JPH0431869B2 - - Google Patents

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JPH0431869B2
JPH0431869B2 JP57052765A JP5276582A JPH0431869B2 JP H0431869 B2 JPH0431869 B2 JP H0431869B2 JP 57052765 A JP57052765 A JP 57052765A JP 5276582 A JP5276582 A JP 5276582A JP H0431869 B2 JPH0431869 B2 JP H0431869B2
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electromagnetic
printing
electromagnetic solenoid
excited
solenoids
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JP57052765A
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JPS58168581A (ja
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Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41J—TYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
    • B41J2/00—Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed
    • B41J2/22—Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed characterised by selective application of impact or pressure on a printing material or impression-transfer material
    • B41J2/23—Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed characterised by selective application of impact or pressure on a printing material or impression-transfer material using print wires
    • B41J2/30—Control circuits for actuators

Landscapes

  • Impact Printers (AREA)
  • Dot-Matrix Printers And Others (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】 技術分野 この発明は、複数の電磁ソレノイドの選択的な
励磁に基づき印字ワイヤにより所定の印字動作が
行われるようにしたドツトプリンタの印字ワイヤ
駆動装置に関するものである。
従来技術 この種の印字ワイヤ駆動装置において、2個の
電磁ソレノイドが相互誘導力が働く程度に近接し
て配置されていて、しかもその2個の電磁ソレノ
イドが例えばいわゆる正規ドツト用とハーフドツ
ト用の関係にあるように時期をずらして連続的に
通電された場合、次に述べるような好ましくない
事態が生じるおそれがある。つまり、はじめに通
電された電磁ソレノイドの磁束が元の状態に復帰
しつつあるときに、他の電磁ソレノイドが通電さ
れると、そのあとに通電された電磁ソレノイドは
電流の立上りが悪くなり、その電磁ソレノイドに
対応する印字ワイヤのインパクト力が低下する。
このため、鮮明な印字が行われなかつたり、ある
いは印字が全く行われなかつたりするおそれがあ
つた。
発明の目的 この発明の目的はこのような問題点を解消し得
るようにした印字ワイヤ駆動装置を提供すること
にある。
発明の構成 上記目的を達成するために、本発明において
は、複数個の印字ワイヤに対して各別に設けられ
た印字ワイヤと同数個の電磁ソレノイドを選択的
に励磁することにより所定の印字動作を行うため
のドツトプリンタにおいて、前記電磁ソレノイド
の内、同時に励磁されることのない関係にある一
対の電磁ソレノイドに、励磁が遮断された一方の
電磁ソレノイドに励起される逆起電力による電流
が、その直後に励磁される他方の電磁ソレノイド
に対し、その他方の電磁ソレノイドにおける励磁
時の電流と同方に流れる向きにダイオードを接続
したことをその要旨とする。
作 用 従つて、一方の電磁ソレノイドが励磁される間
には、他方の電磁ソレノイドに電磁エネルギーが
付加されることが防止されるとともに、励磁が遮
断された一方の電磁ソレノイドの逆起電力による
電流が、前記一方の電磁ソレノイドの励磁が遮断
された直後に励磁される他方の電磁ソレノイドに
対し、その他方の電磁ソレノイドにおける励磁時
の電流と同じ向きに付加される。
実施例 以下、この発明をドツトプリンタの釈放型印字
ヘツドに具体化した一実施例を図面に基づいて説
明すると、この印字ヘツドの後側に配置された主
磁性環1の前面には、第1図及び第2図に示すよ
うに環状のヨーク部2と、第3図に示すようにそ
のヨーク部2の内側において等間隔に列設配置さ
れた24個のコア3とが一体形成され、その各コア
3にはコイル4が巻回されている。第2図および
第3図に示すように、この各コア3とコイル4と
により24個の電磁ソレノイド5a〜5xが構成さ
れている。これらの電磁ソレノイド5a〜5xは
印字ヘツド小型化のためにそれぞれ相互誘導作用
をおよぼし合う程度までに近接配置されている。
主磁性環1の中心部にはコイル4に対する通電時
に生じる熱を放散させるためのヒートシンク6が
設けられている。コイル4とヒートシンク6およ
びヨーク部2との間には熱伝導性の良好な合成樹
脂7が充填されている。
前記ヨーク部2の前面には環状の永久磁石8が
固定され、さらにその前面には磁性材よりなる環
状のアーマチヤ支持部材9が固定されている。そ
のアーマチヤ支持部材9の前面には、この印字ヘ
ツドの前面を形成するように磁性材からなる前蓋
10が固定され、その中心部にはノーズ体11が
固定されている。そして、常には前記永久磁石8
によりヨーク部2、コア3、前蓋10および支持
部材9をそれぞれ通る磁路が形成され、前記コイ
ル4に通電されたときにはその磁路を打消す磁束
が形成される。
前記アーマチヤ支持部材9の前面には前記各電
磁ソレノイド5a〜5xとそれぞれ対応するよう
に24枚の板ばね12がその基端部にて固着されて
いる。その各板ばね12の先端には磁性材よりな
るアーマチヤ13がその基端にてそれぞれ固着さ
れ、また、その板ばね12の小孔を貫通してアー
マチヤ13とアーマチヤ支持部材9との間には線
ばね14が介在されている。そして、常には永久
磁石8の作用によりアーマチヤ13が板ばね12
および線ばね14のばね力に抗してコア3の先端
面に吸着され、いずれかのコイル4に対して選択
的な通電が行われて永久磁石8による磁路が打消
されたときには、板ばね12および線ばね14の
ばね力によりアーマチヤ13がコア3の先端面か
ら釈放されて前方へ移動する。
各アーマチヤ支持部材9の先端にはそれぞれ印
字ワイヤ15a〜15xが固定され、それらの印
字ワイヤ15a〜15xは前記ノーズ体11に貫
設されたガイド孔16を通つて前方に延び、アー
マチヤ13がコア3の先端面から釈放されるごと
にノーズ体11の前方へ突出して所定の印字動作
が行われる。また、第2図および第3図に示すよ
うに、前記ガイド孔16はその先端開口部が左右
に12個ずつ縦列配置されるように形成されてい
る。従つて、印字ワイヤ15a〜15xの先端も
左右に12個ずつ縦列配置されており、第3図およ
び第4図において左半部の電磁ソレノイド5a〜
5lと対応する印字ワイヤ15a〜15lが左方
の列に、右半部の電磁ソレノイド5m〜5xと対
応する印字ワイヤ15m〜15xが右方の列に位
置している。そして、この印字ヘツドにおいては
左半部の電磁ソレノイド5a〜5l群と右半部の
電磁ソレノイド5m〜5x群とが、印字文字のド
ツト列の間隔の整数倍の間隔になく、同時に励磁
されないように制御される。
次に、上記のように構成した釈放型印字ヘツド
の各電磁ソレノイド5a〜5xを励磁するための
電気回路について説明する。
なお、本実施例では同時に励磁されない左半部
の電磁ソレノイド5a〜5l群と右半部の電磁ソ
レノイド5m〜5x群において両群が最も隣接す
る位置に設けられた一対の電磁ソレノイド5aと
5x及び電磁ソレノイド5lと5mを除いて他の
各ソレノイド5b〜5k及び5n〜5wは従来の
駆動回路にて構成されているので、それらの説明
は便宜上省略する。
又、電磁ソレノイド5a,5xの駆動回路と電
磁ソレノイド5l,5mの駆動回路は実質的に同
じなので、説明の便宜上電磁ソレノイド5a,5
xの駆動回路についてのみ説明する。
第5図において、前記電磁ソレノイド5aには
その両端にスイツチング用のトランジスタTr1,
Tr2が接続されていて、そのトランジスタTr1
との直列回路及びトランジスタTr2との直列回
路に対し、それぞれフライホイール用のダイオー
ドD1,D2が並列に接続されている。そして、
両トランジスタTr1,Tr2のベース端子に駆動
制御信号SG1,SG2が入力されて、両トランジ
スタTr1,Tr2がオンされた時、電磁ソレノイ
ド5aは励磁される。
一方、前記電磁ソレノイド5xも電磁ソレノイ
ド5aと同様に、その両端にスイツチング用トラ
ンジスタTr3,Tr4が接続されていて、そのト
ランジスタTr3との直列回路及びトランジスタ
Tr4との直列回路に対しそれぞれフライホイー
ル用のダイオードD3,D4が並列に接続されて
いる。そして、両トランジスタTr3,Tr4のベ
ース端子に駆動制御信号SG3,SG4が入力され
て、両トランジスタTr3,Tr4がオンされた
時、電磁ソレノイド5xは励磁される。
なお、本実施例では一方のトランジスタTr1,
Tr2がオンしているときには他方トランジスタ
Tr3,Tr4は必ずオフ状態に、反対に他方のト
ランジスタTr3,Tr4がオンしているときには
一方のTr1,Tr2は必ずオフ状態になるよう
に、前記駆動信号SG1〜SG4が出力される。
前記トランジスタTr2のコレクタ端子とトラ
ンジスタTr3のエミツタ端子間及びトランジス
タTr4のコレクタ端子とトランジスタTr1のエ
ミツタ端子間にはそれぞれダイオードD5と抵抗
Rとの直列回路が接続されていて、電磁ソレノイ
ド5aの励磁が遮断された時、その残留エネルギ
ーが電磁ソレノイド5xに、又電磁ソレノイド5
xの励磁が遮断された時その残留エネルギーが電
磁ソレノイド5aに供給されるようになつてい
る。そして、残留エネルギーによる電磁ソレノイ
ド5a,5xの励磁は前記アーマチヤ13がコア
3の先端面から釈放されない程度に励磁されるよ
うに前記抵抗Rの値を適宜設定し、同電磁ソレノ
イド5a,5xに流れる残留エネルギーに基づく
電流をコントロールしている。
次に、上記のように構成した電気回路の作用に
ついて説明する。
今、電磁ソレノイド5aが励磁された状態でト
ランジスタTr1,Tr2がオフされると同ソレノ
イド5aに流れる電流は遮断され、同ソレノイド
5aの両端に逆起電圧が生じ、この逆起電圧によ
り抵抗R及びダイオードD5を介して前記電磁ソ
レノイド5xに電流I0が流れ、同ソレノイド5x
はアーマチヤ13が釈放しない程度に励磁され
る。
この励磁された状態でトランジスタTr3,Tr
4がオンされると、トランジスタTr3を介して
電磁ソレノイド5xに電流I1が流れる。この時、
電磁ソレノイド5xは先に電流I0により若干励磁
されているため、同ソレノイド5xの励磁に基づ
くアーマチヤ13の釈放すなわち印字ワイヤ15
xの印字動作が迅速に行われるとともにインパク
ト力の低下を防止することができる。
なお、本実施例では隣接する左右一対の電磁ソ
レノイド5a,5x及び5l,5mの関係におい
て、前記駆動回路を構成したが、隣接した電磁ソ
レノイドどうしにかかわらず少なくとも互いにわ
ずかに時期をずらせて連続的に励磁される関係に
ある電磁ソレノイドどうしに応用すればあとに励
磁される電磁ソレノイドの立上り特性を改善する
上で効果的である。
また、前記実施例では、電磁ソレノイド5a〜
5xの励磁によりコア3からアーマチヤ13が釈
放されて印字が行われるようにした印字ヘツドに
この発明を具体化したが、逆に電磁ソレノイドの
励磁によりアーマチヤが吸引されて印字が行われ
るようにした吸引型の印字ヘツドにこの発明を具
体化してもよい。
発明の効果 以上、本発明によれば、一方の電磁ソレノイド
が励磁される間には、他方の電磁ソレノイドに電
磁エネルギーが付加されることを防止するととも
に、励磁が遮断された一方の電磁ソレノイドの逆
起電力による電流が、他方の電磁ソレノイドにお
ける励磁時の電流と同じ向きに付加されるように
ダイオードを接続したので、遅れて通電される電
磁ソレノイドの電流の立上りが良好になり、イン
パクト力の低下を防止し得て常に鮮明な印字を行
い得る優れた効果を発揮する。
【図面の簡単な説明】
図面はこの発明を具体化した一実施例を示すも
のであつて、第1図は印字ヘツドの一部破断側面
図、第2図は同じく一部破断正面図、第3図は電
磁ソレノイドの配置を示す正面図、第4図は印字
ワイヤの配置を示す簡略正面図、第5図は電気回
路図、第6図は電磁ソレノイドに流れる電流の波
形図である。 電磁ソレノイド…5a〜5x、印字ワイヤ…1
5a〜15x、ダイオード…D5。

Claims (1)

  1. 【特許請求の範囲】 1 複数個の印字ワイヤ15a〜15xに対して
    各別に設けられた印字ワイヤ15a〜15xと同
    数個の電磁ソレノイド5a〜5xを選択的に励磁
    することにより所定の印字動作を行うためのドツ
    トプリンタにおいて、 前記電磁ソレノイド5a〜5xの内、同時に励
    磁されることのない関係にある一対の電磁ソレノ
    イド5aと5x,5lと5mに、励磁が遮断され
    た一方の電磁ソレノイドに励起される逆起電力に
    よる電流が、その直後に励磁される他方の電磁ソ
    レノイドに対し、その他方の電磁ソレノイドにお
    ける励磁時の電流と同方に流れる向きにダイオー
    ドD5を接続したことを特徴とするドツトプリン
    タの印字ワイヤ駆動装置。 2 前記一対の電磁ソレノイド5a,5l,5
    x,5mは、相互誘導作用をおよぼし合う位置に
    近接配置されていることを特徴とする特許請求の
    範囲第1項記載のドツトプリンタの印字ワイヤ駆
    動装置。
JP57052765A 1982-03-31 1982-03-31 ドツトプリンタの印字ワイヤ駆動装置 Granted JPS58168581A (ja)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP57052765A JPS58168581A (ja) 1982-03-31 1982-03-31 ドツトプリンタの印字ワイヤ駆動装置
US06/477,030 US4473311A (en) 1982-03-31 1983-03-21 Print wire drive assembly for dot-matrix printers

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JP57052765A JPS58168581A (ja) 1982-03-31 1982-03-31 ドツトプリンタの印字ワイヤ駆動装置

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JPS58168581A JPS58168581A (ja) 1983-10-04
JPH0431869B2 true JPH0431869B2 (ja) 1992-05-27

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ID=12923964

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JP57052765A Granted JPS58168581A (ja) 1982-03-31 1982-03-31 ドツトプリンタの印字ワイヤ駆動装置

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