JPH0451811A - 刈取収穫機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、刈取部を先端部に備えた上部機体が、走行装
置を備えた下部側の走行車体に対して前後向きを変更で
きるように、旋回自在に設けられ、起動指令に伴って前
記上部機体を旋回させる制御手段が設けられた刈取収穫
機に関する。

〔従来の技術〕

上記のような刈取収穫機は、一つの作業行程が終了する
に伴って、その作業行程と並行状態に隣接する次の作業
行程の作業を行なう、いわゆる往復刈り形式で作業を行
なう際に、枕地部分において、刈取部を備える上部機体
の前後向きを、旋回によって反転させることができるも
のである。つまり、一般の刈取収穫機においては、車体
の前後向きを反転させることにより、上部機体の前後向
きを反転させることになるが、上記の刈取収穫機におい
ては、車体の前後向き反転が不要となるため、次の作業
行程へ突入させるための枕地での走行を能率良く行なえ
るものとなり、刈取作業能率の向上を図るのに有利とな
る。

ところで、刈取収穫機が刈取作業を行う場合には刈取部
を刈取るべき植立茎稈に対する設定適正位置に維持する
ことか必要である。

従来、車体を操向させることによって刈取部を刈取るべ
き植立殻稈に姪する設定適正位置に調節するように構成
されていた。

〔発明か解決しようとする課題〕

車体の操向時には、乗心地が低下するものであり、又、
湿田等においては車体の操向かスムーズにできず、刈取
部を設定適正位置に的確に維持できない虞があった。

そこで、上記欠点を解消するために、刈取部を車体横巾
方向に移動させることによって、刈取部を刈取るべき植
立殻稈に対する設定適正位置に維持することが考えられ
る。

ここで、枕地部分において上部機体を旋回させる場合、
刈取部の先端か未刈茎稈に接触して茎稈に損傷を与えた
りすることがないように旋回半径は極力小さいことが望
ましい。

本発明の目的は、上記従来欠点を解消して刈取部を設定
適正位置に維持でき、しかも、旋回半径を小さくてきる
刈取収穫機を得る点にある。

〔課題を解決するための手段〕

この目的を達成するため、本発明による刈取収穫機の特
徴構成は、前記刈取部を前記上部機体に対して車体横巾
方向に移動させる移動手段が設けられ、前記制御手段は
、前記刈取部をその旋回半径か最小となる旋回用位置に
移動させてから前記上部機体を旋回させるように構成さ
れていることである。

〔作　用〕

移動手段を作動させることにより、刈取部を植立殻稈に
対する設定適正位置に的確に維持することができる。

又、旋回時には移動手段を利用して刈取部を旋回用位置
に移動させるので旋回半径を極力小さくすることができ
る。（第６図（イ）（ＩＩり参照）〔発明の効果〕 従って、刈取作業中の乗心地の向上を図ると共に枕地部
分における旋回時に未刈殻稈に損傷を与える等の不具合
が生じるのを防止することができる。

〔実施例〕

以下、本発明をコンバインに適用した実施例を図面に基
づいて説明する。

第５図に示すように、コンバインは、左右−対のクロー
ラ走行装置（１）を備える下部側の走行車体（Ａ）と、
刈取部（２）、脱穀部（３）、及び、操縦部（４）を備
える上部機体（Ｂ）とからなる。

そして、上部機体（Ｂ）が、走行車体（Ａ）に対して前
後向きを変更できるように、縦軸芯（Ｘ）周りで旋回操
作自在に設けられている。

すなわち、第４図にも示すように、走行車体側の下部フ
レーム（５）に取付けた旋回レース（６Ａ）と、上部機
体（Ｂ）の上部フレーム（７）に取付けた旋回レース（
６Ｂ）とが、縦軸芯（Ｘ）周りで回転自在に嵌合され、
旋回用の油圧モータ（８）が、下部フレーム（５）に取
付けられ、その油圧モータ（８）にて駆動回転されるビ
ニオン（９）が、上部フレーム（７）に取付けた旋回レ
ース（６Ｂ）のギヤ部に咬合され、もって、油圧モータ
（８）の正逆転により、上部機体（Ａ）を旋回できるよ
うになっている。

但し、図中（１０）は、スイベルジヨイントであって、
上部機体（Ｂ）の油圧源からの圧油を、走行車体（Ａ）
がわのアクチュエータに導くために設けられている。

そして、刈取部（２）を上部機体（Ｂ）に対して所定範
囲内で車体横巾方向にスライド移動させる移動手段（Ｍ
）か設けられている。

説明を加えると、第３図に示すように、刈取部（２）を
上部機体（Ｂ）に連結する筒状の刈取部支持フレーム（
１３）の先端の刈取部取付枠（１３Ａ）に、前後一対の
長尺状フレーム（４ｓＡ）、　（１８Ｂ）が、左右方向
にスライド自在に支持され、それら長尺状フレーム（１
８Ａ）、　（１８Ｂ）に、３本の分草具支持フレーム（
１９Ａ）、　（１９Ｂ）、　（１９Ｃ）が取付けられて
いる。

そして、電動モータ（２０）にて正逆回転される螺旋溝
付の回転軸（２１）が、長尺状フレーム（１８Ａ）。

（１８Ｂ）に付設のブラケット（２２）に支持されると
共に、削取部取付枠（１３Ａ）に、回転軸（２１）に嵌
合するコマ部材（２３）が固着され、もって、電動モー
タ（２０）の正逆転によって、刈取部（２）を位置調節
できるようにしである。

又、前記削取部取付枠（１３Ａ）に、左右一対のリミッ
トスイッチ（Ｓ３Ａ）、　（Ｓ３Ｂ）が設けられ、その
リミットスイッチ（ｓａＡ）、　（ｓ、１３）を接当操
作する接当板（２９）、　（２９）か、後方側の長尺状
フレーム（１８Ｂ）に設けられ、もって、接当板（２９
）、　（２９）にてリミットスイッチ（ＳＪ）、　（３
３Ｂ）を接当することにより、刈取部（２）が移動範囲
の限度位置（ＰＡ）、　（ＰＢ）に達したことを検出す
るようになっている。

第３図に示すように、中央に位置する分草具支持フレー
ム（１９Ｂ）に、車体前方側に復帰付勢され、且つ、刈
取部（２）に導入される植立殻稈の株元に接当して、後
方側へ変位自在な左右−対のセンサバー（２６Ａ）、　
（２６Ｂ）が付設され、又、それらセンサバー（２６Ａ
）、　（２６Ｂ）の後方への変位量をポテンショメータ
を利用して検出する位置センサ（Ｓ２Ａ）、　（Ｓ、、
）が取り付けられている。

ここで、位置センサ（Ｓ、Ａ）、　（Ｓ、、）夫々の検
出値（ＶＡ）、　（Ｖ、）がしきい値（Ｔ、）を越える
に伴って位置ズレが生じていると判断するようになって
いる。

尚、コンバインの後進時には、センサバー（２６Ａ）、
　（２６Ｂ）はソレノイド等のアクチュエータによって
後方に変位されるように構成されている。

次に、前記電動モータ（２０）及び前記油圧モータ（８
）を制御するための構成について説明する。

第１図に示すように、マイクロコンピュータ利用の制御
装置（Ｉ（）が設けられ、その制御装置（Ｈ）に上部機
体（Ｂ）の旋回を指示する指示スイッチ（Ｓ、）、前記
位置センサ（ＳＥＡ）、　（Ｓ！、）、前記限度位置検
出用のリミットスイッチ（Ｓ３Ａ）、　（Ｓ２．）の夫
々が接続されている。

尚、指示スイッチ（Ｓｌ）は、右旋回用のスイッチ（Ｓ
、Ａ）と左旋回用のスイッチ（Ｓ＋、）とを備えている
。

そして、制御装置（Ｈ）は、予め設定記憶された情報及
び各種の入力情報に基づいて、上部機体（Ｂ）を旋回さ
せ、且つ、刈取部（２）を上部機体（Ｂ）に対してスラ
イド移動させるようになっている。

つまり、制御装置（Ｈ）を利用して制御手段（１００）
が構成されている。

次に、第２図に示すフローチャートに基づいて、制御装
置（Ｈ）の作動について説明する。

先ず、指示スイッチ（Ｓｌ）が操作されたか否かチエツ
クする。右旋回用のスイッチ（Ｓ、Ａ）が操作された場
合及び左旋回用のスイッチ（ｓｅａ）が操作された場合
には、第６図（４）、　（Ｕ）に示すように、刈取部（
２）を右限度位置（ＰＡ）まで移動させてから上部機体
（Ｂ）を右旋回させる。すなわち、本実施例では、右限
度位置（ＰＡ）が刈取部（２）の旋回半径を最小にする
旋回用位置に対応する。

旋回終了後及び指示スイッチ（Ｓｌ）が操作されなかっ
た場合には、前記位置センサ（ＳＥＡ）、　（ｓ２ｅ）
の検出値（ＶＡ）、　（Ｖ、）がしきい値（Ｔ、）を越
えているか否かチエツクする。

右側の位置センサ（Ｓ２Ａ）の検出値（ＶＡ）がしきい
値（Ｔ、）を越えている場合には、刈取部（２）の位置
は植立殻稈に対して右に片寄り過ぎていることになるか
ら左へ位置修正する。ここで右側の限度位置検出用のリ
ミットスイッチ（Ｓ、Ａ）をチエツクして、ＯＦＦであ
れば刈取部（２）を左へスライド移動させる。一方、Ｏ
Ｎであれば走行車体（Ａ）を左へ操向させる。

左側の位置センサ（３２Ｂ）の検出値（■、）がしきい
値（Ｔ、）を越えている場合には、刈取部（２）の位置
は植立殻稈に対して左に寄り過ぎていることになるから
上述と同様の処理により右へ位置修正することになる。

尚、上部機体（Ｂ）の旋回に際して、刈取部（２）を上
述の如く旋回用位置に操作するに加えて、次のようにす
ると一層良い。

（イ）刈取部（２）の駆動を断続する刈取りラッチを自
動的に切りに操作してから旋回させる。

（ロ）昇降自在な刈取部（２）を、自動的に上昇操作し
てから旋回させる。又、旋回が終了すると、刈取部（２
）を刈取に適する高さに自動的に下降操作する。

（ハ）走行車体（Ａ）の前後傾斜の検出により、左右の
クローラ走行装置（１）を車体（Ａ）に対して前後に傾
斜させて、走行車体（Ａ）を適正姿勢に保つピッチング
制御や、走行車体（Ａ）の左右傾斜の検出により、左右
のクローラ走行装置（１）の接地部の相対高さを変化さ
せて、走行車体（Ａ）を適正姿勢に保つローリング制御
が具備されている場合には、旋回の開始に伴って、それ
らの制御を実行させること。又、旋回終了に伴って、そ
れらの制御を停止させてもよい。

（ニ）上述の実施例の如く、旋回の終了に伴って移動手
段（Ｍ）を位置センサ（Ｓ、Ａ）、　（Ｓ２．）の情報
で作動させる場合において、旋回後の設定時間、又は設
定距離走行する間は、刈取部（２）の移動速度を速くし
、その後は低くすること。

（ネ）刈取部（２）の高さを検出するセンサの情報に基
づいて、設定高さに保つよう刈取部（２）を昇降する昇
降制御か具備されている場合には、旋回終了に伴って昇
降制御を実行させること。

〔別実施例〕

走行車体（Ａ）に対する上部機体（Ｂ）の旋回位置、例
えば上部機体（Ｂ）が車体直前方を向く前方位置や、車
体直後力を向く後方位置を検出するセンサを設け、旋回
指令か与えられるに伴って、前方位置にある場合には後
方位置へ、又、後方位置にある場合には前方位置に自動
的に旋回させるようにしてもよい。この場合、スイッチ
等で旋回指令を与えたのち、旋回に要する時間を経過し
ても旋回完了が検出されない場合には、警報作動させる
ようにすると良い。

その他、本発明を実施するに各部の構成は各種変更でき
る。

尚、特許請求の範囲の項に図面との対照を便利にする為
に符号を記すが、該記入により本発明は添付図面の構造
に限定されるものではない。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明に係る刈取収穫機の実施例を示し、第１図
は制御構成のブロック図、第２図は制御作動のフローチ
ャート、第３図は刈取部の要部平面図、第４図は旋回構
造を示す縦断面図、第５図はコンバインの概略側面図、
第６図（イ）。 （ロ）は走行車体と刈取部の位置関係を示す平面図であ
る。 （１）・・・・・・走行装置、（２）・・・・・・刈取
部、（１００）・・・・・・制御手段、（Ａ）・旧・・
走行車体、（Ｂ）・・・・・・上部機体、（Ｍ）・・・
・・・移動手段。 第１図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 刈取部（２）を先端部に備えた上部機体（Ｂ）が、走行
   装置（１）を備えた下部側の走行車体（Ａ）に対して前
   後向きを変更できるように、旋回自在に設けられ、起動
   指令に伴って前記上部機体（Ｂ）を旋回させる制御手段
   （１００）が設けられた刈取収穫機であって、 前記刈取部（２）を前記上部機体（Ｂ）に対して車体横
   巾方向に移動させる移動手段（Ｍ）が設けられ、前記制
   御手段（１００）は、前記刈取部（２）をその旋回半径
   が最小となる旋回用位置に移動させてから前記上部機体
   （Ｂ）を旋回させるように構成されている刈取収穫機。