JPH04314633A

JPH04314633A - エンジンの制御装置

Info

Publication number: JPH04314633A
Application number: JP3009893A
Authority: JP
Inventors: Hiroshi Kadota; 宏門田
Original assignee: Mazda Motor Corp
Current assignee: Mazda Motor Corp
Priority date: 1991-01-30
Filing date: 1991-01-30
Publication date: 1992-11-05
Anticipated expiration: 2014-08-16
Also published as: JP2933730B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、自動変速機の変速時に
エンジンの出力トルクを制御するエンジンの制御装置の
改良に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来より、この種のエンジンの制御装置
として、例えば特開昭５６−９６１２９号公報に開示さ
れるように、エンジンの出力軸に自動変速機の入力軸を
接続したものでは、自動変速機のアップ変速動作に合せ
てエンジンの発生トルクを低減する制御を行うことによ
り、変速ショックを有効に軽減するようにしたものが知
られている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】ところで、変速ショッ
クを一層有効に軽減するためには、上記のトルク低減制
御に加えて、自動変速機の油圧制御回路のライン圧を低
く制御することにより、各摩擦要素の締結を緩やかに行
わせることが考えられる。

【０００４】しかしながら、その場合、変速の終了に際
してエンジンの発生トルクとライン圧とを通常値にまで
復帰させるとき、この両者の復帰を同時に開始すると、
エンジンの出力トルクの復帰の応答性が速いため、ライ
ン圧が十分に復帰しない段階で自動変速機の各摩擦要素
の締結力が不十分な状況のまま、大きな値のエンジント
ルクが作用して、各摩擦要素に不要な滑りが生じ、その
耐久性や信頼性を損う憾みが生じる。

【０００５】本発明は斯かる点に鑑みてなされたもので
あり、その目的は、変速時にエンジンの出力トルクの低
減制御と自動変速機のライン圧の低減制御とを行う場合
に、変速の終了時には自動変速機のライン圧の値に応じ
てエンジンの出力トルクの復帰を適宜制御して、各摩擦
要素の不要な滑りを軽減，解消することにある。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
め、本発明では、変速終了時には、ライン圧の復帰開始
後に遅れてエンジンの出力トルクを復帰させ、その出力
トルクの復帰タイミングをライン圧の値、ライン圧の復
帰速度、又はエンジンの出力トルクの大きさに応じて適
宜変更することとする。

【０００７】つまり、請求項１記載の発明の具体的な解
決手段は、第１図に示すように、出力軸に自動変速機Ｚ
の入力軸が接続されたエンジン１において、エンジン１
の出力トルクを低減するトルク低減手段２２と、上記自
動変速機Ｚの油圧制御回路のライン圧を低減するライン
圧低減手段ＳＯＬ６とを備え、上記自動変速機Ｚの変速
時に上記トルク低減手段２２及びライン圧低減手段ＳＯ
Ｌ６を作動させるようにしたエンジンの制御装置を対象
とする。そして、上記自動変速機Ｚの変速の終了時に上記ライン
圧低減手段ＳＯＬ６の作動を停止させてライン圧を復帰
させるライン圧復帰手段５０と、該ライン圧復帰手段５
０によるライン圧の復帰開始時におけるライン圧を検出
するライン圧検出手段３３と、該ライン圧検出手段３３
の出力を受け、ライン圧復帰開始時のライン圧が高いほ
ど、該ライン圧復帰開始後に上記トルク低減手段２２の
作動を停止させるトルク復帰開始タイミングを早く設定
するトルク復帰タイミング設定手段５２とを設ける構成
としている。

【０００８】また、請求項２記載の発明の具体的な解決
手段は、請求項１記載の発明の構成に加えて、同図に破
線で示すように、ライン圧復帰手段５０によるライン圧
の復帰速度を検出する復帰速度検出手段５１を設けると
共に、トルク復帰タイミング設定手段５２を、上記復帰
速度検出手段５１により検出したライン圧の復帰速度が
速いほどトルク復帰開始タイミングを早く設定するよう
に構成している。

【０００９】さらに、請求項３記載の発明の具体的な解
決手段は、請求項１記載の発明の構成に加えて、同図に
破線で示すように、エンジントルクを検出するトルク検
出手段２４を設けると共に、トルク復帰タイミング設定
手段５２を、上記トルク検出手段２４により検出したエ
ンジントルクが大きいほどトルク復帰開始タイミングを
遅く設定するように構成している。

【００１０】

【作用】以上の構成により、請求項１記載の発明では、
変速中ではライン圧が低減されて摩擦要素の締結が緩や
かに行われると共に、エンジンの出力トルクが低減され
るので、この双方により変速ショックが有効に軽減され
る。

【００１１】しかも、変速の終了時にライン圧の復帰制
御が開始され、その後に遅れてエンジンの出力トルクの
復帰制御が開始される。この場合、変速終了時における
ライン圧の値が高いときには、ライン圧の低いときに比
して、自動変速機Ｚの各摩擦要素の締結力が強い状況で
あるので、上記出力トルクの復帰制御が早期に行われて
も、摩擦要素に不要な滑りが発生することが防止される
。

【００１２】また、請求項２記載の発明では、ライン圧
の復帰速度が速い場合には、自動変速機Ｚの各摩擦要素
の締結力が素早く増大する状況であるので、エンジン１
の出力トルクの復帰制御の開始タイミングが早くなって
も、その摩擦要素の不要な滑りを有効に防止しながら、
エンジンの出力トルクを早期に素早く上昇して、車両の
走行性能が良好になる。

【００１３】さらに、請求項３記載の発明では、エンジ
ンの出力トルクが大きい場合には、自動変速機Ｚの各摩
擦要素に滑りが生じ易い状況であるが、エンジンの出力
トルクの復帰制御の開始タイミングが遅く設定され、こ
れによりそのトルク復帰制御の開始タイミングが遅くな
る時間の間、自動変速機Ｚのライン圧が増大して、摩擦
要素の締結力が増大するので、その摩擦要素の不要な滑
りが有効に防止される。

【００１４】

【発明の効果】以上説明したように、本出願の請求項１
，請求項２及び請求項３記載のエンジンの制御装置によ
れば、変速中にエンジンの出力トルクの低減制御と自動
変速機のライン圧の低減制御との双方を行う場合に、変
速終了時にはライン圧の低減制御を直ちに停止し、これ
に遅れてエンジンの出力トルクの低減制御を停止し、更
にこの出力トルクの復帰タイミングをライン圧が高いほ
ど早く設定したので、変速ショックを効果的に軽減しな
がら、自動変速機の摩擦要素の不要な滑りを抑制して、
その耐久性及び信頼性の向上を図ることができる。

【００１５】特に、請求項２記載の発明によれば、変速
の終了後に摩擦要素の締結力が素早く増大するときには
、これに合せてエンジンの出力トルクを素早く増大させ
ることができるので、上記の効果に加えて、変速終了直
後のエンジン出力の緩慢な増大を防止して、走行性能の
向上を図ることができる。

【００１６】さらに、請求項３記載の発明によれば、変
速終了時のエンジントルクが大きいときには、摩擦要素
の締結力が十分に増大した時点でエンジントルクの上昇
復帰が始まるので、より一層に摩擦要素の不要な滑りを
抑制ないし解消することができる。

【００１７】

【実施例】以下、本発明の実施例を第２図以下の図面に
基いて説明する。第２図において、１はＶ型エンジンで
あって、左右のバンク１ａ，１ｂ　には、所定角度傾斜
したシリンダ２内に嵌挿したピストン３により容積可変
に形成される燃焼室４が形成されている。該各燃焼室４
は、各々、独立した吸気通路５ａ，５ｂ　及びこの両通
路をその上流端で合流させた１本の集合吸気通路５ｃ　
を介して大気に連通されると共に、排気通路６を介して
大気に開放される。上記独立の吸気通路５ａ，５ｂ　に
は、各々、その上流端近傍に吸入空気量を調整するスロ
ットル弁７が配設されていると共に、該スロットル弁７
下流側で燃料を噴射供給する燃料噴射弁８が配設されて
いる。また、１０は上記スロットル弁７をバイパスする
吸気バイパス通路１１のバイパス吸気量を調整して、エ
ンジン１のアイドル回転数を目標値にするアイドル回転
数調整装置である。

【００１８】また、１２はスロットル弁７の開度を検出
する開度センサであって、そのスロットル弁開度信号は
内部にＣＰＵ等を備えたコントロ−ルユニット２０に入
力される。更に、該コントロ−ルユニット２０には、デ
ィストリビュータ１９に設けたクランク角センサ１３で
検出するクランク角及びエンジン回転数信号、吸気温度
センサ１４で検出するスロットル弁７上流側の吸気温度
信号、エアフロ−センサ１５で検出する吸入空気量信号
、吸気温度センサ１６で検出するスロットル弁７下流側
の吸気温度信号、水温センサ１７で検出するエンジン冷
却水温度信号、Ｏ２　センサ１８で検出する混合気の空
燃比信号、及びエンジン１の出力軸近傍に配置されたエ
ンジン１の出力トルクを検出するトルク検出手段しての
トルクセンサ２４のエンジントルク信号が各々入力され
る。また、該コントロ−ルユニット２０により、アイド
ル回転数調整装置１０のアイドル調整弁２１を制御する
と共に、燃料噴射弁８，８からの燃料噴射量を通常値よ
りも減少させて、エンジン１の出力トルクを低減するよ
うにしたトルク低減手段２２を構成している。尚、両排
気通路６には共通して触媒コンバ−タ２３が配置されて
いる。

【００１９】また、第３図において、Ｚは上記エンジン
１の出力軸に入力軸が連結される自動変速機であって、
図示しないが内部にトルクコンバ−タと多段遊星歯車機
構とロックアップクラッチとを備えると共に、該ロック
アップクラッチを締結及び開放作動させるロックアップ
ソレノイドＳＯＬ−１　及びロックアップ解除ソレノイ
ドＳＯＬ−２　と、上記遊星歯車機構の各種摩擦要素及
び上記ロックアップクラッチを各々締結及び開放作動さ
せる３個の変速用ソレノイドＳＯＬ−３　〜ＳＯＬ−５
　と、変速機内の油圧制御回路のライン圧を調整するラ
イン圧ソレノイドＳＯＬ−６　とを備え、該ライン圧調
整用のライン圧ソレノイドＳＯＬ−６　により、ライン
圧を低減するライン圧低減手段を構成している。

【００２０】更に、第３図において、２９は車速を検出
する車速センサ、３０は自動変速機Ｚのトルクコンバ−
タのタ−ビン回転数を検出するタ−ビンセンサ、３１は
自動変速機Ｚの出力軸Ｚａの出力トルクを検出するトル
クセンサ、３２は自動変速機Ｚのライン圧を検出するラ
イン圧検出手段としての油圧センサである。また、３３
は加速感のある走行性を優先するモ−ド（パワーモ−ド
）を選択するパワーモ−ド選択スイッチ、３４は経済走
行を優先するモ−ド（エコノミーモ−ド）を選択するエ
コノミーモ−ド選択スイッチ、３５はエンジン１のスタ
−タスイッチ、３６は自動変速機Ｚのセレクトレバーに
て選択されるレンジ位置、つまりＤ（　第４速までの自
動変速）　、Ｎ（　ニュ−トラル）　、Ｒ（　後退）　
、Ｓ（　第３速までの自動変速）　、及びＬ（　第２速
までの自動変速）　を検出するインヒビタスイッチ、３
７はブレ−キペダルの踏込時を検出するストップランプ
スイッチ、３８はパワ−ステアリング装置の作動時を検
出するパワ−ステアリングスイッチ、３９は車載エアコ
ンの作動時を検出するエアコンスイッチ、４０はライト
類などの電気負荷の作動時を検出する電気負荷スイッチ
である。そして、上記各センサ及びスイッチ２９〜４０
及びエンジン無負荷信号としてのインヒビタ信号が上記
コントロ−ルユニット２０に入力されている。

【００２１】次に、上記コントロ−ルユニット２０によ
る変速時の自動変速機Ｚとエンジン１との協調制御を第
４図ないし第６図の制御フロ−に基いて説明する。

【００２２】第４図において、電源ＯＮによりリセット
されてスタ−トし、ステップＳａ１で各種データを初期
化した後、ステップＳａ２で設定周期にて処理するため
に例えば２５ｍｓｅｃ毎にセットされる時間同期フラグ
のセットを判別し、セットされている場合に限りステッ
プＳａ３で各種センサ及びスイッチ類からの信号を処理
し、ステップＳａ４で変速の終了を変速用ソレノイドＳ
ＯＬ−３　〜ＳＯＬ−５　への出力信号により判定する
。その後、ステップＳａ５で次回の変速時でのライン圧
が変速ショックを生じないような低い適正値になるよう
に学習制御すると共に、次回の変速時にはライン圧調整
用ソレノイドＳＯＬ−６　を制御してライン圧をその学
習値に基いて低減し、更に上記変速終了時の検出時には
ライン圧調整用ソレノイドＳＯＬ−６　の制御を停止し
て、ライン圧を上昇復帰させる機能を備え、変速終了時
のライン圧復帰手段５０として機能する。

【００２３】続いて、ステップＳａ６で次回の変速時の
エンジントルクが変速ショックを生じないようにエンジ
ントルクを学習制御し、ステップＳａ７で次回の変速時
には上記学習制御したライン圧及びエンジントルクにす
るように出力処理を行って、ステップＳａ１に戻ること
とする。

【００２４】第５図の制御フロ−は、変速終了後のライ
ン圧の復帰速度の演算及びエンジンの出力トルクの復帰
制御を開始すべきライン圧値の演算処理を行う制御フロ
−を示す。

【００２５】同図において、スタ−トして、ステップＳ
ｂ１でライン圧の復帰制御を開始した後から第７図（ａ
）　に示すように設定時間ｔｓ　が経過したか否かを判
別し、経過した場合に限り、ステップＳｂ２で油圧セン
サ３２のライン圧信号に基いて上記の期間ｔｓ　内での
ライン圧の平均復帰速度を演算すると共に、ステップＳ
ｂ３ではトルクショックを生じないでエンジントルクが
通常値にまで復帰するのに要する復帰時間ｔｑ　をマッ
プ又はテーブルから検索して求める。この演算は、第７
図（ｂ）　に示すように復帰後のエンジントルクＴｑｎ
と、変速中のエンジントルクＴｑｄと、トルクショック
を起さない程度のトルクの設定微小変化幅とに基いて行
われる。続いて、ステップＳｂ４で上記の復帰時間ｔｑ
　から求まるエンジントルクの復帰開始タイミングでの
ライン圧ＰＬ０を演算する。この演算は、ライン圧とエ
ンジントルクとの双方が同時に通常値に復帰するように
、ライン圧の復帰開始時のライン圧ＰＬｄ、復帰後のラ
イン圧ＰＬｎ、ライン圧の平均復帰速度、及び上記エン
ジントルクの復帰時間ｔｑ　から演算し、ライン圧の復
帰開始時のライン圧ＰＬｄが高いほど低い値のライン圧
を設定する。

【００２６】また、第６図は、エンジントルクの復帰制
御を示す。同図において、スタ−トして、ステップＳｃ
１でライン圧がエンジントルクの復帰の開始タイミング
でのライン圧ＰＬＯを越えたか否かを判別し、越えた場
合に限り、ステップＳｃ２でこの時の実際のライン圧か
ら許容できるエンジンの出力トルク値を演算した後、ス
テップＳｃ３で復帰しようとするエンジントルク値が上
記許容トルク値を越えるか否かを判別する。そして、許
容値以上の場合には、そのままリタ−ンするが、許容値
未満の場合にはステップＳｃ４でエンジントルクをトル
クショックの生じない所定値だけ上昇復帰させて、リタ
−ンする。

【００２７】よって、上記第５図の制御フロ−のステッ
プＳｂ２により、ライン圧調整用ソレノイドＳＯＬ−６
　の制御の停止によるライン圧の上昇復帰中における設
定時間ｔｓ　内の平均復帰速度を検出するようにした復
帰速度検出手段５１を構成している。また、第６図の制
御フロ−のステップＳｃ４により、ライン圧復帰開始時
のライン圧ＰＬｄが高いほど、又はライン圧の平均復帰
速度が速いほど、エンジントルクの復帰時間ｔｑ　に対
応するライン圧ＰＬＯを低い値に設定して、そのトルク
復帰開始タイミングを早く設定すると共に、ライン圧復
帰開始時のエンジントルクＴｑｄが大きいほどトルク復
帰開始タイミングを遅く設定するようにしたトルク復帰
タイミング設定手段５２を構成している。

【００２８】したがって、上記実施例においては、変速
中において、燃料噴射弁８，８からの燃料噴射量が通常
値よりも少量に減少制御されてエンジン１のトルクが低
減されると共に、自動変速機Ｚの油圧制御回路のライン
圧が低く制御されて摩擦要素の締結力が低減され、スム
ーズな変速が行われるので、変速ショックが効果的に軽
減される。

【００２９】そして、変速終了時においてライン圧が通
常値に復帰制御され始めると共に、その後、ライン圧が
上昇し設定値ＰＬＯに達した時点で燃料噴射弁８，８か
らの燃料噴射量が通常値に復帰制御され始める。

【００３０】その際、変速が終了する際のライン圧の復
帰開始時のライン圧ＰＬｄが高い場合には、自動変速機
Ｚの摩擦要素の締結力も強く、滑りが生じ難い状況であ
る。この場合に、復帰開始のライン圧ＰＬｄが高い分、
エンジン１のトルクの復帰開始タイミングのライン圧Ｐ
ＬＯまでに増大する時間が短くなるので、相対的にエン
ジントルクの復帰タイミングが早期になる。その結果、
エンジン１のトルクが早期に復帰するので、車両の走行
性が向上する。

【００３１】また、ライン圧の復帰速度が速い場合は、
摩擦要素の締結力の増大も素早く行われ、これに伴いエ
ンジントルクの復帰開始タイミングのライン圧ＰＬＯま
でに増大する時間が短くなるので、エンジントルクの復
帰タイミングが早期になって、エンジントルクが早期に
復帰し、車両の走行性が向上する。

【００３２】さらに、ライン圧が上記トルク復帰開始タ
イミングのライン圧ＰＬＯに達した後であっても、その
時のライン圧に応じた摩擦要素の締結力で滑りを生じな
い程度の適正エンジントルク値が逐次演算され、復帰し
ようとするエンジントルクがこの適正トルク値を越える
ときには、エンジントルクの復帰は開始されず、実質的
にトルク復帰タイミングが遅らされるので、自動変速機
Ｚの摩擦要素の不要な滑りを確実に防止することができ
る。

【００３３】尚、上記実施例では、燃料噴射量の減少制
御により変速時でのトルク低減手段を構成したが、その
他、混合気の点火時期制御、スロットル弁７の開度制御
、又はエンジンの気筒数制御により構成してもよいのは
勿論である。

【図面の簡単な説明】

【図１】クレーム対応図である。

【図２】エンジンの概略構成を示す図である。

【図３】自動変速機周りの電気回路構成を示す図である
。

【図４】変速時の制御の全体を示すフロ−チャ−ト図で
ある。

【図５】エンジントルクの復帰時間及びライン圧の復帰
速度の演算を示すフロ−チャ−ト図である。

【図６】エンジントルクの復帰制御を示すフロ−チャ−
ト図である。

【図７】作動説明図である。

【符号の説明】

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】出力軸に自動変速機の入力軸が接続された
エンジンにおいて、エンジンの出力トルクを低減するト
ルク低減手段と、上記自動変速機の油圧制御回路のライ
ン圧を低減するライン圧低減手段とを備え、上記自動変
速機の変速時に上記トルク低減手段及びライン圧低減手
段を作動させるようにしたエンジンの制御装置であって
、上記自動変速機の変速の終了時に上記ライン圧低減手
段の作動を停止させてライン圧を復帰させるライン圧復
帰手段と、ライン圧を検出するライン圧検出手段と、該
ライン圧検出手段の出力を受け、上記ライン圧復帰手段
によるライン圧の復帰開始時におけるライン圧が高いほ
ど、該ライン圧復帰開始後に上記トルク低減手段の作動
を停止させるトルク復帰開始タイミングを早く設定する
トルク復帰タイミング設定手段とを備えたことを特徴と
するエンジンの制御装置。
【請求項２】ライン圧復帰手段によるライン圧の復帰速
度を検出する復帰速度検出手段を備え、トルク復帰タイ
ミング設定手段は、上記復帰速度検出手段により検出し
たライン圧の復帰速度が速いほどトルク復帰開始タイミ
ングを早く設定するものである請求項１記載のエンジン
の制御装置。
【請求項３】エンジントルクを検出するトルク検出手段
を備え、トルク復帰タイミング設定手段は、上記トルク
検出手段により検出したエンジントルクが大きいほどト
ルク復帰開始タイミングを遅く設定するものである請求
項１記載のエンジンの制御装置。