１間での相対的な回動変位
が可能となるようにし、これによりこのスリーブ軸６１
を制御バルブ２０側の出力軸２２に選択的に連結するた
めの負作動型クラッチ機構２６でのすべりなどを防止し
得るプリセット角の大きいトーションバーのような機能
を果たす。ここで、この遅れ吸収スプリング機構２５に
おいて、そのコイルスプリング６３の両端部は、図３お
よび図５から明らかなように、ほぼ平行して放射方向に
延設され、この延設部６３ａ，６３ｂが、前記フランジ
状部材６０，６２から平行して突設された係止ピン６４
，６５を周方向両側から挟み込むように配置されること
で、両フランジ状部材６０，６２間を弾性的に一体化し
ている。そして、この実施例では、該スプリング延設部
６３ａ，６３ｂ部分での係止ピン６４，６５との接触部
分での点接触や摺動動作による摩耗やばね力の安定した
動作特性を保証するために、図５および図６から明らか
なように、該係止ピン６４，６５を保持する凹溝６７ｂ
，６７ｃを有しかつスプリング延設部６３ａ，６３ｂが
嵌挿される貫通孔６７ａを有する受け部材６７を用い、
耐摩耗性等を向上させ得るようにしている。また、負作
動型クラッチ機構２６は、ハウジングボディ３１Ａの一
部に設けられた励磁コイル７０と、これに選択的に吸引
されるようにして出力軸２２上で軸線方向にのみ摺動可
能に設けられたアーマチュア部材７１を備え、このアー
マチュア部材７１の一部に一体的に設けた歯部７１ａが
、スリーブ軸６１側の歯部６１ａに噛合うことで出力軸
２２と前記スリーブ軸６１を介してフィードバック軸２
３を連結するように構成している。すなわち、この負作
動型クラッチ機構２６は、ケーブル４の伸び等といった
経時的な変化を解消し、制御バルブ２０の中立位置状態
と後輪側の中立位置状態との間に生じるずれを解消する
ためのものであり、ハンドルが中立状態にあったり、前
輪のみの２ＷＳ状態のときに、このクラッチ機構２６を
通電してオンすることでクラッチ断としたり、４ＷＳ状
態のときに、クラッチ機構２６をオフすることでクラッ
チ継とされる。ここで、このクラッチ機構２６は、ケー
ブル４の経時的変化に伴なう伸びや、制御バルブ２０、
後輪転舵用パワーシリンダ３間の距離変化による等に伴
なう制御バルブ２０とパワーシリンダ３との中立位置ず
れを補正するためのものである。ところで、このような
クラッチ機構２６として本発明では、負作動型のものを
用いているが、これは一般的な正作動型のものでは、後
輪転舵状態でイグニッションキースイッチをオフとする
と、クラッチ断となり、制御バルブ２０とパワーシリン
ダ３との位相関係が、トーションバーのねじれ角分ずれ
てしまうもので、このようなイグニッションがオフのと
きでも、クラッチ継となる負作動型を用いることが望ま
しいものである。

【００１２】なお、上述した後輪転舵装置１０において
、後輪転舵用の舵取りリンク機構１には、図９から明ら
かなように、制御バルブ２０から後輪転舵用パワーシリ
ンダ３左、右室に至る油圧配管８０ａ，８０ｂの途中に
、油圧失陥時の不具合を解決するための油圧失陥チェッ
クバルブ機構８１が設けられるとともに、該リンク機構
１を常時は中立位置でロックし後輪を不転舵状態に維持
するための左、右デッドロックポイント機構部による中
立位置ロック機構８２、このロック機構８２，８２のデ
ッドロックを前記油圧配管８０ａ，８０ｂ中の圧油にて
外すためのロック解除用シリンダ機構（図示せず）、後
輪を中立位置状態に復帰させるためのセンタリングスプ
リング機構部８３、後輪が中立位置にあるか否かを検出
するための中立位置検出スイッチ１６等が付設されるが
、その詳細な説明は省略する。

【００１３】以上の構成による後輪転舵装置１０におい
て後輪転舵制御は、次のようにして行われる。すなわち
、エンジン始動でポンプ６，７から圧油が前輪側および
後輪側の転舵系に給送され、通常走行時には前輪側制御
バルブ、後輪側制御バルブ２０またはバイパスバルブ１
８を介してタンク８に戻る循環路が構成される。この状
態において、舵取りハンドルがいずれかの方向に操舵さ
れ、前輪側の舵取りリンク機構が前輪側の制御バルブに
よる流路切換え機能にて圧油が前輪側パワーシリンダ２
のいずれかのシリンダ室に送られ、前輪が操舵方向に所
要の状態で転舵される。一方、前輪側での操舵角度が一
定角度以上となった時点で操舵検出スイッチＳＷ１，Ｓ
Ｗ２のいずれかがオンし、これによりバイパスバルブ１
８がオンし、後輪転舵用の流路が構成され、また本発明
を特徴づける制御バルブ機構部１１内で負作動型クラッ
チ２６への通電が停止され、クラッチ継の状態となるこ
とで、４ＷＳの準備状態となる。この状態で前輪側の転
舵角度がそれ以上となり、後輪転舵用変位伝達制御機構
１２からの回転変位によって後輪側の制御バルブ２０が
、その入、出力軸２１，２２間に生じる相対的な回転変
位によるロータ３４とスリーブ３５との流路切換えによ
って、後輪側の舵取りリンク機構１側の後輪転舵用パワ
ーシリンダ３のいずれかのシリンダ室に圧油が給送され
ることになる。このとき、ケーブル巻取り機構２８では
ケーブル４側または戻りばね２９側が負荷となり、これ
によりフィードバック軸２３、スリーブ軸６１、アーマ
チュア部材７１を介して制御バルブ２０における入、出
力軸２１，２２間に、トーションバー４０のねじりによ
る相対的回転変位を生じさせることは言うまでもない。 また、これと同時に、ロック解除用シリンダ機構が給送
される圧油によって作動され、後輪中立位置ロック機構
８２のデッドロックポイント機構部を解除動作させ、そ
れぞれのロック状態を解除する。そして、このロック解
除後に、パワーシリンダ３の働きにより、後輪側舵取り
リンク機構１が作動され、後輪を所要の方向に転舵制御
する。この後輪転舵状態は、ケーブル４により上述した
巻取り機構２８から制御バルブ２０側にフィードバック
されている。一方、上述した操舵状態から舵取りハンド
ルを所定角度戻すと、この動きは制御バルブ２０に伝わ
り、後輪側の転舵状態のフィードバックとの関係におい
て制御される圧油の流れに基づいて後輪側の舵取りリン
ク装置１が戻り方向に転舵制御される。そして、後輪が
中立位置状態となると、デッドロックポイント機構部に
よる中立位置ロック機構８２で後輪がロックされるとと
もに、中立位置検出スイッチ１６がオフする。さらに、
舵取りハンドルが中立位置に戻されると、操舵検出スイ
ッチがオフし、バイパスバルブ１８への通電が停止され
るとともに、負作動型クラッチ２６への通電が行われ、
クラッチ断の状態となり、２ＷＳの状態となる。

【００１４】なお、本発明は上述した実施例構造に限定
されず、後輪転舵装置１０各部の形状、構造等を適宜変
形、変更することは自由で、種々の変形例が考えられよ
う。たとえば上述した実施例では、後輪転舵用変位伝達
制御機構１２として具体的な開示は省略したが、前輪側
の転舵動作に連動して後輪側への転舵信号が得られるよ
うな構成であればよいもので、種々の変形例が考えられ
よう。

【００１５】

【発明の効果】以上説明したように本発明に係る四輪操
舵車の後輪転舵装置によれば、前輪側での転舵動作に基
づく所要の回転変位入力に応じて後輪転舵用パワーシリ
ンダへの油圧通路を切換え制御し後輪側舵取りリンク機
構を転舵制御する後輪転舵用制御バルブと、この制御バ
ルブに対しその出力軸に同軸上に配置されるフィードバ
ック軸上に軸支されて後輪側舵取りリンク機構の動きを
フィードバックするフィードバックケーブルの巻取り用
プーリとこの巻取り用プーリをケーブル巻取り方向に付
勢する戻りばねとからなるケーブル巻取り機構と、この
巻取り機構での動きに連動して作動されケーブル、戻り
ばねの失陥信号を送出するケーブル・戻りばね失陥検出
手段を備えてなり、フィードバック軸に対しケーブル巻
取り用プーリを回転可能に、これに隣接して戻りばねに
て付勢される伝達用プレートを固定して軸支するととも
に、これらを常時は反巻取り方向に付勢した状態で所定
角度範囲内で回転変位可能に組合わせ、かつこれら巻取
り用プーリと伝達用プレートとが、ケーブル、戻りばね
の失陥時に、失陥検出促進ばねの付勢力で相対的に回転
変位したときにこれを感知して軸線方向に可動し失陥検
出用スイッチを選択的にオン・オフさせる可動部材を、
ケーブル・戻りばね失陥検出手段として設けるようにし
たので、簡単な構成にもかかわらず、後輪の転舵制御を
行う制御バルブに対し後輪側舵取りリンク機構の動きを
、フィードバックケーブルにてケーブル巻取り機構に伝
え、制御バルブ側での所要のバルブ動作を得るとともに
、ケーブルまたはその巻取り用プーリを付勢するための
戻りばねが失陥したときには、巻取り用プーリとこれに
一体的に組み合わされている伝達用プレートとの間に失
陥検出促進ばねの付勢力で相対的な回転変位が生じさせ
、これによりケーブル・戻りばね失陥検出手段としての
可動部材が軸線方向に可動し、ケーブル・戻りばね失陥
検出用スイッチがオフし、失陥信号を確実に送出して後
輪転舵系を不転舵状態とし得るもので、安全性の面で優
れている等といった種々優れた効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る四輪操舵車の後輪転舵装置におい
て要部となる後輪転舵用制御バルブ機構部全体の概略構
成を示す概略断面図である。

【図２】図１の要部拡大断面図である。

【図３】図１の要部拡大断面図である。

【図４】図１において本発明の特徴づける部分を示す要
部拡大断面図である。

【図５】遅れ吸収スプリング機構のコイルスプリング部
分の詳細図である。

【図６】スプリング端部に付設される受け部材の詳細図
である。

【図７】本発明を特徴づけるフィードバックケーブル巻
取り機構の詳細図である。

【図８】ケーブル巻取り用プーリとケーブル端部との接
続状態を説明するための概略分解斜視図である。

【図９】後輪転舵装置全体の概略構成を示す図である。

【図１０】舵取りハンドル側の入力角と制御バルブ作動
角とを示す特性図である。

【符号の説明】

１　　　　後輪側舵取りリンク機構 ２　　　　前輪転舵用パワーシリンダ ３　　　　後輪転舵用パワーシリンダ ４　　　　フィードバックケーブル ５　　　　フィードバック信号系 ６　　　　前輪側オイルポンプ ７　　　　後輪側オイルポンプ ８　　　　オイルタンク １０　　　　後輪転舵装置 １１　　　　後輪転舵用制御バルブ機構部１２　　　　
後輪転舵用変位伝達制御機構１５　　　　ケーブル・戻
りばね失陥検出スイッチ１６　　　　中立位置検出スイ
ッチ １８　　　　バイパスバルブ ２０　　　　後輪転舵用制御バルブ ２１　　　　入力軸 ２２　　　　出力軸 ２３　　　　フィードバック軸 ２５　　　　遅れ吸収スプリング機構 ２６　　　　負作動型クラッチ機構 ２７　　　　巻取りプーリ ２８　　　　ケーブル巻取り機構 ２９　　　　戻りばね ３０　　　　ケーブル・戻りばね失陥検出手段３１Ａ　
　ハウジングボディ ３１Ｂ　　ハウジングボディ ３２　　　　筒状部材 ４１　　　　伝達用プレート ４１ａ　　切欠き ４２　　　　係止ピン ４３　　　　ケーブル・戻りばね失陥検出促進ばね５０
　　　　可動部材 ５１　　　　接触子 ５２　　　　失陥検出ピン ５３　　　　係合孔

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】　　前輪側での転舵動作に連動する後輪転
   舵用変位伝達手段からの回転変位入力に応じて後輪側油
   圧源から後輪転舵用パワーシリンダへの油圧通路を切換
   え制御し後輪側舵取りリンク機構を転舵制御する回転式
   の後輪転舵用制御バルブと、この後輪転舵用制御バルブ
   に対しその出力軸に同軸上に配置されるフィードバック
   軸上に軸支されて後輪側舵取りリンク機構の動きをフィ
   ードバックするフィードバックケーブルの巻取り用プー
   リとこの巻取り用プーリをケーブルの巻取り方向に付勢
   する戻りばねとからなるケーブル巻取り機構と、このケ
   ーブル巻取り機構での動きに連動して作動されケーブル
   または戻りばねの失陥信号を送出するケーブル・戻りば
   ね失陥検出手段とを備えてなり、前記フィードバック軸
   に対しケーブル巻取り用プーリを回転可能に、この巻取
   り用プーリに隣接して前記戻りばねにて付勢される伝達
   用プレートを固定して軸支するとともに、これらを常時
   はケーブルの反巻取り方向に付勢した状態で所定角度範
   囲内で回転変位可能に組合わせ、かつこれら巻取り用プ
   ーリと伝達用プレートとが、前記ケーブル、戻りばね失
   陥時に、前記失陥検出促進ばねの付勢力で相対的に回転
   変位したときにこれを感知して軸線方向に可動し失陥検
   出用スイッチを選択的にオン・オフさせる可動部材を、
   前記ケーブル・戻りばね失陥検出手段として設けたこと
   を特徴とする四輪操舵車の後輪転舵装置。