JPH04308189A - 無人搬送ホイスト - Google Patents
無人搬送ホイストInfo
- Publication number
- JPH04308189A JPH04308189A JP3069917A JP6991791A JPH04308189A JP H04308189 A JPH04308189 A JP H04308189A JP 3069917 A JP3069917 A JP 3069917A JP 6991791 A JP6991791 A JP 6991791A JP H04308189 A JPH04308189 A JP H04308189A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- hoist
- traveling
- motor
- guidance line
- detection sensor
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Withdrawn
Links
Landscapes
- Control Of Position, Course, Altitude, Or Attitude Of Moving Bodies (AREA)
- Carriers, Traveling Bodies, And Overhead Traveling Cranes (AREA)
- Control And Safety Of Cranes (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は無人搬送ホイストに関し
、あらかじめ敷設した誘導ラインに沿いホイスト本体が
自動的に走行・横行するようにしたものである。
、あらかじめ敷設した誘導ラインに沿いホイスト本体が
自動的に走行・横行するようにしたものである。
【０００２】
【従来の技術】ホイスト式クレーンは、走行モータの駆
動により走行ビームが走行レール上を走行し、更に走行
ビームに沿いホイスト本体が横行し、ホイスト本体から
吊下したフックが昇降動するようになっている。各動作
はホイスト本体から吊下した手元押釦部の押釦を操作す
ることにより実行される。
動により走行ビームが走行レール上を走行し、更に走行
ビームに沿いホイスト本体が横行し、ホイスト本体から
吊下したフックが昇降動するようになっている。各動作
はホイスト本体から吊下した手元押釦部の押釦を操作す
ることにより実行される。
【０００３】従来のホイスト式天井クレーンでは、作業
者が目で確認しつつ手元押釦を操作してホイスト本体を
移動させていた。しかし、ホイスト式天井クレーンをＦ
Ａ（ファクトリーオートメーション）に組み込む場合に
は、ホイスト本体を自動的に走行・横行できるようにし
たいが、そのようなものは従来なかった。
者が目で確認しつつ手元押釦を操作してホイスト本体を
移動させていた。しかし、ホイスト式天井クレーンをＦ
Ａ（ファクトリーオートメーション）に組み込む場合に
は、ホイスト本体を自動的に走行・横行できるようにし
たいが、そのようなものは従来なかった。
【０００４】本発明は、上記従来技術に鑑み、ホイスト
本体があらかじめ決めた経路に沿い自動的に移動してい
くことのできる無人搬送ホイストを提供するものである
。
本体があらかじめ決めた経路に沿い自動的に移動してい
くことのできる無人搬送ホイストを提供するものである
。
【０００５】
【課題を解決するための手段】上記課題を解決する本発
明の構成は、走行モータの駆動により走行レールに沿い
走行する走行ビームと、横行モータの駆動により走行ビ
ームに沿い横行するホイスト本体と、ホイスト本体より
も上方の面に配置された誘導ラインと、ホイスト本体に
備えられて誘導ラインを検出する誘導ライン検出センサ
と、誘導ライン検出センサの検出信号を受けて誘導ライ
ン検出センサが誘導ラインに沿い移動するように走行モ
ータ及び横行モータの駆動を制御する制御部と、を有す
ることを特徴とする。
明の構成は、走行モータの駆動により走行レールに沿い
走行する走行ビームと、横行モータの駆動により走行ビ
ームに沿い横行するホイスト本体と、ホイスト本体より
も上方の面に配置された誘導ラインと、ホイスト本体に
備えられて誘導ラインを検出する誘導ライン検出センサ
と、誘導ライン検出センサの検出信号を受けて誘導ライ
ン検出センサが誘導ラインに沿い移動するように走行モ
ータ及び横行モータの駆動を制御する制御部と、を有す
ることを特徴とする。
【０００６】ホイスト本体が移動するときには、誘導ラ
イン検出センサが誘導ラインからずれないようにモータ
制御され、ホイスト本体が移動していく。
イン検出センサが誘導ラインからずれないようにモータ
制御され、ホイスト本体が移動していく。
【０００７】
【実施例】以下に本発明の実施例を図面に基づき詳細に
説明する。図１は本発明の実施例を示している。同図に
示すように、走行ビーム１は両サイドにサドルユニット
２を有しており、サドルユニット２には走行モータ３が
内蔵されている。走行モータ３が駆動すると走行ビーム
１が走行レール４上をＡ又はＢ方向に走行する。ホイス
ト本体５は、走行ビーム１に敷設された横行レール６上
を横行するとともに、フック７を昇降する。このホイス
ト本体５内には、横行モータ８及び巻上モータが内蔵さ
れている。
説明する。図１は本発明の実施例を示している。同図に
示すように、走行ビーム１は両サイドにサドルユニット
２を有しており、サドルユニット２には走行モータ３が
内蔵されている。走行モータ３が駆動すると走行ビーム
１が走行レール４上をＡ又はＢ方向に走行する。ホイス
ト本体５は、走行ビーム１に敷設された横行レール６上
を横行するとともに、フック７を昇降する。このホイス
ト本体５内には、横行モータ８及び巻上モータが内蔵さ
れている。
【０００８】ホイスト本体５の上面には垂直に支持棒９
が取り付けられており、支持棒９の頂部には磁気センサ
１０が備えられている。一方、制御部１１は、磁気セン
サ１０で検出された信号を受信するとともに、走行モー
タ３及び横行モータ８を駆動する指令を出力する。
が取り付けられており、支持棒９の頂部には磁気センサ
１０が備えられている。一方、制御部１１は、磁気セン
サ１０で検出された信号を受信するとともに、走行モー
タ３及び横行モータ８を駆動する指令を出力する。
【０００９】図２は床面から天井を見たときの状態を示
している。図２に示すように、天井１２には磁気テープ
１３が貼着されている。磁気テープ１３は、ホイスト本
体５を移動させる移動経路に、一対一で対応している。 この磁気テープ１３は磁気センサ１０により検出される
。
している。図２に示すように、天井１２には磁気テープ
１３が貼着されている。磁気テープ１３は、ホイスト本
体５を移動させる移動経路に、一対一で対応している。 この磁気テープ１３は磁気センサ１０により検出される
。
【００１０】ホイスト本体５は制御部１１の制御により
、自動的に移動する。つまり、制御部１１は磁気センサ
１０から検出信号を受け、磁気センサ１０が磁気テープ
１３を検出しつつトレースするように、走行モータ３及
び横行モータ８の駆動制御をするのである。このため、
ホイスト本体５は磁気テープ１３に沿い自動的に移動し
ていく。
、自動的に移動する。つまり、制御部１１は磁気センサ
１０から検出信号を受け、磁気センサ１０が磁気テープ
１３を検出しつつトレースするように、走行モータ３及
び横行モータ８の駆動制御をするのである。このため、
ホイスト本体５は磁気テープ１３に沿い自動的に移動し
ていく。
【００１１】なお、上記実施例では、誘導ラインとして
磁気テープを用い誘導ライン検出センサとして磁気セン
サを用いたが、誘導ラインとして光反射テープや交流電
流を通した電線を用いたときには、誘導ライン検出セン
サとして光センサや電磁式コイルを用いるようにしても
よい。
磁気テープを用い誘導ライン検出センサとして磁気セン
サを用いたが、誘導ラインとして光反射テープや交流電
流を通した電線を用いたときには、誘導ライン検出セン
サとして光センサや電磁式コイルを用いるようにしても
よい。
【００１２】
【発明の効果】以上実施例とともに具体的に説明したよ
うに本発明によれば、ホイスト本体をあらかじめ決めた
経路に沿い自動的に動かすことができる。
うに本発明によれば、ホイスト本体をあらかじめ決めた
経路に沿い自動的に動かすことができる。
【図１】本発明の実施例を示す斜視図である。
【図２】磁気テープを配した天井を示す平面図である。
１ 走行ビーム
２ サドルユニット
３ 走行モータ
４ 走行レール
５ ホイスト本体
６ 横行レール
７ フック
８ 横行モータ
９ 支持棒
１０ 磁気センサ
１１ 制御部
Claims (1)
- 【請求項１】 走行モータの駆動により走行レールに
沿い走行する走行ビームと、横行モータの駆動により走
行ビームに沿い横行するホイスト本体と、ホイスト本体
よりも上方の面に配置された誘導ラインと、ホイスト本
体に備えられて誘導ラインを検出する誘導ライン検出セ
ンサと、誘導ライン検出センサの検出信号を受けて誘導
ライン検出センサが誘導ラインに沿い移動するように走
行モータ及び横行モータの駆動を制御する制御部と、を
有することを特徴とする無人搬送ホイスト。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3069917A JPH04308189A (ja) | 1991-04-02 | 1991-04-02 | 無人搬送ホイスト |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3069917A JPH04308189A (ja) | 1991-04-02 | 1991-04-02 | 無人搬送ホイスト |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04308189A true JPH04308189A (ja) | 1992-10-30 |
Family
ID=13416525
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3069917A Withdrawn JPH04308189A (ja) | 1991-04-02 | 1991-04-02 | 無人搬送ホイスト |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH04308189A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100452046B1 (ko) * | 2002-07-08 | 2004-10-08 | 이종률 | 전력용 반도체 소자를 이용한 호이스트 통합 구동장치 |
-
1991
- 1991-04-02 JP JP3069917A patent/JPH04308189A/ja not_active Withdrawn
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100452046B1 (ko) * | 2002-07-08 | 2004-10-08 | 이종률 | 전력용 반도체 소자를 이용한 호이스트 통합 구동장치 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A300 | Application deemed to be withdrawn because no request for examination was validly filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A300 Effective date: 19980711 |