JPH04260902A - 故障診断装置 - Google Patents
故障診断装置Info
- Publication number
- JPH04260902A JPH04260902A JP3007204A JP720491A JPH04260902A JP H04260902 A JPH04260902 A JP H04260902A JP 3007204 A JP3007204 A JP 3007204A JP 720491 A JP720491 A JP 720491A JP H04260902 A JPH04260902 A JP H04260902A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- failure
- programmable controller
- control operation
- operating condition
- control
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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- Testing And Monitoring For Control Systems (AREA)
- Programmable Controllers (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、プログラマブルコン
トローラにおける外部機器の故障診断装置に関するもの
である。
トローラにおける外部機器の故障診断装置に関するもの
である。
【０００２】
【従来の技術】図７は、従来の故障診断装置を示すブロ
ック図であり、図において、１０１はプログラマブルコ
ントローラ、１０２は故障診断装置、１０３は外部機器
、１０４はプログラマブルコントローラの制御部、１０
５は制御部１０４の制御動作をモニタするモニタ部、１
０６は動作条件データを記憶した記憶部、１０７は記憶
部１０６の動作条件データとモニタ部１０５でモニタし
た制御動作とを比較し、故障が発生しているか判断する
故障判断部、１１０は入力信号、１１１は出力信号であ
る。また、図８は故障判断部１０７の処理を示すフロー
チャート、図２は記憶部１０６に記憶された動作条件デ
ータの内容を示す説明図、図４は外部機器１０３の動作
タイムチャートの一例を示す。
ック図であり、図において、１０１はプログラマブルコ
ントローラ、１０２は故障診断装置、１０３は外部機器
、１０４はプログラマブルコントローラの制御部、１０
５は制御部１０４の制御動作をモニタするモニタ部、１
０６は動作条件データを記憶した記憶部、１０７は記憶
部１０６の動作条件データとモニタ部１０５でモニタし
た制御動作とを比較し、故障が発生しているか判断する
故障判断部、１１０は入力信号、１１１は出力信号であ
る。また、図８は故障判断部１０７の処理を示すフロー
チャート、図２は記憶部１０６に記憶された動作条件デ
ータの内容を示す説明図、図４は外部機器１０３の動作
タイムチャートの一例を示す。
【０００３】次に動作について説明する。外部機器１０
３はプログラマブルコントローラ１０１により図４の（
Ａ）のような動作を行っているものとする。この時、動
作条件データが図２の内容であるとする。プログラマブ
ルコントローラ１０１においては制御部１０４により、
入力信号１１０と出力信号１１１を制御している。 これと同時に、モニタ部１０５は制御部１０４が制御し
ている入力信号１１０，出力信号１１１の状態（即ち、
制御動作）をモニタし、故障判断部１０７に渡す。
３はプログラマブルコントローラ１０１により図４の（
Ａ）のような動作を行っているものとする。この時、動
作条件データが図２の内容であるとする。プログラマブ
ルコントローラ１０１においては制御部１０４により、
入力信号１１０と出力信号１１１を制御している。 これと同時に、モニタ部１０５は制御部１０４が制御し
ている入力信号１１０，出力信号１１１の状態（即ち、
制御動作）をモニタし、故障判断部１０７に渡す。
【０００４】一方、故障判断部１０７は、プログラマブ
ルコントローラ１０１の動作開始とともに起動される。 先ず、モニタ部１０５よりデバイスの状態を入力し、動
作条件データの番号Ｎを１にする（Ｓ８０１，Ｓ８０２
）。次に、記憶部１０６より動作条件データとして動作
条件Ｎ（最初は、Ｎ＝１であるので動作条件１）を取り
出し、状態番号ｎの状態と一致するか判断する（Ｓ８０
３，Ｓ８０４）。一致する場合には、ｎを１つ増やす（
Ｓ８０５）。一方、一致しない場合でｎ＝１ならばモニ
タ部１０５から入力信号１１０，出力信号１１１の状態
が未だ入力されていなものと判断し、開始状態待ちとす
る（Ｓ８０６）。一致しない場合で、且つ、ｎが１でな
い場合、故障が発生したと判断する（Ｓ８０７）。更に
、他にも故障が発生していないか判断するため動作条件
の番号Ｎに１を加算し、最後かを判断する（Ｓ８０８，
Ｓ８０９）。最後でないならＳ８０３に戻り次の動作条
件と比較する。最後なら終了する。
ルコントローラ１０１の動作開始とともに起動される。 先ず、モニタ部１０５よりデバイスの状態を入力し、動
作条件データの番号Ｎを１にする（Ｓ８０１，Ｓ８０２
）。次に、記憶部１０６より動作条件データとして動作
条件Ｎ（最初は、Ｎ＝１であるので動作条件１）を取り
出し、状態番号ｎの状態と一致するか判断する（Ｓ８０
３，Ｓ８０４）。一致する場合には、ｎを１つ増やす（
Ｓ８０５）。一方、一致しない場合でｎ＝１ならばモニ
タ部１０５から入力信号１１０，出力信号１１１の状態
が未だ入力されていなものと判断し、開始状態待ちとす
る（Ｓ８０６）。一致しない場合で、且つ、ｎが１でな
い場合、故障が発生したと判断する（Ｓ８０７）。更に
、他にも故障が発生していないか判断するため動作条件
の番号Ｎに１を加算し、最後かを判断する（Ｓ８０８，
Ｓ８０９）。最後でないならＳ８０３に戻り次の動作条
件と比較する。最後なら終了する。
【０００５】上記の処理を行っているので、例えば、図
４の（Ａ）に示すような動作を行っているとすると、動
作条件１の状態１〜８と（Ａ）の状態１〜８とは一致し
ており、故障とは判断されない。しかし、ここで図４の
（Ｂ）の動作を行っているとすると、状態６でＸ２がＯ
ＦＦしないため、故障と判断される。
４の（Ａ）に示すような動作を行っているとすると、動
作条件１の状態１〜８と（Ａ）の状態１〜８とは一致し
ており、故障とは判断されない。しかし、ここで図４の
（Ｂ）の動作を行っているとすると、状態６でＸ２がＯ
ＦＦしないため、故障と判断される。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】従来の故障診断装置は
以上のように構成されているため、設定してあった動作
条件データと実際の動作が少しでも異なると、故障と判
断してしまい少しのタイミングのズレでも故障としたり
、順序が条件により変化するものには使えないという問
題点があった。また、複数の要因があった場合判断でき
ないという問題もあった。
以上のように構成されているため、設定してあった動作
条件データと実際の動作が少しでも異なると、故障と判
断してしまい少しのタイミングのズレでも故障としたり
、順序が条件により変化するものには使えないという問
題点があった。また、複数の要因があった場合判断でき
ないという問題もあった。
【０００７】この発明は、上記のような問題点を解決す
るためになされたもので、設定してあった動作条件デー
タと実際の状態が異なった場合に、真の故障かを判断し
、且つ、故障の種類を判断する故障診断装置を得ること
を目的とする。
るためになされたもので、設定してあった動作条件デー
タと実際の状態が異なった場合に、真の故障かを判断し
、且つ、故障の種類を判断する故障診断装置を得ること
を目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】この発明による故障診断
装置は、プログラマブルコントローラの制御動作をモニ
タして、プログラムコントローラに接続された外部機器
の故障を診断する故障診断装置において、プログラマブ
ルコントローラの制御動作をモニタするモニタ手段と、
プログラマブルコントローラの複数の制御動作に対応し
た複数の制御動作条件を記憶した記憶手段と、モニタ手
段を介してモニタしたプログラマブルコントローラの制
御動作と対応する記憶手段の制御動作条件とを比較し、
異なる場合に故障と判断する故障判断手段と、故障判断
手段によって故障と判断された場合に、プログラマブル
コントローラの複数の制御動作と対応する複数の制御動
作条件のそれぞれの判断結果の組み合わせを用いて、故
障の種類及び故障判定の正否を判断する故障確定手段と
を備えたものである。
装置は、プログラマブルコントローラの制御動作をモニ
タして、プログラムコントローラに接続された外部機器
の故障を診断する故障診断装置において、プログラマブ
ルコントローラの制御動作をモニタするモニタ手段と、
プログラマブルコントローラの複数の制御動作に対応し
た複数の制御動作条件を記憶した記憶手段と、モニタ手
段を介してモニタしたプログラマブルコントローラの制
御動作と対応する記憶手段の制御動作条件とを比較し、
異なる場合に故障と判断する故障判断手段と、故障判断
手段によって故障と判断された場合に、プログラマブル
コントローラの複数の制御動作と対応する複数の制御動
作条件のそれぞれの判断結果の組み合わせを用いて、故
障の種類及び故障判定の正否を判断する故障確定手段と
を備えたものである。
【０００９】
【作用】この発明における故障診断装置は、故障判断手
段によって故障と判断された場合に、故障確定手段にお
いて、プログラマブルコントローラの複数の制御動作と
対応する複数の制御動作条件のそれぞれの判断結果の組
み合わせを用いて、故障の種類及び故障判定の正否を判
断する。換言すれば、故障判定のルールを持つことによ
り、少しのタイミングのズレや条件により動作が異なる
機械の故障診断を簡単に行う。
段によって故障と判断された場合に、故障確定手段にお
いて、プログラマブルコントローラの複数の制御動作と
対応する複数の制御動作条件のそれぞれの判断結果の組
み合わせを用いて、故障の種類及び故障判定の正否を判
断する。換言すれば、故障判定のルールを持つことによ
り、少しのタイミングのズレや条件により動作が異なる
機械の故障診断を簡単に行う。
【００１０】
【実施例】この発明の実施例を図について説明する。図
１において、１０１はプログラマブルコントローラ、１
０２は故障診断装置、１０３は外部機器、１０４はプロ
グラマブルコントローラの制御部、１０５は制御部１０
４の制御動作をモニタするモニタ部、１０６は動作条件
データを記憶した記憶部、１０７は記憶部１０６の動作
条件データとモニタ部１０５の制御動作とを比較し、故
障が発生しているか判断する故障判断部、１０８は故障
推論部、１０９は推論データであるルールを記憶するル
ール記憶部、１１０は入力信号、１１１は出力信号であ
る。また、図２は記憶部１０６に記憶された動作条件デ
ータの内容を示す説明図、図３は推論データの内容、図
４は外部機器１０３の動作タイムチャート、図５は故障
判断部１０７の処理フロー、図６は故障推論部１０８の
処理フローを表す。
１において、１０１はプログラマブルコントローラ、１
０２は故障診断装置、１０３は外部機器、１０４はプロ
グラマブルコントローラの制御部、１０５は制御部１０
４の制御動作をモニタするモニタ部、１０６は動作条件
データを記憶した記憶部、１０７は記憶部１０６の動作
条件データとモニタ部１０５の制御動作とを比較し、故
障が発生しているか判断する故障判断部、１０８は故障
推論部、１０９は推論データであるルールを記憶するル
ール記憶部、１１０は入力信号、１１１は出力信号であ
る。また、図２は記憶部１０６に記憶された動作条件デ
ータの内容を示す説明図、図３は推論データの内容、図
４は外部機器１０３の動作タイムチャート、図５は故障
判断部１０７の処理フロー、図６は故障推論部１０８の
処理フローを表す。
【００１１】次に動作について説明する。外部機器１０
３はプログラマブルコントローラ１０１により図４の（
Ａ）のような動作を行っているものとする。この時、動
作条件データが図２の内容であるとする。プログラマブ
ルコントローラ１０１は制御部１０４により、入力信号
１１０と出力信号１１１を制御している。これと同時に
、モニタ部１０５は制御部１０４が制御している入力信
号１１０，出力信号１１１の状態（即ち、制御動作）を
モニタし、故障判断部１０７に渡す。
３はプログラマブルコントローラ１０１により図４の（
Ａ）のような動作を行っているものとする。この時、動
作条件データが図２の内容であるとする。プログラマブ
ルコントローラ１０１は制御部１０４により、入力信号
１１０と出力信号１１１を制御している。これと同時に
、モニタ部１０５は制御部１０４が制御している入力信
号１１０，出力信号１１１の状態（即ち、制御動作）を
モニタし、故障判断部１０７に渡す。
【００１２】一方、故障判断部１０７は、プログラマブ
ルコントローラ１０１の動作開始とともに起動される。 先ず、モニタ部１０５よりデバイスの状態を入力し、動
作条件データの番号Ｎを１にする（Ｓ５０１，Ｓ５０２
）。次に、記憶部１０６より動作条件データとして動作
条件Ｎ（最初は、Ｎ＝１であるので動作条件１）を取り
出し、状態番号ｎの状態と一致するか判断する（Ｓ５０
３，Ｓ５０４）。一致する場合には、ｎを１つ増やす（
Ｓ５０５）。一方、一致しない場合でｎ＝１ならばモニ
タ部１０５から入力信号１１０，出力信号１１１の状態
が未だ入力されていなものと判断し、開始状態待ちとす
る（Ｓ５０６）。一致しない場合で、且つ、ｎが１でな
い場合、動作条件Ｎに故障フラグをセットする（Ｓ５０
７）。更に、他にも故障が発生していないか判断するた
め動作条件の番号Ｎに１を加算し、最後かを判断する（
Ｓ５０８，Ｓ５０９）。最後でないならＳ５０３に戻り
次の動作条件と比較する。最後ならＳ５１０の故障診断
へ進み故障の推論を行う。
ルコントローラ１０１の動作開始とともに起動される。 先ず、モニタ部１０５よりデバイスの状態を入力し、動
作条件データの番号Ｎを１にする（Ｓ５０１，Ｓ５０２
）。次に、記憶部１０６より動作条件データとして動作
条件Ｎ（最初は、Ｎ＝１であるので動作条件１）を取り
出し、状態番号ｎの状態と一致するか判断する（Ｓ５０
３，Ｓ５０４）。一致する場合には、ｎを１つ増やす（
Ｓ５０５）。一方、一致しない場合でｎ＝１ならばモニ
タ部１０５から入力信号１１０，出力信号１１１の状態
が未だ入力されていなものと判断し、開始状態待ちとす
る（Ｓ５０６）。一致しない場合で、且つ、ｎが１でな
い場合、動作条件Ｎに故障フラグをセットする（Ｓ５０
７）。更に、他にも故障が発生していないか判断するた
め動作条件の番号Ｎに１を加算し、最後かを判断する（
Ｓ５０８，Ｓ５０９）。最後でないならＳ５０３に戻り
次の動作条件と比較する。最後ならＳ５１０の故障診断
へ進み故障の推論を行う。
【００１３】図６を参照して、Ｓ５１０の故障診断につ
いて詳細に説明する。先ず、ルール記憶部１０９に記憶
されている推論データのルール番号を表すｒを１に設定
する（Ｓ６０１）。次に、最後のルールか否かを判断す
る（Ｓ６０２）。最後でないならルールｒを解析する（
Ｓ６０３）。ルールは、図３のルール１にあるように動
作条件１が故障で、且つ、動作条件２が故障ならばリミ
ットスイッチ１故障といった、ｉｆ〜ｔｈｅｎ形式であ
る。続いて、ルールｒの解析結果で条件が成立するか否
か判定し（Ｓ６０４）、条件が成立していなければ次の
ルールを調べるため、ｒを＋１し、Ｓ６０２へ戻る（Ｓ
６０５）。一方、条件が成立していた場合、該当するル
ールｒのｔｈｅｎ部を出力し、終了する（Ｓ６０６）。 また、Ｓ６０２において最後のルールと判断した場合に
は処理を終了する。
いて詳細に説明する。先ず、ルール記憶部１０９に記憶
されている推論データのルール番号を表すｒを１に設定
する（Ｓ６０１）。次に、最後のルールか否かを判断す
る（Ｓ６０２）。最後でないならルールｒを解析する（
Ｓ６０３）。ルールは、図３のルール１にあるように動
作条件１が故障で、且つ、動作条件２が故障ならばリミ
ットスイッチ１故障といった、ｉｆ〜ｔｈｅｎ形式であ
る。続いて、ルールｒの解析結果で条件が成立するか否
か判定し（Ｓ６０４）、条件が成立していなければ次の
ルールを調べるため、ｒを＋１し、Ｓ６０２へ戻る（Ｓ
６０５）。一方、条件が成立していた場合、該当するル
ールｒのｔｈｅｎ部を出力し、終了する（Ｓ６０６）。 また、Ｓ６０２において最後のルールと判断した場合に
は処理を終了する。
【００１４】実施例では、動作条件が故障しているか故
障していないかの組み合わせルールで説明したが出力信
号のＯＮ／ＯＦＦ状態と組み合わせてもよい。
障していないかの組み合わせルールで説明したが出力信
号のＯＮ／ＯＦＦ状態と組み合わせてもよい。
【００１５】
【発明の効果】以上のように、この発明によれば故障の
組み合わせルールによる故障診断を行えるよう構成した
ので動作が条件により変わるような機器などの故障診断
にも適応できる効果がある。
組み合わせルールによる故障診断を行えるよう構成した
ので動作が条件により変わるような機器などの故障診断
にも適応できる効果がある。
【図１】この発明の一実施例による故障診断装置を表す
ブロック図である。
ブロック図である。
【図２】記憶部に記憶された動作条件データの内容を示
す説明図である。
す説明図である。
【図３】ルール記憶部に記憶した推論データの内容であ
る。
る。
【図４】外部機器の動作を示すタイムチャートである。
【図５】故障判断部の動作フローである。
【図６】故障推論部の動作フローである。
【図７】従来の故障診断装置を示すブロック図である。
【図８】従来の故障判断部の処理を示すフローチャート
である。
である。
１０１ プログラマブルコントローラ １０２
故障診断装置 １０３ 外部機器
１０４ 制御部 １０５ モニタ部
１０６ 記憶部 １０７ 故障判断部
１０８ 故障推論部 １０９ ルール記憶部
１１０ 入力信号 １１１ 出力信号
故障診断装置 １０３ 外部機器
１０４ 制御部 １０５ モニタ部
１０６ 記憶部 １０７ 故障判断部
１０８ 故障推論部 １０９ ルール記憶部
１１０ 入力信号 １１１ 出力信号
Claims (1)
- 【請求項１】 プログラマブルコントローラの制御動
作をモニタして、プログラムコントローラに接続された
外部機器の故障を診断する故障診断装置において、前記
プログラマブルコントローラの制御動作をモニタするモ
ニタ手段と、前記プログラマブルコントローラの複数の
制御動作に対応した複数の制御動作条件を記憶した記憶
手段と、前記モニタ手段を介してモニタした前記プログ
ラマブルコントローラの制御動作と対応する前記記憶手
段の制御動作条件とを比較し、異なる場合に故障と判断
する故障判断手段と、前記故障判断手段によって故障と
判断された場合に、前記プログラマブルコントローラの
複数の制御動作と前記対応する複数の制御動作条件のそ
れぞれの判断結果の組み合わせを用いて、故障の種類及
び故障判定の正否を判断する故障確定手段とを備えたこ
とを特徴とする故障診断装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3007204A JPH04260902A (ja) | 1991-01-24 | 1991-01-24 | 故障診断装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3007204A JPH04260902A (ja) | 1991-01-24 | 1991-01-24 | 故障診断装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04260902A true JPH04260902A (ja) | 1992-09-16 |
Family
ID=11659497
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3007204A Pending JPH04260902A (ja) | 1991-01-24 | 1991-01-24 | 故障診断装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH04260902A (ja) |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS63240602A (ja) * | 1987-03-27 | 1988-10-06 | Toyoda Mach Works Ltd | シ−ケンスコントロ−ラの異常診断装置 |
| JPH01109404A (ja) * | 1987-10-22 | 1989-04-26 | Honda Motor Co Ltd | シーケンス制御装置における故障診断支援システム |
| JPH01276206A (ja) * | 1988-04-27 | 1989-11-06 | Mazda Motor Corp | シーケンスプログラム制御系のモニタ装置 |
-
1991
- 1991-01-24 JP JP3007204A patent/JPH04260902A/ja active Pending
Patent Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS63240602A (ja) * | 1987-03-27 | 1988-10-06 | Toyoda Mach Works Ltd | シ−ケンスコントロ−ラの異常診断装置 |
| JPH01109404A (ja) * | 1987-10-22 | 1989-04-26 | Honda Motor Co Ltd | シーケンス制御装置における故障診断支援システム |
| JPH01276206A (ja) * | 1988-04-27 | 1989-11-06 | Mazda Motor Corp | シーケンスプログラム制御系のモニタ装置 |
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