JPH043268B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 技術分野 本発明は、たとえば海上コンテナなどにおける
山面と傾斜面と谷面とを周期的に繰り返す面の塗
装を自動的に行なうための方法および装置に関す
る。

背景技術 海上コンテナの側壁１は、第１１図に示されて
いるような水平断面を有している。このような側
壁１に水平軸線２を有するノズル３から塗料を噴
射すると、その水平軸線２に垂直な谷面４には、
適正な厚みを有する塗膜が得られるけれども、傾
斜面５，６の塗膜は薄くなる。また軸線７を有す
るノズル８を用いて塗料を吹き着けるときには、
谷面９，１０の塗膜の厚みは適正であつても、傾
斜面１１の塗膜は薄くなる。

傾斜面５，６，１１の塗膜の厚みを適正な値に
しようとすれば、谷面４，９および傾斜面１０の
塗膜の厚みが厚くなり、したがつてむだな塗料を
必要とすることになつた。

このような構造と形状を有する側壁１を均一な
厚みで塗装を行なおうとすれば、人手によらざる
を得ず、このような塗装作業環境は極めて悪く、
また品質を一定に保つことが困難になる。

本発明が解決すべき問題点 本発明の目的は、コルゲート形状を有する面を
均一な厚みで自動的に塗装することができる方法
および装置を提供することである。

問題点を解決するための手段 本発明は第１に、山面と傾斜面と谷面とを周期
的に繰返すコルゲート形状の面を有する構造物の
自動塗装方法において、 山の稜線に向かう軸線を有する第１ノズルによ
つて、その山の稜線を形成する山面と傾斜面とに
塗料を噴射し、 その山の稜線から１周期半の倍数ずれた谷の稜
線に向かう軸線を有する第２ノズルによつて、そ
の谷の稜線を形成する谷面と傾斜面とに塗料を噴
射し、 第１および第２ノズルを稜線の延びる方向に予
め定めた一定の速度で移動しつつ塗装作業を行な
い、 その塗装作業の終了後に第１および第２ノズル
を稜線に垂直な方向に１周期の倍数ずらして次の
塗装作業を行い、このような動作を繰返して壁面
全面を塗装することを特徴とするコルゲート形状
の面を有する構造物の自動塗装方法である。

本発明は第２に、山面と傾斜面と谷面とを周期
的に繰返すコルゲート形状の平行な側壁を有する
構造物の自動塗装装置において、 前記構造物を跨ぎ、一対の脚部が前記側壁に対
向してかつ側壁の一直線状の稜線に沿つて延びて
おり、前記稜線に垂直方向に移動可能である門型
フレームと、 前記脚部に設けられ、脚部に沿つて往復移動可
能な移動体と、 移動体に設けられ、前記側壁の山の稜線に向か
う軸線を有する第１ノズルと、 移動体に前記門型フレームの移動方向に沿つて
第１ノズルから間隔をあけて配置され、前記山の
稜線から１周期半の倍数ずれた谷の稜線に向かう
軸線を有する第２ノズルとを含むことを特徴とす
る自動塗装装置である。

本発明は第３に、山面と傾斜面と谷面とを周期
的に繰返すコルゲート形状の平行な側壁および天
井を有する構造物の自動塗装装置において、 前記構造物を跨ぎ、一対の脚部を前記側壁に対
向してかつ側壁の一直線上の稜線に沿つて延びて
おり、前記脚部間を連結する連結部を有し、前記
稜線に垂直方向に移動可能である門型フレーム
と、 前記脚部を設けられ、脚部に沿つて往復移動可
能な移動体と、 前記移動体に設けられ、前記側壁の山の稜線に
向かう軸線を有する第１ノズルと、 前記移動体に前記門型フレームの移動方向に沿
つて前記第１ノズルから間隔をあけて配置され、
前記山の稜線から１周期半の倍数ずれた谷の稜線
に向かう軸線を有する第２ノズルと、 前記門型フレームの前記連結部に設けられ、連
結部に沿つて移動可能な天井移動体と、 前記天井移動体に設けられ、前記天井の山の稜
線に向かう軸線を有する第３ノズルと、 前記天井移動体に前記門型フレームの方向に沿
つて前記第３ノズルから間隔をあけて配置され、
前記山の稜線から１周期半の倍数ずれた谷の稜線
に向かう軸線を有する第４ノズルとを含むことを
特徴とするコルゲート形状の面を有する構造物の
自動塗装装置である。

本発明は第４に、山面と傾斜面とを周期的に繰
返すコルゲート形状の平行な側壁、天井および端
壁を有する構造物の自動塗装装置において、 前記構造物を跨ぎ、一対の脚部が前記側壁に対
向してかつ側壁の一直線上の稜線に沿つて延びて
おり、前記脚部間を連結する連結部と、前記連結
部に沿つて移動可能で前記連結部から下方に垂下
する案内部材とを有し、前記稜線に垂直方向に移
動可能である門型フレームと、 前記脚部に設けられ、脚部に沿つて往復移動可
能な移動体と、 前記移動体に設けられ、前記側壁の山の稜線に
向かう軸線を有する第１ノズルと、 前記移動体に前記門型フレームの移動方向に沿
つて前記第１ノズルから間隔をあけて配置され、
前記山の稜線から１周期半の倍数ずれた谷の稜線
に向かう軸線を有する第２ノズルと、 前記門型フレームの前記連結部に設けられ、連
結部に沿つて移動可能な天井移動体と、 前記天井移動体に設けられ、前記天井の山の稜
線に向かう軸線を有する第３ノズルと、 前記天井移動体に前記門型フレームの方向に沿
つて前記第３ノズルから間隔をあけて配置され、
前記山の稜線から１周期半の倍数ずれた谷の稜線
に向かう軸線を有する第４ノズルと、 前記案内部材に設けられ、案内部材に沿つて移
動可能な端壁塗装用移動体と、 前記端壁塗装用移動体に設けられ、前記端壁の
山の稜線に向かう軸線を有する第５ノズルと、 前記端壁塗装用移動体に前記案内部材の移動方
向に沿つて前記第５ノズルから間隔をあけて配置
され、前記山の稜線から１周期半の倍数ずれた谷
の稜線に向かう軸線を有する第６ノズルとを含む
ことを特徴とするコルゲート形状の面を有する構
造物の自動塗装装置である。

作 用 第１ノズルによつて山の稜線に向かつて塗料を
噴射し、またその山の両面から一周期半の倍数ず
れた谷の稜線に向かつて第２ノズルによつて塗料
を噴射するようにしたので、山の稜線を形成する
山面および傾斜面ならびに谷の稜線を形成する谷
面および傾斜面が均一な厚みで塗装され、第１お
よび第２ノズルは稜線に垂直な方向に一周期の倍
数ずらして次の塗装作業を行なうようにしたの
で、コルゲート形状の面の全面に亘つて塗装を行
なうことが可能になる。

また本発明に従えば、コルゲート形状の平行な
側壁を有する構造物を門型フレームによつて跨
ぎ、この門型フレームの脚部には第１ノズルおよ
び第２ノズルが設けられた移動体が備えられ、移
動体が脚部に沿つて移動して側壁の一部分を塗装
した後に、門型フレームが移動して再び第１ノズ
ルおよび第２ノズルによる塗装が行われるように
したので、自動塗装が可能になる。

さらに本発明に従えば、コルゲート形状の平行
な側壁および天井を有する構造物を門型フレーム
によつて跨ぎ、この門型フレームの脚部には第１
ノズルおよび第２ノズルが設けられた移動体が備
えられ、脚部を連結する連結部には第３ノズルお
よび第４ノズルが設けられた天井移動体が備えら
れ、移動体が脚部に沿つて移動して側壁の一部分
を塗装し、天井移動体が連結部に沿つて移動して
天井の一部分を塗装した後に、門型フレームが移
動して再び第１ノズル、第２ノズル、第３ノズル
および第４ノズルによる塗装が行われるようにし
たので、自動塗装が可能になる。

さらにまた本発明に従えば、コルゲート形状の
平行な側壁、天井および端壁を有する構造物を門
型フレームによつて跨ぎ、この門型フレームの脚
部には第１ノズルおよび第２ノズルが設けられた
移動体が備えられ、脚部を連結する連結部には第
３ノズルおよび第４ノズルが設けられた天井移動
体が備えられ、連結部から下方に垂下し連結部に
沿つて移動可能な案内部材には第５ノズルおよび
第６ノズルが設けられた端壁塗装用移動体が備え
られ、移動体が脚部に沿つて移動して側壁の一部
分を塗装し、天井移動体が連結部に沿つて移動し
て天井の一部分を塗装した後に、門型フレームが
移動して再び第１ノズル、第２ノズル、第３ノズ
ルおよび第４ノズルによる塗装が行われる前後
に、端壁塗装用移動体が案内部材に沿つて移動し
て端壁の一部分を塗装した後に、案内部材が連結
部に沿つて移動して再び第５ノズルおよび第６ノ
ズルによる塗装が行われるようにしたので、自動
塗装が可能になる。

実施例 第１図は本発明の一実施例の斜視図であり、第
２図はその簡略化した水平断面図である。塗装さ
れるべき海上コンテナ２０ａ，２０ｂ，２０ｃ
（以下総括的に参照符２０で示す）は連結体２１，
２２，２３，２４によつて連結され、ウインチな
どによつて矢符２５の方向に移動され、このよう
して参照符２０ｂで示されるコンテナが塗装ブー
ス２６に搬入される。

塗装ブース２６内ではコンテナ２０の搬送方向
２５に沿つてレール２７，２８が布設される。レ
ール２７，２８は門型フレーム２９が搬送方向２
５の前後に往復移動可能に設けられる。門型フレ
ーム２９はコンテナ２０を跨ぐ。門型フレーム２
９は一対の脚部３０，３１とそれらを連結する連
結部３２とを有する。一方の脚部３０には第１図
の上下に移動可能な移動体３２が設けられる。こ
の移動体３２には第１ノズル３３および第２ノズ
ル３４が取付けられる。移動体３２には水平に延
びる長孔３５が形成されており、この長孔３５に
はピン３６が遊通係合している。ピン３６は無端
状チエン３７に固定されている。このチエン３７
は脚部３０の上部および下部に設けられたスプロ
ケツトホイル３８，３９に巻き掛けられており、
このスプロケツトホイル３９はモータ４０によつ
て回転駆動される。脚部３０の下部にはレール２
７に沿つて移動するための車輪４１，４２および
車輪４１，４２を駆動する駆動源が備えられる。
もうひとつの脚部３１に関連しても同様な構成と
なつている。

第３図は第１および第２ノズル３３，３４によ
つて塗装されるコンテナ２０の側壁４３の斜視図
であり、第４図はその簡略化した水平断面図であ
る。側壁４３は、山面４４と、傾斜面４５と、谷
面４６と、傾斜面４７がこの順序で搬送方向２５
に繰返して形成されている。山面４４と傾斜面４
５とによつて形成される山の稜線４８に向かつて
第１ノズル３３の軸線４９が延びる。この軸線４
９と山面４４および傾斜面４５とがなす角度θ1，
θ2は等しい。また山面４４の幅ｌ１と、傾斜面４
５の幅ｌ２と、谷面４６の幅ｌ３と、傾斜面４７
の幅ｌ４とは等しい。こうして第１ノズル３３か
ら軸線４９をもつて噴射される塗料は参照符５
１，５２で示されるように広がつて、山面４４お
よび傾斜面４５を均一な厚みで塗装する。第２ノ
ズル３４の軸線５３は谷面４６ａと傾斜面４７ａ
とのなす谷の稜線５４に向かつて延びており、こ
の軸線４３、谷面４６ａおよび傾斜面４７ａのな
す角度θ3，θ4は等しい。これによつて谷面４６ａ
と傾斜面４７ａとには均一な厚みで塗膜が形成さ
れる。第２ノズル３４からの塗料は参照符５５，
５６で示されるように広がつている。側壁４３に
おいて、θ1＝θ2＝θ3＝θ4である。このようにして
第１ノズル３３および第２ノズル３４によつて側
壁４３の一部分が塗装される。その後第１および
第２ノズル３３，３４は門型フレーム２９の移動
に伴なつて側壁４３の一周期Ｗだけ移動し、参照
符３２ａで示される位置に来る。これによつて第
１ノズル３３は参照符３３ａに示される位置に
来、したがつて山面４４ｂと傾斜面４５ｂとが塗
装されるとともに、第２ノズル３４が参照符３４
ａで示される位置に来ることによつて、谷面４６
と傾斜面４７とが均一な厚みで塗装される。

側壁４３の稜線４８，５４は、コンテナ２０の
搬送方向２５に垂直であつて、図示の実施例では
鉛直であり、第１および第２ノズル３３，３４の
昇降移動方向に平行である。

門型フレーム２９の搬送方向２５の自走を可能
にするために、レール２７にはラツク５９が固定
される。ラツク５９にはピニオン６０が噛合す
る。このピニオン６０は、脚部３０に取付けられ
たモータ６１によつて鉛直軸線まわりに回転駆動
される。

門型フレーム２９の脚部３０，３１を連結する
連結部３２には、その連結部３２に沿つて搬送方
向２５に垂直でかつ水平に移動可能に、天井移動
体６２が設けられる。天井移動体６２には、長孔
６３が形成され、この長孔６３には無端チエン６
４に固着されたピン６５が遊通する。チエン６４
は、スプロケツトホイル６６，６７に巻掛けられ
る。一方のスプロケツトホイル６６はモータ７０
によつて駆動され、こうして天井移動体６２が駆
動される。天井移動体６２には、第３および第４
ノズル６８，６９が固定される。

コンテナ２０の天井７１は、側壁４３と同様な
コルゲート形状を有し、山面と傾斜面と谷面とを
側壁４３と同一周期で搬送方向２５に繰返す構成
となつており、それらの稜線の位置は側壁４３の
稜線４８，５４とともに、同一鉛直面にそれぞれ
存在する。

第３ノズル６８と第４ノズル６９とは、第１ノ
ズル３３と第２ノズル３４とをそれぞれ通る鉛直
面内にある。したがつて門型フレーム２９が、コ
ンテナ２０の静止状態で、搬送方向２５に移動し
つつ側壁４３，６０を塗装すると同時に、第３ノ
ズル６８と第４ノズル６９とによつて天井７１を
塗装することができる。

上述の説明は、一方の脚部３０について主とし
て行なわれたけれども、もう１つの脚部３１に関
連してもまた、移動体７２が昇降自在に設けられ
る。この移動体７２には、第１および第２ノズル
７３，７４が取付けられ、側壁６０が塗装され
る。

連結部３２にはまた、案内部材７５が連結部３
２に沿つて水平に移動自在に設けられる。案内部
材７５の上端部は、移動体７６に固着される。移
動体には、モータ７７によつて回転駆動されるピ
ニオン７８が設けられる。ピニオン７８は、連結
部３２に沿つて布設されたラツク７９に噛合い、
これによつて移動体７６および案内部材７５が走
行移動可能となつている。案内部材７５には、端
壁塗装用移動体８０がその案内部材７５に沿つて
鉛直に昇降可能に設けられる。端壁塗装用移動体
８０には、第５ノズル８２，８４と、第６ノズル
８３，８５とが固着される。第５ノズル８２，８
４は、共通な一水平軸線を有する。また第６ノズ
ル８３，８５は、共通な一水平軸線を有する。移
動体８０は、移動体３２と同様な構成によつて駆
動される。

コンテナ２０の端壁８７，８８は、鉛直に延び
る稜線を有するコルゲート形状を有し、前述の側
壁４３と同様に、山面と傾斜面の谷面とが搬送方
向に垂直方向に、すなわち第５図および第７図の
左右方向に、周期的に繰返す構造となつている。
第５ノズル８２，８４と第６ノズル８３，８５と
は、端壁８７，８８のコルゲート形状の１周期半
だけずれた稜線に向かう水平な軸線を有する。

第８図は、コンテナ２０とその付近を示す簡略
化した断面図である。側壁４３の下部および上部
には、搬送方向２５に沿つて延びる長手部材９
１，９２が設けられる。長手部材９１，９２の上
方および下方に臨む突出面９１ａ，９２ａもまた
自動塗装が行なわれることが望まれる。そのため
に、ブース２６の入口９３（第２図参照）近傍に
は、ノズル９４が配置される。このノズル９４の
軸線９５は、突出面９２ａに向かつており、水平
面に対して上向きである。したがつてコンテナ２
０がブース２６に搬送されるとき、このノズル９
４によつて突出面９２ａの塗装が、コンテナ２０
の移動とともに行なわれる。ノズル９４は、支柱
９６に支持される。もう１つの側壁６０に対応し
て、同様なノズル９７が配置される。

長手部材９１の突出面９１ａを塗装するため
に、第１および第２ノズル３３，３４の軸線４
９，５３は水平面に対して下向きに傾斜してい
る。そのため第１および第２ノズル３３，３４が
脚部３０に沿つて下降したとき、突出面９１ａが
塗装される。

第９図は、電気回路を示すブロツク図である。
門型フレーム２９を走行移動するためのモータ６
１は、駆動回路９８によつて駆動される。マイク
ロコンピユータなどによつて実現される処理回路
１００は、目標位置設定器１０１を有し、ここで
設定された目標位置に対して、位置検出器１０２
で検出されてカウンタ１０３で計数された現在位
置との差を減算器１０４で計算する。この差に比
例して、駆動回路はモータ４０を駆動し、門型フ
レーム２９が移動する。この制御によつて、目標
位置と現在位置の差が零になつた時点で、門型フ
レーム２９は停止する。塗装回数設定器１０５、
塗装速度設定器１０６および位置決め間隔設定器
１０７によつて設定された値は、インタフエイス
１０８，１０９，１１０を介して処理回路１００
に入力される。

塗装を行なうために、第２図のようにコンテナ
２０がブース２６内に搬入されてくるとき、磁気
近接スイツチ１３０で検出されると、ノズル９３
によつて突出面９２ａが塗装され、このことはノ
ズル９７に関しても同様である。こうしてコンテ
ナ２０が磁気近接スイツチ１３０を通過している
とき、ノズル９３，９７によつて塗装が行なわれ
る。ブース２６内でコンテナ２０が第１０図のよ
うに停止される。

(1) 門型フレーム２９において、端壁塗装移動体
８０は、リミツトスイツチSβ１によつて検出
されてβ方向の原点にある。

(2) 門型フレーム２９は、リミツトスイツチSX
１によつて検出されてＸ方向の原点にある。

(3) そこで門型フレーム２９を移動し、門型フレ
ーム２９に取付けてある磁気近接スイツチがコ
ンテナ２０の横に来て、コンテナ２０の端壁８
８を検出し、この位置をXF0とし、この位置
XF０まで門型フレーム２９を移動する。

(4) 次にXF０からXFへ移動させる。この移動量
は、門型フレーム２９の方法と、近接スイツチ
の取付位置から、予め計算することができる。

(5) 移動体７６を端壁８８の塗装のために、第１
回塗装位置βF１へ移動させる。

(6) α方向に移動体８０を昇降させて端壁８８の
塗装を、ノズル８４，８５を用いて行なう。

(7) その後、移動体７６をβ方向に位置βF２ま
で移動して、移動体８０によつてα方向の塗装
移動を行なう。

(8) 以下同様にして、位置βFnまで等距離ずつ移
動しつつ、塗装を行なう。

(9) 位置βFnでの塗装が終了すると、リミツトス
イツチSβ１によつて検出されるまで、移動体
７６が戻される。

(10) 門型フレーム２９を側壁４３，６０および天
井７１の第１回塗装位置Ｘ１まで移動させる。
このときの移動量は、位置XF０からの相対量
として予め計算される。

(11) この位置Ｘ１でＹ方向とＺ方向の移動体６
２；３２，７２を移動させて、塗装を行なう。

(12) その塗装終了後、門型フレーム２９を予め
定めた距離だけ移動させ、位置Ｘ２で再び塗装
を行なう。

(13) 以下同様にして、等距離移動しつつ、位置
Xnでの塗装を終了するまで、繰返す。

(14) 門型フレーム２９を端壁８７の塗装位置Ｘ
１２まで移動させる。この移動量も位置XF０
からの相対位置から予め計算される。

(15) この位置Ｘ１２で、端壁８７の塗装のため
に、前述の端壁８８の場合と同様に、ノズル８
２，８３を用いて位置βR１から塗装を始め、
終わりの位置βRnまで塗装を行なう。

(16) 位置βRnでの塗装が終了すると、移動体８
０をリミツトスイツチSβ１によつて検出され
るまで戻し、次に、リミツトスイツチSX１に
よつて検出されるまで戻す。

本発明は、コンテナ以外の搬送物に関連して実
施される。コルゲート形状の塗装のために、前述
の実施例では、１周期半ずつ等距離で移動しなが
ら、塗装が行なわれたが、１周期半の倍数ずつ等
距離で移動しつつ塗装を行なつてもよい。

効 果 以上のように本発明によれば、コルゲート形状
の面を自動塗装できるようになる。そのため、全
面にわたつて均一な塗膜を得ることができる。し
たがつて、製品の品質を向上、安定することがで
きるようになる。また塗装作業者数を低減するこ
とができ、塗装コストを低減することができる。
しかも、全面にわたつて均一な塗膜で塗装ができ
るので、全面を目標値の厚みとすることができ、
塗料の使用量を低減することができる。塗装作業
者は、悪い塗装環境から解放され、さらには、無
人塗装が可能となる。

さらに本発明によれば、天井と側面とがコルゲ
ート形状となつているとき、天井と側面とを同時
に塗装することができる。

さらにまた本発明によれば、端面と天井と側面
とがコルゲート形状となつているとき、端面と天
井と側面とを塗装することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の簡略化して斜視図、第２図は
その実施例の簡略化した水平断面図、第３図は側
壁４３の一部の斜視図、第４図は側壁４３の断面
図、第５図は門型フレーム２９の正面図、第６図
は門型フレーム２９の側面図、第７図は門型フレ
ーム２９の平面図、第８図はコンテナ２０とその
付近の簡略化した断面図、第９図は電気回路のブ
ロツク図、第１０図は塗装動作を説明するための
平面図、第１１図は先行技術を説明するための側
壁１の断面図である。 ２０……コンテナ、２９……門型フレーム、３
２，７２……移動体、３３，７３……第１ノズ
ル、３４，７４……第２ノズル、４４……山面、
４５，４７……傾斜面、４６……谷面、４８……
山の稜線、５４……谷の稜線。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 山面と傾斜面と谷面とを周期的に繰返すコル
   ゲート形状の面を有する構造物の自動塗装方法に
   おいて、 山の稜線に向かう軸線を有する第１ノズルによ
   つて、その山の稜線を形成する山面と傾斜面とに
   塗料を噴射し、 その山の稜線から１周期半の倍数ずれた谷の稜
   線に向かう軸線を有する第２ノズルによつて、そ
   の谷の稜線を形成する谷面と傾斜面とに塗料を噴
   射し、 第１および第２ノズルを稜線の延びる方向に予
   め定めた一定の速度で移動しつつ塗装作業を行
   い、 その塗装作業の終了後に第１および第２ノズル
   を稜線に垂直な方向に１周期の倍数ずらして次の
   塗装作業を行い、このような動作を繰返して壁面
   全面を塗装することを特徴とするコルゲート形状
   を有する構造物の自動塗装方法。 ２ 山面と傾斜面と谷面とを周期的に繰返すコル
   ゲート形状の平行な側壁を有する構造物の自動塗
   装装置において、 前記構造物を跨ぎ、一対の脚部が前記側壁に対
   向してかつ側壁の一直線上の稜線に沿つて延びて
   おり、前記稜線に垂直方向に移動可能である門型
   フレームと、 前記脚部に設けられ、脚部に沿つて往復移動可
   能な移動体と、 前記移動体に設けられ、前記側壁の山の稜線に
   向かう軸線を有する第１ノズルと、 前記移動体に前記門型フレームの移動方向に沿
   つて前記第１ノズルから間隔をあけて配置され、
   前記山の稜線から１周期半の倍数ずれた谷の稜線
   に向かう軸線を有する第２ノズルとを含むことを
   特徴とするコルゲート形状の面を有する構造物の
   自動塗装装置。 ３ 山面と傾斜面と谷面とを周期的に繰返すコル
   ゲート形状の平行な側壁および天井を有する構造
   物の自動塗装装置において、 前記構造物を跨ぎ、一対の脚部が前記側壁に対
   向してかつ側壁の一直線上の稜線に沿つて延びて
   おり、前記脚部間を連結する連結部を有し、前記
   稜線に垂直方向に移動可能である門型フレーム
   と、 前記脚部に設けられ、脚部に沿つて往復移動可
   能な移動体と、 前記移動体に設けられ、前記側壁の山の稜線に
   向かう軸線を有する第１ノズルと、 前記移動体に前記門型フレームの移動方向に沿
   つて前記第１ノズルから間隔をあけて配置され、
   前記山の稜線から１周期半の倍数ずれた谷の稜線
   に向かう軸線を有する第２ノズルと、 前記門型フレームの前記連結部に設けられ、連
   結部に沿つて移動可能な天井移動体と、 前記天井移動体に設けられ、前記天井の山の稜
   線に向かう軸線を有する第３ノズルと、 前記天井移動体に前記門型フレームの方向に沿
   つて前記第３ノズルから間隔をあけて配置され、
   前記山の稜線から１周期半の倍数ずれた谷の稜線
   に向かう軸線を有する第４ノズルとを含むことを
   特徴とするコルゲート形状の面を有する構造物の
   自動塗装装置。 ４ 山面と傾斜面とを周期的に繰返すコルゲート
   形状の平行な側壁、天井および端壁を有する構造
   物の自動塗装装置において、 前記構造を跨ぎ、一対の脚部が前記側壁に対向
   してかつ側壁の一直線上の稜線に沿つて延びてお
   り、前記脚部間を連結する連結部と、前記連結部
   に沿つて移動可能で前記連結部から下方に垂下す
   る案内部材とを有し、前記稜線に垂直方向に移動
   可能である門型フレームと、 前記脚部に設けられ、脚部に沿つて往復移動可
   能な移動体と、 前記移動体に設けられ、前記側壁の山の稜線に
   向かう軸線を有する第１ノズルと、 前記移動体に前記門型フレームの移動方向に沿
   つて前記第１ノズルから間隔をあけて配置され、
   前記山の稜線から１周期半の倍数ずれた谷の稜線
   に向かう軸線を有する第２ノズルと、 前記門型フレームの前記連結部に設けられ、連
   結部に沿つて移動可能な天井移動体と、 前記天井移動体に設けられ、前記天井の山の稜
   線に向かう軸線を有する第３ノズルと、 前記天井移動体に前記門型フレームの方向に沿
   つて前記第３ノズルから間隔をあけて配置され、
   前記山の稜線から１周期半の倍数ずれた谷の稜線
   に向かう軸線を有する第４ノズルと、 前記案内部材に設けられ、案内部材に沿つて移
   動可能な端壁塗装用移動体と、 前記端壁塗装用移動体に設けられ、前記端壁の
   山の稜線に向かう軸線を有する第５ノズルと、 前記端壁塗装用移動体に前記案内部材の移動方
   向に沿つて前記第５ノズルから間隔をあけて配置
   され、前記山の稜線から１周期半の倍数ずれた谷
   の稜線に向かう軸線を有する第６ノズルとを含む
   ことを特徴とするコルゲート形状の面を有する構
   造物の自動塗装装置。