JPH0430332B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 この発明は合成樹脂フイルム製の袋、ブツクカ
バー、風呂敷などのシート状物多数枚を合成樹脂
フイルム製の外装袋乃至外装チユーブに挿入する
ときに使用する装置に係るものである。

従来公知の装置としては、積み重ねられた多数
枚の袋を扁平な状態のまゝ上下より櫛歯状の板で
挾持し、外装袋に挿入する装置が知られている。
しかしながら、この種の装置においては積み重ね
た袋群を水平状態のまゝ上下より挾持具で挾持し
て袋の中に入れるため、袋群の隅角部が挿入時に
めくれたり、また挾持具自体も相当の厚みを有す
るため外装袋に相当の余裕がないと包装できず、
包装後内部の袋が乱れ易く、今まで、この種の包
装は実用的なものが殆んどない。

そこで、この出願の出願人は先に特願昭58−
76272号として、この種のシート状物を包装する
画期的な方法及び装置を開発した。

即ち、設定寸法ストローク直線往復運動する移
動枠１０に、一端において片持支持されている前
記ストローク方向に伸びる一対の受板１１はそれ
ぞれの内縁部の周りに水平状態から起立状態にま
で往復回動可能に設けてあり、この一対の受台１
１の外側縁には、これとほゞ直角な状態から平行
な状態まで開閉できる一対の押え板１３が設けて
あり、前記一対の受板１１と一対の押え板１３
は、相互に平行なまゝ水平状態から起立状態とな
り、そのまゝ前記移動枠１０の進行に伴つて前進
し、前進位置において、一対の受板１１及び押え
板１３は水平状態となり、移動枠と共に後退し、
押え板１３が開状態となる装置によつて、積み重
ねシート状物ＢをＶ字乃至Ｕ字型に折り曲げ外装
チユーブ帯Ｔに挿入し、この中で水平に拡げて、
前記装置全体を外装チユーブ帯Ｔより引き抜く装
置を開発した。而して、この装置を非公開実験に
よつて、所期の優れた効果が得られることを確認
した。しかしながら、シート状物の厚みや、材
質、若くは積み重ね枚数によつては、これらを折
り曲げるとき、中央部にしわが寄り、外装袋挿入
後まで、このしわが残留するおそれがあり、外装
袋封緘を不完全にしたり、内部の袋を毀損するお
それがあることが知見された。

そこで、この発明は、先願発明の装置のこのよ
うな欠点を改善することを目的とするもので、積
み重ねた袋群を折り曲げるときに、中央部にしわ
が寄らないようにするためのものである。

この発明は前記のような先願発明の装置を前提
としたものであつて、設定寸法ストローク直線往
復運動する移動枠に、一端において片持支持され
てストローク方向に伸びる一対の受板はそれぞれ
の内縁部の周りに水平状態から起立状態にまで往
復回動可能に設けてあり、この一対の受板の外側
縁には、これとほゞ直角な状態から平行な状態ま
で開閉できる一対の押え板が設けてあり、前記一
対の受板と一対の押え板は相互に平行な状態のま
ま、水平状態から起立状態となり、そのまゝ前記
移動枠の進行に伴つて前進し、前進位置で一対の
受板及び押え板は水平状態となり、移動枠と共に
後退し、押え板が開状態に復帰する装置におい
て、 前記一対の押え板の移動枠のストローク方向と
平行な自由端縁位置には、これら自由端縁に添つ
て長い副押え部材がそれぞれの自由端縁と平行な
軸線によつて、押え板乃至これと一体の支持部材
に枢着してあつて、前記副押え部材はそれぞれ内
側方向にほゞ180°前記押え板の閉動作に先行して
翻転し、押え板が開動作後復帰させる駆動機構と
連結してあることを特徴とする積み重ねシート状
物折り曲げ装置である。

今この発明を図示に示す代表的な実施態様に基
ずいて説明する。

前記移動枠１０は機枠１４に固定された水平な
ガイドレール１５上を設定寸法ストローク往復移
動できるように設けてあり、前記受板１１は一対
の板よりなり、その一端によつて、前記移動枠１
０に支持され、かつこの移動枠１０に対し、前記
ガイドレールと平行な枢軸１６によつてそれぞれ
枢着されて、一対の受板１１は水平な位置から垂
直なほゞ平行な状態になるまで往復回動できるよ
うに設けてあり、これらの駆動は通常空気圧即ち
第１エアシリンダ装置１７によつて行う。前記一
対の受板１１の両外側縁１２は若干寸法（後述の
副押え部材の厚みより若干大きい寸法）起立し、
その上縁に、前記ガイドレール１５と平行な第２
の枢軸１８によつて、押え板１３がそれぞれ枢支
してあり、この押え板１３は前記受板１１と直角
な位置から、これと平行な位置まで開閉するよう
に、第２エアシリンダ装置１９によつて、往復回
動するように設けてある。

この発明においては、上記構成に加え、更に次
のように副押え部材２０がそれぞれ設けてある。
即ち、ガイドレール１５と平行な前記押え板１３
の自由端縁２１と平行な副押え部材２０はそれぞ
れ押え板１３の支持部に設けられた前記自由端縁
２１と平行な軸線２２の周りにほゞ180°翻転でき
るように設けてあり、図示の態様においては、前
記軸線２２上に設けた第３のエアシリンダ装置２
３の直線往復運動をそのまゝ円〓カム２４に伝
へ、これと咬合するピン２５によつて、前記副押
え部材２０が前記自由端縁２１の位置（第５図参
照）から押え板１３の根元近傍の位置（第６図参
照）までの間、半円弧を画いて翻転できるように
設けてある。

図示の態様において前記副押え部材２０は棒状
のもので、その一端の基部のみで、枢着したが、
その他端部においても、押え板１３と枢着して
も、また棒でなく、細長い板状であつても、この
発明としては何ら変るところがない。また副押え
部材２０を翻転させる駆動機構としては、前述の
ような空気圧機構でも電磁機構であつてもこの発
明としては何ら変らない。要するに、第６図に示
すよう、半円弧状を画いて翻転させることができ
るものであれば、上記の例に限定されるものでは
ない。

以上のように構成されているこの発明におい
て、積み重ねられたシート状物Ｂを折り曲げるに
は、図示していない別の搬送手段によつて前記シ
ート状物Ｂを受板１１の上に個々のシート状物が
整然と積み重ねられた状態で載置する。このよう
にして置かれたシート状物Ｂは一般に個々のシー
ト状物間に、相当な空気が介在していて、積み重
ねシート状物Ｂの見掛上の総厚味は、実際のシー
ト状物の厚さの総和よりも相当に嵩高になつてい
る（第５図参照）。

次に一対の第３エアシリンダ装置２３によつ
て、一対の副押え部材２０を翻転させ、これに伴
つて積み重ねシート状物Ｂを両側に引張るように
しながら、下方にその両側を前記副押え部材２０
によつて受板１１に押え付ける。

次に第２エアシリンダ装置１９によつて垂直状
態の一対の押え板１３は第２の枢軸１８の周りに
回転して内側に倒れ、受板１１上の積み重ねシー
ト状物Ｂを押える（第７参照）。

次に第１エアシリンダ装置１７によつて、一対
の受板１１は枢軸１６の周りに回転して、一対の
受板１１、押え板１３は共に起立し、積み重ねシ
ート状物ＢをＶ字乃至Ｕ字型に折り曲げる。

これらの操作間に、この発明の装置外の別の装
置によつて、扁平な外装チユーブ帯Ｔの先端部を
開口させておき、この中に、前記支持枠１０をガ
イドレール１５に案内させて移動させて、受板１
１及び押え板１３で挾持し、Ｖ字乃至Ｕ字型に折
り畳まれたシート群Ｂを挿入し、 この中において、第１エアシリンダ装置１７に
より一対の受板１１及び押え板１３と共にシート
群Ｂを水平状態とし、外装チユーブ帯Ｔの外側よ
りシート群Ｂを押え、移動枠１０を元位置に復帰
させて、この発明の装置全体を外装チユーブ帯Ｔ
より完全に抜去後、押え板１３を第２エアシリン
ダ装置１９で、次いで副押え部材２０を第３エア
シリンダ装置２３で元の位置に復帰させる。

以上の操作を、受板１１上に新しい積み重ねシ
ート状物Ｂが供給されるごとに繰返し行う。

上述のように、この発明の装置においては、積
み重ねシート状物を確実にＶ字乃至Ｕ字型に折り
曲げることができ、外装チユーブ帯Ｔへの挿入が
容易であり、殊に個々のシート状物が極めて薄い
20μ以下の場合や、個々のシート状物間に空気が
介在していて嵩高になつている場合でも、前述の
通りの作動を為す副押え部材２０によつて、受板
１１上の前記積み重ねシート状物は予めその両側
縁を両側に引張るようにしながら押えるために、
押え板１３によつて、これらを受板１１に押え付
けるときや、折り曲げるときにも積み重ねシート
状物Ｂの折り曲げ部に殆んどしわが寄らず、後工
程の外装チユーブ帯Ｔ内に挿入後のシート群Ｂに
しわが残留するおそれがない。

【図面の簡単な説明】

図は、この発明に係るもので、第１図乃至第３
図は、シート状物の外装チユーブ帯に挿入する工
程を示す概略斜視図、第４図は、本件発明の折り
曲げ装置の斜視図、第５図乃至第８図は、その折
り曲げ工程を示す概略図、第９図は副押え部材の
駆動機構の概略図である。 符号、１０……移動枠、１１……受板、１２…
…両側縁、１３……押え板、１４……機枠、１５
……ガイドレール、１６……枢軸、１７……第１
エアシリンダ装置、１８……第２枢軸、１９……
第２エアシリンダ装置、２０……副押え部材、２
１……自由端縁、２２……軸線、２３……第３エ
アシリンダ装置、２４……円〓カム、２５……ピ
ン、Ｂ……積み重ねシート状物、Ｔ……外装チユ
ーブ帯。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 設定寸法ストローク直線往復運動する移動枠
   に、一端において片持支持されてストローク方向
   に伸びる一対の受板はそれぞれの内縁部の周りに
   水平状態から起立状態にまで往復回動可能に設け
   てあり、この一対の受板の外側縁には、これと
   ほゞ直角な状態から平行な状態まで開閉できる一
   対の押え板が設けてあり、前記一対の受板と一対
   の押え板は相互に平行な状態のまゝ水平状態から
   起立状態となり、そのまゝ前記移動枠の進行に伴
   つて前進し、前進位置で一対の受板及び押え板は
   水平状態となり、移動枠と共に後退し、押え板が
   開状態に復帰する装置において、 前記一対の押え板の移動枠のストローク方向と
   平行な自由端縁位置には、これら自由端縁に添つ
   て長い副押え部材がそれぞれの自由端縁と平行な
   軸線によつて、押え板乃至これと一体の支持部材
   に枢着してあつて、前記副押え部材はそれぞれ内
   側方向にほゞ180°前記押え板の閉動作に先行して
   翻転し、押え板が開動作後復帰させる駆動機構と
   連結してあることを特徴とする積み重ねシート状
   物折り曲げ装置。 ２ 前記副押え部材は、棒、板のうちの一種であ
   ることを特徴とする特許請求の範囲第１項記載の
   積層シート状物折り曲げ装置。 ３ 前記副押え部材の駆動機構は空気圧機構、電
   磁機構のうちの一種の機構であることを特徴とす
   る特許請求の範囲第１項記載の積み重ねシート状
   物折り曲げ装置。