JPH04260865A - 四輪操舵車の後輪転舵装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、舵取り操作により後輪
を前輪に連動して逆方向に転舵させることで低速時にお
ける小回り性を得るために用いて好適な四輪操舵車にお
ける後輪転舵装置の改良に関する。

【０００２】

【従来の技術】近年、後輪を前輪の操舵量（転舵量）に
応じて逆方向あるいは同方向に転舵させることで、低速
走行時の小回り性を向上させたり、中、高速走行時の走
行安定性を向上させ得る四輪操舵車が注目を集めている
。たとえば低速走行時には大きな操舵角をもって前輪操
舵が行なわれるが、このとき前、後輪の転舵方向を逆位
相（逆方向操舵）とすることで、車輌旋回半径が最小と
なり旋回（小回り）性能が向上するもので、特にトラッ
クのように車長の長い車輌等に適用して好適である。 この種の四輪操舵車における後輪転舵装置としては、た
とえば特開昭５９−１２８０５４号公報、特開昭５９−
１４３７６９号公報、実開昭６１−５３２７１号公報、
特開昭６１−６７６６５号公報等に示される油圧式装置
を始め、従来から種々の構造を有するものが提案されて
いる。特に、油圧式装置では、後輪を転舵させるための
油圧シリンダの左、右室に対しサーボ弁等により所定圧
力に制御された油圧を選択的に供給することで、後輪を
所要の方向に転舵させ得るものであり、前、後輪を連結
軸等で機械的に連結してなる機械式装置に比べて動作的
にも、また構造的にも自由度が大きい等の利点をもつも
のであった。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述し
た従来装置では、構造面からも動作性能面からも、まだ
まだ一長一短があり、実用化にあたって改良の余地が残
されている。たとえばこの種の後輪転舵装置には、構成
部品点数を必要最小限とし、また各部をユニット化する
ことで加工性や組立性を向上させ製造コスト等を低減し
、さらに油圧配管や電気配線等も効率よくしかも整列し
て配設でき、しかも各種駆動制御も簡単かつ適切に行な
え、フェール時に対しての対策も充分であること等が望
まれている。そして、このような要請のなかで必要とさ
れることに、舵取り操作に伴なう前輪の転舵動作に連動
して後輪を所要の状態で転舵させるための制御系構造が
ある。特に、後輪を前輪の転舵動作に伴なって転舵させ
る場合に、前輪側での転舵変位量に応じて後輪転舵用変
位伝達制御手段によって所要の遊びストロークをもって
後輪側に伝達される回転変位で後輪転舵用制御バルブを
作動制御するとともに、この制御バルブに後輪側舵取り
リンク機構の動きをフィードバックするフィードバック
用ケーブルやそのケーブル巻取り機構等を、他の機構部
との関係や外的要素等を始めとする種々の条件を考慮し
て適切な位置に効率よく組み合わせて配設すること等が
必要とされており、これらの点を満足し得る何らかの対
策を講じることが望まれている。

【０００４】

【課題を解決するための手段】このような要請に応える
ために本発明に係る四輪操舵車の後輪転舵装置は、前輪
側での転舵動作に連動する後輪転舵用変位伝達手段から
の回転変位入力に応じて後輪側油圧源から後輪転舵用パ
ワーシリンダへの油圧通路を切換え制御し後輪側舵取り
リンク機構を転舵制御する回転式の後輪転舵用制御バル
ブと、この制御バルブに対しその出力軸に同軸上に配置
されるフィードバック軸上に軸支されて後輪側舵取りリ
ンク機構の動きをフィードバックするフィードバックケ
ーブルの巻取り用プーリとこの巻取りプーリをケーブル
の巻取り方向に付勢する戻りばねとからなるケーブル巻
取り機構を備えてなり、このケーブル巻取り機構を、後
輪転舵用制御バルブと共に、ハウジングボディ内部に収
納して配設するようにしたものである。

【０００５】

【作用】本発明によれば、後輪の転舵制御を行う制御バ
ルブに対し後輪側舵取りリンク機構の動きをフィードバ
ックすることにより適切なバルブ動作を得るためのフィ
ードバックケーブルの巻取り機構を、この制御バルブと
共にハウジングボディ内に内設することで、車輌走行時
等における小石等の衝突や水、泥等の冠水による腐食な
どといった外部環境による悪影響から保護し、フィード
バック系や制御バルブによる所要の後輪転舵制御動作を
確保し得るものである。

【０００６】

【実施例】図１ないし図１０は本発明に係る四輪操舵車
の後輪転舵装置の一実施例を示し、本実施例では図９に
示したように前、後輪転舵用舵取リンク機構（後輪側の
みを符号１で示し前輪側は図示を省略している）をそれ
ぞれ油圧式パワーシリンダ２，３による独立駆動形式と
し、かつ前輪側の転舵変位情報のみを油圧信号として後
輪転舵駆動系に伝達させるとともに、後輪側転舵変位（
パワーシリンダ３のロッド移動量）をフィードバックケ
ーブル４で制御系（後述する後輪転舵用制御バルブ１１
）にフィードバックする信号系５を装備してなる構成に
よる後輪転舵装置１０について説明する。ここで、６，
７は前、後輪側パワーシリンダ２，３に圧油を供給する
ためのオイルポンプ、８はオイルタンクで、前輪側ポン
プ６からの圧油は油圧配管６ａで前輪側パワーシリンダ
２に導かれ戻り配管６ｂでオイルタンク８に還流される
という周知の前輪側動力舵取装置が構成される。また、
９は車載バッテリであり、さらに図９中油圧配管は二重
線で、電気配線は一本の実線で示している。なお、オイ
ルポンプ６，７としては、図示しない自動車エンジンで
同時に駆動される二連式ポンプを例示したが、これに限
定されず、前、後輪を独立した油圧系で構成するもので
もよい。

【０００７】また、本実施例装置１０は、舵取り操作に
伴なう前輪側での転舵変位情報を後輪側を転舵制御する
ための後輪転舵用制御バルブ機構部１１に所要の遊び（
不感帯）をもって選択的に伝達する後輪転舵用変位伝達
制御手段として、図１０に示した特性曲線から明らかな
ように、舵取りハンドルが中立位置から一定角度以内で
操舵されている間は回転伝達を行わず、それ以上操舵さ
れたときに所定の特性をもって回転変位を送出するよう
に構成された不感帯リンク機構等による変位伝達制御機
構１２を用いている。なお、この変位伝達制御機構１２
には、舵取りハンドルの操舵方向および操舵状態を検出
するための操舵検出スイッチＳＷ１，ＳＷ２が付設され
、かつこれらのスイッチＳＷ１，ＳＷ２のオン・オフに
より操舵方向表示ランプ１３ａ，１３ｂが点灯すること
で、運転席等で前、後輪の操舵方向表示を行えるように
なっている。ここで、これらの操舵検出スイッチＳＷ１
，ＳＷ２は、ハンドル操作角が直進状態（中立位置）か
ら約３００度以内でオフし、それ以上操舵されたときに
それぞれオンするように構成されている。また、図９に
示したバッテリ９から本発明を特徴づける後輪転舵装置
１０に至る電気回路において、符号１４は運転者が走行
中に異常を感じた時に後輪転舵装置１０を手動にて強制
的にオフし前輪のみの２ＷＳ状態とするためのエマージ
ェンシースイッチ、１５は後述するケーブル・戻りばね
失陥検出手段としての検出スイッチ、１６は後輪転舵用
舵取りリンク機構１を構成するパワーシリンダ３側に付
設され後輪の中立位置をオフ信号として検出する中立位
置検出スイッチ、１７は後述する負作動型クラッチ機構
への通電電流制御を行なうためのノーマルクローズタイ
プのリレースイッチである。さらに、１８は後輪転舵用
オイルポンプ７からの油圧配管７ａと後述する制御バル
ブからの戻り配管７ｂとの間のバイパス路を開閉するノ
ーマルオープンタイプのバイパスバルブで、このバイパ
スバルブ１８は、バッテリ９からの通電によってソレノ
イドがオンすることでバイパス路が閉じられるとともに
、前記エマージェンシースイッチ１４やケーブル・戻り
ばね失陥検出用スイッチ１５等がオフされて通電がなく
なることでバイパス路を開放し、後輪転舵を行わない２
ＷＳ状態となるように構成されている。

【０００８】さて、本発明によれば、上述した変位伝達
制御手段から伝達される回転変位によって後輪側を転舵
制御するための後輪転舵用制御バルブ機構部１１を、図
１などから明らかなように、前記変位伝達制御機構１２
で得られた変位量に応じて後輪側油圧源であるオイルポ
ンプ７からの油圧通路の切換え制御を行ない前記後輪転
舵用パワーステアリング３を作動させる回転式の後輪転
舵用制御バルブ２０と、この後輪転舵用制御バルブ２０
に対しその入、出力軸２１，２２に同軸上に配置される
フィードバック軸２３上に軸支されて後輪側舵取りリン
ク機構１の動きをフィードバックするフィードバック信
号系５を構成するフィードバックケーブル４の巻取り用
プーリ２７とこの巻取りプーリ２７をケーブル４の巻取
り方向に付勢する戻りばね２９とからなるケーブル巻取
り機構２８を備えてなり、このケーブル巻取り機構２８
を、後輪転舵用制御バルブ２０と共に、ハウジングボデ
ィ（３１Ａ，３１Ｂ；３２）の内部に、収納して配設し
たところに特徴を有している。ここで、本実施例では、
上述した制御バルブ２０およびケーブル巻取り機構２８
を組み込んだボディ内でこれらの機構部間に、制御バル
ブ２０側の出力軸２２とフィードバック軸２３との間に
介在されこれら両軸２２，２３を相対的に回転変位可能
な状態で連結することで舵取り操作に対する後輪側での
転舵遅れを吸収するための遅れ吸収スプリング機構２５
と、この遅れ吸収スプリング機構２５と前記制御バルブ
２０との間に介在され両者を選択的に連結する負作動型
クラッチ機構２６とを、共に組み込んで配設した場合を
示している。また、前記ケーブル巻取り機構２８の一部
には、前記戻りばね２９やケーブル４のいずれかが失陥
したときに生じる該ケーブル巻取り機構２８での動きに
連動して作動され失陥信号を送出するケーブル・戻りば
ね失陥検出手段３０が付設されている。そして、このよ
うな本実施例構成によれば、後輪転舵用制御バルブ２０
、負作動型クラッチ機構２６、遅れ吸収スプリング機構
２５、ケーブル巻取り機構２８、ケーブル・戻りばね失
陥検出手段３０を、制御バルブ２０の入、出力軸２１，
２２およびフィードバック軸２３と同一軸線上に並設し
てユニット化することで、装置全体の構成の簡素化や変
位伝達の確実化を図り、さらに該機構ユニットの組立性
や車輌への組込み性等をも向上させるようにしている。

【０００９】このような本実施例で例示した後輪転舵装
置１０を構成するユニット化された後輪転舵用制御バル
ブ機構部１１の概略構成を図１ないし図４等を用いて簡
単に説明すると、３１Ａ，３１Ｂはその間に筒状部材３
２を介在させた状態で該バルブ機構部１１を構成するハ
ウジングボディ、３３はハウジングボディ３１Ａ側の端
部にねじ止めして付設された前記バルブ２０を構成する
ロータ３４およびスリーブ３５（出力軸２２に一体に形
成されている）が内設されるとともにポンプポート３６
、タンクポート３７等に至る油圧通路が形成されている
バルブボディで、また上述した油圧通路の一部はハウジ
ングボディ３１Ａ側に形成されている出力ポート３８，
３９に選択的に接続されるように構成されている。 なお、図中Ｐは前記ポンプ７、Ｔは前記タンク８、Ｃ１
，Ｃ２は後輪側のパワーシリンダ３の左、右両側室であ
る。また、図中４０は入、出力軸２１，２２間を相対的
に回動変位可能に連結するトーションバーである。そし
て、このような制御バルブ２０が、舵取り操作に応じて
変位伝達制御機構１２からの回転変位により所要の状態
に切換え作動されることで、後輪転舵用パワーシリンダ
３による後輪転舵制御を所要の状態で行えるように構成
されている。ここで、上述した制御バルブ２０を構成す
る入、出力軸２１，２２やロータ３４、スリーブ３５等
を始めとする構成部品として、従来から一般に用いられ
る前輪側動力舵取装置用の回転式流路切換弁に用いる部
品を転用して用いると、実用面で有利である。

【００１０】一方、上述したハウジングボディ３１Ｂ内
で前記フィードバック軸２３上には、図４、図７および
図８等から明らかなように、前述したように後輪側の転
舵状態をフィードバックするためのフィードバックケー
ブル４の一端が連結されて該ケーブル４を巻取り可能な
状態とする本発明を特徴づけるケーブル巻取り機構２８
を構成する巻取り用プーリ２７が、回転可能な状態で軸
支されるとともに、この巻取り用プーリ２７と回転方向
において連結可能なフィードバック伝達用プレート４１
が、該プーリ２７に隣接してフィードバック軸２３上に
固定されている。そして、この伝達用プレート４１は、
戻りばね２９によりプーリ２７に対してのケーブル巻取
り方向に付勢されている。この伝達用プレート４１は、
図７に示すように、周方向の二ヶ所に形成された円弧状
の切欠き４１ａ，４１ａを有し、この切欠き４１ａ，４
１ａ内に前記巻取り用プーリ２７から軸線方向に突設さ
れている係合ピン４２，４２を係入させることで、伝達
プレート４１とプーリ２７との間での左右方向の回転伝
達を行えるように構成され、かつフィードバック軸２３
上で戻りばね２９により付勢される伝達用プレート４１
を介して巻取り用プーリ２７に、ケーブル４に常に張力
を与える方向に付勢力を作用させ、該ケーブル４のたる
みをなくすように構成されている。また、この巻取り用
プーリ２７と伝達用プレート４１とは、その内部に掛け
渡して設けられたケーブル４または戻りばね２９の失陥
検出促進ばね４３で該失陥時にプーリ２８とプレート４
１との間にこのばね４３により相対的な回動変位を生じ
、これら間での係合手段である係合ピン４２が切欠き４
１ａ内でケーブル４の巻取り方向とは反対側に移動する
ようになっている。なお、このばね４３は、前記戻りば
ね２９よりも弱い付勢力をもつように構成されている。 そして、このようなフィードバックケーブル４の巻取り
機構２８によれば、制御バルブ２０と共にハウジングボ
ディ内に内設され、該巻取り機構２８が外部に露呈しな
い状態とされているため、車輌走行時等における小石等
の衝突や水、泥水等の冠水による腐食などといった外部
環境による悪影響から保護し、これによりフィードバッ
ク信号系５や制御バルブ２０による所要の後輪転舵制御
動作を確保し得るという利点を奏する。すなわち、この
ようなフィードバック信号系５の制御バルブ２０側への
接続部構造としては、本出願人が先に提案した、たとえ
ば特願平１−２９７５４６号等に示されるような構造、
つまりバルブハウジングから外部に延設されたフィード
バック軸上に、一方向に付勢した状態で、フィードバッ
クレバーを設け、これにフィードバックケーブルを連結
する等が一般には考えられるが、このようにすると、こ
のフィードバックレバーが常に外部に露出した状態とさ
れ、上述した不具合を避けられないもので、本発明はこ
のような問題を一掃した点でその利点は大きい。また、
レバーに代えてプーリ構造を採用しているために、ケー
ブルからのフィードバック力の伝達を安定して適切かつ
確実に行えるもので、この点でも利点は大きい。ここで
、上述した巻取り用プーリ２７は、図８から明らかなよ
うに、伝達用プレート４１側にフランジ部４４を有する
筒状体４５と、この筒状体４５の他端に複数の止めねじ
４７でねじ止め固定されるフランジ４６とからなり、筒
状体４５の外周部の一部に凹設して形成された円弧溝４
５ａとこれに連続してフランジ部４４に穿設された円孔
４４ａに、ケーブル４先端の係止ロッド部４ａを差し込
んで係止させ、この状態でフランジ４６をねじ止めする
ことで、ケーブル４の一端をプーリ２７側に固定するよ
うになっている。また、図１や図７において符号４８は
該プーリ２７の回転方向の位置を、この制御バルブ機構
部１１の組立時において制御バルブ２０等との相対的な
位置関係を保って一時的に係止するための仮止めピンで
ある。一方、上述したケーブル巻取り機構部２８の側方
には、プーリ２７の内側部分に軸線方向に移動可能な状
態で保持される可動部材５０と、この可動部材５０に回
転可能に連結され他端が前記ケーブル・戻りばね失陥検
出用スイッチ１５に選択的に接触される接触子５１が配
設され、これによりケーブル・戻りばね失陥検出手段３
０が構成されている。ここで、図中５２は前記可動部材
５０からプーリ２７側に突設され、巻取り用プーリ２７
の筒状体４５を貫通して常時は図４に示すように伝達用
プレート４１の端面に当接して軸線方向の動きが係止さ
れる失陥検出ピンで、この状態で前記スイッチ１５をオ
ン状態に保つとともに、ケーブル４または戻りばね２９
等に失陥が生じ、伝達用プレート４１に対しプーリ２７
および可動部材５０が相対的に回動することで前記伝達
用プレート４１の端面上での失陥検出ピン５２の当接位
置が変化し、その変位位置に穿設されている該ピン５２
よりも大径な係合孔５３，５３に該ピン５２が係合する
ことにより、可動部材５０さらに接触子５１が軸線方向
に移動することで、スイッチ１５がオフ状態とされ、ケ
ーブル・戻りばね失陥検出を行って前記バイパスバルブ
１８を開動作させ得るように構成されている。また、上
述した戻りばね２９のばね力は、ケーブル４での張力に
等しく設定され、かつ前記失陥検出促進ばね４３のばね
力は前記戻りばね２９のばね力よりも小さく設定されて
いる。なお、図４等において５４はハウジングボディ３
１Ｂの開口端を閉塞しスイッチ１５等が組み付けられる
閉塞プレート、５５は接触子５１をスイッチ１５から離
れる方向に付勢するばね手段である。このようなケーブ
ル巻取り機構部２８およびケーブル・戻りばね失陥検出
手段３０によれば、伝達用プレート４１が図７において
反時計方向に回転しようとすると、係止ピン４２，４２
と切欠き４１ａ，４１ａのいずれか一方が係合し、プー
リ２７に対しても同方向への回転トルクが作用し、これ
によりケーブル４に引っ張り力が働くため、後輪転舵用
パワーシリンダ３側に負荷として作用する。そして、こ
れにより制御バルブ２０部分でも相対的な回転変位が生
じ、パワーシリンダ３側に圧油が流れ、後軸側が移動し
、これによってケーブル４も上述した引っ張り方向に移
動することから、上述したプレート４１、プーリ２７も
一体となって図中反時計方向に回転する。また、プレー
ト４１が図７中時計方向に回転しようとすると、戻りば
ね２９が負荷となり、制御バルブ２０部分に相対的な回
転変位が生じ、パワーシリンダ３に圧油が導かれ、後軸
が移動し、ケーブル４もプーリ２７からの繰り出し方向
に動き、その結果プーリ２７、プレート４１が一体とな
って図中時計方向に回転する。そして、このような通常
状態でのケーブル巻取り機構部２８では、プーリ２７、
プレート４１が一体に回転するが、ケーブル４あるいは
戻りばね２９に失陥状態が生じると、プーリ２７とプレ
ート４１との間に相対的な回転変位が生じることになる
。すなわち、ケーブル４が失陥すると、ケーブル４の張
力が０となり、戻りばね２９のばね力によって、プレー
ト４１とプーリ２７が移動するが、これと同時にプーリ
２７は、失陥検出促進ばね４３によりさらに移動するこ
とになり、これにより係合ピン４２の切欠き４１ａの一
方の側縁に対する係合状態が解除されることになる。つ
まり、プレート４１とプーリ２７との間で相対変位が生
じることになり、その結果失陥検出スイッチ１５がオフ
となり、バイパスバルブ１８への電気回路が遮断され、
後輪転舵系が不動作状態となり、２ＷＳとなる。 また、戻りばね２９が失陥すると、ケーブル４に作用す
る張力によってプーリ２７が移動することになるが、こ
のときプレート４１は失陥検出促進ばね４３により通常
その位置状態を維持する。したがって、これらの間には
相対的な変位が生じ、これにより上述したと同様にスイ
ッチ１５が働いて２ＷＳとなる。なお、プレート４１の
移動方向によっては、制御バルブ２０が作動し、圧油が
後輪側に送られて後軸を動かすが、このときその動きが
フィードバックされ、これによる相対変位によって、失
陥状態の検出を行い、２ＷＳとすることが可能となる。 そして、このようにケーブル４のフィードバックを行う
巻取り機構２８と、これに併設されケーブル・戻りばね
失陥検出手段３０とを、制御バルブ機構部１１のユニッ
ト内に組み込んで、制御バルブ２０と一体的に構成する
ことにより、外部からの影響を受けないようにし、しか
もこれによるフィードバック系を制御バルブ２０と関連
付けて組立てることが可能で、これによりこの制御バル
ブ２０部分での動作制御を適切に行えるという利点があ
る。特に、このような後輪転舵状態の制御バルブ２０へ
のフィードバックを行うケーブル４や戻りばね２９の失
陥状態の検出は、後輪転舵系において、油圧回路をバイ
パスバルブ１８にてバイパスし、後輪を不転舵状態にし
、前輪のみの２ＷＳ状態となるようにするうえで必要と
なるところである。

【００１１】また、本実施例では、上述した制御バルブ
機構部１１に、フィードバック系が接続されるフィード
バック軸２３と制御バルブ２０側の出力軸２２との間に
、遅れ吸収スプリング機構２５と負作動型クラッチ機構
２６とを介在させて設けている。これを詳述すると、遅
れ吸収スプリング機構２５は、図１および図３から明ら
かなように、フィードバック軸２３上に設けられるフラ
ンジ状部材６０と、前記フィードバック軸２３および出
力軸２２上に回転可能に設けられるスリーブ軸６１上に
これに対向して設けられるフランジ状部材６２との間で
これらを周方向において所定以上の荷重が作用したとき
に、相対的に回転変位可能な状態で連結するコイルスプ
リング６３を備えている。そして、このコイルスプリン
グ６３は、スリーブ軸６１の外周部に遊嵌して巻回して
配置されその両端部が前記両側のフランジ状部材６０，
６２側に係止されることで、そのばね力による弾発力を
もって常時は一体的に回転変位可能に構成され、その設
定以上の変位が、たとえば急操舵時の後輪側での転舵遅
れ等によって生じたときに、フィードバック軸２３とス
リーブ軸６１間での相対的な回動変位が可能となるよう
にし、これによりこのスリーブ軸６１を制御バルブ２０
側の出力軸２２に選択的に連結するための負作動型クラ
ッチ機構２６でのすべりなどを防止し得るプリセット角
の大きいトーションバーのような機能を果たす。ここで
、この遅れ吸収スプリング機構２５において、そのコイ
ルスプリング６３の両端部は、図３および図５から明ら
かなように、ほぼ平行して放射方向に延設され、この延
設部６３ａ，６３ｂが、前記フランジ状部材６０，６２
から平行して突設された係止ピン６４，６５を周方向両
側から挟み込むように配置されることで、両フランジ状
部材６０，６２間を弾性的に一体化している。そして、
この実施例では、該スプリング延設部６３ａ，６３ｂ部
分での係止ピン６４，６５との接触部分での点接触や摺
動動作による摩耗やばね力の安定した動作特性を保証す
るために、図５および図６から明らかなように、該係止
ピン６４，６５を保持する凹溝６７ｂ，６７ｃを有しか
つスプリング延設部６３ａ，６３ｂが嵌挿される貫通孔
６７ａを有する受け部材６７を用い、耐摩耗性等を向上
させ得るようにしている。また、負作動型クラッチ機構
２６は、ハウジングボディ３１Ａの一部に設けられた励
磁コイル７０と、これに選択的に吸引されるようにして
前記出力軸２２上で軸線方向にのみ摺動可能に設けられ
たアーマチュア部材７１とを備え、このアーマチュア部
材７１の一部に一体的に設けた歯部７１ａが、前記スリ
ーブ軸６１側の歯部６１ａに噛合うことで出力軸２２と
前記スリーブ軸６１を介してフィードバック軸２３を連
結するように構成している。すなわち、この負作動型ク
ラッチ機構２６は、ケーブル４の伸び等といった経時的
な変化を解消し、制御バルブ２０の中立位置状態と後輪
側の中立位置状態との間に生じるずれを解消するための
ものであり、ハンドルが中立状態にあったり、前輪のみ
の２ＷＳのときに、このクラッチ機構２６を通電してオ
ンすることでクラッチ断としたり、４ＷＳのときに、ク
ラッチ機構２６をオフすることでクラッチ継とされる。 ここで、このクラッチ機構２６は、ケーブル４の経時的
変化に伴なう伸びや、制御バルブ２０、後輪転舵用パワ
ーシリンダ３間の距離変化による等に伴なう制御バルブ
２０とパワーシリンダ３との中立位置ずれを補正するた
めのものである。ところで、このようなクラッチ機構２
６として本発明では、負作動型のものを用いているが、
これは一般的な正作動型のものでは、後輪転舵状態でイ
グニッションキースイッチをオフとすると、クラッチ断
となり、制御バルブ２０とパワーシリンダ３との位相関
係が、トーションバーのねじれ角分ずれてしまうもので
、このようなイグニッションがオフのときでも、クラッ
チ継となる負作動型を用いることが望ましいものである
。

【００１２】なお、上述した後輪転舵装置１０において
、後輪転舵用の舵取りリンク機構１には、図９から明ら
かなように、上述した制御バルブ２０から後輪転舵用パ
ワーシリンダ３の左、右室に至る油圧配管８０ａ，８０
ｂの途中に、油圧失陥時の不具合を解決するための油圧
失陥チェックバルブ機構８１が設けられるとともに、該
リンク機構１を常時は中立位置でロックし後輪を不転舵
状態に維持するための左、右デッドロックポイント機構
部による中立位置ロック機構８２、このロック機構８２
，８２のデッドロックを前記油圧配管８０ａ，８０ｂ中
の圧油にて外すためのロック解除用シリンダ機構（図示
せず）、後輪を中立位置状態に復帰させるためのセンタ
リングスプリング機構部８３、後輪が中立位置にあるか
否かを検出するための中立位置検出スイッチ１６などが
付設されているが、その詳細な説明は省略する。

【００１３】以上の構成による後輪転舵装置１０におい
て後輪転舵制御は、次のようにして行われる。すなわち
、エンジン始動によってポンプ６，７から圧油が前輪側
および後輪側の転舵系に給送され、通常走行時には前輪
側の制御バルブ、後輪側の制御バルブ２０またはバイパ
スバルブ１８を介してタンク８に戻る循環路が構成され
る。この状態において、舵取りハンドルがいずれかの方
向に操舵され、前輪側の舵取りリンク機構が前輪側の制
御バルブによる流路切換え機能にて圧油が前輪側パワー
シリンダ２のいずれかのシリンダ室に送られ、前輪が操
舵方向に所要の状態で転舵される。一方、前輪側での操
舵角度が一定角度以上となった時点で操舵検出スイッチ
ＳＷ１，ＳＷ２のいずれかがオンし、これによりバイパ
スバルブ１８がオンし、後輪転舵用の流路が構成され、
また本発明を特徴づける制御バルブ機構部１１内で負作
動型クラッチ２６への通電が停止され、クラッチ継の状
態となることで、４ＷＳの準備状態となる。この状態で
前輪側の転舵角度がそれ以上となり、後輪転舵用変位伝
達制御機構１２からの回転変位によって後輪側の制御バ
ルブ２０が、その入、出力軸２１，２２間に生じる相対
的な回転変位によるロータ３４とスリーブ３５との流路
切換えによって、後輪側の舵取りリンク機構１側の後輪
転舵用パワーシリンダ３のいずれかのシリンダ室に圧油
が給送されることになる。このとき、ケーブル巻取り機
構２８ではケーブル４側または戻りばね２９側が負荷と
なり、これによりフィードバック軸２３、スリーブ軸６
１、アーマチュア部材７１を介して制御バルブ２０にお
ける入、出力軸２１，２２間に、トーションバー４０の
ねじりによる相対的回転変位を生じさせることは言うま
でもない。また、これと同時に、ロック解除用シリンダ
機構が給送される圧油によって作動され、後輪中立位置
ロック機構８２のデッドロックポイント機構部を解除動
作させ、それぞれのロック状態を解除する。そして、こ
のロック解除後に、パワーシリンダ３の働きにより、後
輪側舵取りリンク機構１が作動され、後輪を所要の方向
に転舵制御する。この後輪転舵状態は、ケーブル４によ
り上述した巻取り機構２８から制御バルブ２０側にフィ
ードバックされている。一方、上述した操舵状態から舵
取りハンドルを所定角度戻すと、この動きは制御バルブ
２０に伝わり、後輪側の転舵状態のフィードバックとの
関係において制御される圧油の流れに基づいて後輪側の
舵取りリンク装置１が戻り方向に転舵制御される。そし
て、後輪が中立位置状態となると、デッドロックポイン
ト機構部による中立位置ロック機構８２で後輪がロック
されるとともに、中立位置検出スイッチ１６がオフする
。さらに、舵取りハンドルが中立位置に戻されると、操
舵検出スイッチがオフし、バイパスバルブ１８への通電
が停止されるとともに、負作動型クラッチ２６への通電
が行われ、クラッチ断の状態となり、２ＷＳの状態とな
る。

【００１４】なお、本発明は上述した実施例構造に限定
されず、後輪転舵装置１０各部の形状、構造等を適宜変
形、変更することは自由で、種々の変形例が考えられよ
う。たとえば上述した実施例では、後輪転舵用変位伝達
制御機構１２として具体的な開示は省略したが、前輪側
の転舵動作に連動して後輪側への転舵信号が得られるよ
うな構成であればよいもので、種々の変形例が考えられ
よう。

【００１５】

【発明の効果】以上説明したように本発明に係る四輪操
舵車の後輪転舵装置によれば、前輪側での転舵動作に連
動する後輪転舵用変位伝達手段からの回転変位入力に応
じて後輪側油圧源から後輪転舵用パワーシリンダへの油
圧通路を切換え制御し後輪側舵取りリンク機構を転舵制
御する回転式の後輪転舵用制御バルブと、この制御バル
ブに対しその出力軸に同軸上に配置されるフィードバッ
ク軸上に軸支されて後輪側舵取りリンク機構の動きをフ
ィードバックするフィードバックケーブルの巻取り用プ
ーリとこの巻取りプーリをケーブルの巻取り方向に付勢
する戻りばねとからなるケーブル巻取り機構を備えてな
り、このケーブル巻取り機構を、後輪転舵用制御バルブ
と共に、ハウジングボディ内部に収納して配設するよう
にしたので、簡単な構成にもかかわらず、フィードバッ
クケーブルの巻取り機構を、車輌走行時等における小石
等の衝突や水、泥水等の冠水による腐食などといった外
部環境による悪影響から保護し、これによりフィードバ
ック系や制御バルブによる所要の後輪転舵制御動作を確
保し得るという種々優れた効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る四輪操舵車の後輪転舵装置におい
て要部となる後輪転舵用制御バルブ機構部全体の概略構
成を示す概略断面図である。

【図２】図１の要部拡大断面図である。

【図３】図１の要部拡大断面図である。

【図４】図１の要部拡大断面図である。

【図５】遅れ吸収スプリング機構のコイルスプリング部
分の詳細図である。

【図６】スプリング端部に付設される受け部材の詳細図
である。

【図７】本発明を特徴づけるフィードバックケーブル巻
取り機構の詳細図である。

【図８】ケーブル巻取り用プーリとケーブル端部との接
続状態を説明するための概略分解斜視図である。

【図９】後輪転舵装置全体の概略構成を示す図である。

【図１０】舵取りハンドル側の入力角と制御バルブ作動
角とを示す特性図である。

【符号の説明】

１　　　　後輪側舵取りリンク機構 ２　　　　前輪転舵用パワーシリンダ ３　　　　後輪転舵用パワーシリンダ ４　　　　フィードバックケーブル ５　　　　フィードバック信号系 ６　　　　前輪側オイルポンプ ７　　　　後輪側オイルポンプ ８　　　　オイルタンク １０　　　　後輪転舵装置 １１　　　　後輪転舵用制御バルブ機構部１２　　　　
後輪転舵用変位伝達制御機構１５　　　　ケーブル・戻
りばね失陥検出スイッチ１６　　　　中立位置検出スイ
ッチ １８　　　　バイパスバルブ ２０　　　　後輪転舵用制御バルブ ２１　　　　入力軸 ２２　　　　出力軸 ２３　　　　フィードバック軸 ２５　　　　遅れ吸収スプリング機構 ２６　　　　負作動型クラッチ機構 ２７　　　　巻取りプーリ ２８　　　　ケーブル巻取り機構 ２９　　　　戻りばね ３０　　　　ケーブル・戻りばね失陥検出手段３１Ａ　
　ハウジングボディ ３１Ｂ　　ハウジングボディ ３２　　　　筒状部材

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】　　前輪側での転舵動作に連動する後輪転
   舵用変位伝達手段からの回転変位入力に応じて後輪側油
   圧源から後輪転舵用パワーシリンダへの油圧通路を切換
   え制御し後輪側舵取りリンク機構を転舵制御する回転式
   の後輪転舵用制御バルブと、この後輪転舵用制御バルブ
   に対しその出力軸に同軸上に配置されるフィードバック
   軸上に軸支されて後輪側舵取りリンク機構の動きをフィ
   ードバックするフィードバックケーブルの巻取り用プー
   リとこの巻取りプーリをケーブルの巻取り方向に付勢す
   る戻りばねとからなるケーブル巻取り機構を備えてなり
   、このケーブル巻取り機構を、前記後輪転舵用制御バル
   ブと共に、ハウジングボディ内部に、収納して配設した
   ことを特徴とする四輪操舵車の後輪転舵装置。