JPH0428705Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 産業上の利用分野 この考案はマルチ溶接機などに多用されるスポ
ツト溶接ガンのシフト装置に関する。

従来の技術 この種のスポツト溶接ガンのシフト装置として
例えば第４図に示す構造のものがある。スタツド
ガンタイプの一対のスポツト溶接ガン（以下、単
にガンという）１，２はガンブラケツト３に固定
されている。ガンブラケツト３はピン４を介して
ベース５に回転可能に軸支されている一方、シフ
トシリンダ６のピストンロツド７に連結されてい
る。また、ガンブラケツト３をはさんでその両側
にはストツパブロツク８，９が配設されており、
ガンブラケツト３はストツパブロツク８，９で規
制される範囲内で回転することができる。

つまり、ガンブラケツト３を例えばＡ位置から
Ｂ位置へ回転させていわゆるシフト動作させ、そ
のシフト動作の前後で個別に加圧・給電すること
で曲面Ｗ上の４打点Ｐ１，Ｐ２，Ｐ３，Ｐ４につ
いてスポツト溶接を施すことができる。

また、ガンブラケツト３の一端には一対のロツ
ク装置１０，１１が設けられている。これらのロ
ツク装置１０，１１は、ブラケツト１２にヒンジ
ピン結合されたロツク爪１３をリンク１４，１
５，１６を介してロツクシリンダ１７のピストン
ロツド１８に連結したもので、Ａ位置またはＢ位
置にシフトされたガンブラケツト３をロツクする
機能を有している。

考案が解決しようとする問題点 上記のようなシフト装置においては、ガン加圧
時の反力を受けるために一対のロツク装置１０，
１１を設けているものであるが、シフトシリンダ
６とは別に一対のロツクシリンダ１７，１７が必
要であり、各シリンダを制御する油圧または空圧
回路が複雑になる。

その上、シフト動作の円滑化を図るためにはロ
ツク装置のロツク・アンロツク状態をリミツトス
イツチ等で確認・検出してインターロツクをとる
必要があり、上記のような回路の複雑化と併せて
電気的な制御も面倒になる。

問題点を解決するための手段 本考案はシフト装置本来の機能を損なうことな
く、シフト動作とロツクとを実質的に一つのアク
チユエータで行なえるようにしたものである。

具体的には実施例にも示すように、支持体に回
転可能に軸支されたガンブラケツトと、ガンブラ
ケツトに取り付けられたスタツドタイプのスポツ
ト溶接ガンと、ガンブラケツトの両側に配設され
て該ガンブラケツトの回転角を規制するストツパ
ブロツクと、ストツパブロツクの内側に配設さ
れ、ストツパブロツクとガンブラケツトとの間に
進入することによりガンブラケツトを回転限位置
まで回転させてロツクする一対のロツクプレート
と、これら一対のロツクプレートに連結され、回
転運動することで一方のロツクプレートをロツク
位置から退避させるのと併行して他方のロツクプ
レートをロツク位置まで前進させるリンクプレー
トとから構成したものである。

作 用 ガンブラケツトの回転とロツクはスライド運動
するロツクプレートによつて行なわれることにな
るため、アクチユエータとしてはリンクプレート
を回転させるものが一つあればよい。

実施例 第１図および第２図は本考案の一実施例を示す
図である。

支持体としてのベース２０にはガンブラケツト
２１がピン２２を介して回転可能に軸支されてお
り、ガンブラケツト２１にはスタツドガンタイプ
の一対のガン２３，２４が所定角度をなして取り
付けられている。またガンブラケツト２１の上端
両側には斜状のロツクカム２５，２６が固定され
ている。

他方のベース２０側にはガンブラケツト２１を
はさんで一対のストツパブロツク２７，２８が固
定されており、これら一対のストツパブロツク２
７，２８で規制される回転角範囲内でガンブラケ
ツト２１が回転することができる。

ストツパブロツク２７，２８の内側にはそれぞ
れにウエツジ状のロツクプレート２９，３０が配
設されており、これら一対のロツクプレート２
９，３０はリンク３１を介してリンクプレート３
２に連結されている。リンクプレート３２はベー
ス２０と一体の補助ブラケツト３３にピン３４に
より回転可能に支持されている一方、シリンダ３
５のピストンロツド３６に連結されている。そし
て、リンクプレート３２の回転に応じていずれか
一方のロツクプレート２９または３０が上動すれ
ば同時に他方のロツクプレート３０または２９が
下動するように設定されている。

すなわち、第１図の状態では一方のロツクプレ
ート２９がロツク位置（下降限位置）にあつてガ
ンブラケツト３をシフト位置Ａにロツクしてお
り、他方のロツクプレート３０はアンロツク位置
（上昇限位置）で待機している。３７はバツク電
極である。

このように構成されたシフト装置にあつては、
第１図の状態では前述したようにガンブラケツト
２１がストツパブロツク２８と一方のロツクプレ
ート２９との間にはさまれてシフト位置Ａにロツ
クされている。したがつて、この状態で各ガン２
３，２４をそれぞれに加圧・給電させればバツク
電極３７との間で打点位置Ｐ１，Ｐ２についてス
ポツト溶接が施される。

一方、打点位置Ｐ１，Ｐ２についての溶接完了
を待つて各ガン２３，２４を開放動作させた上で
シリンダ３５の伸長動作させると、第３図に示す
ようにリンクプレート３２が反時計回り方向に回
転する。リンクプレート３２の回転に応じて一方
のロツクプレート２９がロツクカム２５とストツ
パブロツク２７との間から抜け出てガンブラケツ
ト２１のロツクが解除され、同時に他方のロツク
プレート３０がロツクカム２６とストツパブロツ
ク２８との間に進入する。その結果、ガンブラケ
ツト２１がピン２２を中心として時計回り方向に
回転し、ガンブラケツト２１は第３図のシフト位
置Ｂにロツクされる。この状態で再び各ガン２
３，２４を加圧・給電させれば打点位置Ｐ３，Ｐ
４についてのスポツト溶接が施されることにな
る。

考案の効果 本考案によれば、ロツクプレートの動きにより
ガンブラケツトのシフト動作とロツクとが行なわ
れるため、アクチユエータは一つで足りることに
なり、アクチユエータ駆動系の回路および制御を
著しく簡素化できる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案の一実施例を示す構成説明図、
第２図は第１図の右側面図、第３図は第１図の作
動説明図、第４図は従来のシフト装置の構成説明
図である。 ２０……支持体としてのベース、２１……ガン
ブラケツト、２３，２４……スポツト溶接ガン、
２５，２６……ロツクカム、２７，２８……スト
ツパブロツク、２９，３０……ロツクプレート、
３２……リンクプレート、３５……アクチユエー
タとしてのシリンダ、Ｐ１，Ｐ２，Ｐ３，Ｐ４…
…打点位置。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. スタツドタイプのスポツト溶接ガンを首振り回
   転させることでシフト動作させるようにしたシフ
   ト装置において、支持体に回転可能に軸支された
   ガンブラケツトと、ガンブラケツトに取り付けら
   れたスタツドタイプのスポツト溶接ガンと、ガン
   ブラケツトの両側に配設されて該ガンブラケツト
   の回転角を規制するストツパブロツクと、ストツ
   パブロツクの内側に配設され、ストツパブロツク
   とガンブラケツトとの間に進入することによりガ
   ンブラケツトを回転限位置まで回転させてロツク
   する一対のロツクプレートと、これら一対のロツ
   クプレートに連結され、回転運動することで一方
   のロツクプレートをロツク位置から退避させるの
   と併行して他方のロツクプレートをロツク位置ま
   で前進させるリンクプレートとから構成されてい
   ることを特徴とするスポツト溶接ガンのシフト装
   置。