JPS61123365A - 釣合いア−ム - Google Patents

釣合いア−ム

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JPS61123365A
JPS61123365A JP60192179A JP19217985A JPS61123365A JP S61123365 A JPS61123365 A JP S61123365A JP 60192179 A JP60192179 A JP 60192179A JP 19217985 A JP19217985 A JP 19217985A JP S61123365 A JPS61123365 A JP S61123365A
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platform
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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この発明はテレビカメラ等の取付装置に関し、より詳細
には、スタジオ用（これに限定されないが）のテレビカ
メラ取付装置に関するものである。
〔従来の技術〕
現在、テレビスタジオで用いられている釣合い台のよう
なテレビカメラ取付装置は、垂直方向におけるテレビカ
メラの移動の如き望ましい特徴のほとんどを包含し、ま
た、この台には一般に車輪が取り付けられて滑かな床上
で作動するので、この台は水平面における滑らかな移動
も行う。また、このような釣合い台の中には水平方向に
おいて回転するものがあり、この３方向の動きのいずれ
もが他の２方向の動きから独立して取り扱われている。
〔発明が解決しようとする問題点〕
しかしながら、例えば、上方または下方への斜めの移動
が必要とされると仮定するならば、このような場合はし
ばしばあるが、移動の道筋を形成する垂直座標および水
平座標の変化を操縦者が推測しなければならないと共に
、慣性に打ち勝つ最小の力を必要とする台の高さの調節
に努めなければならないので、また、重量の違いだけに
よって比較的高い力が慣性に打ち勝つために必要とされ
る床と交差している直線に沿って台が動かされているの
で、衝突や失敗が多い。好ましくは直線であるべき結果
的に波状になってしまった移動は、しばしば、容認する
ことができない。
この問題点は必要とされる水平方向の力と垂直方向の力
の相当な違いにより引き起こされ、これら力が等−Ｌ　
＜釣り合わされた場合にはこの問題点は相当に減じられ
、非常に小さな案内力を必要とするだけである。
釣合い台を他の操作で用いる場合、例えばテレビカメラ
が成る平面内にて動かされる必要がある場合等にも、同
様な問題点がある。水平面では床上をその車輪で釣合い
台を動かすことにより問題は生じないが、垂直面では直
角の移動に関していくつかの問題点がある。常に、それ
は、垂直座標と水平座標の相互の変更を行い、滑かな移
動を望むという問題である。
また、従来用いられている釣合いアームは釣合い台のよ
うに正確な垂直面を進まない。多くの場合において、釣
合いアームは、その大きな可転性のために、釣合い台よ
りも適しているが、過去において、正確に垂直方向に案
内されないことが問題を引き起こした。
また、釣合いアームの作動範囲内でいずれの方向にも動
かすために必要とされる力が最小であるように、テレビ
カメラと釣合いアームとの重量の完全な釣合いが、上下
方向、水平方向、或いはこの両者の組合せの方向でいつ
でも維持されることが望まれ、また、位置の変更中と変
更後の位置において常に完全な安定性と剛性が維持され
ることが望まれる。
更に、必要とされるならば、操縦者が案内に集中する必
要がなく、且つ動作に必要な小さな力を供給するだけで
よいように、前述の垂直方向の案内に加え、限られた華
面や方向に動きが限定されることも望ましい特徴である
。
更にまた、釣合いアームが、遠隔制御信号ラインからア
ーム動作を制御する小型の電気モータ等により遠隔地か
ら簡単に操作できることも所望の特徴である。
従って、この発明の目的は、釣合い台の望ましい特徴を
残し、更に他の望ましい特徴を組み込むことにより上記
問題点を実質的に解決する完全な釣合いアームを提供す
ることにある。
〔発明の概要〕
この発明によれば、テレビカメラ等のための釣合いアー
ムは、可動の一塞台と、この基台に取り付けられた回転
プラットホームと、この回転プラットホームに枢着され
たてこアームを有しているパンタグラフの制御用枢軸を
作動させる垂直方向制御部材を有すると共に、前記回転
プラットホームに取り付けられた第１の横動架台と、前
記パンタグラフにおける比例アームの一端に枢着された
荷積数層プラットホームと、１本のリンクが前記荷積数
層プラットホームに形成されている、前記比例アームを
用いた第１の平行リンク機構および１本のリンクが前記
回転プラットホームの一部から形成されている、前記て
こアームを用いた第２の平行リンク機構を形成すると共
に、第１および第２の平行リンク機構が１本の共通のリ
ンクを共有しているリンク機構と、前記パンタグラフの
短いリンクに枢着されたてこ支点を有すると共に前記回
転プラットホーム上の第２の横動架台に枢着されたアー
ム重量釣合せ部材と、前記垂直方向制御装置を作動させ
る荀釣合せ部材と、前記荷積数層プラットホームおよび
荷が垂直状態を維持し且つ作動範囲内の全平面にて完全
な釣合い状態で動かされるようにする第１および第２の
横動架台のための案内部材とから成っている。
この発明は、例示のみとして添付の概略図に沿って、以
下に説明されている。
〔実施例〕
第１図について説明すると、基台１は好適には車輪２の
取り付けが容易となるようには＼゛三角形であり、この
基台１は斜行状態で操舵または動されるようになってい
る。即ち、基台１は３本の車輪２を任意の方向に向けて
その方向に沿って進められたり、三輪車のように操舵さ
れるようになっている。基台１の一部或は基台１に取り
付けられた部分３は、そこに配置された好適には大きな
直径のジャーナル軸４を有している。このジャーナル軸
４に取り付けられた回転プラットホーム５は案内部材（
図示しない）を有しており、横動架台７，８が制御作動
されるようにこの案内部材にて車輪やローラ６等が転動
するようになっている。固定架台、好ましくは回転プラ
ットホーム５の一部は、パンタグラフにおけるてこアー
ム１ａのてこ支点２１を枢着するための固定リンク９を
形成しており、パンタグラフは、更に、４つの枢軸１４
．＋５．１６゜１７にて連結されたリンク１１．１２お
よび比例アーム１３から成り、枢軸１４の動きが回転プ
ラットホーム５の回転に関連して比例アーム１３の位置
を決定し、これによって、この比例アーム１３の自由端
に枢着された荷積数層プラットホーム１８の位置を決定
するようになっている。
固定リンク９と、てこアーム１０と、リンク１１と、共
通のリンク２２と・短いリンクを形成する荷運搬用プラ
ットホーム１８に枢軸２４にて枢着されたリンク２３と
から、枢軸１６，１９゜２＋　、２４，２５，２６．２
７と共同して形成された２つの平行リンク機構によって
、荷積数層プラットホーム１８とその上の荷とが、パン
タグラフの位置にか＼わらず垂直状態を確実に保つ。て
こ支点２１は、てこアーム１０および比例アーム１３の
回転プラットホーム５との望ましい構造上の一体性を確
実にする固定反作用点を提供している。
垂直方向制御部材により、この実施例では枢軸１４の延
長端を受けるように横動架台７に穿設された垂直方向の
溝により、枢軸１４が垂直方向に動き、横動架台７に配
置されたシリンダ２９内における、適宜なパイプ３１を
介して比較的大きな貯蔵器３０から供給された気体の圧
力により制御される小径のラム２８によって枢軸１４が
駆動される。ラム２８上の実質的に一定である圧力によ
り、荷積数層プラットホーム１８上の荷は比例アーム１
６の全位置において釣り合わされる。横動架台８の長手
方向に沿う適宜な位置３３にて枢着されたバー３２の一
端が、パンタグラフのリンク１１における枢軸３４に枢
動可能に取り付けられている。また、バー３２の他端に
おける重り５６は、パンタグラフおよび平行リンク機構
の固定リンク９を含むリンクと、荷積数層プラットホー
ム１８との総重量に、この総重量が枢軸１４．２１．２
７回りで枢動している状態で、釣り合うのに十分な重さ
である。このような配列の利点は、完全な釣合い状態を
維持したまま長さの異なる比例アーム１３とてこアーム
１０の使用を許容することである。
テレビカメラが荷である場合には、付加的に制御ができ
る可動式カメラ取付部材にテレビカメラを取り付けるの
が一般的である。可動式カメラ取付部材の付加重量は余
分の負荷として考えられ、シリンダ２９の圧力を増加さ
せることにより釣り合わされる。
シリンダ制動器や摩擦クランプ等のような一般に知られ
た型式の固定部材（図示しない）が、枢軸１４を横動架
台７上の垂直面に固定するためζこ枢軸１４に設けられ
、また、横動架台７を回転プラットホーム５上の水平面
に固定するために車輪またはローラ６にも固定部材が設
けられ、更に回転プラットホーム５を水平回転方向にお
いて固定するためにジャーナル軸４に固定部材が設けら
れている。次の表は、前述の固定部材のうち１個或はい
くつかの組合せにおける固定状態と非固定状態の効果を
示している。
表 荷積数層プラットホーム１８の手動位置制御は荷積数層
プラットホーム１８にて直接性われるのが好適であるが
、このプラットホーム１８の遠隔制御はパンタグラフの
制御用枢軸１４にて行われるのが好適で、比例アーム１
３が完全に釣り合わされているので、３個の小型電気モ
ータのようなものを、垂直方向に対して１個、水平方向
に対して１個、水平回転方向に対して１個設けて、それ
ぞれの方向に遠隔制御できるようにしてもよい。この方
法による制御は、モータによる制御用枢軸１４の移動に
対して荷の移動が比例しているという付加的な利点があ
る。
また、当業者においては、この発明を逸脱することなく
この装置に対して種々の変形ができることは明らかであ
る。例えば、重り５６による比例アーム１３の重量釣合
せは、荷を釣り合わせる場合と同様に、空圧式または液
圧式のシステムに簡単に置き換えることができ、また、
英国特許願第８，１２２．５０９号明細書に開示されて
いるようなばね装置により釣り合わされることもできる
。
以下の計算式は、比例アームと荷の釣合いを、それぞれ
第２図と第３図に沿って計算により証明している。
装置の各要素の重量はそれぞれその重心にてＭで示され
ている。
〔装置構成要素の釣合い〕
Ｍｌはリンク＋０．２０．２２の重量、Ｍ２はリンク１
１の重量、 Ｍ、はリンク１２の重量、 Ｍ４はリンク１３．２５の重量、 Ｍｓは荷積数層プラットホーム１８の重量、Ｆは一定の
垂直方向の力である。
θ、−〇、＝０°から動かす場合に、リンクの位置エネ
ルギの損失は・ 八Ｐ、Ｅ、＝Ｍ、１．　（１−ｃｏｓθ、）＋Ｍ２［ｒ
、（ｉ−ＣＯ３θ、　）＋　１２　（１−ｃｏｓθ２）
）＋　Ｍｓ　（（ｒ、＋　’３）（１−ｃｏｓθ、　）
＋ｒ２（１−ｃｏｓθ２））＋ＭｊＬ、（１−ｃｏｓθ
、）４４４（ｊ−ｃｏｓθ２　）　）＋Ｍｓ　（Ｌ、（
１−ｃｏｓθ、）＋Ｌ２（１−ｃｏｓθ２））、°、６
Ｅ）ｔ；＝＝（ｉ−ｃｏｓθ、　）（Ｍ、ｆ、＋Ｍ、、
ｒ、＋Ｍ、（ｒ、＋ｆ、）−）（Ｍ４＋Ｍ５）　Ｌ、　
）＋　（１−ｃｏｓθ２）（Ｍ２Ｌ２＋Ｍ３ｒ２＋Ｍ４
’４　＋Ｍ５　Ｌ２　）力Ｆのなした対応する仕事量は
、 △Ｗ、　＝　Ｆ　（ｒ、　（１−ｃｏｓθ、）−１−ｃ
　（１−ｃｏｓθ２））従って、 Ｆｒ、　＝　Ｍ、ｆ、＋Ｍ２ｒ、−１−Ｍ３（ｒ、−）
−１３）＋（Ｍ４＋Ｍ、）　Ｌ。
およびＦｘ＝　Ｍ２Ｌ２−１−Ｍ３ｒ２−）−Ｍ４Ｌ４
−１−Ｍ５Ｌ２であれ：ｉ′、この装置は釣合い状態に
ある。
〔カメラ等の荷の釣合い〕
Ｍ６はカメラと取付部材の重量、 Ｐは一定の垂直方向の力であＴ Ｍ６の位置エネルギの損失は、 ΔＰＪ、＝　Ｍ６（Ｌ、　（１−ｃｏｓθ、）＋Ｌ２（
＋−ｃｏｓθ２））力Ｐのなした仕事量は、 △Ｗｐ　＝＝　Ｐ　（ｒ、　（１−ＣＯ５θＩ）＋ｒ２
（１−ＣＯ５０２））従って、 Ｐｒ、　＝　Ｍ６Ｌ、およびＰｒ２　＝　Ｍ６　Ｌ２で
あれば、荷は釣合い状態にある。
また、上の式よりＰはＭ６に比例しているので、Ｍ６の
変更は、釣合い状態を維持するためにＰの変更によって
調節できる。
【図面の簡単な説明】
第１図はこの発明に従った釣合いアームの概略説明図、
第２図は釣合いアームの重量釣合いを求めるための数学
上の線図、第３図は荷の釣合いを求めるための数学上の
線図である。図中、１：基台、５：回転プラットホーム
、７，８：横動架台、９：固定リンク、１０：てこアー
ム、１１．１２，２０，２２，２３　：リンク、１３：
比例アーム、１４，１３，１６，１７，２４，２５，２
６，２７　：枢軸、１８：荷積数層プラットホーム、２
１：てこ支点、２８：ラム、２９ニジリンダ、３ｏ：貯
蔵器、３１：パイプ、３２：バー、５６：重り。 Ｆｉｇ、ｉ Ｆｉｇ　２　　　　　　　　　Ｆｉｇ　３手続補正書く
方式〉 昭和６０年１２月２日

Claims (1)

  1. 【特許請求の範囲】 １、可動の基台（１）と、前記基台に取り付けられた回
    転プラットホーム（５）と、前記回転プラットホームに
    枢着されたてこアーム（１０）を有しているパンタグラ
    フ（１０）、（１１）、（１２）、（１３）における制
    御用枢軸（１４）を作動させる垂直方向制御部材（７）
    、（１４）、（２８）を有すると共に前記回転プラット
    ホームに取り付けられた第１の横動架台（７）と、前記
    パンタグラフにおける比例アーム（１３）の一端に枢着
    された荷積載用プラットホーム（１８）と、１本のリン
    クが前記荷積載用プラットホームに形成されると共に前
    記比例アームを用いた第１の平行リンク機構 （１３）、（１８）、（２２）、（２３）および１本の
    リンク（９）が前記回転プラットホームの一部から形成
    されると共に前記てこアームを用いた第２の平行リンク
    機構（９）、（１０）、（２０）、（２２）を形成し且
    つ前記第１および第２の平行リンク機構が１本の共通の
    リンク（２２）を共有しているリンク機構と、前記パン
    タグラフの短いリンク（１１）に枢着されたてこ支点を
    有すると共に前記回転プラットホーム上の第２の横動架
    台（８）に枢着されたアーム重量釣合せ部材（３２）、
    （５６）と、前記垂直方向制御装置を作動させる荷釣合
    せ部材（２８）、（２９）、（３０）、（３１）と、前
    記荷積載用プラットホームおよび荷が垂直状態を維持し
    且つ作動範囲内の全平面にて完全な釣合い状態で動かさ
    れるようにする前記第１および第２の横動架台のための
    案内部材とから成るテレビカメラのような荷のための釣
    合いアーム。 ２、固定部材が垂直方向制御部材を固定するために第１
    の横動架台に取り付けられている特許請求の範囲第１項
    記載の釣合いアーム。 ３、固定部材が水平面において第１の横動架台を固定す
    るために前記第１の横動架台に取り付けられている特許
    請求の範囲第１項記載の釣合いアーム。 ４、荷釣合せ部材が、実質的に一定の圧力を提供するよ
    うに比較的大きな貯蔵器からの気体の圧力によつて制御
    される小径のラムから成る特許請求の範囲第１項記載の
    釣合いアーム。 ５、アーム重量釣合せ部材が、長手方向に沿つて或る距
    離をおいて第２の横動架台に枢着され且つ一端にパンタ
    グラフのリンクが枢着されると共に他端に前記パンタグ
    ラフ、回転プラットホームの一部に形成されたリンクを
    含む平行リンク機構および荷積載用プラットホームの総
    重量と釣り合うのに十分な重量の重りを有しているバー
    から成る特許請求の範囲第１項記載の釣合いアーム。 ６、回転プラットホームが水平回転方向における動きを
    止めるために基台に固定可能になつている特許請求の範
    囲第１項記載の釣合いアーム。 ７、固定部材の選択と作動が、実質的に明細書内の表の
    ように、荷積載用プラットホームに効果を与える特許請
    求の範囲第２、３、６項いずれか１項記載の釣合いアー
    ム。 ８、パンタグラフのてこ支点が、てこアームと比例アー
    ムとの回転プラットホームに対する所要の構造上の一体
    性を確実にするための固定反作用点を形成するように前
    記回転プラットホームに枢着されている特許請求の範囲
    第１乃至１項いずれか１項記載の釣合いアーム。
JP60192179A 1984-09-01 1985-09-02 釣合いア−ム Granted JPS61123365A (ja)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
GB8422154 1984-09-01
GB08422154A GB2163720B (en) 1984-09-01 1984-09-01 Balanced camera mounting

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JPS61123365A true JPS61123365A (ja) 1986-06-11
JPH0432000B2 JPH0432000B2 (ja) 1992-05-28

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ID=10566152

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP60192179A Granted JPS61123365A (ja) 1984-09-01 1985-09-02 釣合いア−ム

Country Status (9)

Country Link
US (1) US4657220A (ja)
JP (1) JPS61123365A (ja)
AU (1) AU574218B2 (ja)
DE (1) DE3530292A1 (ja)
FR (1) FR2569925B1 (ja)
GB (1) GB2163720B (ja)
IT (1) IT1181716B (ja)
NL (1) NL8502370A (ja)
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