JPH04313519A - 段積み機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、材料、製品、資材等の
あらゆる棒状物体の段積み機に関する。特に本発明は、
人手で段積みが難しい物体或いは工業用ロボットでの操
作が困難な形状、長さの物体の段積み機に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、重量物や長尺物といった被段積品
の段積みは、人手で一個一個積み上げたり、搬送ライン
から横移動した被段積品を他の被段積品の上面を滑らせ
て行われている。

【０００３】

【発明が解決しようとする問題点】この場合、被段積品
が軽量であったり、取扱が容易な形状であれば、作業上
大きな支障とはならず、又重量物や長尺物であっても、
例えば、ころがり易い断面が丸いパイプ等であればその
段積みは比較的容易であった。

【０００４】ところが、鉄鋼材料で、断面が四角形で長
尺の場合には、上記の従来の方法のように、被段積品の
上を被段積品を滑らせると、互いに摩擦で傷が発生した
り、滑らせたときに、それまで段積みしてあった部分が
荷崩れを生じたりして、段積みが困難であった。勿論、
作業者が手作業又はマテハン機器を作って段積みするこ
とは可能であるが、重量物の場合は、危険性、低作業性
、人手不足等大きな問題があった。

【０００５】本発明は、そのような状況に鑑みてなされ
たもので、重量物、長尺品等の被段積品についても安全
で、作業性が良く、自動的にしかも被段積品に傷を付け
ることなく段積みが可能な段積み機を提供することを目
的とする。

【０００６】

【問題点を解決するための手段】本発明によれば、材料
、製品、資材等の被段積品を自動的に段積みする機械に
おいて、搬送ラインから流れてきた被段積品を搬送ライ
ンから移動させる押し出し機構と、段積みする位置また
は既に段積みされた被段積品の上に張り出し、搬送ライ
ンから押し出された被段積品を載せる横移動可能なスラ
イドプレートと、スライドプレートを横移動させる際、
スライドプレート上の被段積品がスライドプレートと一
緒に横移動しないように、これを段積み位置または既段
積品の上に維持させるストツパーとから構成されること
を特徴とする段積み機を提供する。

【０００７】

【作用】搬送ラインで運ばれてきた被段積品は、押し出
し機構で押されて搬送ラインから横方向に移動し、段積
みする位置または既に段積みされた被段積品の上に張り
出したスライドプレートに乗り移る。スライドプレート
に指定の横並び本数が並んだら、ストツパーが立ち上が
り、スライドプレート上の被段積品の横移動を阻止しな
がら、スライドプレートを横方向に後退移動させて抜き
出す。しかるときには、被段積品はその段積み位置又は
既段積品の上に乗り移って段積みが完了する。

【０００８】

【実施例】以下、本発明の実施例を添付図面を参照して
より詳細に説明する。説明に際し、断面形状が四角の鋼
材を例にとって具体的に説明する。

【０００９】図１及び図２は、従来の段積み機械を示す
。搬送ラインを構成するローラーコンベア１の上を流れ
てきた四角の鋼材２は所定位置で停止する。押し出し機
構６が横移動し、四角鋼材２は、押し出し機構６に押さ
れて矢印方向に移動し、１サイクル前に段積みされてい
た四角鋼材７に接し、積載台３のストツパーに当たるま
で、これを押しながら既に段積みされた四角鋼材５の上
を滑って段積みされる。これを繰り返し、指定の横並べ
本数の整列が完了すると、積載台３の下に設けた昇降機
構４が一段分下がり、次の四角鋼材を段積みする。四角
鋼材に曲がり、歪みがある場合は、一段分に前記曲がり
、歪み分を加えた量昇降機構４が下がることにより段積
み可能となる。

【００１０】上記の方法では、はね出された四角鋼材２
が押した鋼材７もろとも鋼材５の上を滑るため、鋼材の
重量が大きかったり、鋼材に異物が付着していたりする
と、互いに傷を付け合い、品質上の問題を発生する。ま
た、鋼材５の上を滑る際、その角部で引っ掛かって横送
りができなかったり鋼材２や７が倒れて段積みの一部の
縦横が不揃いになってしまうことがある。

【００１１】図３及び図４は、本発明による段積み機械
を示す。搬送ラインを構成するローラーコンベア１１の
上を流れてきた四角鋼材１２は、所定位置で停止する。 押し出し機構１６が横移動し、四角鋼材２はこの押し出
し機構１６に押されて矢印方向に移動し、ローラーコン
ベア１１からスライドプレート１９に乗り移り、１サイ
クル前にスライドプレート１９に乗っていた四角鋼材１
７に接し、積載台１３に設けられたストツパー１８に当
たるまで、これを押しながら矢印方向に移動する。スラ
イドプレート１９は、厚さ数ｍｍで可撓性であり、四角
鋼材と摩擦しても四角鋼材に傷を付けない材質でできて
いる。

【００１２】スライドプレート１９は、下面が既に段積
みされた四角鋼材１５に接しておりスライドプレート１
９に乗った四角鋼材１２、１７の重量は四角鋼材１５が
負担している。

【００１３】スライドプレート１９に指定の横並び本数
が並んだら、ストツパー２０が立ち上がり、スライドプ
レート１９は矢印方向に移動し、スライドプレート１９
に乗っていた四角鋼材１２、１７はスライドプレート１
９の横移動に伴ってスライドプレート１９上から四角鋼
材１５の上に乗り移って段積みが完了する。次に、積載
台１３の下の昇降機構１４が一段分下がり、再度スライ
ドプレート１９が矢印方向に移動し、ストツパー２０が
下がって次の鋼材の段積み準備が完了する。

【００１４】この方法では、四角鋼材１２、１７は直接
四角鋼材１５の上を滑らず、全てスライドプレートの上
を滑る。スライドプレート１９の材質を、例えば、ナイ
ロン板、テフロン板、或いは黄銅板にしておけば、鋼材
に傷が発生する心配はない。またスライドプレート１９
は一枚板なので、この上を滑らす際に引っ掛かったり、
転倒して縦横が入れ換わったりするトラブルも発生しな
い。

【００１５】

【発明の効果】以上のように、本発明による段積み機械
を用いれば、被段積品又は被段積材に傷を付けたりする
ことなく、曲がり、歪みのある材料でも安全確実に段積
みが可能となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】従来の段積み機械の斜視図である。

【図２】その概略断面図である。

【図３】本発明による段積み機械の斜視図である。

【図４】その概略断面図である。

【図５】ストツパーを立ち上がらせた図４と同様な図で
ある。

【符号の説明】

１１　　搬送ライン １２　　被段積品 １４　　昇降機構 １５　　既段積品 １６　　押し出し機構 １９　　スライドプレート

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】　　材料、製品、資材等の被段積品を自動
   的に段積みする機械において、搬送ラインから流れてき
   た被段積品を搬送ラインから移動させる押し出し機構と
   、段積みする位置または既に段積みされた被段積品の上
   に張り出し、搬送ラインから押し出された被段積品を載
   せる横移動可能なスライドプレートと、スライドプレー
   トを横移動させる際、スライドプレート上の被段積品が
   スライドプレートと一緒に横移動しないように、これを
   段積み位置または既段積品の上に維持させるストツパー
   とから構成されることを特徴とする段積み機。