JPH04260868A - 四輪操舵車の後輪転舵装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、舵取り操作により後輪
を前輪に連動して逆方向に転舵させることで低速時にお
ける小回り性を得るために用いて好適な四輪操舵車にお
ける後輪転舵装置の改良に関する。

【０００２】

【従来の技術】近年、後輪を前輪の操舵量（転舵量）に
応じて逆方向あるいは同方向に転舵させることで、低速
走行時の小回り性を向上させたり、中、高速走行時の走
行安定性を向上させ得る四輪操舵車が注目を集めている
。たとえば低速走行時には大きな操舵角をもって前輪操
舵が行なわれるが、このとき前、後輪の転舵方向を逆位
相（逆方向操舵）とすることで、車輌旋回半径が最小と
なり旋回（小回り）性能が向上するもので、特にトラッ
クのように車長の長い車輌等に適用して好適である。 この種の四輪操舵車における後輪転舵装置としては、た
とえば特開昭５９−１２８０５４号公報、特開昭５９−
１４３７６９号公報、実開昭６１−５３２７１号公報、
特開昭６１−６７６６５号公報等に示される油圧式装置
を始め、従来から種々の構造を有するものが提案されて
いる。特に、油圧式装置では、後輪を転舵させるための
油圧シリンダの左、右室に対しサーボ弁等により所定圧
力に制御された油圧を選択的に供給することで、後輪を
所要の方向に転舵させ得るものであり、前、後輪を連結
軸等で機械的に連結してなる機械式装置に比べて動作的
にも、また構造的にも自由度が大きい等の利点をもつも
のであった。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述し
た従来装置では、構造面からも動作性能面からも、まだ
まだ一長一短があり、実用化にあたって改良の余地が残
されている。たとえばこの種の後輪転舵装置には、構成
部品点数を必要最小限とし、また各部をユニット化する
ことで加工性や組立性を向上させ製造コスト等を低減し
、さらに油圧配管や電気配線等も効率よくしかも整列し
て配設でき、しかも各種駆動制御も簡単かつ適切に行な
え、フェール時に対しての対策も充分であること等が望
まれている。そして、このような要請のなかで必要とさ
れることに、舵取り操作に伴なう前輪の転舵動作に連動
して後輪を所要の状態で転舵させるための制御系構造が
ある。特に、後輪を前輪の転舵動作に伴なって転舵させ
る場合に、前輪側での転舵変位量に応じて後輪転舵用変
位伝達制御手段によって所要の遊びストロークをもって
後輪側に伝達される回転変位で後輪転舵用制御バルブを
作動制御するとともに、この制御バルブに後輪側舵取り
リンク機構の動きをフィードバックするフィードバック
用ケーブルやそのケーブル巻取り機構、このケーブルに
よるフィードバックを制御バルブ側に選択的に接続する
ためのクラッチ機構、さらに急操舵時に後輪側での遅れ
が制御バルブ側に直接フィードバックされるのを防ぐた
めの遅れ吸収スプリング機構等を効率よく組み合わせて
付設することが必要とされるものであり、これらの点を
考慮し前述した要請を満足し得る何らかの対策が必要と
されている。

【０００４】

【課題を解決するための手段】このような要請に応える
ために本発明に係る四輪操舵車の後輪転舵装置は、前輪
側での転舵動作に応じて伝達される回転変位によって後
輪側油圧源からの油圧通路を切換え制御し後輪側舵取り
リンク機構を転舵制御する後輪転舵用パワーシリンダを
作動させる回転式の後輪転舵用制御バルブと、この制御
バルブの出力軸とその同軸上に配置されるフィードバッ
ク軸との間に介在されこれら両軸を相対的に回転変位可
能な状態で連結し舵取り操作に対する後輪側での転舵遅
れを吸収するための遅れ吸収スプリング機構と、このス
プリング機構と制御バルブとの間に介在され両者を選択
的に連結する負作動型クラッチ機構と、フィードバック
軸上で回動変可能に軸支され制御バルブに対し後輪側舵
取りリンク機構の動きをフィードバックするフィードバ
ックケーブルの一端が接続される巻取り用プーリを有す
るケーブル巻取り機構と、この巻取り機構をケーブル巻
取り方向に付勢する戻りばねと、この戻りばねおよびケ
ーブルのいずれかが失陥したときに生じるケーブル巻取
り機構での動きに連動して作動され失陥信号を送出する
ケーブル・戻りばね失陥検出手段を、制御バルブの入、
出力軸およびフィードバック軸と同一軸線上に並設する
ようにしたものである。

【０００５】

【作用】本発明によれば、前輪側での舵取り操作に伴な
う回転変位にて後輪転舵用制御バルブを作動させ、後輪
転舵用パワーシリンダへの流路切換えを行なうことによ
り、後輪を所要の状態で転舵動作させるとともに、後輪
転舵側舵取りリンク機構の動きを、フィードバックケー
ブルによって前記制御バルブの軸線方向に並設されてい
るケーブル巻取り機構に伝達し、この巻取り機構からフ
ィードバック軸、遅れ吸収スプリング機構、負作動型ク
ラッチ機構を介して制御バルブ側に必要に応じて伝達し
、所要の状態での後輪転舵制御を行えるものである。

【０００６】

【実施例】図１ないし図１０は本発明に係る四輪操舵車
の後輪転舵装置の一実施例を示し、本実施例では図９に
示したように前、後輪転舵用舵取リンク機構（後輪側の
みを符号１で示し前輪側は図示を省略している）をそれ
ぞれ油圧式パワーシリンダ２，３による独立駆動形式と
し、かつ前輪側の転舵変位情報のみを油圧信号として後
輪転舵駆動系に伝達させるとともに、後輪側転舵変位（
パワーシリンダ３のロッド移動量）をフィードバックケ
ーブル４で制御系（後述する後輪転舵用制御バルブ１１
）にフィードバックする信号系５を装備してなる構成に
よる後輪転舵装置１０について説明する。ここで、６，
７は前、後輪側パワーシリンダ２，３に圧油を供給する
ためのオイルポンプ、８はオイルタンクで、前輪側ポン
プ６からの圧油は油圧配管６ａで前輪側パワーシリンダ
２に導かれ戻り配管６ｂでオイルタンク８に還流される
という周知の前輪側動力舵取装置が構成される。また、
９は車載バッテリであり、さらに図９中油圧配管は二重
線で、電気配線は一本の実線で示している。なお、オイ
ルポンプ６，７としては、図示しない自動車エンジンで
同時に駆動される二連式ポンプを例示したが、これに限
定されず、前、後輪を独立した油圧系で構成するもので
もよい。

【０００７】また、本実施例装置１０は、舵取り操作に
伴なう前輪側での転舵変位情報を後輪側を転舵制御する
ための後輪転舵用制御バルブ機構部１１に所要の遊び（
不感帯）をもって選択的に伝達する後輪転舵用変位伝達
制御手段として、図１０に示した特性曲線から明らかな
ように、舵取りハンドルが中立位置から一定角度以内で
操舵されている間は回転伝達を行わず、それ以上操舵さ
れたときに所定の特性をもって回転変位を送出するよう
に構成されている不感帯リンク機構等による変位伝達制
御機構１２を用いている。なお、この変位伝達制御機構
１２には、舵取りハンドルの操舵方向および操舵状態を
検出するための操舵検出スイッチＳＷ１，ＳＷ２が付設
され、かつこれらのスイッチＳＷ１，ＳＷ２のオン・オ
フにより操舵方向表示ランプ１３ａ，１３ｂが点灯する
ことで、運転席等で前、後輪の操舵方向表示を行えるよ
うになっている。ここで、これらの操舵検出スイッチＳ
Ｗ１，ＳＷ２は、ハンドル操作角が直進状態（中立位置
）から約３００度以内でオフし、それ以上操舵されたと
きにそれぞれオンするように構成されている。また、図
９に示したバッテリ９から本発明を特徴づける後輪転舵
装置１０に至る電気回路において、符号１４は運転者が
走行中に異常を感じた時に後輪転舵装置１０を手動にて
強制的にオフし前輪のみの２ＷＳ状態とするためのエマ
ージェンシースイッチ、１５は後述するケーブル・戻り
ばね失陥検出手段としての検出スイッチ、１６は後輪転
舵用舵取りリンク機構１を構成するパワーシリンダ３側
に付設され後輪の中立位置をオフ信号として検出する中
立位置検出スイッチ、１７は後述する負作動型クラッチ
機構への通電電流制御を行なうためのノーマルクローズ
タイプのリレースイッチである。さらに、１８は後輪転
舵用オイルポンプ７からの油圧配管７ａと後述する制御
バルブからの戻り配管７ｂとの間のバイパス路を開閉す
るノーマルオープンタイプのバイパスバルブで、このバ
イパスバルブ１８は、前記バッテリ９からの通電によっ
てソレノイドがオンすることでバイパス路が閉じられる
とともに、前記エマージェンシースイッチ１４やケーブ
ル・戻りばね失陥検出用スイッチ１５等がオフされて通
電がなくなることでバイパス路を開放し、後輪転舵を行
わない２ＷＳ状態となるように構成されている。

【０００８】さて、本発明によれば、上述した変位伝達
制御手段から伝達される回転変位によって後輪側を転舵
制御するための後輪転舵用制御バルブ機構部１１を、図
１などから明らかなように、前記変位伝達制御機構１２
で得られた変位量に応じて後輪側油圧源であるオイルポ
ンプ７からの油圧通路の切換え制御を行ない前記後輪転
舵用パワーステアリング３を作動させる回転式の後輪転
舵用制御バルブ２０と、この制御バルブ２０の入、出力
軸２１，２２とその同軸上に配置されるフィードバック
軸２３との間に介在されこれら両軸２１，２２を相対的
に回転変位可能な状態で連結することにより舵取り操作
に対する後輪側での転舵遅れを吸収するための遅れ吸収
スプリング機構２５と、この遅れ吸収スプリング機構２
５と前記制御バルブ２０との間に介在され両者を選択的
に連結する負作動型クラッチ機構２６と、前記フィード
バック軸２３上で回動変位可能に軸支され前記制御バル
ブ２０に対し後輪側舵取りリンク機構１の動きをフィー
ドバック信号系５によりフィードバックするフィードバ
ックケーブル４の一端が接続されている巻取り用プーリ
２７を有するケーブル巻取り機構２８と、この巻取り機
構２８をケーブル４の巻取り方向に付勢する戻りばね２
９と、この戻りばね２９および前記ケーブル４のいずれ
かが失陥したときに生じる前記ケーブル巻取り機構２８
での動きに連動して作動され失陥信号を送出するケーブ
ル・戻りばね失陥検出手段３０とによって構成したとこ
ろに特徴を有している。そして、このような構成におい
て、上述した後輪転舵用制御バルブ２０、負作動型クラ
ッチ機構２６、遅れ吸収スプリング機構２５、ケーブル
巻取り機構２８、ケーブル・戻りばね失陥検出手段３０
を、制御バルブ２０の入、出力軸２１，２２およびフィ
ードバック軸２３と同一軸線上に並設し、ユニット化す
ることで、装置全体の構成の簡素化や変位伝達の確実性
等を図れ、またこのような機構ユニットの組立性や車輌
への組込み性等の面でも優れており、実用上での利点は
大きい。

【０００９】ここで、本実施例で例示した後輪転舵装置
１０を構成するユニット化された後輪転舵用制御バルブ
機構部１１の概略構成を図１ないし図４等を用いて簡単
に説明すると、３１Ａ，３１Ｂはその間に筒状部３２を
介在させた状態で該バルブ機構部１１を構成するユニッ
トボディ、３３はユニットボディ３１Ａ側の端部にねじ
止めして付設された前記バルブ２０を構成するロータ３
４およびスリーブ３５（出力軸２２に一体に形成されて
いる）が内設されるとともにポンプポート３６、タンク
ポート３７等に至る油圧通路が形成されているバルブボ
ディで、また上述した油圧通路の一部はユニットボディ
３１Ａの一部に形成されている出力ポート３８，３９に
選択的に接続されるように構成されている。なお、図中
Ｐは前記ポンプ７、Ｔは前記タンク８、Ｃ１，Ｃ２は後
輪側のパワーシリンダ３の左、右両側室である。また、
図中４０は入、出力軸２１，２２間を相対的に回動変位
可能に連結するトーションバーである。そして、このよ
うな制御バルブ２０が、舵取り操作に応じて変位伝達制
御機構１２からの回転変位により所要の状態に切換え作
動されることにより、後輪転舵用パワーシリンダ３によ
る後輪転舵制御を所要の状態で行えるように構成されて
いる。ここで、上述した制御バルブ２０を構成する入、
出力軸２１，２２やロータ３４、スリーブ３５等を始め
とする構成部品として、従来から一般に用いられる前輪
側動力舵取装置用の回転式流路切換弁に用いる部品を転
用して用いると、実用面で有利である。

【００１０】一方、上述した入、出力軸２１，２２と同
軸上に配置されるフィードバック軸２３上には、図４、
図７および図８等からも明らかなように、前述したよう
に後輪側の転舵状態をフィードバックするためのフィー
ドバックケーブル４の一端が連結されて該ケーブル４を
巻取り可能な状態とするケーブル巻取り機構２８を構成
する巻取り用プーリ２７が、回転可能な状態で軸支され
るとともに、この巻取り用プーリ２７と回転方向におい
て連結可能なフィードバック伝達用プレート４１が、該
プーリ２７に隣接してフィードバック軸２３上に固定さ
れている。そして、この伝達用プレート４１は、戻りば
ね２９によりプーリ２７に対してのケーブル巻取り方向
に付勢されている。この伝達用プレート４１は、図７に
示すように、周方向の二ヶ所に形成された円弧状の切欠
き４１ａ，４１ａを有し、この切欠き４１ａ，４１ａ内
に前記巻取り用プーリ２７から軸線方向に突設されてい
る係合ピン４２，４２を係入させることで、伝達プレー
ト４１とプーリ２７との間での左右方向の回転伝達を行
えるように構成され、かつフィードバック軸２３上で戻
りばね２９により付勢される伝達用プレート４１を介し
て巻取り用プーリ２７に、ケーブル４に常に張力を与え
る方向に付勢力を作用させ、該ケーブル４のたるみをな
くすように構成されている。また、この巻取り用プーリ
２７と伝達用プレート４１とは、その内部に掛け渡して
設けられたケーブル４または戻りばね２９の失陥検出促
進ばね４３で該失陥時にプーリ２８とプレート４１との
間にこのばね４３により相対的な回動変位を生じ、これ
ら間での係合手段である係合ピン４２が切欠き４１ａ内
でケーブル４の巻取り方向とは反対側に移動するように
なっている。なお、このばね４３は、前記戻りばね２９
よりも弱い付勢力をもつように構成されている。ここで
、巻取り用プーリ２７は、図８から明らかなように、伝
達用プレート４１側にフランジ部４４を有する筒状体４
５と、この筒状体４５の他端に複数の止めねじ４７でね
じ止め固定されるフランジ４６とからなり、筒状体４５
の外周部の一部に凹設して形成された円弧溝４５ａとこ
れに連続してフランジ部４４に穿設された円孔４４ａに
、ケーブル４先端の係止ロッド部４ａを差し込んで係止
させ、この状態でフランジ４６をねじ止めすることで、
ケーブル４の一端をプーリ２７側に固定するようになっ
ている。また、図１や図７において符号４８は該プーリ
２７の回転方向の位置を、この制御バルブ機構部１１の
組立時において制御バルブ２０等との相対的な位置関係
を保って一時的に係止するための仮止めピンである。一
方、上述したケーブル巻取り機構部２８の側方には、プ
ーリ２７の内側部分に軸線方向に移動可能な状態で保持
される可動部材５０と、この可動部材５０に回転可能に
連結され他端が前記ケーブル・戻りばね失陥検出用スイ
ッチ１５に選択的に接触される接触子５１が配設され、
これによりケーブル・戻りばね失陥検出手段３０が構成
されている。ここで、図中５２は前記可動部材５０から
プーリ２７側に突設され、巻取り用プーリ２７の筒状体
４５を貫通して常時は図４に示すように伝達用プレート
４１の端面に当接して軸線方向の動きが係止される失陥
検出ピンで、この状態で前記スイッチ１５をオン状態に
保つとともに、ケーブル４または戻りばね２９等に失陥
が生じ、伝達用プレート４１に対しプーリ２７および可
動部材５０が相対的に回動することで前記伝達用プレー
ト４１の端面上での失陥検出ピン５２の当接位置が変化
し、その変位位置に穿設されている該ピン５２よりも大
径な係合孔５３，５３に該ピン５２が係合することによ
り、可動部材５０さらに接触子５１が軸線方向に移動す
ることで、スイッチ１５がオフ状態とされ、ケーブル・
戻りばね失陥検出を行って前記バイパスバルブ１８を開
動作させ得るように構成されている。また、上述した戻
りばね２９のばね力は、ケーブル４での張力に等しく設
定され、かつ前記失陥検出促進ばね４３のばね力は前記
戻りばね２９のばね力よりも小さく設定されている。な
お、図４等において５４はユニットボディ３１Ｂの開口
端を閉塞しスイッチ１５等が組み付けられる閉塞プレー
ト、５５は接触子５１をスイッチ１５から離れる方向に
付勢するばね手段である。このようなケーブル巻取り機
構部２８およびケーブル・戻りばね失陥検出手段３０に
よれば、伝達用プレート４１が図７において反時計方向
に回転しようとすると、係止ピン４２，４２と切欠き４
１ａ，４１ａのいずれか一方が係合し、プーリ２７に対
しても同方向への回転トルクが作用し、これによりケー
ブル４に引っ張り力が働くため、後輪転舵用パワーシリ
ンダ３側に負荷として作用する。そして、これにより制
御バルブ２０部分でも相対的な回転変位が生じ、パワー
シリンダ３側に圧油が流れ、後軸側が移動し、これによ
ってケーブル４も上述した引っ張り方向に移動すること
から、上述したプレート４１、プーリ２７も一体となっ
て図中反時計方向に回転する。また、プレート４１が図
７中時計方向に回転しようとすると、戻りばね２９が負
荷となり、制御バルブ２０部分に相対的な回転変位が生
じ、パワーシリンダ３に圧油が導かれ、後軸が移動し、
ケーブル４もプーリ２７からの繰り出し方向に動き、そ
の結果プーリ２７、プレート４１が一体となって図中時
計方向に回転する。そして、このような通常状態でのケ
ーブル巻取り機構部２８では、プーリ２７、プレート４
１が一体に回転するが、ケーブル４あるいは戻りばね２
９に失陥状態が生じると、プーリ２７とプレート４１と
の間に相対的な回転変位が生じることになる。すなわち
、ケーブル４が失陥すると、ケーブル４の張力が０とな
り、戻りばね２９のばね力によって、プレート４１とプ
ーリ２７が移動するが、これと同時にプーリ２７は、失
陥検出促進ばね４３によりさらに移動することになり、
これにより係合ピン４２の切欠き４１ａの一方の側縁に
対する係合状態が解除されることになる。つまり、プレ
ート４１とプーリ２７との間で相対変位が生じることに
なり、その結果失陥検出スイッチ１５がオフとなり、バ
イパスバルブ１８への電気回路が遮断され、後輪転舵系
が不動作状態となり、２ＷＳとなる。また、戻りばね２
９が失陥すると、ケーブル４に作用する張力によってプ
ーリ２７が移動することになるが、このときプレート４
１は失陥検出促進ばね４３により通常その位置状態を維
持する。したがって、これらの間には相対的な変位が生
じ、これにより上述したと同様にスイッチ１５が働いて
２ＷＳとなる。なお、プレート４１の移動方向によって
は、制御バルブ２０が作動し、圧油が後輪側に送られて
後軸を動かすが、このときその動きがフィードバックさ
れ、これによる相対変位によって、失陥状態の検出を行
い、２ＷＳとすることが可能となる。そして、このよう
にケーブル４のフィードバックを行う巻取り機構２８と
、これに併設されケーブル・戻りばね失陥検出手段３０
とを、制御バルブ機構部１１のユニット内に組み込んで
、制御バルブ２０と一体的に構成することにより、外部
からの影響を受けないようにし、しかもこれによるフィ
ードバック系を制御バルブ２０と関連付けて組立てるこ
とが可能で、これによりこの制御バルブ２０部分での動
作制御を適切に行えるという利点がある。特に、このよ
うな後輪転舵状態の制御バルブ２０へのフィードバック
を行うケーブル４や戻りばね２９の失陥状態の検出は、
後輪転舵系において、油圧回路をバイパスバルブ１８に
てバイパスし、後輪を不転舵状態にし、前輪のみの２Ｗ
Ｓ状態となるようにするうえで必要となるところである
。

【００１１】また、上述した制御バルブ機構部１１によ
れば、上述したフィードバック系が接続されるフィード
バック軸２３と制御バルブ２０側の出力軸２２との間に
、遅れ吸収スプリング機構２５と負作動型クラッチ機構
２６とを介在させて設けている。これを詳述すると、遅
れ吸収スプリング機構２５は、図１および図３から明ら
かなように、フィードバック軸２３上に設けられるフラ
ンジ状部材６０と、前記フィードバック軸２３および出
力軸２２上に回転可能に設けられるスリーブ軸６１上に
これに対向して設けられるフランジ状部材６２との間で
これらを周方向において所定以上の荷重が作用したとき
に、相対的に回転変位可能な状態で連結するコイルスプ
リング６３を備えている。そして、このコイルスプリン
グ６３は、スリーブ軸６１の外周部に遊嵌して巻回して
配置されその両端部が前記両側のフランジ状部材６０，
６２側に係止されることで、そのばね力による弾発力を
もって常時は一体的に回転変位可能に構成され、その設
定以上の変位が、たとえば急操舵時の後輪側での転舵遅
れ等によって生じたときに、フィードバック軸２３とス
リーブ軸６１間での相対的な回動変位が可能となるよう
にし、これによりこのスリーブ軸６１を制御バルブ２０
側の出力軸２２に選択的に連結するための負作動型クラ
ッチ機構２６でのすべりなどを防止し得るプリセット角
の大きいトーションバーのような機能を果たす。ここで
、この遅れ吸収スプリング機構２５において、そのコイ
ルスプリング６３の両端部は、図３および図５から明ら
かなように、ほぼ平行して放射方向に延設され、この延
設部６３ａ，６３ｂが、前記フランジ状部材６０，６２
から平行して突設された係止ピン６４，６５を周方向両
側から挟み込むように配置されることで、両フランジ状
部材６０，６２間を弾性的に一体化している。そして、
この実施例では、該スプリング延設部６３ａ，６３ｂ部
分での係止ピン６４，６５との接触部分での点接触や摺
動動作による摩耗やばね力の安定した動作特性を保証す
るために、図５および図６から明らかなように、該係止
ピン６４，６５を保持する凹溝６７ｂ，６７ｃを有しか
つスプリング延設部６３ａ，６３ｂが嵌挿される貫通孔
６７ａを有する受け部材６７を用い、耐摩耗性等を向上
させ得るようにしている。また、負作動型クラッチ機構
２６は、ユニットボディ３１Ａの一部に設けられた励磁
コイル７０と、これに選択的に吸引されるようにして前
記出力軸２２上で軸線方向にのみ摺動可能に設けられた
アーマチュア部材７１とを備え、このアーマチュア部材
７１の一部に一体的に設けた歯部７１ａが、前記スリー
ブ軸６１側の歯部６１ａに噛合うことで出力軸２２と前
記スリーブ軸６１を介してフィードバック軸２３を連結
するように構成している。すなわち、この負作動型クラ
ッチ機構２６は、ケーブル４の伸び等といった経時的な
変化を解消し、制御バルブ２０の中立位置状態と後輪側
の中立位置状態との間に生じるずれを解消するためのも
のであり、ハンドルが中立状態にあったり、前輪のみの
２ＷＳのときに、このクラッチ機構２６を通電してオン
することでクラッチ断としたり、４ＷＳのときに、クラ
ッチ機構２６をオフすることでクラッチ継とされる。こ
こで、このクラッチ機構２６は、ケーブル４の経時的変
化に伴なう伸びや、制御バルブ２０、後輪転舵用パワー
シリンダ３間の距離変化による等に伴なう制御バルブ２
０とパワーシリンダ３との中立位置ずれを補正するため
のものである。ところで、このようなクラッチ機構２６
として本発明では、負作動型のものを用いているが、こ
れは一般的な正作動型のものでは、後輪転舵状態でイグ
ニッションキースイッチをオフとすると、クラッチ断と
なり、制御バルブ２０とパワーシリンダ３との位相関係
が、トーションバーのねじれ角分ずれてしまうもので、
このようなイグニッションがオフのときでも、クラッチ
継となる負作動型を用いることが望ましいものである。

【００１２】なお、上述した後輪転舵装置１０において
、後輪転舵用の舵取りリンク機構１には、図９から明ら
かなように、上述した制御バルブ２０から後輪転舵用パ
ワーシリンダ３の左、右室に至る油圧配管８０ａ，８０
ｂの途中に、油圧失陥時の不具合を解決するための油圧
失陥チェックバルブ機構８１が設けられるとともに、該
リンク機構１を常時は中立位置でロックし後輪を不転舵
状態に維持するための左、右デッドロックポイント機構
部による中立位置ロック機構８２、このロック機構８２
，８２のデッドロックを前記油圧配管８０ａ，８０ｂ中
の圧油にて外すためのロック解除用シリンダ機構（図示
せず）、後輪を中立位置状態に復帰させるためのセンタ
リングスプリング機構部８３、後輪が中立位置にあるか
否かを検出するための中立位置検出スイッチ１６などが
付設されているが、その詳細な説明は省略する。

【００１３】以上の構成による後輪転舵装置１０におい
て後輪転舵制御は、次のようにして行われる。すなわち
、エンジン始動によってポンプ６，７から圧油が前輪側
および後輪側の転舵系に給送され、通常走行時には前輪
側の制御バルブ、後輪側の制御バルブ２０またはバイパ
スバルブ１８を介してタンク８に戻る循環路が構成され
る。この状態において、舵取りハンドルがいずれかの方
向に操舵され、前輪側の舵取りリンク機構が前輪側の制
御バルブによる流路切換え機能にて圧油が前輪側パワー
シリンダ２のいずれかのシリンダ室に送られ、前輪が操
舵方向に所要の状態で転舵される。一方、前輪側での操
舵角度が一定角度以上となった時点で操舵検出スイッチ
ＳＷ１，ＳＷ２のいずれかがオンし、これによりバイパ
スバルブ１８がオンし、後輪転舵用の流路が構成され、
また本発明を特徴づける制御バルブ機構部１１内で負作
動型クラッチ２６への通電が停止され、クラッチ継の状
態となることで、４ＷＳの準備状態となる。この状態で
前輪側の転舵角度がそれ以上となり、後輪転舵用変位伝
達制御機構１２からの回転変位によって後輪側の制御バ
ルブ２０が、その入、出力軸２１，２２間に生じる相対
的な回転変位によるロータ３４とスリーブ３５との流路
切換えによって、後輪側の舵取りリンク機構１側の後輪
転舵用パワーシリンダ３のいずれかのシリンダ室に圧油
が給送されることになる。このとき、ケーブル巻取り機
構２８ではケーブル４側または戻りばね２９側が負荷と
なり、これによりフィードバック軸２３、スリーブ軸６
１、アーマチュア部材７１を介して制御バルブ２０にお
ける入、出力軸２１，２２間に、トーションバー４０の
ねじりによる相対的回転変位を生じさせることは言うま
でもない。また、これと同時に、ロック解除用シリンダ
機構が給送される圧油によって作動され、後輪中立位置
ロック機構８２のデッドロックポイント機構部を解除動
作させ、それぞれのロック状態を解除する。そして、こ
のロック解除後に、パワーシリンダ３の働きにより、後
輪側舵取りリンク機構１が作動され、後輪を所要の方向
に転舵制御する。この後輪転舵状態は、ケーブル４によ
り上述した巻取り機構２８から制御バルブ２０側にフィ
ードバックされている。一方、上述した操舵状態から舵
取りハンドルを所定角度戻すと、この動きは制御バルブ
２０に伝わり、後輪側の転舵状態のフィードバックとの
関係において制御される圧油の流れに基づいて後輪側の
舵取りリンク装置１が戻り方向に転舵制御される。そし
て、後輪が中立位置状態となると、デッドロックポイン
ト機構部による中立位置ロック機構８２で後輪がロック
されるとともに、中立位置検出スイッチ１６がオフする
。さらに、舵取りハンドルが中立位置に戻されると、操
舵検出スイッチがオフし、バイパスバルブ１８への通電
が停止されるとともに、負作動型クラッチ２６への通電
が行われ、クラッチ断の状態となり、２ＷＳの状態とな
る。

【００１４】なお、本発明は上述した実施例構造に限定
されず、後輪転舵装置１０各部の形状、構造等を適宜変
形、変更することは自由で、種々の変形例が考えられよ
う。たとえば上述した実施例では、後輪転舵用変位伝達
制御機構１２として具体的な開示は省略したが、前輪側
の転舵動作に連動して後輪側への転舵信号が得られるよ
うな構成であればよいもので、種々の変形例が考えられ
よう。

【００１５】

【発明の効果】以上説明したように本発明に係る四輪操
舵車の後輪転舵装置によれば、舵取り操作に伴なって後
輪転舵用パワーシリンダを選択的に作動させる後輪転舵
用制御バルブと、この制御バルブの出力軸とその同軸上
に配置されるフィードバック軸とを相対的に回転変位可
能な状態で連結する遅れ吸収スプリング機構と、この遅
れ吸収スプリング機構と制御バルブとを選択的に連結す
る負作動型クラッチ機構と、フィードバック軸上に軸支
され制御バルブに対し後輪側舵取りリンク機構の動きを
フィードバックするフィードバックケーブル用の巻取り
用プーリを有するケーブル巻取り機構と、この巻取り機
構をケーブル巻取り方向に付勢する戻りばねと、この戻
りばね、ケーブルのいずれかが失陥したときに生じるケ
ーブル巻取り機構での動きに連動して作動され失陥信号
を送出するケーブル・戻りばね失陥検出手段とを、制御
バルブの入、出力軸と同一軸線上に並設するようにした
ので、簡単な構成にもかかわらず、前輪側から後輪側へ
の転舵変位情報の伝達を適切に行ない、車輌の低速走行
時における小回り性等といった操縦性を向上させ得ると
いう種々優れた効果がある。また、本発明によれば、後
輪転舵用制御バルブ、負作動型クラッチ機構、遅れ吸収
スプリング機構、フィードバックケーブル巻取り機構、
ケーブル・戻りばね失陥検出手段を、制御バルブの入、
出力軸と同一軸線上に並べて配設しているので、構成が
簡素化し、車輌への組込み性等の面で優れているばかり
でなく、前輪側から後輪側への転舵情報の伝達と後輪側
からのフィードバック変位伝達などをも適切かつ確実に
行なえる等の利点がある。さらに、本発明では、前、後
輪側の舵取リンク機構を独立駆動方式とし、前輪側に転
舵信号取出し部のみを追加するだけで後輪転舵装置を構
成できるため、各部の構成の簡素化を図り組立性に優れ
組込みスペース面でも自由度も大きく、しかも適切な後
輪転舵状態が得られる等の利点もある。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る四輪操舵車の後輪転舵装置におい
て特徴とする後輪転舵用制御バルブ全体の概略構成を示
す概略断面図である。

【図２】図１の要部拡大断面図である。

【図３】図１の要部拡大断面図である。

【図４】図１の要部拡大断面図である。

【図５】遅れ吸収スプリング機構のコイルスプリング部
分の詳細図である。

【図６】スプリング端部に付設される受け部材の詳細図
である。

【図７】フィードバックケーブル巻取り機構の詳細図で
ある。

【図８】ケーブル巻取り用プーリとケーブル端部との接
続状態を説明するための概略分解斜視図である。

【図９】後輪転舵装置全体の概略構成を示す図である。

【図１０】舵取りハンドル側の入力角と制御バルブ作動
角とを示す特性図である。

【符号の説明】

１　　　　後輪側舵取りリンク機構 ２　　　　前輪転舵用パワーシリンダ ３　　　　後輪転舵用パワーシリンダ ４　　　　フィードバックケーブル ５　　　　フィードバック信号系 ６　　　　前輪側オイルポンプ ７　　　　後輪側オイルポンプ ８　　　　オイルタンク １０　　　　後輪転舵装置 １１　　　　後輪転舵用制御バルブ機構部１２　　　　
後輪転舵用変位伝達制御機構１５　　　　ケーブル・戻
りばね失陥検出スイッチ１６　　　　中立位置検出スイ
ッチ １８　　　　バイパスバルブ ２０　　　　後輪転舵用制御バルブ ２１　　　　入力軸 ２２　　　　出力軸 ２３　　　　フィードバック軸 ２５　　　　遅れ吸収スプリング機構 ２６　　　　負作動型クラッチ機構 ２７　　　　巻取りプーリ ２８　　　　ケーブル巻取り機構 ２９　　　　戻りばね

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】　　舵取り操作に伴なう前輪側での転舵動
   作に連動する後輪転舵用変位伝達手段からの回転変位に
   応じて後輪側油圧源からの油圧通路を切換え制御するこ
   とにより後輪側舵取りリンク機構を転舵制御する後輪転
   舵用パワーシリンダを作動させる回転式の後輪転舵用制
   御バルブと、この制御バルブの出力軸とその同軸上に配
   置されるフィードバック軸との間に介在されこれら両軸
   を相対的に回転変位可能な状態で連結することにより舵
   取り操作に対する後輪側での転舵遅れを吸収するための
   遅れ吸収スプリング機構と、この遅れ吸収スプリング機
   構と前記制御バルブとの間に介在され両者を選択的に連
   結する負作動型クラッチ機構と、前記フィードバック軸
   上で回動変位可能に軸支され前記制御バルブに対し後輪
   側舵取りリンク機構の動きをフィードバックするフィー
   ドバックケーブルの一端が接続されている巻取り用プー
   リを有するケーブル巻取り機構と、この巻取り機構をケ
   ーブルの巻取り方向に付勢する戻りばねと、この戻りば
   ねおよび前記ケーブルのいずれかが失陥したときに生じ
   る前記ケーブル巻取り機構での動きに連動して作動され
   失陥信号を送出するケーブル・戻りばね失陥検出手段と
   を備えてなり、前記後輪転舵用制御バルブ、負作動型ク
   ラッチ機構、遅れ吸収スプリング機構、ケーブル巻取り
   機構、ケーブル・戻りばね失陥検出手段を、前記制御バ
   ルブの入、出力軸およびフィードバック軸と同一軸線上
   に並設したことを特徴とする四輪操舵車の後輪転舵装置
   。