JPH04327820A - 電気掃除機 - Google Patents
電気掃除機Info
- Publication number
- JPH04327820A JPH04327820A JP3097356A JP9735691A JPH04327820A JP H04327820 A JPH04327820 A JP H04327820A JP 3097356 A JP3097356 A JP 3097356A JP 9735691 A JP9735691 A JP 9735691A JP H04327820 A JPH04327820 A JP H04327820A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- floor
- period
- rotating brush
- external force
- phase
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Landscapes
- Electric Vacuum Cleaner (AREA)
- Nozzles For Electric Vacuum Cleaners (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、一般家庭で使用される
電動式床用吸込具を備えた電気掃除機に関するものであ
る。
電動式床用吸込具を備えた電気掃除機に関するものであ
る。
【０００２】
【従来の技術】従来この種の電気掃除機について、一般
的な構成を図面を参照しながら説明する。図７、図８に
おいて、本体１４の吸込口１５にホース１６、延長管１
７及び電動式床用吸込具１８が接続される。ホース１６
先端部には手元スイッチ１９を設け、本体１４内に配設
した電動送風機２０の制御を行う。手元スイッチ１９の
近傍に電動式床用吸込具１８の回転ブラシ２１のＯＮ／
ＯＦＦを行うスイッチ２２を設ける。この回転ブラシ２
１は床面のゴミをかきあげ、ゴミの吸込効率を上げるも
のである。
的な構成を図面を参照しながら説明する。図７、図８に
おいて、本体１４の吸込口１５にホース１６、延長管１
７及び電動式床用吸込具１８が接続される。ホース１６
先端部には手元スイッチ１９を設け、本体１４内に配設
した電動送風機２０の制御を行う。手元スイッチ１９の
近傍に電動式床用吸込具１８の回転ブラシ２１のＯＮ／
ＯＦＦを行うスイッチ２２を設ける。この回転ブラシ２
１は床面のゴミをかきあげ、ゴミの吸込効率を上げるも
のである。
【０００３】図８に回路を示すが、電動送風機２０の制
御には手元スイッチ１９と位相制御回路２３からなり、
電動式床用吸込具１８の電動機２４の制御はスイッチ２
５で行う。手元スイッチ１９の抵抗値を変えることによ
り、位相制御回路２３により電動送風機２０の入力を可
変していた。また、スイッチ２２を閉じると電動機２４
に電源が供給され、電動式床用吸込具１８の回転ブラシ
２１を回転していた。
御には手元スイッチ１９と位相制御回路２３からなり、
電動式床用吸込具１８の電動機２４の制御はスイッチ２
５で行う。手元スイッチ１９の抵抗値を変えることによ
り、位相制御回路２３により電動送風機２０の入力を可
変していた。また、スイッチ２２を閉じると電動機２４
に電源が供給され、電動式床用吸込具１８の回転ブラシ
２１を回転していた。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】上記のような従来の電
気掃除機の構成では、電動式床用吸込具１８の回転ブラ
シ２１の回転と停止のために人がスイッチ１９を操作し
なければならない問題点があった。本発明の目的は、上
記のような問題点を解決するもので、力センサーの出力
を処理し、自動的に電動式床用吸込具の回転ブラシの回
転を制御しようとするものである。
気掃除機の構成では、電動式床用吸込具１８の回転ブラ
シ２１の回転と停止のために人がスイッチ１９を操作し
なければならない問題点があった。本発明の目的は、上
記のような問題点を解決するもので、力センサーの出力
を処理し、自動的に電動式床用吸込具の回転ブラシの回
転を制御しようとするものである。
【０００５】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
、第１発明では、電動で回転する回転ブラシと床移動用
のローラを具備した電動式床用吸込具と、この電動式床
用吸込具の底面側には底面からローラまでの高さを上下
できる可動部と、この可動部に加わる外力の度合いを検
知する力センサーとを備え、前記力センサーの受ける外
力をデジタル信号に変えるＡ／Ｄ変換器と、第一の期間
より長いスパンの第二の期間を設け、第一の期間毎の瞬
間外力による信号を記憶し、第二の期間毎の前記瞬間外
力の平均値を求め、この平均値に応じて決められた床面
モードを選択する演算回路と、この選択した床面モード
に応じて回転ブラシ用電動機の位相を制御させる位相制
御回路とを設けた電気掃除機とした。
、第１発明では、電動で回転する回転ブラシと床移動用
のローラを具備した電動式床用吸込具と、この電動式床
用吸込具の底面側には底面からローラまでの高さを上下
できる可動部と、この可動部に加わる外力の度合いを検
知する力センサーとを備え、前記力センサーの受ける外
力をデジタル信号に変えるＡ／Ｄ変換器と、第一の期間
より長いスパンの第二の期間を設け、第一の期間毎の瞬
間外力による信号を記憶し、第二の期間毎の前記瞬間外
力の平均値を求め、この平均値に応じて決められた床面
モードを選択する演算回路と、この選択した床面モード
に応じて回転ブラシ用電動機の位相を制御させる位相制
御回路とを設けた電気掃除機とした。
【０００６】第２発明では、演算回路において、第一の
期間毎の瞬間外力が第二の期間毎の前記瞬間外力の平均
値を越えた時には、設定時間だけ前記瞬間外力に応じた
回転ブラシ用電動機の位相をホールドさせる比較タイマ
ー回路を設けた電気掃除機とした。
期間毎の瞬間外力が第二の期間毎の前記瞬間外力の平均
値を越えた時には、設定時間だけ前記瞬間外力に応じた
回転ブラシ用電動機の位相をホールドさせる比較タイマ
ー回路を設けた電気掃除機とした。
【０００７】
【作用】第一の発明によれば、電動式床用吸込具の底面
側で、底面からローラまでの高さを上下できる可動部を
有し、この可動部に加わる外力の度合いを検知する力セ
ンサーを備えているので、可動部が床面の状態に応じて
上下動すると力センサーの出力が変わる。この変化をＡ
／Ｄ変換器でデジタル信号に変え、第一の期間毎の瞬間
外力による信号を記憶し、第一の期間よりも長い第二の
期間毎の前記瞬間外力の平均値を求め、この平均値に応
じて決められた床面モードを演算回路で選択し、このモ
ードに応じて電動式床用吸込具の回転ブラシ用電動機の
位相を位相制御回路により制御させることができる。従
って、平坦な床面、浅いじゅうたん或は深いじゅうたん
等の床の種類に応じて自動的に回転ブラシの回転数制御
ができる。
側で、底面からローラまでの高さを上下できる可動部を
有し、この可動部に加わる外力の度合いを検知する力セ
ンサーを備えているので、可動部が床面の状態に応じて
上下動すると力センサーの出力が変わる。この変化をＡ
／Ｄ変換器でデジタル信号に変え、第一の期間毎の瞬間
外力による信号を記憶し、第一の期間よりも長い第二の
期間毎の前記瞬間外力の平均値を求め、この平均値に応
じて決められた床面モードを演算回路で選択し、このモ
ードに応じて電動式床用吸込具の回転ブラシ用電動機の
位相を位相制御回路により制御させることができる。従
って、平坦な床面、浅いじゅうたん或は深いじゅうたん
等の床の種類に応じて自動的に回転ブラシの回転数制御
ができる。
【０００８】又、第二の発明によれば、床の種類に応じ
て設定されている床面モードであっても力センサーにか
かる第一の期間毎の瞬間外力が第二の期間毎の前記瞬間
外力の平均値を越える時、設定時間だけその力に応じた
回転ブラシ用電動機の位相を可変的に制御させることが
できるため、床の種類に敏感に反応する回転ブラシの回
転数制御ができる。
て設定されている床面モードであっても力センサーにか
かる第一の期間毎の瞬間外力が第二の期間毎の前記瞬間
外力の平均値を越える時、設定時間だけその力に応じた
回転ブラシ用電動機の位相を可変的に制御させることが
できるため、床の種類に敏感に反応する回転ブラシの回
転数制御ができる。
【０００９】
【実施例】以下、第一の発明について図面を参照しなが
ら説明する。図１は吸込具を側面からみた図で、１は電
動式床用吸込具、２はローラで、電動式床用吸込具１の
四隅に固定して設置した。３は回転ブラシ、４は可動部
で、電動式床用吸込具１の底面からローラ２の高さまで
の間を上下動でき、この可動部４の表面は床面の凹凸に
対し、滑らかに上下動できるように半球型をしている。 ５はストッパーである。６は力センサーで、可動部４に
加わる外力の度合いを検知するようバネ７を介して可動
部４に間接的に連結されている。
ら説明する。図１は吸込具を側面からみた図で、１は電
動式床用吸込具、２はローラで、電動式床用吸込具１の
四隅に固定して設置した。３は回転ブラシ、４は可動部
で、電動式床用吸込具１の底面からローラ２の高さまで
の間を上下動でき、この可動部４の表面は床面の凹凸に
対し、滑らかに上下動できるように半球型をしている。 ５はストッパーである。６は力センサーで、可動部４に
加わる外力の度合いを検知するようバネ７を介して可動
部４に間接的に連結されている。
【００１０】図２〜図４はそれぞれ床面が平坦な床、毛
の浅いじゅうたん、毛の深いじゅうたんの場合の可動部
４の動きを示したものである。図５は位相制御回路を示
すもので、力センサー６は外部からの圧力に応じて内部
抵抗が可変するようになっている。８はＡ／Ｄ変換器で
、力センサー６からのアナログ信号をデジタル信号に変
換する。９は演算回路で、Ａ／Ｄ変換器８からの信号を
演算処理する。この演算回路９は第一の期間より長いス
パンの第二の期間を設け、第一の期間毎の瞬間外力と、
第二の期間毎の瞬間外力の平均値を求め、その平均値に
応じて決められた床面モードを選択し、位相制御回路１
０に位相制御信号を送り、選択した床面モードに応じて
回転ブラシ用電動機１１の位相を制御させる。また、１
２は交流電源である。
の浅いじゅうたん、毛の深いじゅうたんの場合の可動部
４の動きを示したものである。図５は位相制御回路を示
すもので、力センサー６は外部からの圧力に応じて内部
抵抗が可変するようになっている。８はＡ／Ｄ変換器で
、力センサー６からのアナログ信号をデジタル信号に変
換する。９は演算回路で、Ａ／Ｄ変換器８からの信号を
演算処理する。この演算回路９は第一の期間より長いス
パンの第二の期間を設け、第一の期間毎の瞬間外力と、
第二の期間毎の瞬間外力の平均値を求め、その平均値に
応じて決められた床面モードを選択し、位相制御回路１
０に位相制御信号を送り、選択した床面モードに応じて
回転ブラシ用電動機１１の位相を制御させる。また、１
２は交流電源である。
【００１１】上記構成において動作を説明すると、まず
図２の平坦な床面の場合において、可動部４はストッパ
ー５により床面と同一高さにあり、バネ７の反発力のみ
により力センサー６が押えられている。このときの力セ
ンサー６に加わる力を基準とし、その力センサー６から
の信号によって回転ブラシ３はＯＦＦの状態に設定する
。また、吸込具を床面から浮かした時も同様である。
図２の平坦な床面の場合において、可動部４はストッパ
ー５により床面と同一高さにあり、バネ７の反発力のみ
により力センサー６が押えられている。このときの力セ
ンサー６に加わる力を基準とし、その力センサー６から
の信号によって回転ブラシ３はＯＦＦの状態に設定する
。また、吸込具を床面から浮かした時も同様である。
【００１２】次に図３の床面が毛の浅いじゅうたんの場
合において、可動部４はその短い毛によりわずかに押し
上げられ、力センサー６の内部抵抗もそれに応じて変化
し、Ａ／Ｄ変換器８によりデジタル信号化される。そし
て第一の期間毎の瞬間外力による信号を演算回路９で記
憶すると共に第二の期間毎で平均化し、位相制御回路１
０にその信号を送り、回転ブラシ３の回転が弱〜中の床
面モードになるよう回転ブラシ用電動機の位相を制御す
る。
合において、可動部４はその短い毛によりわずかに押し
上げられ、力センサー６の内部抵抗もそれに応じて変化
し、Ａ／Ｄ変換器８によりデジタル信号化される。そし
て第一の期間毎の瞬間外力による信号を演算回路９で記
憶すると共に第二の期間毎で平均化し、位相制御回路１
０にその信号を送り、回転ブラシ３の回転が弱〜中の床
面モードになるよう回転ブラシ用電動機の位相を制御す
る。
【００１３】次に図４の床面が毛の深いじゅうたんの場
合において、可動部４はその長い毛により吸込具の底面
まで押し上げられ、力センサー６の内部抵抗もそれに応
じて変化し、Ａ／Ｄ変換器８によりデジタル信号化され
る。そしてその信号を演算回路９で第二の期間毎で平均
化し、位相制御回路１０にその信号を送り、回転ブラシ
３の回転が中〜強になるよう位相を制御する。
合において、可動部４はその長い毛により吸込具の底面
まで押し上げられ、力センサー６の内部抵抗もそれに応
じて変化し、Ａ／Ｄ変換器８によりデジタル信号化され
る。そしてその信号を演算回路９で第二の期間毎で平均
化し、位相制御回路１０にその信号を送り、回転ブラシ
３の回転が中〜強になるよう位相を制御する。
【００１４】このように、第一の発明を用いれば床面が
じゅうたん→フロア→じゅうたんと連続して続いても、
回転ブラシは一瞬止まることはなく安定した回転ブラシ
の運転ができる。
じゅうたん→フロア→じゅうたんと連続して続いても、
回転ブラシは一瞬止まることはなく安定した回転ブラシ
の運転ができる。
【００１５】次に第二の発明について、図１〜図４及び
図６を参照しながら以下に説明する。力センサー６は第
一の発明と同様に図１のように設置してあり、図２と同
様な動作をするのでここでは説明を省く。図６において
、比較タイマー回路１３以外は第一の発明と同様な構成
、動作をするので説明を省略する。比較タイマー回路１
３は第一の期間毎の瞬間外力が第二の期間毎の瞬間外力
の平均値を越えたときには、設定時間だけ瞬間外力に応
じた回転ブラシ用電動機１１の位相をホールドさせるこ
とを特徴としている。
図６を参照しながら以下に説明する。力センサー６は第
一の発明と同様に図１のように設置してあり、図２と同
様な動作をするのでここでは説明を省く。図６において
、比較タイマー回路１３以外は第一の発明と同様な構成
、動作をするので説明を省略する。比較タイマー回路１
３は第一の期間毎の瞬間外力が第二の期間毎の瞬間外力
の平均値を越えたときには、設定時間だけ瞬間外力に応
じた回転ブラシ用電動機１１の位相をホールドさせるこ
とを特徴としている。
【００１６】このように、第二の発明を用いれば床面が
毛の浅いじゅうたん→毛の深いじゅうたん→フロア→浅
いじゅうたんと連続して続いても、回転ブラシは常に、
より回転力が必要な床面に応じて瞬時に反応し、設定時
間のホールド後、再びそれまで演算して設定されている
床面モードで運転を開始し、一時的にじゅうたんの毛が
浅くなったりフロアになっても止まることなく安定した
回転ブラシの運転ができる。
毛の浅いじゅうたん→毛の深いじゅうたん→フロア→浅
いじゅうたんと連続して続いても、回転ブラシは常に、
より回転力が必要な床面に応じて瞬時に反応し、設定時
間のホールド後、再びそれまで演算して設定されている
床面モードで運転を開始し、一時的にじゅうたんの毛が
浅くなったりフロアになっても止まることなく安定した
回転ブラシの運転ができる。
【００１７】
【発明の効果】本発明は上記のように第一の発明によれ
ば、力センサーの出力の度合いに応じて電動式床用吸込
具の回転ブラシを回転ブラシ用電動機の位相を可変的に
設定して制御させることができるため、床の種類に応じ
て人が回転ブラシの回転数制御を操作する必要がなく使
い勝手の向上した電気掃除機を提供することができた。
ば、力センサーの出力の度合いに応じて電動式床用吸込
具の回転ブラシを回転ブラシ用電動機の位相を可変的に
設定して制御させることができるため、床の種類に応じ
て人が回転ブラシの回転数制御を操作する必要がなく使
い勝手の向上した電気掃除機を提供することができた。
【００１８】また、第二の発明によれば、床の種類に応
じて設定されている床面モードであっても力センサーに
それ以上の力が加われば、設定時間だけその力に応じた
回転ブラシの位相を可変的に制御させることができるた
め、床の種類に敏感に反応する回転ブラシの回転数制御
が自動的に行われ、人為的操作を必要としなくなった。
じて設定されている床面モードであっても力センサーに
それ以上の力が加われば、設定時間だけその力に応じた
回転ブラシの位相を可変的に制御させることができるた
め、床の種類に敏感に反応する回転ブラシの回転数制御
が自動的に行われ、人為的操作を必要としなくなった。
【図１】 電気掃除機の要部断面図
【図２】 平坦な床の場合の力センサーの動作説明図
【図３】 床が毛の浅いじゅうたんの場合の力センサ
ーの動作説明図
ーの動作説明図
【図４】 床が毛の深いじゅうたんの場合の力センサ
ーの動作説明図
ーの動作説明図
【図５】 第一の発明の制御回路図
【図６】 第二の発明の制御回路図
【図７】 従来の電気掃除機の外観図
【図８】 従
来の電気掃除機の制御回路図
来の電気掃除機の制御回路図
１ 電動式床用吸込具 ２ ローラ
３ 回転ブラシ ４
可動部６ 力センサー
８ Ａ／Ｄ変換器９ 演算回路
１１ 回転ブラシ用電動機１３ 比
較タイマー回路
３ 回転ブラシ ４
可動部６ 力センサー
８ Ａ／Ｄ変換器９ 演算回路
１１ 回転ブラシ用電動機１３ 比
較タイマー回路
Claims (2)
- 【請求項１】 電動で回転する回転ブラシと床移動用
のローラを具備した電動式床用吸込具と、この電動式床
用吸込具の底面側には底面からローラまでの高さを上下
できる可動部と、この可動部に加わる外力の度合いを検
知する力センサーとを備え、前記力センサーの受ける外
力をデジタル信号に変えるＡ／Ｄ変換器と、第一の期間
より長いスパンの第二の期間を設け、第一の期間毎の瞬
間外力による信号を記憶し、第二の期間毎の前記瞬間外
力の平均値を求め、この平均値に応じて決められた床面
モードを選択する演算回路と、この選択した床面モード
に応じて回転ブラシ用電動機の位相を制御させる位相制
御回路とを設けたことを特徴とする電気掃除機。 - 【請求項２】 演算回路において、第一の期間毎の瞬
間外力が第二の期間毎の前記瞬間外力の平均値を越えた
時には、設定時間だけ前記瞬間外力に応じた回転ブラシ
用電動機の位相をホールドさせる比較タイマー回路を設
けたことを特徴とする請求項１記載の電気掃除機。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3097356A JPH04327820A (ja) | 1991-04-26 | 1991-04-26 | 電気掃除機 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3097356A JPH04327820A (ja) | 1991-04-26 | 1991-04-26 | 電気掃除機 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04327820A true JPH04327820A (ja) | 1992-11-17 |
Family
ID=14190218
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3097356A Pending JPH04327820A (ja) | 1991-04-26 | 1991-04-26 | 電気掃除機 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH04327820A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5551119A (en) * | 1992-12-19 | 1996-09-03 | Firma Fedag | Vacuum cleaning tool with electrically driven brush roller |
-
1991
- 1991-04-26 JP JP3097356A patent/JPH04327820A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5551119A (en) * | 1992-12-19 | 1996-09-03 | Firma Fedag | Vacuum cleaning tool with electrically driven brush roller |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| TWI700071B (zh) | 由電動機驅動之設備的操作方法以及實施此方法的由電動機驅動之設備 | |
| US4370777A (en) | Electric motor control for vacuum cleaner | |
| EP0312111A2 (en) | Electric cleaner | |
| JPH05228073A (ja) | アップライト型電気掃除機 | |
| JPH04327821A (ja) | 電気掃除機 | |
| JP2011045653A (ja) | 電気掃除機 | |
| JP2674201B2 (ja) | 掃除機 | |
| JPH0257224A (ja) | 電気掃除機 | |
| JPH04250128A (ja) | 掃除機 | |
| JPH0438410B2 (ja) | ||
| JPH05220064A (ja) | アップライト型電気掃除機 | |
| JP3453845B2 (ja) | 電気掃除機 | |
| JPH04210034A (ja) | 電気掃除機 | |
| JPH04327822A (ja) | 電気掃除機 | |
| JPH02159236A (ja) | 掃除機 | |
| JPH0458929A (ja) | 掃除機 | |
| JPH02307421A (ja) | 電気掃除機の制御装置 | |
| JPH0614903B2 (ja) | 電気掃除機の制御装置 | |
| JPH0137144B2 (ja) | ||
| JPH0538320A (ja) | 吸込口体 | |
| JP3467816B2 (ja) | 電気掃除機 | |
| CN212112197U (zh) | 一种智能通断电系统以及应用该系统的清洁设备 | |
| JPH0531059A (ja) | 制御システムと最適制御量決定装置及び電気掃除機 | |
| JPH01198520A (ja) | 電気掃除機 | |
| JPH02180236A (ja) | 電気掃除機の制御装置 |