JPH0428562B2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPH0428562B2 JPH0428562B2 JP57148356A JP14835682A JPH0428562B2 JP H0428562 B2 JPH0428562 B2 JP H0428562B2 JP 57148356 A JP57148356 A JP 57148356A JP 14835682 A JP14835682 A JP 14835682A JP H0428562 B2 JPH0428562 B2 JP H0428562B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- rolling
- lock
- pin
- axle
- state
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
- B60G17/00—Resilient suspensions having means for adjusting the spring or vibration-damper characteristics, for regulating the distance between a supporting surface and a sprung part of vehicle or for locking suspension during use to meet varying vehicular or surface conditions, e.g. due to speed or load
- B60G17/005—Suspension locking arrangements
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Vehicle Body Suspensions (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は、乗用田植機など、車体に作業機を装
着して走行しながら作業を行う４輪作業車におけ
るローリングロツク装置に関するものである。
着して走行しながら作業を行う４輪作業車におけ
るローリングロツク装置に関するものである。
乗用田植機など、圃場、特に水田において使用
される４輪作業車の前車輪は、左右にローリング
しないように固定したアクスルに取付けられてい
る方が、直進性がよいという効果が得られる。し
かし、上記のようにアクスルが固定されている
と、圃場端での回行時、あるいは路上走行の時に
は、ハンドルの切れが悪くなり、運転性が低下す
る。
される４輪作業車の前車輪は、左右にローリング
しないように固定したアクスルに取付けられてい
る方が、直進性がよいという効果が得られる。し
かし、上記のようにアクスルが固定されている
と、圃場端での回行時、あるいは路上走行の時に
は、ハンドルの切れが悪くなり、運転性が低下す
る。
そこで、例えば実開昭50−5312号公報に記載の
ようなローリングロツク手段が提唱されている
が、そのロツク部材は、ボルトにより締付ける構
造、あるいはロツク部材を持ち上げてピンの差込
みにより固定する構造であつた。
ようなローリングロツク手段が提唱されている
が、そのロツク部材は、ボルトにより締付ける構
造、あるいはロツク部材を持ち上げてピンの差込
みにより固定する構造であつた。
上記従来のようにロツク部材をボルトにより締
付け、あるいはロツク部材を持ち上げてピンの差
込みにより固定する構成であると、作業車が走行
している時は、ローリングロツク状態とローリン
グ可能状態とに切換えることができない。
付け、あるいはロツク部材を持ち上げてピンの差
込みにより固定する構成であると、作業車が走行
している時は、ローリングロツク状態とローリン
グ可能状態とに切換えることができない。
本発明は、上記の課題を解決することを目的に
なされたものである。
なされたものである。
上記の目的を達成するために本発明は、左右の
車輪をアクスルに取付け、このアクスルを、車体
に対しローリング可能に枢支した４輪作業車にお
いて、上記ローリングを作業車が走行中に、ロー
リングロツク状態とローリング可能状態とに切換
え可能のロツク手段を設け、このロツク手段を、
作業車の旋回時に操作する旋回操作手段の操作と
連動してローリング可能状態に切換えるようにし
たことを特徴とするものである。
車輪をアクスルに取付け、このアクスルを、車体
に対しローリング可能に枢支した４輪作業車にお
いて、上記ローリングを作業車が走行中に、ロー
リングロツク状態とローリング可能状態とに切換
え可能のロツク手段を設け、このロツク手段を、
作業車の旋回時に操作する旋回操作手段の操作と
連動してローリング可能状態に切換えるようにし
たことを特徴とするものである。
上記の構成によつて、圃場における直進走行の
時（作業時）にはアクスルを、左右にローリング
しないようにロツクしておいて所期の直進性を維
持すると共に、圃場端での回行時あるいは路上走
行時には、走行状態において上記ロツク手段を解
除してアクスルがローリングでき、運転性が向上
する。
時（作業時）にはアクスルを、左右にローリング
しないようにロツクしておいて所期の直進性を維
持すると共に、圃場端での回行時あるいは路上走
行時には、走行状態において上記ロツク手段を解
除してアクスルがローリングでき、運転性が向上
する。
以下、本発明の一実施例を図面を参照して具体
的に説明する。
的に説明する。
図において、符号１は、乗用田植機の車体フレ
ームであり、車体フレームの一部を構成するミツ
シヨンケース２の後部両側には、後方に向けて左
右一対の後輪伝動ケース３を、上記ミツシヨンケ
ース２に対して平面門型をなすように設け、その
各後輪伝動ケース３の後端部に後車輪４を取付け
ている。また上記車体フレームの前部下方には、
その中央に位置して、センタピボツトピン５がブ
ラケツト６によつて前後方向に向けて配置してあ
り、上記ピボツトピン５に対しては、フロントア
クスル７のフアイナルケース８の中央上部８ａが
枢着されている。そして、上記フロントアクスル
７には、そのナツクル９を介して前車輪１０が取
付けられ、ハンドル１１の操作で回行のため、ナ
ツクル９を中心に方向転換できるようになつてい
る。
ームであり、車体フレームの一部を構成するミツ
シヨンケース２の後部両側には、後方に向けて左
右一対の後輪伝動ケース３を、上記ミツシヨンケ
ース２に対して平面門型をなすように設け、その
各後輪伝動ケース３の後端部に後車輪４を取付け
ている。また上記車体フレームの前部下方には、
その中央に位置して、センタピボツトピン５がブ
ラケツト６によつて前後方向に向けて配置してあ
り、上記ピボツトピン５に対しては、フロントア
クスル７のフアイナルケース８の中央上部８ａが
枢着されている。そして、上記フロントアクスル
７には、そのナツクル９を介して前車輪１０が取
付けられ、ハンドル１１の操作で回行のため、ナ
ツクル９を中心に方向転換できるようになつてい
る。
また、座席１２下には、デフロツクペタル１３
が枢着してあり、上記ペタル１３のアームには、
コントロールワイヤ１４のインナワイヤが取付け
られている。上記コントロールワイヤ１４は、前
記ブラケツト６の個所まで延びていて、上記ブラ
ケツト６に穿つたピン孔１５に挿入したロツクピ
ン１６に、そのインナワイヤを連結している。上
記ロツクピン１６は、フランジ１６ａを具備し、
上記フランジ１６ａと上記ブラケツト６に設けた
スプリング座１７との間に介挿した圧縮コイルス
プリング１８の働きで、フアイナルケース８の中
央上部８ａの後壁に向けて弾接されている。そし
て、上記フアイナルケース８には、フロントアク
セル７が、車体フレーム１に対して左右平衡した
時、上記ロツクピン１６に対向するロツクピン孔
１９を具備している。
が枢着してあり、上記ペタル１３のアームには、
コントロールワイヤ１４のインナワイヤが取付け
られている。上記コントロールワイヤ１４は、前
記ブラケツト６の個所まで延びていて、上記ブラ
ケツト６に穿つたピン孔１５に挿入したロツクピ
ン１６に、そのインナワイヤを連結している。上
記ロツクピン１６は、フランジ１６ａを具備し、
上記フランジ１６ａと上記ブラケツト６に設けた
スプリング座１７との間に介挿した圧縮コイルス
プリング１８の働きで、フアイナルケース８の中
央上部８ａの後壁に向けて弾接されている。そし
て、上記フアイナルケース８には、フロントアク
セル７が、車体フレーム１に対して左右平衡した
時、上記ロツクピン１６に対向するロツクピン孔
１９を具備している。
なお図中、符号２０は、４輪作業車の後部に植
付装置２１を吊持する平行四辺形リンクの形状を
なす昇降リンク機構、２２は上記植付装置２１の
底部に設けられたフロート、２３は上記植付装置
２１に装備される苗載せ台、２４は植付体、２５
はフロートレベル感知用のスプール式油圧制御バ
ルブである。
付装置２１を吊持する平行四辺形リンクの形状を
なす昇降リンク機構、２２は上記植付装置２１の
底部に設けられたフロート、２３は上記植付装置
２１に装備される苗載せ台、２４は植付体、２５
はフロートレベル感知用のスプール式油圧制御バ
ルブである。
また、前記デフロツクペタル１３は、後車輪の
デフロツク操作に使用されるものであり、上記ペ
タル１３の操作で後車輪のデフロツク操作の時、
インナワイヤ１４を弛めて、ロツクピン１６をス
プリング１８で付勢させる状態にし、ロツクセツ
ト状態にするようになつている。
デフロツク操作に使用されるものであり、上記ペ
タル１３の操作で後車輪のデフロツク操作の時、
インナワイヤ１４を弛めて、ロツクピン１６をス
プリング１８で付勢させる状態にし、ロツクセツ
ト状態にするようになつている。
このような構成では、圃場走行の作業時に、デ
フロツクペタル１３を操作して後車輪のデフロツ
ク操作を行う時（直進時）、コントロールワイヤ
１４が弛められ、スプリング１８が働き、ピン１
６をフロントアクスル側に付勢する。この状態
で、前車輪１０の左右が上下して、フロントアク
スル７が、車体フレーム１に対して左右平衡する
時、ピン１６がピン孔１９に対応し、スプリング
１８の働きで、上記ピン孔１９に入り、ロツク状
態になる。このため、フロントアクスル７は、左
右にローリングしないので、前車輪１０の蛇行が
さけられ、直進性のよい運転ができることにな
る。
フロツクペタル１３を操作して後車輪のデフロツ
ク操作を行う時（直進時）、コントロールワイヤ
１４が弛められ、スプリング１８が働き、ピン１
６をフロントアクスル側に付勢する。この状態
で、前車輪１０の左右が上下して、フロントアク
スル７が、車体フレーム１に対して左右平衡する
時、ピン１６がピン孔１９に対応し、スプリング
１８の働きで、上記ピン孔１９に入り、ロツク状
態になる。このため、フロントアクスル７は、左
右にローリングしないので、前車輪１０の蛇行が
さけられ、直進性のよい運転ができることにな
る。
また、圃場での回行時、あるいは路上走行時に
は、デフロツクペタル１３を操作して、後車輪の
デフロツクを解除する時、同時にコントロールワ
イヤ１４のインナワイヤを緊張し、スプリング１
８に抗してピン１６を引き戻すので、ピン１６は
ピン孔１９から抜けた状態になり、フロントアク
スル７のローリングが自在になる。これによつ
て、圃場端での回行操作、圃場から畦へ、あるい
は畦から圃場への乗り上げ、あるいは乗り降し、
更には路上走行において前輪の一方が浮き上つた
りするおそれがなく、また運転性が向上する。
は、デフロツクペタル１３を操作して、後車輪の
デフロツクを解除する時、同時にコントロールワ
イヤ１４のインナワイヤを緊張し、スプリング１
８に抗してピン１６を引き戻すので、ピン１６は
ピン孔１９から抜けた状態になり、フロントアク
スル７のローリングが自在になる。これによつ
て、圃場端での回行操作、圃場から畦へ、あるい
は畦から圃場への乗り上げ、あるいは乗り降し、
更には路上走行において前輪の一方が浮き上つた
りするおそれがなく、また運転性が向上する。
第４図ないし第６図に示す別の実施例では、上
記ロツクピン１６を制御するコントロールワイヤ
１４は、植付クラツチレバー２６に連繋されてい
て、植付クラツチレバー２６を「入」の位置に操
作した時、コントロールワイヤ１４を弛めて、ピ
ン１６をロツクセツト状態にする。そして、フロ
ントアクスル７が、車体フレーム１に対して左右
平衡する時、ピン孔１９に対して係合するのであ
る。また、圃場端で機体を旋回するために植付ク
ラツチレバー２６を「切」にすると、コントロー
ルワイヤ１４が緊張されて、ピン１６をロツク解
除状態にし、フロントアクスル７をローリング可
能状態にする。
記ロツクピン１６を制御するコントロールワイヤ
１４は、植付クラツチレバー２６に連繋されてい
て、植付クラツチレバー２６を「入」の位置に操
作した時、コントロールワイヤ１４を弛めて、ピ
ン１６をロツクセツト状態にする。そして、フロ
ントアクスル７が、車体フレーム１に対して左右
平衡する時、ピン孔１９に対して係合するのであ
る。また、圃場端で機体を旋回するために植付ク
ラツチレバー２６を「切」にすると、コントロー
ルワイヤ１４が緊張されて、ピン１６をロツク解
除状態にし、フロントアクスル７をローリング可
能状態にする。
なお、上記実施例では、後車輪のデフロツクの
ためのデフロツクペタル１３、あるいは植付クラ
ツチレバー２６に対して、コントロールワイヤ１
４を連繋して、ロツクピン１６のロツクセツトの
時期を設定したが、昇降リンク機構２０を操作す
る油圧シリンダの油圧レバーに連繋して、その油
圧レバーを「下降」にセツトした時、ピン１６を
ロツクセツト状態にするような連動関係に構成し
てもよい。
ためのデフロツクペタル１３、あるいは植付クラ
ツチレバー２６に対して、コントロールワイヤ１
４を連繋して、ロツクピン１６のロツクセツトの
時期を設定したが、昇降リンク機構２０を操作す
る油圧シリンダの油圧レバーに連繋して、その油
圧レバーを「下降」にセツトした時、ピン１６を
ロツクセツト状態にするような連動関係に構成し
てもよい。
また、上記実施例では、ピン１６をピン孔１９
に挿入することによつて、フロントアクスル７の
ローリングロツクを達成したが、第７図および第
８図に示すさらに別の実施例のように、レバー形
のものでロツクする方式にしてもよい。この場合
にはセンタピボツトピン５の一側に対応してブラ
ケツト６にストツパ２７を設け、反対側にＺ字形
のレバー２８を枢着し、引張りスプリング２９を
介して上記レバー２７をコントロールワイヤ１４
のインナワイヤに連結するのである。そして、イ
ンナワイヤが緊張されている状態でロツクセツト
状態が作られる関係になつている。このときレバ
ー２８は、インナーワイヤが緊張された状態では
フアイナルケース８にロツク先端を弾接している
だけであるが、第８図の状態になると、ロツク状
態になる。
に挿入することによつて、フロントアクスル７の
ローリングロツクを達成したが、第７図および第
８図に示すさらに別の実施例のように、レバー形
のものでロツクする方式にしてもよい。この場合
にはセンタピボツトピン５の一側に対応してブラ
ケツト６にストツパ２７を設け、反対側にＺ字形
のレバー２８を枢着し、引張りスプリング２９を
介して上記レバー２７をコントロールワイヤ１４
のインナワイヤに連結するのである。そして、イ
ンナワイヤが緊張されている状態でロツクセツト
状態が作られる関係になつている。このときレバ
ー２８は、インナーワイヤが緊張された状態では
フアイナルケース８にロツク先端を弾接している
だけであるが、第８図の状態になると、ロツク状
態になる。
以上説明したように本発明の４輪作業車におけ
るローリングロツク装置によれば、圃場での直進
走行の時には、アクスルをロツクして走行時の直
進性を向上することができ、また、圃場端での回
行、畦越え、路上走行等の時には、ロツクを解除
して操縦性を向上できると共に、４輪作業車の走
行過程で旋回時に操作する旋回操作手段の操作と
連動してアクスルをローリング可能状態にするた
め、４輪作業車の運転中に自動的にローリングロ
ツクおよびその解除ができるという優れた効果が
得られる。
るローリングロツク装置によれば、圃場での直進
走行の時には、アクスルをロツクして走行時の直
進性を向上することができ、また、圃場端での回
行、畦越え、路上走行等の時には、ロツクを解除
して操縦性を向上できると共に、４輪作業車の走
行過程で旋回時に操作する旋回操作手段の操作と
連動してアクスルをローリング可能状態にするた
め、４輪作業車の運転中に自動的にローリングロ
ツクおよびその解除ができるという優れた効果が
得られる。
第１図は本発明の一実施例を示す側面図、第２
図は同要部の正面図、第３図は同要部の側面図、
第４図は別の実施例の側面図、第５図は同要部の
正面図、第６図は同要部の側面図、第７図は更に
別の実施例の要部の側面図、第８図は同要部のロ
ツク状態の側面図である。 １……車体フレーム、２……ミツシヨンケー
ス、３……後輪伝動ケース、４……後車輪、５…
…センタピボツトピン、６……ブラケツト、７…
…フロントアクスル、８……フアイナルケース、
８ａ……中央上部、９……ナツクル、１０……前
車輪、１１……ハンドル、１２……座席、１３…
…デフロツクペタル、１４……コントロールワイ
ヤ、１５……ピン孔、１６……ロツクピン、１６
ａ……フランジ、１７……スプリング座、１８…
…スプリング、１９……ロツクピン孔、２０……
昇降リンク機構、２１……植付装置、２２……フ
ロート、２３……苗載せ台、２４……植付体、２
５……バルブ、２６……植付クラツチレバー、２
７……ストツパ、２８……レバー、２９……引張
りスプリング。
図は同要部の正面図、第３図は同要部の側面図、
第４図は別の実施例の側面図、第５図は同要部の
正面図、第６図は同要部の側面図、第７図は更に
別の実施例の要部の側面図、第８図は同要部のロ
ツク状態の側面図である。 １……車体フレーム、２……ミツシヨンケー
ス、３……後輪伝動ケース、４……後車輪、５…
…センタピボツトピン、６……ブラケツト、７…
…フロントアクスル、８……フアイナルケース、
８ａ……中央上部、９……ナツクル、１０……前
車輪、１１……ハンドル、１２……座席、１３…
…デフロツクペタル、１４……コントロールワイ
ヤ、１５……ピン孔、１６……ロツクピン、１６
ａ……フランジ、１７……スプリング座、１８…
…スプリング、１９……ロツクピン孔、２０……
昇降リンク機構、２１……植付装置、２２……フ
ロート、２３……苗載せ台、２４……植付体、２
５……バルブ、２６……植付クラツチレバー、２
７……ストツパ、２８……レバー、２９……引張
りスプリング。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ 左右の車輪をアクスルに取付け、このアクス
ルを、車体に対しローリング可能に枢支した４輪
作業車において、 上記ローリングを作業車を走行中に、ローリン
グロツク状態とローリング可能状態とに切換え可
能のロツク手段を設け、このロツク手段を、作業
車の旋回時に操作する旋回操作手段の操作と連動
してローリング可能状態に切換えるようにしたこ
とを特徴とする４輪作業車におけるローリングロ
ツク装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14835682A JPS5938105A (ja) | 1982-08-26 | 1982-08-26 | ４輪作業車におけるローリングロック装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14835682A JPS5938105A (ja) | 1982-08-26 | 1982-08-26 | ４輪作業車におけるローリングロック装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5938105A JPS5938105A (ja) | 1984-03-01 |
| JPH0428562B2 true JPH0428562B2 (ja) | 1992-05-14 |
Family
ID=15450920
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP14835682A Granted JPS5938105A (ja) | 1982-08-26 | 1982-08-26 | ４輪作業車におけるローリングロック装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5938105A (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN104129243B (zh) * | 2014-08-19 | 2016-01-27 | 四川柯世达汽车制动系统集团有限公司 | 重载汽车支撑式悬架 |
Family Cites Families (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5350169U (ja) * | 1976-10-01 | 1978-04-27 | ||
| JPS56150314U (ja) * | 1980-04-09 | 1981-11-11 |
-
1982
- 1982-08-26 JP JP14835682A patent/JPS5938105A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS5938105A (ja) | 1984-03-01 |
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