JPH043217Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本考案はギヤの判別を行うギヤ判別装置に関す
る。

（従来の技術） ギヤの種類を判別する方法には、ギヤの寸法、
例えば厚み、径等を測定したり、ギヤの重量を測
定したりするものがある。このようなギヤ判別方
法は大幅に寸法が異なる場合とか重量が異なる場
合には有効な判別方法として機能する。

（考案が解決するための問題点） しかしながら、近年、同一寸法で歯数の異なる
ギヤ等、ギヤの種類が異なつていても、ギヤの寸
法や重量が極めて近似したものが出現しており、
上記のような判別方法では近似したギヤを判別す
ることは不可能であつた。

本考案は上記実情に鑑みてなされたもので、そ
の目的は近似した異種ギヤでも判別可能なギヤ判
別装置を提供することにある。

（問題点を解決するための手段） かかる目的を達成するために本考案にあつて
は、判別すべきギヤ２に対し進退動可能な支持部
材８から延ばした支持棒９の先端にギヤの孔３に
挿入されてギヤ内の段部４に当接する押え金１０
を固設し、該押え金と前記支持部材との間に、前
記支持棒に摺動自在にかつ回動自在に嵌挿させ
て、ギヤの端面に当接可能な当て金１１と回転体
１２とを順次配置し、前記当て金と前記回転体と
を付勢手段１５により常時は前記押え金に対して
付勢し、前記支持棒と前記回転体との間に該回転
体を回転させる駆動手段１３，１６，２１，２２
を配設し、前記回転体にギヤの歯数を測定するカ
ウントセンサ１７を支持させると共に、前記支持
部材に前記押え金と当て金との相対移動量を測定
する寸法センサ３７，３８，３９を支持させ、か
つ前記カウントセンサおよび前記寸法センサから
の信号にもとづいてギヤの種類を判別する判別回
路１９と、を備える構成としてある。

（作用・効果） したがつて、本考案にあつては、押え金と当て
金との相対移動量からのギヤの厚さを、回転体の
一回転によりギヤの歯数をそれぞれ検出できるこ
ととなり、判断条件が増えることによりギヤ２の
形状が正確に判断されることになり、近似した異
種のギヤ２でも確実に判別することができる。

（実施例） 以下、本考案の実施例を図面に基づいて説明す
る。

第１図〜第１１図において、１はスラツトコン
ベヤで、該スラツトコンベヤ１によりリング状の
かさ歯車２が順次搬送される。このスラツトコン
ベヤ１は、かさ歯車２が所定位置に至ると、かさ
歯車２の検測のために停止する。かさ歯車２は第
１図、第２図、第３図に示すように、その内周が
下方に向うに従つて縮径された段付孔３により形
成されており、その内周には段部４が形成されて
いる。かさ歯車２の外周には、第１図、第２図
中、上端部からかさ歯車２の軸心方向中央に向う
に従つて該かさ歯車２の軸心から遠のく周面が形
成されており、その周面には所定のピツチをもつ
て複数の歯２ａが形成されている。

前記所定位置の上方には本考案に係るギヤ判別
装置５が配置されている。このギヤ判別装置５に
あつては、エアシリンダ６が基枠７に固定されて
おり、そのエアシリンダ６のピストンロツド６ａ
は下方に向つて伸縮可能となつている。このピス
トンロツド６ａの突出端部には支持部材８が固定
されており、その支持部材８には下方に延びる支
持棒９が固定されている。その支持棒９の下端に
は押え金１０が取付けられ、その押え金１０の周
縁部は前記段部４にピストンロツド６ａの伸縮動
に応じて当接・離間可能となつている。この押え
金１０と前記支持部材８との間においては、前記
支持棒９に、下方から上方に向つて円板状の当金
１１、円筒状の回転体１２，１３，１４が回転可
能に挿通されており、これら各回転体は他の回転
体に対しても相対回転可能となつている。回転体
１４と前記支持部材８との間にはばね１５が介装
されており、回転体１２，１３，１４及び当金１
１はばね１５により押え金１０に向つて付勢され
ている。

当金１１は押え金１０よりも拡径されていてか
さ歯車２の上端部に当接するに充分な径を有して
いる。回転体１２の外周には、スプロケツト１６
が該回転体１２の周回り方向に設けられており、
そのスプロケツト１６の下方における外周には光
フアイバースイツチ１７が取付けられている。光
フアイバースイツチ１７は、光を伝達する繊維で
ある光フアイバーを光電子スイツチに組み入れた
もので、光フアイバーとしての検出部１７ａが回
転体１２に取付けられた保持具１８に保持されて
おり、検出部１７ａはかさ歯車２の歯面上方に保
持具１８により案内されている。光フアイバース
イツチ１７は、歯２ａと歯２ａとの谷間２ｂの上
方に検出部１７ａが臨んだときオフとなり、歯２
ａの上方に検出部１７ａが臨んだときオンとなる
機能を有し、このオン・オフ信号は判別回路１９
に入力される。

回転体１３の外周には支持具２０が取付けられ
ており、この支持具２０にはモータ２１が固定さ
れている。このモータ２１の出力軸２１ａにはギ
ヤが取付けられており、そのギヤと前記スプロケ
ツト１６とにはエンドレスチエーン２２が掛け渡
されている。そのエンドレスチエーン２２には当
接部材２３が取付けられている。また、回転体１
２の外周にはレバー２４が支持軸２５を介して揺
動可能に支持されており、そのレバー２４の下端
部は当接部材２３の移動領域に臨んでいる。さら
に、回転体外周には、レバー２４を挟んで支持具
２６，２７が対向して取付けられている。各支持
具２６，２７は上下方向に延びており、その各長
手方向中央部はレバー２４に近づくように屈曲し
ている。支持具２６には、その両端部にストツプ
ボルト２８，２９が取付けられており、ストツプ
ボルト２８はレバー２４上端部の揺動領域に臨
み、ストツプボルト２９はレバー２４下端部の揺
動領域に臨んでいる。この支持具２６とレバー２
４とは一対のばね３０を介して結合されており、
レバー２４に何等外力が作用しないときにはレバ
ー２４は垂直方向に起立する（第５図参照）。支
持具２７には、その両端部に近接スイツチ３１，
３２がそれぞれ取付けられている。近接スイツチ
３１はレバー２４上端部の揺動領域に臨んでお
り、該近接スイツチ３１はレバー２４下端部が前
記ストツプボルト２９に当接するまで揺動したと
き（第６図参照）。レバー２４上端部を検出して
その検出信号を判別回路１９に入力する。近接ス
イツチ３２はレバー２４下端部の揺動領域に臨ん
でおり、該近接スイツチ３２は、レバー２４上端
部が前記ストツプボルト２８に当接するまで揺動
したとき（第７図参照）、レバー２４下端部を検
出して、その検出信号を判別回路１９に入力す
る。回転体１３外周には、連結具３３を介してシ
リンダ機構３４のピストンロツド３４ａが揺動可
能に連結されており、シリンダ機構３４のシリン
ダ３４ｂは、前記支持部材８に固定された支持具
３５に揺動可能に支持されている。このシリンダ
機構３４は判別回路１９により制御されており、
このシリンダ機構３４の作動については後述す
る。

回転体１４の上端面には鉄板３６が取付けられ
ており、その鉄板３６は、回転体１４の径方向外
方に延びている。

前記支持部材８には３個の近接スイツチ３７，
３８，３９が取付けられており、該各近接スイツ
チ３７，３８，３９は鉄板３６の上方領域に上下
位置を若干異ならせて臨んでいる（第８図参照）。
各近接スイツチ３７，３８，３９は、鉄板３６と
の位置関係に応じてオン・オフとなり、例えば３
個の近接スイツチ３７，３８，３９により、第９
図に示すようにオン・オフ信号の組合せを４通り
とすることができる。この各近接スイツチ３７，
３８，３９からのオン・オフ信号は判別回路１９
に入力される。

判別回路１９は各近接スイツチ３７，３８，３
９のオン・オフ信号の組合せに応じて判定Ａ，
Ｂ，Ｃ，Ｄを行つて、かさ歯車２の厚みｌ（第２
図）を判断すると共に、前記光フアイバースイツ
チ１７からのオン・オフ信号をカウントしてかさ
歯車２の歯数を数える。そして、これら、かさ歯
車２の厚みｌと歯数とにより判別回路１９は、か
さ歯車２の種類を判定し、その判定に応じた出力
信号を出力する。

次に、上記構成の作用について説明する。

スラツトコンベヤ１によりかさ歯車２が所定位
置まで搬送されると、スラツトコンベヤ１は停止
する。続いて、エアシリンダ６のピストンロツド
６ａが伸張して、当金１１がかさ歯車２の上端部
に当接するまで、押え金１０、当金１１及び回転
体１２，１３，１４は共に下降する。

当金１１がかさ歯車２の上端部に当接すると、
エアシリンダ６のピストンロツド６ａの伸張に伴
つて、押え金１０のみがかさ歯車２の内周を下降
し、当金１１及び回転体１２，１３，１４は、か
さ歯車２の上端部によつて支持されるため、ばね
１５を短縮する。押え金１０が段部４に当接する
と、ピストンロツド６ａの伸張が規制されること
になり、押え金１０が段部４に当接し、且つ当金
１１がかさ歯車２の上端部に当接した状態が維持
されることになる。このとき、近接スイツチ３
７，３８，３９はオン・オフ信号を判別回路１９
に出力しており、判別回路１９は、各オン・オフ
信号の組合せを判断し、かさ歯車２の厚みｌを判
定する。

この間に、光フアイバースイツチ１７の検出部
１７ａは、歯面上方にあつて、該検出部１７ａが
歯２ａの上方か、歯２ａと歯２ａとの谷間２ｂに
臨んでいるかをオン・オフ信号により判別回路１
９に出力しており、判別回路１９はそのオン・オ
フ信号を受けて、例えば検出部１７ａが歯２ａの
上方に臨んでいると判断したときには（第１０図
参照）、シリンダ機構３４を作動させて検出部１
７ａを谷間２ｂに臨ませる（第１１図参照）。す
なわち、判別回路１９が光フアイバースイツチ１
７からオン信号を受けると、判別回路１９により
シリンダ機構３４が作動してピストンロツドが伸
張若しくは短縮することになり、回転体１２と回
転体１３とは、モータ２１の出力軸２１ａに取付
けられたギヤとスプロケツト１６とにエンドレス
チエーン２２が巻回されていることから、回転体
１４及び当金１１に対して一緒に相対回転する。
そして、判別回路１９が光フアイバースイツチ１
７からオフ信号を受けると、判別回路１９からの
信号によりシリンダ機構３４は停止し、光フアイ
バースイツチ１７の検出部１７ａは歯２ａと歯２
ａとの谷間２ｂに臨んだ状態となる。押え金１０
が段部４に当接したときに、光フアイバースイツ
チ１７からオフ信号が判別回路１９に出力されて
いるときには、判別回路１９からシリンダ機構３
４に作動信号が出力されることはなく、検出部１
７ａは歯２ａと歯２ａとの谷間２ｂに臨んだ状態
で維持される。

そして、当接部材２３がレバー２４をストツプ
ボルト２８に当接するまで揺動させ、近接スイツ
チ３１の検出信号が判別回路１９に出力されてい
ると、判別回路１９はモータ２１を駆動させ、回
転体１２は当金１１及び回転体１３に対して相対
回転する。このため、光フアイバースイツチ１７
の検出部１７ａがかさ歯車２の歯面上方を移動す
ることになり、その歯面の状態に応じて検出部１
７ａはオン・オフ信号を判別回路１９に出力す
る。回転体１２が一回転すると、当接部材２３が
レバー２４に当接して、レバー２４を第７図中、
時計方向に揺動させ、レバー２４の上端部はスト
ツプボルト２８に当接する（第７図参照）。これ
に伴つて、近接スイツチ３２がレバー２４下端部
の存在を検出する検出信号を判別回路に出力し、
判別回路１９はモータ２１の駆動を停止する。判
別回路１９はモータ２１の駆動開始からモータ２
１の駆動停止までに、光フアイバースイツチ１７
からのオン・オフ信号をカウントしてかさ歯車２
の歯数を数える。

そして、判別回路１９は、かさ歯車２の厚みｌ
と歯数とを判断条件として解析し、かさ歯車２の
種類を判定する。

かさ歯車２の種類が判定されると、その判定に
応じて判別回路１９は出力信号を出力し、その出
力信号は例えば選別装置を作動させるために使用
される。判定が終えると、ピストンロツドは短縮
し、回転体は原位置に復帰する（第１図参照）。

このように、本実施例においては、かさ歯車２
の厚みｌと歯数とを検出してかさ歯車２の種類を
判別するので、判別精度が一段と向上することに
なる。また、かさ歯車２の検測にあたつて、かさ
歯車２を移動させることなく、測定子（光フアイ
バースイツチ１７、押え金１０、回転体１２，１
３，１４等）を移動・回転させる構成なので、小
型化且つ軽量化を図ることができる。

以上一実施例について説明したが本考案にあつ
ては次のような態様を包含する。

リング状であればどのようなギヤを検測対象
としてもよい。

光フアイバースイツチによる歯数の測定は、
必ずしも歯と歯との谷間からのスタートさせる
必要はなく、歯の上方からスタートさせてもよ
い。

ギヤの寸法検測には、光センサ等を使用して
もよい。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案に係るギヤ判別装置を示す正面
図、第２図はかさ歯車を示す縦断面図、第３図は
第２図の平面図、第４図は歯面状態に応じて光フ
アイバースイツチがオン・オフとなる状態を示す
概念図、第５図、第６図、第７図はそれぞれレバ
ーの動作状態を示す拡大図、第８図は近接スイツ
チと鉄板との位置関係を示す概念図、第９図は近
接スイツチと鉄板との位置関係に応じた、該近接
スイツチの出力を示す図、第１０図、第１１図
は、歯数のカウント開始時における、歯面と光フ
アイバースイツチとの関係を示す動作状態図であ
る。 ２……かさ歯車、１７……光フアイバースイツ
チ、５……ギヤ判別装置、１９……判別回路、３
７，３８，３９……近接スイツチ、ｌ……厚み。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 判別すべきギヤ２に対し進退動可能な支持部材
   ８から延ばした支持棒９の先端にギヤの孔３に挿
   入されてギヤ内の段部４に当接する押え金１０を
   固設し、該押え金と前記支持部材との間に、前記
   支持棒に摺動自在にかつ回動自在に嵌挿させて、
   ギヤの端面に当接可能な当て金１１と回転体１２
   とを順次配置し、前記当て金と前記回転体とを付
   勢手段１５により常時は前記押え金に対して付勢
   し、前記支持棒と前記回転体との間に該回転体を
   回転させる駆動手段１３，１６，２１，２２を配
   設し、前記回転体にギヤの歯数を測定するカウン
   トセンサ１７を支持させると共に、前記支持部材
   に前記押え金と当て金との相対移動量を測定する
   寸法センサ３７，３８，３９を支持させ、かつ前
   記カウントセンサおよび前記寸法センサからの信
   号にもとづいてギヤの種類を判別する判別回路１
   ９を設けたことを特徴とするギヤ判別装置。