JPS58137540A - 数値制御工作機械 - Google Patents
数値制御工作機械Info
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- JPS58137540A JPS58137540A JP57021863A JP2186382A JPS58137540A JP S58137540 A JPS58137540 A JP S58137540A JP 57021863 A JP57021863 A JP 57021863A JP 2186382 A JP2186382 A JP 2186382A JP S58137540 A JPS58137540 A JP S58137540A
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- Japan
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- magazine
- workpiece
- numerical control
- tools
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q3/00—Devices holding, supporting, or positioning work or tools, of a kind normally removable from the machine
- B23Q3/155—Arrangements for automatic insertion or removal of tools, e.g. combined with manual handling
- B23Q3/1552—Arrangements for automatic insertion or removal of tools, e.g. combined with manual handling parts of devices for automatically inserting or removing tools
- B23Q3/15526—Storage devices; Drive mechanisms therefor
- B23Q3/15539—Plural magazines, e.g. involving tool transfer from one magazine to another
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B19/00—Program-control systems
- G05B19/02—Program-control systems electric
- G05B19/418—Total factory control, i.e. centrally controlling a plurality of machines, e.g. direct or distributed numerical control [DNC], flexible manufacturing systems [FMS], integrated manufacturing systems [IMS] or computer integrated manufacturing [CIM]
- G05B19/41815—Total factory control, i.e. centrally controlling a plurality of machines, e.g. direct or distributed numerical control [DNC], flexible manufacturing systems [FMS], integrated manufacturing systems [IMS] or computer integrated manufacturing [CIM] characterised by the cooperation between machine tools, manipulators and conveyor or other workpiece supply system, workcell
- G05B19/41825—Total factory control, i.e. centrally controlling a plurality of machines, e.g. direct or distributed numerical control [DNC], flexible manufacturing systems [FMS], integrated manufacturing systems [IMS] or computer integrated manufacturing [CIM] characterised by the cooperation between machine tools, manipulators and conveyor or other workpiece supply system, workcell machine tools and manipulators only, machining centre
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q3/00—Devices holding, supporting, or positioning work or tools, of a kind normally removable from the machine
- B23Q3/155—Arrangements for automatic insertion or removal of tools, e.g. combined with manual handling
- B23Q3/15503—Processes characterized by special sequencing of operations or the like, e.g. for optimizing tool changing time or capacity in tool storage
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B2219/00—Program-control systems
- G05B2219/30—Nc systems
- G05B2219/50—Machine tool, machine tool null till machine tool work handling
- G05B2219/50272—Change spare, used tool during machining, minimize machining time
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- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02P—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN THE PRODUCTION OR PROCESSING OF GOODS
- Y02P90/00—Enabling technologies with a potential contribution to greenhouse gas [GHG] emissions mitigation
- Y02P90/02—Total factory control, e.g. smart factories, flexible manufacturing systems [FMS] or integrated manufacturing systems [IMS]
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- Automatic Tool Replacement In Machine Tools (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、数値制御データ内にプログラムされた工具管
理番号のコードに基づいて工具マガジンに収納されてい
る・工具を選択するようにした数値制御工作機械に関す
る。
理番号のコードに基づいて工具マガジンに収納されてい
る・工具を選択するようにした数値制御工作機械に関す
る。
通常の数値制御工作機械では工具マガジン内に収納され
る工具本数が１００本を越えることは殆んどないため、
一般の数値制御工作機械では、２桁の工具コードで工具
の選択を行なうようになっており、数値制御プログラム
では２桁の工具コードで使用する工具を指定するように
なっている。しかしながら、工具の管理面から見ると、
工具コードを６桁〜８桁程度にし、工具コードによって
工具の種類だけでなく工具径、工具長等も識別できるよ
うにした方が好ましいため、ＤＮＯシステムを適用した
数値制御工作機械の一部には、中央処理装置の内部に、
各工具の管理番号とそれぞれの工具が保持されている工
具マガジン上のソケットのそれぞれに付された２桁のソ
ケット番号とを対応づけて記憶するテーブルを設け、中
央処理装置に記憶させる数値制御プログラムでは、各工
具固有の管理番号を工具コードとしてプログラムしチオ
き１数値制御プログラムを数値制御装置へ転送する時点
で、各工具の工具コードをそれぞれが保持されているソ
ケット番号に変換して数値制御装置に転送するようにし
ているものがある。
る工具本数が１００本を越えることは殆んどないため、
一般の数値制御工作機械では、２桁の工具コードで工具
の選択を行なうようになっており、数値制御プログラム
では２桁の工具コードで使用する工具を指定するように
なっている。しかしながら、工具の管理面から見ると、
工具コードを６桁〜８桁程度にし、工具コードによって
工具の種類だけでなく工具径、工具長等も識別できるよ
うにした方が好ましいため、ＤＮＯシステムを適用した
数値制御工作機械の一部には、中央処理装置の内部に、
各工具の管理番号とそれぞれの工具が保持されている工
具マガジン上のソケットのそれぞれに付された２桁のソ
ケット番号とを対応づけて記憶するテーブルを設け、中
央処理装置に記憶させる数値制御プログラムでは、各工
具固有の管理番号を工具コードとしてプログラムしチオ
き１数値制御プログラムを数値制御装置へ転送する時点
で、各工具の工具コードをそれぞれが保持されているソ
ケット番号に変換して数値制御装置に転送するようにし
ているものがある。
しかしながら、このものでは、複数種類の工作物加工で
必要となる工具の種類が少しずつ異なり、これに伴って
工具マガジン内の工具の一部を取替えるようにした場合
には、加工する工作物の種類が変更される度に前記のテ
ーブルの内容を書替える必要があり、従来ではこの書替
えをテレタイプ等のデータ入力装！Ｉｔを用いて新たに
装着した工具の管理番号とその装着位置を表わすデータ
を各工具毎に入力してテーブルの書替えを行っていたた
め、加工する工作物の種類が変更された時の段取替え時
間が長くなる問題があった。
必要となる工具の種類が少しずつ異なり、これに伴って
工具マガジン内の工具の一部を取替えるようにした場合
には、加工する工作物の種類が変更される度に前記のテ
ーブルの内容を書替える必要があり、従来ではこの書替
えをテレタイプ等のデータ入力装！Ｉｔを用いて新たに
装着した工具の管理番号とその装着位置を表わすデータ
を各工具毎に入力してテーブルの書替えを行っていたた
め、加工する工作物の種類が変更された時の段取替え時
間が長くなる問題があった。
本発明はこのような従来の問題点に鑑みてなされたもの
で、各工具の管理番号と数値制御装置へ転送する工具コ
ード゛とを対応づけて記憶する変換テーブルを、加工す
る工作物の変更に伴って自動的に書替え得るように１．
て、加工する工作物が変更された時の段取替え時間を短
縮することｔ目的とするものである。
で、各工具の管理番号と数値制御装置へ転送する工具コ
ード゛とを対応づけて記憶する変換テーブルを、加工す
る工作物の変更に伴って自動的に書替え得るように１．
て、加工する工作物が変更された時の段取替え時間を短
縮することｔ目的とするものである。
以下本発明の実施例を図面に基づいて説明する。
第１図において１０は、チェーン式の工具マガジン１１
を備えた数値制御工作機械であり、この工具マガジン１
１に設けられた複数の工具ソヶッ）ＭＳに保持された複
数の工具Ｔが、公知の工具交換装置１２により、主軸頭
１３に軸架されたスピンドル１５に順次装着され、テー
ブル１６上にパレット１７を介して取付けられた工作物
Ｗの加工が行なわれる。数値制御工作機械工Ｏによって
加工すべき工作物は例えばＷａ〜ｗｈまでの８種類であ
り、前記の工具マガジン１１には、これらの工作物Ｗａ
ＮＷｈの加工に対して共通に使用される汎用工具が装着
されている他、特定の工作物の加工においてのみ使用さ
れる専用工具が選択的に装着される。そして、工具マガ
ジン１１は回路の割出機構によって回動され、後述する
ように数値制御装＠４０からの指令によって所定の工具
Ｔが、工具交換位＠Ｐ ｃもしくは工具取替位［Ｐｅに
割出される。
を備えた数値制御工作機械であり、この工具マガジン１
１に設けられた複数の工具ソヶッ）ＭＳに保持された複
数の工具Ｔが、公知の工具交換装置１２により、主軸頭
１３に軸架されたスピンドル１５に順次装着され、テー
ブル１６上にパレット１７を介して取付けられた工作物
Ｗの加工が行なわれる。数値制御工作機械工Ｏによって
加工すべき工作物は例えばＷａ〜ｗｈまでの８種類であ
り、前記の工具マガジン１１には、これらの工作物Ｗａ
ＮＷｈの加工に対して共通に使用される汎用工具が装着
されている他、特定の工作物の加工においてのみ使用さ
れる専用工具が選択的に装着される。そして、工具マガ
ジン１１は回路の割出機構によって回動され、後述する
ように数値制御装＠４０からの指令によって所定の工具
Ｔが、工具交換位＠Ｐ ｃもしくは工具取替位［Ｐｅに
割出される。
一方、２０は、複数種類の工作物ＷａｘＷｈの加工にお
いてそれぞれ選択的に使用される複数の専用工具ＳＴｉ
貯蔵する工具ストッカであり、数値制御工作機械１０側
の工具マガジン１１と同一構成のチェーン式ストックマ
ガジン２１を有しており、回路の割出機構の作動により
、ストックマガジン２１に設けられた複数のソケットＳ
Ｓに収納された専用工具ＳＴが工具入替位置Ｐｏに順次
割出されるようになっている。
いてそれぞれ選択的に使用される複数の専用工具ＳＴｉ
貯蔵する工具ストッカであり、数値制御工作機械１０側
の工具マガジン１１と同一構成のチェーン式ストックマ
ガジン２１を有しており、回路の割出機構の作動により
、ストックマガジン２１に設けられた複数のソケットＳ
Ｓに収納された専用工具ＳＴが工具入替位置Ｐｏに順次
割出されるようになっている。
また、２２は工具ストッカ２０と数値制御工作機械１０
の工具マガジン１１との間に延設された案内レール２５
に沿って移動可能で、工具ストッカ２０と工具マガジン
１１との間で専用工具ＳＴ’ｉ搬送する工具搬送車であ
る。この工具搬送車２２を構成する走行台車２６上の工
具ストツカ２０側端部には、第２図に示されるように、
円板状の搬送マガジン２７が水平面内で旋回可能に載置
され、この搬送マガジン２７の周縁部には工具Ｔを鉛直
状態で保持する工具保持−穴２７ ａ ｗ ２７ ｎが
等角度間隔で穿設されている。一方、走行台車２６上の
工作機械１０側は、マニピュレータ式の工具移送装置３
０が設けられており、工具搬送車２２が工作機械工０側
に位置する状態で、工具マガジン１１の工具取替位置Ｐ
ｅに位置する専用工具ＳＴと搬送マガジン２７に保持さ
れた専用工具ＳＴとの取替えが行なわれる。
の工具マガジン１１との間に延設された案内レール２５
に沿って移動可能で、工具ストッカ２０と工具マガジン
１１との間で専用工具ＳＴ’ｉ搬送する工具搬送車であ
る。この工具搬送車２２を構成する走行台車２６上の工
具ストツカ２０側端部には、第２図に示されるように、
円板状の搬送マガジン２７が水平面内で旋回可能に載置
され、この搬送マガジン２７の周縁部には工具Ｔを鉛直
状態で保持する工具保持−穴２７ ａ ｗ ２７ ｎが
等角度間隔で穿設されている。一方、走行台車２６上の
工作機械１０側は、マニピュレータ式の工具移送装置３
０が設けられており、工具搬送車２２が工作機械工０側
に位置する状態で、工具マガジン１１の工具取替位置Ｐ
ｅに位置する専用工具ＳＴと搬送マガジン２７に保持さ
れた専用工具ＳＴとの取替えが行なわれる。
すなわち、まず最初に工具取替位＠Ｐｅに位置する専用
工具ＳＴｔ”把持爪３１ａ、 ３１ｂによって把持した
状態で旋回腕３２を上下軸３５を中心として水平面内で
第２図において時計方向に１８０度旋旋回せた後、旋回
腕３２′ｆｔ旋回腕３２の軸線回りで９０度回転させ、
この後旋回腕３２を下降させて把持爪３１ａ、３１ｂ全
開放することで把持爪３１ａ、 ３１ｂに保持された専
用工具ＳＴを搬送マガジン２７の工具保持穴２７ｎに移
送できる。
工具ＳＴｔ”把持爪３１ａ、 ３１ｂによって把持した
状態で旋回腕３２を上下軸３５を中心として水平面内で
第２図において時計方向に１８０度旋旋回せた後、旋回
腕３２′ｆｔ旋回腕３２の軸線回りで９０度回転させ、
この後旋回腕３２を下降させて把持爪３１ａ、３１ｂ全
開放することで把持爪３１ａ、 ３１ｂに保持された専
用工具ＳＴを搬送マガジン２７の工具保持穴２７ｎに移
送できる。
一方、搬送マガジン２７から工具マガジン１１の工具取
替位置Ｐθへの専用工具ＳＴの移送は上記と反対の順序
で旋回腕３２を作動させることで達成される。
替位置Ｐθへの専用工具ＳＴの移送は上記と反対の順序
で旋回腕３２を作動させることで達成される。
さらに、３７は工具ストッカ２０の工作機械１０側に隣
接して固定部に設置された、工具移送装置３ｏと同一構
成の工具移送装置であり、工具移送装置３０と同様の動
作により、工具ストッカ２０の工具入替位置ＰＯと搬送
マガジン２７の工具ストツカ２０側工具入替位置Ｐｔｓ
との間で専用工具ＳＴの移送を行なうようになっている
。
接して固定部に設置された、工具移送装置３ｏと同一構
成の工具移送装置であり、工具移送装置３０と同様の動
作により、工具ストッカ２０の工具入替位置ＰＯと搬送
マガジン２７の工具ストツカ２０側工具入替位置Ｐｔｓ
との間で専用工具ＳＴの移送を行なうようになっている
。
第３図は十記構成の数値制御装置に用いる制御回路の全
体構成を示すものであり、数値制御工作機械１０側に設
置された数値制御装置４０には、工具交換装＠１２の動
作を制御する工具交換制御装置４１と、工具マガジン１
１０割出１７を制御するマガジン割出制御装置４２とが
接続されている。そして、工具交換制御装置４１は、数
値制御装＠４０からＭＯ６の換装置１２を作動させて工
具交換全行なうように作動し１マガジン割出制御装置杼
は、数値制御装置４０から２桁の工具番号から成るＴコ
ードデータのみが出力されると、そのＴコードに対応し
た工具Ｔを工具交換位置Ｐｃに割出し、Ｔコードデータ
と工具の取替を指令するＭ２Ｏのコードデータが同時に
出力されるとＴコードに対応した工具Ｔを工具取替位置
Ｐθに割出すように作動する。
体構成を示すものであり、数値制御工作機械１０側に設
置された数値制御装置４０には、工具交換装＠１２の動
作を制御する工具交換制御装置４１と、工具マガジン１
１０割出１７を制御するマガジン割出制御装置４２とが
接続されている。そして、工具交換制御装置４１は、数
値制御装＠４０からＭＯ６の換装置１２を作動させて工
具交換全行なうように作動し１マガジン割出制御装置杼
は、数値制御装置４０から２桁の工具番号から成るＴコ
ードデータのみが出力されると、そのＴコードに対応し
た工具Ｔを工具交換位置Ｐｃに割出し、Ｔコードデータ
と工具の取替を指令するＭ２Ｏのコードデータが同時に
出力されるとＴコードに対応した工具Ｔを工具取替位置
Ｐθに割出すように作動する。
一方、５０は数値制御装置４ｏに対して、加工する工作
物の種類に応じた数値制御データを１ブロック単位で転
送する処理２、工具取替コントローラ５１とともに工具
の取替えを制御するため処理を行なう中央処理装置であ
り、この中央処理装置５ｏには新しい工作物が工作機械
１０上に搬入される度に回路の加工スケジュール管理用
のコンビュータカら、今回数値制御工作機械１ｏ上に搬
入された工作物Ｗの種別コードＷａａを表わすデータと
、次に搬 ′入される工作物Ｗの種別コードＷＯＮ Ｐ
表わすデータとが供給されるようになっている。また、
この中央処理装置５０にはディスク装置５７が接続され
、このディスク装置５７内に複数種類の工作物ＷａｘＷ
ｈを加工するための数値制御データが記憶されている０ さらに、中央処理装置５０内のコアメモリには、も鮎 第４図（ａ）に示すように数値制御工作機械１０の工具
マガジン１１に収納されている工具Ｔを、各工具のそれ
ぞれに付されている各工具固有の管理番号とそれぞれの
工具Ｔが収納されているソケット番号との対応によって
記憶し、数値制御プログラム中の工具コードを変換する
変換テーブルとしても働く工具マガジンテーブルＭＭＴ
Ｔと、複数種類の工作物ＷａＮＷｈの加工にそれぞれ使
用される専用工具全工具管理番号で記憶する専用工具識
別テーブル５ＴＤＴと、工具取替え時において工具マガ
ジン１１から取出すべき専用工具とこれに替えて新たに
装着する専用工具とを各工具の管理番号で記憶する取替
工具メインテーブルＥＴＭＴとが形成されている。
物の種類に応じた数値制御データを１ブロック単位で転
送する処理２、工具取替コントローラ５１とともに工具
の取替えを制御するため処理を行なう中央処理装置であ
り、この中央処理装置５ｏには新しい工作物が工作機械
１０上に搬入される度に回路の加工スケジュール管理用
のコンビュータカら、今回数値制御工作機械１ｏ上に搬
入された工作物Ｗの種別コードＷａａを表わすデータと
、次に搬 ′入される工作物Ｗの種別コードＷＯＮ Ｐ
表わすデータとが供給されるようになっている。また、
この中央処理装置５０にはディスク装置５７が接続され
、このディスク装置５７内に複数種類の工作物ＷａｘＷ
ｈを加工するための数値制御データが記憶されている０ さらに、中央処理装置５０内のコアメモリには、も鮎 第４図（ａ）に示すように数値制御工作機械１０の工具
マガジン１１に収納されている工具Ｔを、各工具のそれ
ぞれに付されている各工具固有の管理番号とそれぞれの
工具Ｔが収納されているソケット番号との対応によって
記憶し、数値制御プログラム中の工具コードを変換する
変換テーブルとしても働く工具マガジンテーブルＭＭＴ
Ｔと、複数種類の工作物ＷａＮＷｈの加工にそれぞれ使
用される専用工具全工具管理番号で記憶する専用工具識
別テーブル５ＴＤＴと、工具取替え時において工具マガ
ジン１１から取出すべき専用工具とこれに替えて新たに
装着する専用工具とを各工具の管理番号で記憶する取替
工具メインテーブルＥＴＭＴとが形成されている。
また、前記工具取替コントローラ５１はマイクロコンピ
ュータ等によって構成され、回路のインタ７エイスを介
して、工具ストッカ割出装置５２、搬送車制御装置５３
、工具移送制御装置５５とが接続されている。前記工具
ストッカ割出装置５２は、工具取替コントローラ５１か
らの指令によって動作１１、指定された工具ソケットを
工具入替位置ＰＯに割出すものであり、搬送車制御装置
５３は工具搬送車２２の走行と、工具搬送車２２上の搬
送マガジン２７の割出制御と、工具搬送車２２上の工具
移送装置３ｏの工具入替動作を制御するＩ＃）のであり
・工具移送制御装置５５は固定部に設けられた工具移送
装置３７の工具入替動作を制御するものである。さらに
、前記工具取替コントローラ５１内のメモリには第５図
（ａ）〜（ｂ）に示すように、工具ストッカ２０内に収
納されている専用工具を各工具の管理番号とそれぞれの
工具が収納されているソケット番号との対応によって記
憶する工具ストッカテーブルＴＳＴＴと、工具の取替え
時において、工具マガジン１１から取外す専用工具とこ
れに替えて新たに装着すべき専用工具とを各工具の管理
番号で記憶する取替工具テーブルＥＴＴとが形成されて
いる。
ュータ等によって構成され、回路のインタ７エイスを介
して、工具ストッカ割出装置５２、搬送車制御装置５３
、工具移送制御装置５５とが接続されている。前記工具
ストッカ割出装置５２は、工具取替コントローラ５１か
らの指令によって動作１１、指定された工具ソケットを
工具入替位置ＰＯに割出すものであり、搬送車制御装置
５３は工具搬送車２２の走行と、工具搬送車２２上の搬
送マガジン２７の割出制御と、工具搬送車２２上の工具
移送装置３ｏの工具入替動作を制御するＩ＃）のであり
・工具移送制御装置５５は固定部に設けられた工具移送
装置３７の工具入替動作を制御するものである。さらに
、前記工具取替コントローラ５１内のメモリには第５図
（ａ）〜（ｂ）に示すように、工具ストッカ２０内に収
納されている専用工具を各工具の管理番号とそれぞれの
工具が収納されているソケット番号との対応によって記
憶する工具ストッカテーブルＴＳＴＴと、工具の取替え
時において、工具マガジン１１から取外す専用工具とこ
れに替えて新たに装着すべき専用工具とを各工具の管理
番号で記憶する取替工具テーブルＥＴＴとが形成されて
いる。
次に上記構成の制御回路の動作を説明する。前記中央処
理袋＠５０は、新しい工具が数値制御工作機械工０上に
搬入される度に第６図に示す処理を実行し、まずステッ
プ（６０）、 （６１）において、加工スケジュール管
理用のコンピュータから送出される工作物種類コードＷ
ｏｏ、ＷＯＮのデータを参照して数値制御装＠１０上に
搬入された工作物Ｗが同種工作物の最後のものであるか
、最初のものであるかを判別する。そして、最後のもの
であると判別した場合には、ステップ（６０〕からステ
ップ（６７）へ移行して、最終工作物の加工中において
次に加工する工作物の加工に必要な専用工具を工具スト
ッカ２０から取出して工具搬送車２２により工作機械工
０側まで運んでおく準備作業を行なう。
理袋＠５０は、新しい工具が数値制御工作機械工０上に
搬入される度に第６図に示す処理を実行し、まずステッ
プ（６０）、 （６１）において、加工スケジュール管
理用のコンピュータから送出される工作物種類コードＷ
ｏｏ、ＷＯＮのデータを参照して数値制御装＠１０上に
搬入された工作物Ｗが同種工作物の最後のものであるか
、最初のものであるかを判別する。そして、最後のもの
であると判別した場合には、ステップ（６０〕からステ
ップ（６７）へ移行して、最終工作物の加工中において
次に加工する工作物の加工に必要な専用工具を工具スト
ッカ２０から取出して工具搬送車２２により工作機械工
０側まで運んでおく準備作業を行なう。
一方、工作物Ｗが同種工作物の中の最初の工作物である
場合にはステップ（６１）からステップ（６２）へ移行
し、工作機械１０側まで運ばれた次工作物加工用の専用
工具と、工具マガジン１１内の不要になった専用工具と
の取替え全行なうための処理を行なう。なお、この工具
の取替および前記の工具準備のための細部の処理は工具
取替コントローラ５１によって行なうようになっており
、中央処理装置５０は総括的な制御を主に行なう。
場合にはステップ（６１）からステップ（６２）へ移行
し、工作機械１０側まで運ばれた次工作物加工用の専用
工具と、工具マガジン１１内の不要になった専用工具と
の取替え全行なうための処理を行なう。なお、この工具
の取替および前記の工具準備のための細部の処理は工具
取替コントローラ５１によって行なうようになっており
、中央処理装置５０は総括的な制御を主に行なう。
このようにして専用工具の取替えが完了するとステップ
（６５）において数値制御データの転送を開始する処理
を行って新しい工作物の加工を開始１、た後、ステップ
（６６）に移行し、工具マガジン１１から取外した専用
工具全工具ストッカ２０に戻す処理を行なう。
（６５）において数値制御データの転送を開始する処理
を行って新しい工作物の加工を開始１、た後、ステップ
（６６）に移行し、工具マガジン１１から取外した専用
工具全工具ストッカ２０に戻す処理を行なう。
次工具の準備を行なうステップ（６７）において中央処
理装置５０は、第４図（ｂ）に示す専用工具識別テーブ
ル５ＴＴ）Ｔから現在の工作物加工に使用される専用工
具ＳＴの管理番号と次の工作物加工に使用される専用工
具ＳＴの管理番号と全読出し、これらのデータと工具マ
ガジンテーブルＭＭＴＴを参照して取替工具メインテー
ブルＥＴＭＴを創成する。この取替工具メインテーブル
ＫＴＭＴは、どの専用工具とどの専用工具と全取替える
かということと、取替えるべき専用工具ＳＴが工具マガ
ジン１１のどのソケットに保持されているかということ
を識別するもので、現工具の管理番号とこれに替えて装
着される新工具の管理番号と、現工具が保持されている
ソケットの番号とが、取替えられる゛べき現工具のそれ
ぞれに対応し記憶されている。
理装置５０は、第４図（ｂ）に示す専用工具識別テーブ
ル５ＴＴ）Ｔから現在の工作物加工に使用される専用工
具ＳＴの管理番号と次の工作物加工に使用される専用工
具ＳＴの管理番号と全読出し、これらのデータと工具マ
ガジンテーブルＭＭＴＴを参照して取替工具メインテー
ブルＥＴＭＴを創成する。この取替工具メインテーブル
ＫＴＭＴは、どの専用工具とどの専用工具と全取替える
かということと、取替えるべき専用工具ＳＴが工具マガ
ジン１１のどのソケットに保持されているかということ
を識別するもので、現工具の管理番号とこれに替えて装
着される新工具の管理番号と、現工具が保持されている
ソケットの番号とが、取替えられる゛べき現工具のそれ
ぞれに対応し記憶されている。
この取替工具メインテーブルＥＴＭＴが創成されると、
中央処理装置５０は、この取替工具メインテーブルＩＣ
ＴＭＴの内容を工具取替コントローラ５１の取替工具テ
ーブルＥＴＴに転送する処理を行った後、工具取替コン
トローラ５１に工具準備指令を送出する。
中央処理装置５０は、この取替工具メインテーブルＩＣ
ＴＭＴの内容を工具取替コントローラ５１の取替工具テ
ーブルＥＴＴに転送する処理を行った後、工具取替コン
トローラ５１に工具準備指令を送出する。
これにより、工具取替コントローラ５１は、取替工具テ
ーブル］ｌ［ｉＴＴおよび工具ストッカテーブルＴＳＴ
Ｔを参照し、次に必要となる専用工具ＳＴと工具ストッ
カ２０におけるその保持位置とを判別する。
ーブル］ｌ［ｉＴＴおよび工具ストッカテーブルＴＳＴ
Ｔを参照し、次に必要となる専用工具ＳＴと工具ストッ
カ２０におけるその保持位置とを判別する。
そして、次に必要２なる専用工具ＳＴ’ｌ工具入替位＠
ＰＯに順次割出して工具移送装＠３７により搬送マガジ
ン２７上に移送し、必要な全ての専用工具の移送が完了
すると工具搬送車２２を工作機械側へ移動させて準備動
作を完了する。なお、次の加工で必要となる専用工具Ｅ
ＩＴは、搬送マガジン２７の１番地以降に収納され、零
番の収納位置は空となっている。
ＰＯに順次割出して工具移送装＠３７により搬送マガジ
ン２７上に移送し、必要な全ての専用工具の移送が完了
すると工具搬送車２２を工作機械側へ移動させて準備動
作を完了する。なお、次の加工で必要となる専用工具Ｅ
ＩＴは、搬送マガジン２７の１番地以降に収納され、零
番の収納位置は空となっている。
一方、工具の取替えを行なう第６図のステップ（６２）
においては、中央処理袋＠５０は、次の処理を繰返えす
ことによって工具マガジン１１内の不要となった専用工
具ＳＴと搬送マガジン２７上の専用工具ＴＳとを入替え
る。
においては、中央処理袋＠５０は、次の処理を繰返えす
ことによって工具マガジン１１内の不要となった専用工
具ＳＴと搬送マガジン２７上の専用工具ＴＳとを入替え
る。
すなわち、中央処理袋＠２０は、最初に取替工具メイン
テーブルＥＴＭＴを参照して取出すべき専用工具ＳＴが
何番のソケットに保持されてし）るかを識別し１その後
、その内の１本を工具取替位ｒＩｌ−Ｐｅに割出すため
に、対応するソケット番号をＴコードとしてＭ７ｊ）の
コードとともに数値制御装置４０に転送する。これによ
りマガジン割出制御装置４２が作動して、取替えるべき
専用工具ＴＳの１つが工具取替位１ｉｆｅに割出される
。そして、この後中央処理袋＠５００指令によって工具
取替コントローラ５１が作動し、工具取替位＠Ｐｅの専
用工具ＳＴを搬送マガジン２７の工具入替位置ｐｔｔに
位置する工具保持穴に搬入した後で搬送マガジン２７を
第２図におＪ、ｓて時計方向に１ピッチ回転させ、新た
に工具入替位置ｐｔｔに割出された工具保持穴の専用工
具ＳＴ’を工具取替位＠Ｐｅに移送することで専用工具
の一本が取替えられる。
テーブルＥＴＭＴを参照して取出すべき専用工具ＳＴが
何番のソケットに保持されてし）るかを識別し１その後
、その内の１本を工具取替位ｒＩｌ−Ｐｅに割出すため
に、対応するソケット番号をＴコードとしてＭ７ｊ）の
コードとともに数値制御装置４０に転送する。これによ
りマガジン割出制御装置４２が作動して、取替えるべき
専用工具ＴＳの１つが工具取替位１ｉｆｅに割出される
。そして、この後中央処理袋＠５００指令によって工具
取替コントローラ５１が作動し、工具取替位＠Ｐｅの専
用工具ＳＴを搬送マガジン２７の工具入替位置ｐｔｔに
位置する工具保持穴に搬入した後で搬送マガジン２７を
第２図におＪ、ｓて時計方向に１ピッチ回転させ、新た
に工具入替位置ｐｔｔに割出された工具保持穴の専用工
具ＳＴ’を工具取替位＠Ｐｅに移送することで専用工具
の一本が取替えられる。
上記の動作は、前記の工具準備動作において専用工具Ｓ
Ｔが取付けられなかった搬送マガジン２７の零番の工具
保持穴を工具取替位置Ｐｔｔに位置決めした後で開始さ
れ、上記の動作の繰返しによって１番以降の工具保持穴
に保持されている搬送マガジン２７上の専用工具ＳＴが
、工具マガジン１１の不要な専用工具ＳＴと取替えられ
る。このとき、搬送マガジン２７上には次の工作物加工
で必要となる専用工具ＳＴが取替工具メインテーブルＥ
ＴＭＴに管理番号の記入されている順番で１番以降の工
具保持穴に配列されており、中央処理装置５０は、取替
工具メインテーブルＩＣＴＭＴに管理番号の書かれてい
る順番で不要な工具を工具取替位置Ｐθに割出すように
数値制御装＠４０に数値制御データを転送するため、取
替工具メインテーブルＥＴＭＴに従った対応で専用工具
ＳＴの取替えが行なわれる。
Ｔが取付けられなかった搬送マガジン２７の零番の工具
保持穴を工具取替位置Ｐｔｔに位置決めした後で開始さ
れ、上記の動作の繰返しによって１番以降の工具保持穴
に保持されている搬送マガジン２７上の専用工具ＳＴが
、工具マガジン１１の不要な専用工具ＳＴと取替えられ
る。このとき、搬送マガジン２７上には次の工作物加工
で必要となる専用工具ＳＴが取替工具メインテーブルＥ
ＴＭＴに管理番号の記入されている順番で１番以降の工
具保持穴に配列されており、中央処理装置５０は、取替
工具メインテーブルＩＣＴＭＴに管理番号の書かれてい
る順番で不要な工具を工具取替位置Ｐθに割出すように
数値制御装＠４０に数値制御データを転送するため、取
替工具メインテーブルＥＴＭＴに従った対応で専用工具
ＳＴの取替えが行なわれる。
このようにして、専用工具ＳＴの取替が完了すると、中
央処理装置５０はステップ（６４）において、工具マガ
ジンテーブルＭＭＴＴの書替えを行なう。このテーブル
の書替えの処理は第８図に示されており、取替工具メイ
ンテーブルＥＴＭＴに記憶された次工具の管理番号の１
つとこれと組をなして記憶さレタソケット番号とを読出
すステップ（６４ｂ ）の動作と、このステップ（６４
ｂ ）において読出した管理番号のデータ全この管理番
号と同時に読出したソケット番号に対応する工具マガジ
ンテーブルＭＭＴＴ内の記憶エリアに書込むステップ（
６４ｃ）と？、取替工具メインテーブルＫＴＭＴに記憶
された新工具の管理番号の全てが工具マガジンテーブル
ＭＭＴＴに書込まれるまで繰返えすことによって工具マ
ガジンテーブルＭＭＴＴの書替えを行なうものである。
央処理装置５０はステップ（６４）において、工具マガ
ジンテーブルＭＭＴＴの書替えを行なう。このテーブル
の書替えの処理は第８図に示されており、取替工具メイ
ンテーブルＥＴＭＴに記憶された次工具の管理番号の１
つとこれと組をなして記憶さレタソケット番号とを読出
すステップ（６４ｂ ）の動作と、このステップ（６４
ｂ ）において読出した管理番号のデータ全この管理番
号と同時に読出したソケット番号に対応する工具マガジ
ンテーブルＭＭＴＴ内の記憶エリアに書込むステップ（
６４ｃ）と？、取替工具メインテーブルＫＴＭＴに記憶
された新工具の管理番号の全てが工具マガジンテーブル
ＭＭＴＴに書込まれるまで繰返えすことによって工具マ
ガジンテーブルＭＭＴＴの書替えを行なうものである。
さらに、前記ステップ（６６）においては、中央処理装
置ｔ５０は工具取替コントローラ５１に対して工具戻し
指令奮発し、これに応答して工具取替コントローラ５１
は、工具搬送車２２全工具ストツカ２０側へ移動させ、
搬送マガジン２７上に保持されている専用工具ＳＴを工
具ストッカ２０の空位置へ戻す処理全行なう。
置ｔ５０は工具取替コントローラ５１に対して工具戻し
指令奮発し、これに応答して工具取替コントローラ５１
は、工具搬送車２２全工具ストツカ２０側へ移動させ、
搬送マガジン２７上に保持されている専用工具ＳＴを工
具ストッカ２０の空位置へ戻す処理全行なう。
次に、中央処理装＠５０の数値制御装＠４Ｑに対する数
値制御データの転送処理を第７図の７０−チャートに基
づいて説明する。まず、工作物の加工開始時においては
加工する工作物の種類に応じた数値制御データをステッ
プ（７０）におし１てディスク装＠５７内でサーチした
後ステップ（７１）以降の処理を行ない、また数値制御
装置４０からデータ要求があった場合にはその度にステ
ップ（７１）以降の処理を行なう。ステップ（７１）以
降は数値制御プログラムを１ブロツクずつ転送する処理
ルーチンであり、ステップ（７１）で１ブロツクの数値
制御データを読出し、このステップ（７１〕にて読出さ
れた１ブロツクの数値制御データの中にＴコードデータ
が含まれているか否かをステップ（７３）で判別する。
値制御データの転送処理を第７図の７０−チャートに基
づいて説明する。まず、工作物の加工開始時においては
加工する工作物の種類に応じた数値制御データをステッ
プ（７０）におし１てディスク装＠５７内でサーチした
後ステップ（７１）以降の処理を行ない、また数値制御
装置４０からデータ要求があった場合にはその度にステ
ップ（７１）以降の処理を行なう。ステップ（７１）以
降は数値制御プログラムを１ブロツクずつ転送する処理
ルーチンであり、ステップ（７１）で１ブロツクの数値
制御データを読出し、このステップ（７１〕にて読出さ
れた１ブロツクの数値制御データの中にＴコードデータ
が含まれているか否かをステップ（７３）で判別する。
そしてＴコード−が含まれてし）なし）と判別した場合
にはステップ（７３）からステップ（７５）へ移行して
そのまま数値制御装置４０に転送し、読出した数値制御
データの中にＴコードデータカ（ある場合にはステップ
（７４）でＴコードの変換処理を行ってから数値制御デ
ータを数値制御装［４０へ転送する。
にはステップ（７３）からステップ（７５）へ移行して
そのまま数値制御装置４０に転送し、読出した数値制御
データの中にＴコードデータカ（ある場合にはステップ
（７４）でＴコードの変換処理を行ってから数値制御デ
ータを数値制御装［４０へ転送する。
前記ステップ（７４）におけるＴコード変換の処理は、
ステップ（７１）において読出された数値制御データに
プログラムされているＴコード、すなわち各工具の管理
番号で指定された工具が工具マガジン１１の何番のソケ
ットに貯蔵されているかを工具マガジンテーブルＭＭＴ
Ｔを参照することで識別し、指定された工具が貯蔵され
ているソケットの番号を変換後のＴコードとし工具マガ
ジンテーブルＭＭＴＴから読出すことで完了する。工具
マガジン１１内のソケット番号は２桁であるため上記の
処理により、第９図（ａ）のように６桁の管理番号でプ
ログラムされたＴコードが、第９図（１））に示すよう
に２桁のＴコードに変換されて数値制御装置に転送され
ることになる。
ステップ（７１）において読出された数値制御データに
プログラムされているＴコード、すなわち各工具の管理
番号で指定された工具が工具マガジン１１の何番のソケ
ットに貯蔵されているかを工具マガジンテーブルＭＭＴ
Ｔを参照することで識別し、指定された工具が貯蔵され
ているソケットの番号を変換後のＴコードとし工具マガ
ジンテーブルＭＭＴＴから読出すことで完了する。工具
マガジン１１内のソケット番号は２桁であるため上記の
処理により、第９図（ａ）のように６桁の管理番号でプ
ログラムされたＴコードが、第９図（１））に示すよう
に２桁のＴコードに変換されて数値制御装置に転送され
ることになる。
この工具マガジンテーブルＭＭＴＴは、前述ｌ、たよう
に、工具マガジン１１内の専用工具ＳＴが取替えられる
度に、これに伴って書替えられるため、工具マガジンテ
ーブルＭＭＴＴの内容は、専用工具の取替えが行なわれ
れば、専用工具の取替後において工具マガジンｌｌ内に
収納されている工具の管理番号とその保持されているソ
ケット番号との対応を正しく表わしており、専用工具の
取替えに際して工具マガジンテーブルの内容全作業者が
修正しなくても、Ｔコードの変換は常に正確に行なわれ
る。
に、工具マガジン１１内の専用工具ＳＴが取替えられる
度に、これに伴って書替えられるため、工具マガジンテ
ーブルＭＭＴＴの内容は、専用工具の取替えが行なわれ
れば、専用工具の取替後において工具マガジンｌｌ内に
収納されている工具の管理番号とその保持されているソ
ケット番号との対応を正しく表わしており、専用工具の
取替えに際して工具マガジンテーブルの内容全作業者が
修正しなくても、Ｔコードの変換は常に正確に行なわれ
る。
なお、上記実施例においては、工具の管理番号をそれぞ
れの工具が保持されているソケット番号に変換し１これ
を変換後の工具コードと１．て数値制御装置に転送する
ようにしていたが、変換後の工具コードとしては、工具
マガジン内のソケットの数に対応した種類があり、かつ
数値制御装置が受入れることが可能な桁数のコードであ
ればよく、ソケット番号と一致させる必要はない。
れの工具が保持されているソケット番号に変換し１これ
を変換後の工具コードと１．て数値制御装置に転送する
ようにしていたが、変換後の工具コードとしては、工具
マガジン内のソケットの数に対応した種類があり、かつ
数値制御装置が受入れることが可能な桁数のコードであ
ればよく、ソケット番号と一致させる必要はない。
以上述べたように本発明においては、各工作物加工時に
おいて工具マガジンに装着される工具の管理番号音、各
工作物毎に、かつ加工する工作物の種類の変更に伴う工
具入替時においてどの工具とどの工具が入替わるかを判
別可能に記憶するテーブル全段けるとともに、工作物の
変更に伴って工具が取替えられた場合には、かかるテー
ブルを参照して、工具管理番号を特定の工具コードに変
換する変換テーブルを書替えるテーブル書替手段を設け
たので、加工する工作物の変更に伴って工具マガジン内
の工具が取替えられても−これに伴って作業者が、新た
に装着した工具の管理番号とその装着位置を逐一人力し
て変換テーブル全修正する必要がなくなり、工作物変更
時における段取替え時間を短縮できる利点がある。
おいて工具マガジンに装着される工具の管理番号音、各
工作物毎に、かつ加工する工作物の種類の変更に伴う工
具入替時においてどの工具とどの工具が入替わるかを判
別可能に記憶するテーブル全段けるとともに、工作物の
変更に伴って工具が取替えられた場合には、かかるテー
ブルを参照して、工具管理番号を特定の工具コードに変
換する変換テーブルを書替えるテーブル書替手段を設け
たので、加工する工作物の変更に伴って工具マガジン内
の工具が取替えられても−これに伴って作業者が、新た
に装着した工具の管理番号とその装着位置を逐一人力し
て変換テーブル全修正する必要がなくなり、工作物変更
時における段取替え時間を短縮できる利点がある。
図面は本発明の実施例を示すもので、第１図は工具取替
装置を備えた数値制御工作機械の全体構成を示す図、第
２図は第１図における工具搬送車２２の■方向から見た
矢視図、第３図は第１図に示す数値制御工作機械の制御
回路を示すブロック図、第４図（ａ）〜（Ｑ）は第３図
の中央処理装置５０内に設けられているデータテーブル
を示す図、第５図（ａ）。 （ｂ）は第３図の工具取替コントローラ５１内に設けら
れているデータテーブルを示す図、第６図、第７図およ
び第８図は第３図における中央処理装置５０の動作を示
すフローチャート、第９図（ａ）および第９図（ｂ）は
それぞれ変換前と変換後の数値制御プログラムを示す図
である。 １０・・・数値制御工作機械、１１・・・工具マガジン
、１２・・・工具゛交換装置、２０・・・工具ストッカ
、２２・・・工具搬送車、２７・・・搬送マガジン、３
０．３７・・・工具移送装置、４０・・・数値制御装置
、４２・・・マガジン割出制御装置、５０・・・中央処
理装置、５１・・・工具取替コントローラ、ＭＭＴＴ・
・・工具マガジンテーブル（工具コート変換テーブル）
、５ＴＤＴ・・・専用工具識別テーブル。 特許−出願人 豊田工機株式会社 第６図 島７図 垢８０ η９図（ａ） 第９図（ｂ）
装置を備えた数値制御工作機械の全体構成を示す図、第
２図は第１図における工具搬送車２２の■方向から見た
矢視図、第３図は第１図に示す数値制御工作機械の制御
回路を示すブロック図、第４図（ａ）〜（Ｑ）は第３図
の中央処理装置５０内に設けられているデータテーブル
を示す図、第５図（ａ）。 （ｂ）は第３図の工具取替コントローラ５１内に設けら
れているデータテーブルを示す図、第６図、第７図およ
び第８図は第３図における中央処理装置５０の動作を示
すフローチャート、第９図（ａ）および第９図（ｂ）は
それぞれ変換前と変換後の数値制御プログラムを示す図
である。 １０・・・数値制御工作機械、１１・・・工具マガジン
、１２・・・工具゛交換装置、２０・・・工具ストッカ
、２２・・・工具搬送車、２７・・・搬送マガジン、３
０．３７・・・工具移送装置、４０・・・数値制御装置
、４２・・・マガジン割出制御装置、５０・・・中央処
理装置、５１・・・工具取替コントローラ、ＭＭＴＴ・
・・工具マガジンテーブル（工具コート変換テーブル）
、５ＴＤＴ・・・専用工具識別テーブル。 特許−出願人 豊田工機株式会社 第６図 島７図 垢８０ η９図（ａ） 第９図（ｂ）
Claims (1)
- （１） 数値制御データにプログラムされζ各工具固
有の管理番号全村した工具フードに基づいて工具マガジ
ンに貯蔵されている複数の工具の中から使用すべき工具
を選択するようにした数値制御工作機械において、前記
工具マガジンに貯蔵されている複数の工具のそれぞれに
付された管理番号と前記工具マガジンの保持位置に応じ
た種類の工具コードとを対応づけて記憶する変換テーブ
ルと、複数種類の工作物加工のそれぞれにおいて前記工
具マガジンに選択的に取付けられる工具の管理番号を各
工作物毎にかつ工具取替え時においてどの工具とどの工
具が入替えられるかを識別可能に記憶する工具識別テー
ブルと、加工する工作物の種類が変更された場合には前
記工具識別テーブルを参照して前記変換テーブルの管理
番号の内削記工具マガジンから取出された工具の管理番
号を新たに装看された工具の管理番号に修正するテーブ
ル修正手段λ、工作物の変更後はこの修正された変換テ
ーブルによって数値制御データにプログラムされた工具
の管理番号を工具コードに変換して、変換後の工具コー
ドによって工具マガジン内の工具を選択する工具選択手
段とを設けたことを特徴とする数値制御工作機械。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57021863A JPS58137540A (ja) | 1982-02-12 | 1982-02-12 | 数値制御工作機械 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57021863A JPS58137540A (ja) | 1982-02-12 | 1982-02-12 | 数値制御工作機械 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS58137540A true JPS58137540A (ja) | 1983-08-16 |
| JPH0347977B2 JPH0347977B2 (ja) | 1991-07-23 |
Family
ID=12066953
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP57021863A Granted JPS58137540A (ja) | 1982-02-12 | 1982-02-12 | 数値制御工作機械 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS58137540A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0463652A (ja) * | 1990-07-03 | 1992-02-28 | Komatsu Ltd | Ｎｃ加工制御装置 |
| US5885200A (en) * | 1996-04-26 | 1999-03-23 | Nippei Toyama Corporation | Tool change device |
| US6071220A (en) * | 1996-04-26 | 2000-06-06 | Nippei Toyama Corporation | Tool change device and tool change method |
| EP4180175A4 (en) * | 2020-07-28 | 2024-05-01 | DMG Mori Co., Ltd. | TOOL TRANSPORT SYSTEM, CONTROL METHOD FOR TOOL TRANSPORT SYSTEM, AND CONTROL PROGRAM FOR TOOL TRANSPORT SYSTEM |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5380081A (en) * | 1976-12-24 | 1978-07-15 | Toshiba Corp | Nc equipped machine tool |
| JPS5676354A (en) * | 1979-11-14 | 1981-06-23 | Toshiba Mach Co Ltd | Assigning method of tool code |
-
1982
- 1982-02-12 JP JP57021863A patent/JPS58137540A/ja active Granted
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5380081A (en) * | 1976-12-24 | 1978-07-15 | Toshiba Corp | Nc equipped machine tool |
| JPS5676354A (en) * | 1979-11-14 | 1981-06-23 | Toshiba Mach Co Ltd | Assigning method of tool code |
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|---|---|---|---|---|
| JPH0463652A (ja) * | 1990-07-03 | 1992-02-28 | Komatsu Ltd | Ｎｃ加工制御装置 |
| US5885200A (en) * | 1996-04-26 | 1999-03-23 | Nippei Toyama Corporation | Tool change device |
| US6071220A (en) * | 1996-04-26 | 2000-06-06 | Nippei Toyama Corporation | Tool change device and tool change method |
| EP4180175A4 (en) * | 2020-07-28 | 2024-05-01 | DMG Mori Co., Ltd. | TOOL TRANSPORT SYSTEM, CONTROL METHOD FOR TOOL TRANSPORT SYSTEM, AND CONTROL PROGRAM FOR TOOL TRANSPORT SYSTEM |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0347977B2 (ja) | 1991-07-23 |
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