JPH0432931B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 【産業上の利用分野】

本発明はギヤ比を自動的に変更し得るようにし
た自動トランスミツシヨンに係り、とくに車速、
アクセル開度等に応じて演算手段によつて使用す
る歯車を選択するとともに、アクチユエータによ
つて選択された歯車を噛合せて所定のギヤ比を得
るようにした自動トランスミツシヨンに関する。

【従来技術】 自動車のエンジンの回転数を適当な値に変更す
るために、従来よりエンジンにはトランスミツシ
ヨンが付設されている。このトランスミツシヨン
は、運転者の変速操作に応じて、使用する歯車が
選択されるようになつており、エンジンの回転数
を適当な値に変速して駆動輪に伝達するようにな
つている。しかし従来のこのようなトランスミツ
シヨンによれば、車両の走行状態等に応じて運転
者が変速レバーの操作をしなければならず、この
ために運転操作が非常に繁雑になつていた。 このような欠点を克服するために、自動トラン
スミツシヨンが提案されている。この自動トラン
スミツシヨンは、車速やアクセル開度等に応じて
マイクロコンピユータ等の演算手段が使用する歯
車を選択するとともに、アクチユエータによつて
選択された歯車を噛合せて自動的に所定のギヤ比
を得るようにしたものである。このような自動ト
ランスミツシヨンを自動車に装備することによ
り、運転者の変速操作のためのレバー操作がほと
んど必要でなくなる。 ところがこのような自動トランスミツシヨンを
備えた自動車は、発進時に駆動輪がスリツプを起
し易い。これは路面の状況や積載荷重に係わら
ず、常に一定の速度でクラツチが接続されるとと
もに、そのときのエンジンの回転数が比較的高い
値に保持されているからである。 路面の摩擦係数が低い場合や、トラツクであつ
て積載荷重が少ないか空車の場合には、従来は運
転者が発進の際に半クラツチ等の操作を行なつて
駆動輪のスリツプを防止するようにしていた。し
かし自動トランスミツシヨンにおいてはこのよう
な操作がなされないために、路面の摩擦係数が低
い場合や、トラツクであつてしかも空車の場合等
においては、発進の際に駆動輪がスリツプを生じ
てスムーズな発進を行なうことができないという
欠点を有していた。

【発明の目的】

本発明はこのような問題点に鑑みてなされたも
のであつて、路面の摩擦係数が低い場合や、ある
いはトラツク等の車両であつて積載荷重が少ない
かあるいは空車の場合における発進をスムーズに
行なうことができるようにした自動トランスミツ
シヨンを提供することを目的とするものである。

【発明の構成】 本発明は、車速、アクセル開度等に応じて演算
手段によつて使用する歯車を選択するとともに、
アクチユエータによつて前記選択された歯車を噛
合せて所定のギヤ比を得るようにした自動トラン
スミツシヨンであつて、前記演算手段からの信号
に応じてアクチユエータによつてその接離が制御
される機械式クラツチを介してエンジンと連結さ
れる自動トランスミツシヨンであつて、左右の駆
動輪にそれぞれ設けられ、左右の駆動輪がそれぞ
れ回転しているかどうかを検出する回転検出スイ
ツチと、前記エンジンへ供給する燃料の量を低減
する手段とを設け、左右の駆動輪の回転検出スイ
ツチの出力が異なつている場合に前記エンジンへ
供給する燃料の量を低減して駆動輪のスリツプを
防止するようにしたことを特徴とする自動トラン
スミツシヨンに関するものであつて、これによつ
て路面の摩擦係数が低い場合や、あるいは積載荷
重が少ない場合における発進をスムーズに行なう
ようにしたものである。

【実施例】

以下本発明の図示の一実施例につき説明する。
第１図は本発明の一実施例に係る自動トランスミ
ツシヨンを備えた自動車のエンジンを示すもので
あつて、このエンジンはトラツク用のデイーゼル
エンジン１０から構成されている。そしてこのデ
イーゼルエンジン１０は燃料噴射ポンプ１１を備
え、このポンプ１１によつてエンジン１０の各シ
リンダへ順次燃料を供給するようになつている。
燃料噴射ポンプ１１はタイマ１２を介してエンジ
ン１０によつて駆動されるようになつており、し
かも燃料の噴射のタイミングをこのタイマ１２に
よつて調整するようになつている。さらに燃料噴
射ポンプ１１はメカニカルガバナ１３を備え、こ
のガバナ１３によつて燃料の噴射量を調整するよ
うになつている。 エンジン１０の背面側にはフライホイールハウ
ジング１４が設けられており、このハウジング１
４内にはクランクシヤフトの端部に固着されたフ
ライホイールが収納されるようになつている。そ
してこのフライホイールの背面側には図外のクラ
ツチが設けられており、しかもこのクラツチと連
結されるようにフライホイールハウジング１４の
背面側にはトランスミツシヨン１５が取付けられ
ている。このトランスミツシヨン１５は、エンジ
ン１０の回転数を適当な値に変速し、プロペラシ
ヤフト１６を介して駆動輪に伝達するようになつ
ている。 上記トランスミツシヨン１５が自動トランスミ
ツシヨンを構成しており、その上部にはシフト用
アクチユエータ１７とセレクト用アクチユエータ
１８とがそれぞれ設けられている。さらにフライ
ホイールの背面側に取付けられているクラツチの
接続および遮断を制御するためのクラツチアクチ
ユエータ１９がトランスミツシヨン１５のケーシ
ングの外側面上に取付けられている。さらに上記
燃料噴射ポンプ１１の前端側にはコントロールラ
ツクの位置を調整して燃料の供給量を制御するた
めの燃料制御用アクチユエータ２０が設けられて
いる。これら４つのアクチユエータ１７，１８，
１９，２０は、それぞれ駆動手段を介してマイク
ロコンピユータ２１の指示に基いて駆動されるよ
うになつている。 上記マイクロコンピユータ２１の入力側は、コ
ントロールボツクス２２と接続されている。そし
てこのコントロールボツクス２２は変速レバー２
３を備えている。さらにこのマイクロコンピユー
タ２１は、アクセル開度あるいはアクセルペダル
２４の踏込み量を検出するアクセルセンサ２５と
接続されるようになつている。さらに上記マイク
ロコンピユータ２１は、車速センサ２６、エンジ
ン回転センサ２７、ラツクセンサ２８、およびク
ラツチセンサ２９とそれぞれ接続されるようにな
つている。 車速センサ２６はトランスミツシヨン１５の側
面に設けられており、このトランスミツシヨン１
５の出力側の回転数によつて車速を検出するよう
になつている。またエンジン回転センサ２７はエ
ンジン１０の前面側に取付けられており、エンジ
ン１０の回転数を検出するようになつている。ま
たラツクセンサ２８は、上記アクチユエータ２０
の先端側に取付けられており、燃料噴射ポンプ１
１のコントロールラツクの位置を検出するように
なつている。またクラツチセンサ２９は、上記ク
ラツチアクチユエータ１９の先端側に取付けられ
ており、クラツチの接続および遮断の状態を検出
するようになつている。 さらに本実施例に係る自動トランスミツシヨン
の演算手段を構成するマイクロコンピユータ２１
の入力側は、左側回転検出スイツチ３１および右
側回転検出スイツチ３２とそれぞれ接続されてい
る。これらの回転検出スイツチ３１，３２は、第
２図に示すように、左側駆動輪３３および右側駆
動輪３４にそれぞれ対応して設けられており、こ
れらの駆動輪３３，３４のブレーキデイスクある
いはハブの部分に対向して配置されている。そし
てこれらのスイツチ３１，３２は、駆動輪３３，
３４の回転の有無に応じて導通および非導通にそ
れぞれ切換えられるようになつている。なお上記
左右の駆動輪３３，３４は、ともに差動歯車装置
３５およびプロペラシヤフト１６を介してトラン
スミツシヨン１５と連結されるようになつてい
る。 つぎに以上のような構成になるこの自動トラン
スミツシヨンの動作について説明する。この動作
はマイクロコンピユータ２１に予め設定されたプ
ログラムに基いて行なわれるようになつており、
コントロールボツクス２２の変速レバー２３の位
置が自動位置の場合に変速操作が自動的に行なわ
れるようになつている。これに対して変速レバー
２３がマニユアルの位置にある場合には、手動に
よつて選択された変速操作が、アクチユエータ１
７，１８を介して行なわれるようになつている。 自動変速の動作についてその概要を説明する
と、マイクロコンピユータ２１は、コントロール
ボツクス２２の変速レバー２３の位置が自動位置
かどうかを検出し、自動位置の場合には、一定の
周期でアクセルペダル２４の踏込み量あるいはア
クセル開度と車速とをそれぞれアクセルセンサ２
５および車速センサ２６から読込む。さらにマイ
クロコンピユータ２１はそのメモリに記憶されて
いるマツプを読込むとともに、このマツプをもと
にして、自動変速が可能かどうかの演算を行な
う。そして自動変速が可能な場合には、演算され
たギヤ比を得るように変速動作が行なわれる。こ
れに対して自動変速が不可能と判断された場合に
は、変速動作を行なわないようになつている。 自動変速の具体的な動作は、マイクロコンピユ
ータ２１の指令に基いて、図外の駆動手段を介し
て、シフト用アクチユエータ１７およびセレクト
用アクチユエータ１８が作動し、トランスミツシ
ヨン１５の歯車の選択が行なわれるようになつて
おり、これによつてトランスミツシヨン１５の選
択された歯車の噛合せが達成されるようになつて
いる。従つてこのようにして所定のギヤ比が得ら
れることになる。なおこの変速動作の際には、ア
クチユエータ１９によつて一たんクラツチが遮断
状態に切換えられるとともに、変速動作の終了に
同期して再びクラツチが接続状態となるようにし
ている。 つぎにこの自動トランスミツシヨンによる駆動
輪３３，３４のスリツプを防止するための動作に
ついて説明する。このスリツプの防止の動作は、
左右の回転検出スイツチ３１，３２がそれぞれ駆
動輪３３，３４の回転を検出することによつて行
なわれるようになつている。スリツプは一般に左
右一対の駆動輪３３，３４の内の一方のみが回転
し、他方が回転しない状態で起ることに着目し、
左右一対の回転検出スイツチ３１，３２の内の一
方が導通状態で他方が非導通の場合に、マイクロ
コンピユータ２１が駆動輪３３，３４の内の一方
がスリツプしていると判断し、エンジン１０へ供
給される燃料の量を低減するようにしている。 この動作をさらに詳細に説明すると、第３図に
示すフローチヤートのように、マイクロコンピユ
ータ２１は左右の回転検出スイツチ３１，３２の
出力を読込むとともに、これら２つのスイツチの
出力の組合せから、停車の検出、スリツプの検
出、および走行の検出をそれぞれ行なうようにな
つており、左右のスイツチ３１，３２がともに非
導通の場合には停車の検出を行ない、左右のスイ
ツチ３１，３２の出力が異る場合にはスリツプの
検出を行ない、そして左右のスイツチ３１，３２
がともに導通の場合には走行状態であると判断す
るようにしている。 そしてさらにマイクロコンピユータ２１は、上
述の如くスリツプの検出を行なつた場合には、燃
料減の信号を出力する。この信号によつて、図外
の駆動手段を介して、燃料制御用アクチユエータ
２０が作動され、燃料噴射ポンプ１１のコントロ
ールラツクが燃料の供給量を減少させる方向に移
動されるようになる。従つてこれによつて燃料噴
射ポンプ１１が１回に供給する燃料の量が低減さ
れ、エンジン１０の出力トルクが低下する。従つ
てこのことから、エンジン１０によつて駆動され
る駆動輪３３，３４のスリツプが防止され、スム
ーズな発進が可能になる。

【発明の効果】

以上のように本発明は、車速、アクセル開度等
に応じて演算手段によつて使用する歯車を選択す
るとともに、アクチユエータによつて選択された
歯車を噛合わせて所定のギヤ比を得るようにした
自動トランスミツシヨンであつて、演算手段から
の信号に応じてアクチユエータによつてその接離
が制御される機械式クラツチを介してエンジンと
連結される自動トランスミツシヨンであつて、左
右の駆動輪にそれぞれ設けられ、左右の駆動輪が
それぞれ回転しているかどうかを検出する回転検
出スイツチと、エンジンへ供給する燃料の量を低
減する手段とを設け、左右の駆動輪の回転検出ス
イツチの出力が異なつている場合にエンジンへ供
給する燃料の供給量を低減して駆動輪のスリツプ
を防止するようにしたものである。 従つて本発明によれば、とくに左右の駆動輪の
スリツプを、左右の駆動輪にそれぞれ設けられた
回転検出スイツチによつて検出することができ、
これらの回転検出スイツチのON・OFFの組合わ
せによつて、スリツプの検出を行なうことが可能
になり、スリツプの検出のための構成を非常に簡
潔にすることが可能になる。 しかもこのような簡潔なスリツプの検出に連動
して、エンジンへ供給される燃料の供給量を低減
することによつてその出力を抑えるようにしてい
るために、演算手段およびアクチユエータを介し
てその接離が制御される機械式クラツチと組合わ
せて用いられる機械式自動トランスミツシヨンを
備えた車両の発進の際における駆動輪のスリツプ
を効果的かつ確実に防止することができる。従つ
て機械式自動トランスミツシヨンを備えた車両の
発進時におけるタイヤのスリツプを防止すること
が可能になり、路面の摩擦係数が低い場合やある
いはトラツク等のような車両であつて、その積載
荷重が少ない場合または空車の場合における発進
をスムーズに行なうことが可能になる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例に係る自動トランス
ミツシヨンを示すブロツク図、第２図はスリツプ
防止のための回転検出スイツチと自動トランスミ
ツシヨンとの接続を示すブロツク図、第３図はス
リツプ防止の動作を示すフローチヤートである。 なお図面に用いた符号において、１０……デイ
ーゼルエンジン、１１……燃料噴射ポンプ、１５
……トランスミツシヨン、１７……シフト用アク
チユエータ、１８……セレクト用アクチユエー
タ、２０……燃料制御用アクチユエータ、２１…
…マイクロコンピユータ、２５……アクセルセン
サ、２６……車速センサ、３１……左側回転検出
スイツチ、３２……右側回転検出スイツチ、３３
……左側駆動輪、３４……右側駆動輪である。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 車速、アクセル開度等に応じて演算手段によ
   つて使用する歯車を選択するとともに、アクチユ
   エータによつて前記選択された歯車を噛合わせて
   所定のギヤ比を得るようにした自動トランスミツ
   シヨンであつて、前記演算手段からの信号に応じ
   てアクチユエータによつてその接離が制御される
   機械式クラツチを介してエンジンと連結される自
   動トランスミツシヨンであつて、左右の駆動輪に
   それぞれ設けられ、左右の駆動輪がそれぞれ回転
   しているかどうかを検出する回転検出スイツチ
   と、前記エンジンへ供給する燃料の量を低減する
   手段とを設け、左右の駆動輪の回転検出スイツチ
   の出力が異なつている場合に前記エンジンへ供給
   する燃料の供給量を低減して駆動輪のスリツプを
   防止するようにしたことを特徴とする自動トラン
   スミツシヨン。