JPH0433703B2

JPH0433703B2 -

Info

Publication number: JPH0433703B2
Application number: JP23849285A
Authority: JP
Inventors: Yoshuki Takamura
Original assignee: Fuji Pack System Ltd
Current assignee: Fuji Pack System Ltd
Priority date: 1985-10-24
Filing date: 1985-10-24
Publication date: 1992-06-03
Also published as: JPS62100366A

Description

【発明の詳細な説明】発明の目的（産業上の利用分野）この発明は、例えば生鮮食品用包装機におい
て、帯状の包装用フイルムの所定長さごとに幅方
向のミシン目を付け、同フイルムが包装部へ向け
て搬送される途中でフイルムにブレーキをかけて
フイルムをその搬送力により搬送方向へ引張り、
前記ミシン目で切断して所定長さのフイルムを包
装部に展張させる包装用フイルム搬送装置に関す
るものである。

（従来の技術）従来、この種の搬送装置としては、特開昭58−
90499号公報に記載のものがある。同装置におい
ては、包装用フイルムを包装部へ搬送する搬送装
置のフイルム供給側に、鋸刃の上動によつて帯状
の包装用フイルムの一定長さごとに幅方向のミシ
ン目を形成するミシン目形成機構と、ミシン目が
形成された帯状の包装用フイルムを挟持する上下
一対のローラ軸と、ミシン目が同ローラ軸を包装
部側へ越えたところでローラ軸の回転を停止させ
て前記搬送装置の搬送力で帯状包装用フイルムを
引張り前記ミシン目で切断するブレーキ機構とが
設けられている。

このフイルム搬送作用を第２１，２２図に従い
詳述する。第２１図イ，ロ，ハ，ニに示すように
短いフイルムＦ（フイルム長さFL₁）で包装する
場合には、第２１図イに示すように供給口Ｐに位
置するフイルムＦの頭F₁はローラ軸１５，４か
らの頭出し寸法P₁で常に停止する。フイルムＦ
の頭F₁が包装部Ｓに向けて搬送されていく途中
において、第２１図ロに示すように、ミシン目形
成機構４３により、フイルムＦの所定長さFL₁ご
とに幅方向のミシン目Ｂが形成される。その後、
第２図１図ハに示すように、このミシン目Ｂがロ
ーラ軸１５，４を包装部Ｓ側へ前記頭出し寸法
P₁だけ越えたところで、ローラ軸１５，４にブ
レーキがかかつて、ローラ軸１５，４に挟持され
ているフイルムＦが搬送方向Ａへ引張られる。こ
の引張力により、フイルムＦは第２１図ニに示す
ように前記ミシン目Ｂで切断され、分離されたフ
イルムＦは包装部Ｓ上まで搬送されてその中心Ｓ
１にセツトされる。又、ローラ軸１５，４に挟持
されているフイルムＦの頭F₁は第２１図イと同
様に頭出し寸法P₁で停止する。

一方、第２２図イ，ロ，ハ，ニに示すように長
いフイルムＦ（フイルム長さFL₂）で包装する場
合にも、第２２図イに示すように供給口Ｐに位置
するフイルムＦの頭F₂はローラ軸１５，４から
の頭出し寸法P₂で常に停止する。この頭出し寸
法P₂は前記頭出し寸法P₁と同一である。

その後は、第２１図イ，ロ，ハ，ニの場合と全
く同様な作用により搬送される。

（発明が解決しようとする問題点）ところが、両者を比較した場合、両者共に前記
頭出し寸法P₁，P₂が同一であるため、第２２図
ニに示すフイルムＦの頭F₂の搬送距離G2は、第
２１図ニに示すフイルムＦの頭F₁の搬送距離G1
よりも、フイルム長さの差の半分（FL₂−
FL₁）／２だけ大きくなる。従つて、搬送スピー
ドが同一である場合において、包装部Ｓにおける
フイルムＦの停止タイミングT1，T2を比較する
と、当然T1＜T2になる。

これを換言すれば、フイルムＦを常に包装部Ｓ
の中心Ｓ１にセツトさせる場合には、長いフイル
ムＦほどフイルム搬送時間が長くなる。従つて、
他の包装条件が同一であつても、全体の包装工程
時間がフイルム長さFL₁，FL₂により大きく左右
されて好ましくない。

そこで、最適なフイルム長さが品物の幅や高さ
によつて異なることも考慮し、品物の幅や高さに
応じてすなわちフイルム長さに応じて、前記頭出
し寸法を変更可能にすることにより、フイルム搬
送時間の短縮化を可能にしてフイルム供給の能率
を向上せんとしたものが本発明である。

発明の構成（問題点を解決するための手段及び作用）すなわち、第一発明は後記する実施例の図面に
示すように、包装用フイルムＦを包装部Ｓへ搬送
するメイン搬送装置１Ａのフイルム供給側に併設
され、所定長さFLごとに幅方向のミシン目Ｂが
形成された帯状の包装用フイルムＦにブレーキを
かける制動装置１Ｂと、未包装の品物Ｗが前記包
装部Ｓへ送られたときに帯状の包装用フイルムＦ
の搬送方向Ａに沿う品物Ｗの左右方向幅Ｌに応
じ、前記メイン搬送装置１Ａの駆動後に前記制動
装置１Ｂを働かせる駆動タイミングTB，TCを
予め記憶する記憶手段１７２と、前記未包装の品
物Ｗの左右方向幅Ｌを検知する品物幅検知手段１
５３と、前記品物幅検知手段１５３からの検出信
号に基づいて品物Ｗの左右方向幅Ｌを算出する割
出し手段１７１と、前記割出し手段１７１にて算
出した品物Ｗの左右方向幅Ｌに対する前記制動装
置１Ｂの駆動タイミングTB，TCを前記記憶手
段１７２から読み出し、この駆動タイミング
TB，TCで制動装置１Ｂを働かせる駆動制御手
段１７１とを備えたものである。

そして、第一発明に係るフイルム搬送装置は例
えば次のようにして作動する。すなわち、メイン
搬送装置１Ａのフイルム供給口Ｐに位置する及び
包装用フイルムＦの頭Ｆ１，Ｆ２がこのメイン搬
送装置１Ａの駆動により同装置１Ａの包装部Ｓへ
向けて搬送される。その後、フイルムＦのミシン
目Ｂがメイン搬送装置１Ａの供給側で制動装置１
Ｂのブレーキ作用部１５，４を越えて同装置１Ａ
のフイルム供給口Ｐに位置したところで、すなわ
ち前記駆動タイミングTBで、同ブレーキ作用部
１５，４にブレーキがかけられ、メイン搬送装置
１Ａの搬送力により前記包装用フイルムＦが搬送
方向Ａへ引張られてこの引張力により前記ミシン
目で切断され、分離された包装用フイルムＦがメ
イン搬送装置１Ａの包装部Ｓへ向けてさらに搬送
されるとともに、残つた包装用フイルムＦの頭Ｆ
１，Ｆ２が前記フイルム供給口Ｐで停止する。次
に、分離された前記包装用フイルムＦがメイン搬
送装置１Ａの包装部Ｓで停止する前に、すなわち
前記駆動タイミングTCで、前記制動装置１Ｂの
ブレーキ作用部１５，４によるブレーキが解除さ
れ、同ブレーキ作用部１５，４によりメイン搬送
装置１Ａのフイルム供給口Ｐで停止していた前記
包装用フイルムＦの頭F₁，F₂がメイン搬送装置
１Ａの搬送力により搬送方向Ａへ繰り出される。
その後、分離された前記包装用フイルムＦがメイ
ン搬送装置１Ａの駆動停止によりその包装部Ｓで
停止するとともに、繰り出された前記包装用フイ
ルムＦの頭F₁，F₂も同時に停止する。

又、第二発明は同じく後記する実施例の図面に
示すように、包装用フイルムＦを包装部Ｓへ搬送
するメイン搬送装置１Ａのフイルム供給側に併設
され、所定長さFLごとに幅方向のミシン目Ｂが
形成された帯状の包装用フイルムＦにブレーキを
かける制動装置１Ｂと、未包装の品物Ｗの高さＨ
に応じ、前記メイン搬送装置１Ａの駆動後に前記
制動装置１Ｂを働かせる駆動タイミングTB，
TCを予め記憶する記憶手段１７２と、前記未包
装の品物Ｗの高さＨを検知する品物高さ検知手段
１３０と、前記品物高さ検知手段１３０からの検
出信号に基づいて品物Ｗの高さＨを算出する割出
し手段１７１と、前記割出し手段１７１にて算出
した品物Ｗの高さＨに対する前記制動装置１Ｂの
駆動タイミングTB，TCを前記記憶手段１７２
から読み出し、この駆動タイミングTB，TCで
制動装置１Ｂを働かせる駆動制御手段１７１とを
備えたものである。

そして、この第二発明の作用については、制動
装置１Ｂの駆動タイミングTB，TCが品物Ｗの
高さＨに応じて設定されること以外は、第一発明
の場合と同様である。

（実施例）以下、本発明の一実施例に係る包装用フイルム
搬送装置を生鮮食品用包装機に利用した場合につ
いて図面に従い説明する。

第１図中１は機枠上部に設置された包装用フイ
ルム搬送装置を示し、第２，３図に示すように、
前後両固定枠２間の一側には外側より２本のロー
ラ軸３，４及び従動軸５が回動可能に架設される
とともに上下一対の軸６，７が固定され、一方他
側には上下一対の軸１０，１１が固定されてい
る。１２は前記軸６の前後両端部に対し上下方向
への回動可能に支持された一対の開閉枠であつ
て、同支軸６から前記ローラ軸３の上方まで延
び、両開閉枠１２の先端部間には把手１４を有す
る支持枠１３が固定され、同支持枠１３よりも基
端側にはローラ軸１５が回動可能に架設されると
ともに軸１６が固定されている。

第３図において１８は前記上下一対の軸１６，
５の前側に対し回動可能に支持された上下一対の
ローラ、１９は前記上下一対の軸６，７の前側に
対し回動可能に支持された上下一対のローラであ
つて、上側の両ローラ１８，１９間の後部側に２
本の無端状丸ベルト２０が掛け渡されるととも
に、下側の両ローラ１８，１９間には前記両丸ベ
ルト２０間に介在されるように１本の無端状丸ベ
ルト２０が掛け渡されている。２１は前記上下一
対の軸１０，１１の前側に対し回動可能に支持さ
れた上下一対のローラであつて、上側のローラ２
１と前記上側のローラ１８の前部側との間に前記
上側のローラ１９を介して３本の無端上丸ベルト
２２が掛け渡されるとともに、下側のローラ２１
と前記下側のローラ１８の前部側との間に前記下
側のローラ１９を介して４本の無端状丸ベルト２
３が掛け渡され、第７図に示すように下側の丸ベ
ルト２３の上側走行部２３ａ間に前記上側の丸ベ
ルト２２の下側走行部２２ａが介在され、両走行
部２２ａ，２３ａが１本ずつ交互に並べて配置さ
れて７本のベルト列Ｍとなつている。２４は前記
ローラ１９の内側において固定枠２に対し回動可
能に支持された上下一対のローラ、２５は前記ロ
ーラ２１の内側において固定枠２に対し回動可能
に支持された上下一対のローラであつて、両ロー
ラ２４，２５により上下両丸ベルト２２，２３が
緊張されている。

２６は前側の固定枠２に対し上下動可能に支持
された前側のフイルム押え部材であつて、中央押
圧部２６ａとその左右両側の横押圧部２６ｂとに
区分されており、このフイルム押え部材２６には
第７図に示すように前記下側の丸ベルト２３のう
ち内側の２本の丸ベルト２３の下側走行部が挿入
され、前記両押圧部２６ａ，２６ｂが同丸ベルト
２３の上下両走行部間に介在されている。２７は
固定枠２から前記前押え部材２６に対応して延設
された受圧板であつて、第７図に示すように前記
上側の丸ベルト２２の上下両走行部間に介在され
ている。

２８は前記下側の軸５，７，１１の後側に対し
その軸線方向への移動可能に挿通された移動枠で
あつて、その左右両側に取着された雌ねじ部２９
ａに雄ねじ棒２９が螺合されている。この両雄ね
じ棒２９は固定枠２に支持され、チエーン２９ｂ
により互いに連動されるとともに、一方の雌ねじ
棒２９には後側の固定枠２の外側においてハンド
ル２９ｃが取付けられ、このハンドル２９ｃの回
転により前記移動枠２８が移動調節可能になつて
いる。

３０は移動枠２８内に位置し得るように前記上
下一対の軸１６，５に対しその軸線方向へ移動可
能にかつ回動可能に支持された上下一対のロー
ラ、３１は前記上下一対の軸６，７に対し同様に
支持された上下一対のローラであつて、上側の両
ローラ３０，３１間の前部側に２本の無端状丸ベ
ルト４９が掛け渡されるとともに、下側の両ロー
ラ３０，３１間には前記両丸ベルト４９間に介在
されるように１本の無端状丸ベルト４９が掛け渡
されている。３２は前記上下一対の軸１０，１１
に対し同様に支持された上下一対のローラであつ
て、これらのローラ３０，３１，３２は移動枠２
８の移動調節に伴い移動枠２８に押されるため、
移動枠２８に追従して軸線方向へ移動するように
なつている。

３３は前記上側のローラ３０，３２間に前記上
側のローラ３１を介して掛け渡された４本の無端
状丸ベルト、３４は前記下側のローラ３０，３２
間に前記下側のローラ３１を介して掛け渡された
６本の無端状丸ベルトであつて、第７図に示すよ
うに下側の丸ベルト３４の中央の上側走行部３４
ａ間を除く両走行部３４ａ間に前記上側の丸ベル
ト３３の下側走行部３３ａが介在され、前記中央
の上側走行部３４ａ間を除いて上下両走行部３３
ａ，３４ａが１本ずつ交互に並べて配置されて10
本のベルト列Ｍとなつている。３５は前記ローラ
３１の内側において移動枠２８内に回動可能に支
持された上下一対のローラであつて、移動枠２８
の移動調節に伴い追従して移動し、前記ローラ３
２の内側において移動枠２８に対し回動可能に支
持された上下一対のローラ３６とにより前記両丸
ベルト３３，３４が緊張されている。

３７は前記移動枠２８に対し上下動可能に支持
された後側のフイルム押え部材であつて、中央押
圧部３７ａとその左右両側の横押圧部３７ｂとに
区分されている。３８は移動枠２８の上部に前記
後押え部材３７に対応して延設された受圧板であ
つて、この後押え部材３７及び受圧板３８と上下
両丸ベルト３３，３４との位置関係は前記前側の
フイルム押え部材２６の場合と同様である。

そして、第７図に示すように前記丸ベルト２
２，２３と丸ベルト３３，３４との間には前後両
フイルム押え部材２６，３７に対応して包装部Ｓ
が構成されている。

第３図中３９は前記ローラ軸３，４の後端部に
対し支持された一対のプーリーであつて、両プー
リー３９間に無端状平ベルト４０が掛け渡されて
いる。４１は前記上下両ローラ２１に固定された
ギヤ、４２は前記上下両ローラ３２に固定され同
ローラ３２とともに軸線方向への移動可能なギヤ
であつて、両ギヤ４１，４２に前記下側の軸１１
の駆動回転が伝えられるようになつている。

第３，４図において１４０は同駆動軸１１の下
方に設置された変速機付駆動モータ、１４１はこ
の駆動モータ１４０に併設された第一クラツチブ
レーキ（駆動断続装置）であつて、同モータ１４
０及び駆動軸１１に対し平ベルト１４２，１４３
を介して連動され、駆動軸１１と駆動モータ１４
０との連動を断続するクラツチと駆動軸１１の回
転を停止するブレーキとからなつている。従つ
て、駆動モータ１４０の回転はこのクラツチブレ
ーキ１４１のクラツチを介して駆動軸１１に伝達
され、さらに駆動軸１１の回転はギヤ４１，４
２、ローラ２１，３２、丸ベルト２２，２３，３
３，３４等を介して開閉枠１２側の上下一対の軸
１６，５に伝達される。そして、この丸ベルト２
２，２３，３３，３４が掛け渡された部分がメイ
ン搬送装置１Ａとなつている。

第３，５図において１４４は前記下側の従動軸
５の前端部下方に設置された第二クラツチブレー
キ（駆動断続装置）であつて、同従動軸５及びロ
ーラ軸４に対し平ベルト１４５，１４６を介して
連動され、ローラ軸４と従動軸５との連動を断続
するクラツチとローラ軸４の回転を停止するブレ
ーキとからなつている。従つて、従動軸５の回転
はこのクラツチブレーキ１４４を介してローラ軸
４に伝達され、さらに同ローラ軸４の回転は平ベ
ルト４０を介してローラ軸３に伝達されるととも
に、同ローラ軸４上に重合する前記ローラ軸１５
にも伝達される。そして、これらのローラ軸４，
３，１５（ブレーキ作用部）及び第二クラツチブ
レーキ１４４等により制動装置１Ｂが構成され
る。

第３，６図において４３は前記ローラ軸３，４
間において前後両固定枠２間に回動可能に架設さ
れた鋸刃支持杆であつて、そのほぼ全長にわたり
鋸刃４３ａが取着されている。４４ａは同支持杆
４３の前端側において固定枠２に取着されたフオ
トインターラプター（鋸刃回動停止センサ）、４
４ｂは支持杆４３の前端部に取着された回動爪で
あつて、その回転に伴いフオトインターラプター
４４ａを通過するようになつている。そして、こ
のフオトインターラプター４４ａと回動爪４４ｂ
とにより鋸刃回動停止手段４４が構成される。１
４７は前記従動軸５の後端部下方に設置された第
三クラツチブレーキ（駆動断続装置）であつて、
同従動軸５及び鋸刃支持杆４３に対し平ベルト１
４８，１４９を介して連動され、鋸刃支持杆４３
と従動軸５との連動を断続するクラツチと鋸刃支
持杆４３の回動を停止するブレーキとからなつて
いる。従つて、従動軸５の回転はこのクラツチブ
レーキ１４７を介して鋸刃支持杆４３に伝達され
る。

以上のように構成された包装用フイルム搬送装
置１に対し、機枠の一側に設けられた巻取りロー
ラ（図示しない）から包装用フイルムＦをセツト
する場合について説明する。この場合、予め、ハ
ンドル２９ｃを操作して移動枠２８の位置を包装
用フイルムＦの幅寸法に合わせて移動調節してお
く。そして、第２図に示す機枠一側の把手１４を
掴んで上方へ持上げると、開閉枠１２が支軸６を
中心に上方へ回動し、上側のローラ１８，３０と
下側のローラ１８，３０との間が離間してフイル
ム供給口Ｐが開く。この状態から、巻取りローラ
の包装用フイルムＦの始端を両ローラ軸３，４を
介して供給口Ｐに導き、第３図に示す下側の丸ベ
ルト２０，２３，３４，４９上へ載せる。次に、
開閉枠１２を下方へ戻して上側のローラ１８，３
０と下側のローラ１８，３０とを接近させ、フイ
ルム供給口Ｐを閉じると、包装用フイルムＦの幅
方向両端縁は第７図に示すように上側の丸ベルト
２２，３３の下側走行部２２ａ，３３ａと下側の
丸ベルト２３，３４の上側走行部２３ａ，３４ａ
とのベルト列Ｍに対し、内側から１列目の走行部
２３ａ，３４ａの上、２列目の走行部２２ａ，３
３ａの下、３列目の走行部２３ａ，３４ａの上へ
と交互に挟入されて上下蛇行状態になる。

このセツト状態から包装用フイルムＦは第３図
に示すようにメイン搬送装置１Ａの駆動により包
装部Ｓに案内されて展張され、同フイルムＦは第
８図ａ，ｂ及び第９図ａ，ｂに示すように前後両
フイルム押え部材２６，３７の上動によりその各
押圧部２６ａ，２６ｂ，３７ａ，３７ｂと受圧板
２７，３８との間でベルト列Ｍとともに挟持され
る。

第１，２図に示すように包装用フイルム折込装
置７６はこの包装用フイルム搬送装置１の上方に
設置され、７７は第１０図に示すように機枠上部
の左右両側に配設されたレール７８に対し前後方
向への移動可能に支持された両スライダ７９を連
結板８０及びその前後両側のローラ８１で連結し
た後折込部材、８２ａは同後折込部材７７の後方
において前記両レール７８の後端部間に架設され
た支持板８３に対し左右方向へ移動可能に支持さ
れた左右両支持部材、８２はこの両支持部材８２
ａに対し左右方向への回動可能に軸８４着された
左右両折込部材であつて、同軸８４着部（回動支
点）から後折込部材７７の下方を通つて前方へ延
び、先端部には補助折込板８６が位置調節可能に
螺着されている。

８９は前記両レール７８の前端部間に架設され
た前折込部材であつて、前後両搬送ローラ９０と
後側搬送ローラ９０の後方に併設された折込みロ
ーラ９１とを有し、前後両搬送ローラ９０間に複
数本の丸ベルト９０ａが掛け渡されるとともに、
後側搬送ローラ９０と折込みローラ９１との間に
はそれらの両端において丸ベルト９０ｂが掛け渡
され、両丸ベルト９０ａ，９０ｂがＣ矢印方向へ
のみ回転するようになつている。

１８０は前記支持板８３上において左右方向へ
延びるように支持されたねじ棒であつて、左ねじ
部１８０ａと右ねじ部１８０ｂとが形成され、前
記左右両支持部材８２ａのうち一方の支持部材８
２ａが左ねじ部１８０ａに螺合されるとともに他
方の支持部材８２ａが右ねじ部１８０ｂに螺合さ
れている。１８１は前記左右両支持部材８２ａの
後方において機枠上に設置された電動モータであ
つて、その出力軸１８１ａのプーリ１８２ａは左
右両支持部材８２ａ間においてねじ棒１８０に取
着されたプーリ１８２ｂに対し平ベルト１８２を
介して連動されている。この電動モータ１８１に
よりねじ棒１８０が回転されると、左右両支持部
材８２ａは左右両ねじ部１８０ａ，１８０ｂ上を
移動して互いに接近又は離間する。

第１０，１１図において１８３は前記左右両支
持部材８２ａの前部に固着されたＬ形状のガイド
板であつて、左右両側方へ延びる基板部１８３ａ
とその先端から前記レール７８に沿つて前方へ延
びる係合板部１８３ｂとからなり、同係合板部１
８３ｂの先端に取着されたローラ１８４が機枠上
のレール部１８５に対し左右方向へ移動可能に支
持されている。そして、左右両支持部材８２ａが
左右方向へ移動すると、この移動に伴い左右両ガ
イド板１８３も同一方向へ移動するようになつて
いる。１８６は前記ガイド板１８３の係合板部１
８３ｂに前後方向へ延びるように形成されたガイ
ド溝、１８７はこのガイド溝１８６に係合された
ガイドピンであつて、前記係合板部１８３ｂの下
方において後折込部材７７のスライダ７９から突
設された突板部７９ａに対し長孔１８８をもつて
左右方向へ移動可能に支持されている。１８９は
前記ガイドピン１８７の下端部と左右両折込部材
８２の前端側との間においてそれらに回動可能に
支持されたリンクである。そして、後折込部材７
７のスライダ７９がレール７８に沿つて前後方向
へ移動すると、ガイドピン１８７がガイド板１８
３のガイド溝１８６に沿つて移動し、左右両折込
部材８２がリンク１８９により回動支点８４を中
心に回動して互いに開閉する。又、左右両支持部
材８２ａが互いに接近離間すると、ガイドピン１
８７がスライダ７９の長孔１８８に沿つて移動し
ながら、左右両折込部材８２、ガイド板１８３、
ガイドピン１８７及びリンク１８９がそれぞれ同
一位置関係を保持した状態で左右方向へ平行移動
する。

第１，２図において９３は前記レール７８の後
端部上に立設されたブラケツト、９４は同ブラケ
ツト９３の上部間に回動可能に架設された支軸９
５に対し固定されたレバーであつて、上下駆動さ
れる連動杆９６に対し回動可能に軸９６ａ着され
ている。９７は前記ブラケツト９３の外側におい
て支軸９５の両端部に対し固定された一対のレバ
ー、９８は同レバー９７の先端部に回動可能に軸
９９着されたリンクであつて、前記スライダ７９
に回動可能に軸１００着されている。

そして、前記連動杆９６が上動位置にあるとき
には、第１０図に示すように前記後折込部材７７
が後退位置にあるとともに、前記左右両折込部材
８２が互いに開いた状態にある。この状態から連
動杆９６が可動すると、第１図に示すように後折
込部材７７がレバー９７及びリンク９８に押され
て前進するとともに、後折込部材７７のガイドピ
ン１８７にガイド板１８３のガイド溝１８６が位
置規制されて左右両折込部材８２がリンク１８９
を介して互いに閉じ、これらの前後左右折込部材
８９，７７，８２間を折込部Ｒとしている。この
折込部Ｒは第１図に示すように前記包装用フイル
ム搬送装置１の包装部Ｓに対応されている。

第１，２図に品物Ｗの搬出装置１０１を示し、
１０２は前記両ブラケツト９３の下部間に架設さ
れた支軸１０３の両側に対し回動可能に支持され
た一対のリンク、１１３は前記支軸１０３の下方
において両ブラケツト９３間に架設された支軸１
１４の両側に対し回動可能に支持された一対のリ
ンクであつて、それぞれのリンク１０２，１１３
は支軸１０３，１１４から前方へ延びている。１
１６は前記両リンク１０２，１１３の先端部間に
軸１１６ａ，１１６ｂをもつて回動可能に連結さ
れたＬ形状の連動リンクであつて、下側の左右両
軸１１６ｂから前方へ延びた部分にローラ１２０
が取着されている。１０４はスポンジ製無端状ベ
ルト１０４ａを掛渡したコンベヤであつて、その
後端部両側から後方へ延びるガイド板１１５にお
いて前記軸１１６ｂに対し上下方向へ回動可能に
支持されるとともに、同ガイド板１１５が前記連
動リンク１１６のローラ１２０上に載り、前記包
装用フイルム搬送装置１の包装部Ｓ上に水平状態
で対応されている。１１７は前記両連動リンク１
１６間に連結された連結杆、１１８は両ブラケツ
ト９３の上部間に架設された支持杆１１９に対し
回動可能に支持されたハンドルであつて、そのね
じ棒１１８ａが前記連結杆１１７に螺合されてい
る。なお、前記各リンク１０２，１１３，１１６
により、前記両支軸１０３，１１４間を固定節と
する四節リンク機構を構成する。

そして、ハンドル１１８を回転させると、連結
杆１１７がねじ棒１１８ａに沿つて移動し、前記
両リンク１０２が支軸１０３，１１４を中心に上
下方向へ移動し、コンベヤ１０４のガイド板１１
５を連動リンク１１６のローラ１２０が摺動しな
がらコンベヤ１０４が上下方向へ平行移動する。

１０８は前記コンベヤ１０４の駆動軸１０４ｂ
に固定されたベルト車、１０９は前記支軸１１４
に回動可能に支持されたベルト車であつて、両ベ
ルト車１０８，１０９間に丸ベルト１１０が掛渡
されている。１２１は前記コンベヤ１０４のガイ
ド板１１５に固定されたアイドラプーリであつ
て、前記丸ベルト１１０を緊張させている。１１
１はベルト車１０９に連動するように前記支軸１
１４に対し回動可能に支持されたスプロケツトで
あつて、チエーン１１２により駆動回転されるよ
うになつている。

そして、チエーン１１２がＤ矢印方向へ回転さ
れると、スプロケツト１１１、ベルト車１０９、
丸ベルト１１０、ベルト車１０８を介してコンベ
ヤ１０４のベルト１０４ａが送り出し方向Ｅへ回
動する。しかし、スプロケツト１１１はワンウエ
イクラツチ１１１ａにて支軸１１４に支持されて
いるため、チエーン１１２の回転がスプロケツト
１１１に伝達されず、コンベヤ１０４のベルト１
０４ａが逆回転しない。

第１，１４，１５図において４５は前記フイル
ム搬送装置１の下方において機枠の内外にわたり
設置されたベルト搬送式品物供給装置、１５０は
この品物供給装置４５上の左右両側において前後
方向へ延びるように平行に載置されたガイド杆で
あつて、品物供給装置４５の左右両側面の前後両
側に回動可能に支持された支軸１５１と一体回動
可能なリンク１５２が回動可能に支持されてい
る。１５３Ａは品物供給装置４５の一側に取着さ
れたポテンシヨンメータ（品物幅検知センサ）で
あつて、これと連動する回動操作軸１５４が品物
供給装置４５の下面において左右方向へ延びるよ
うに支持され、この回動操作軸１５４には左ねじ
部１５４ａと右ねじ部１５４ｂとが形成されてい
る。１５５はこの両ねじ部１５４ａ，１５４ｂに
螺合された移動ブロツクであつて、前記支軸１５
１と一体回動可能なレバー１５１ａとの間におい
てリンク１５６がこれらに回動可能に支持されて
いる。そして、前記回動操作軸１５４のハンドル
１５７を回すと、同軸１５４上の移動ブロツク１
５５が互いに接近離間し、品物供給装置４５上の
両ガイド杆１５０もリンク１５６、支軸１５１及
びリンク１５２を介して互いに接近離間するとと
もに、回動操作軸１５４の回動変位がポテンシヨ
ンメータ１５３Ａに伝達される。従つて、品物供
給装置４５上に載せた品物Ｗの左右両縁に両ガイ
ド杆１５０を合わせたときの両ガイド杆１５０の
間隔すなわち品物Ｗの左右方向幅Ｌに比例した検
出信号をポテンシヨンメータ１５３Ａが検知する
ようになつている。そして、前記両ガイド杆１５
０、ポテンシヨンメータ１５３Ａ、回動操作軸１
５４及び移動ブロツク１５５等により品物幅検知
手段１５３が構成される。

第１，１４，１５図に示すように４６は品物供
給装置４５の内端部と前記包装部Ｓ及び折込部Ｒ
との間を上下動される品物受台装置であつて、傾
動可能に付勢された複数の載置台４６ａを備え、
最下動位置において品物供給装置４５から品物Ｗ
が移送されて載置され、ストツパ４７により位置
決めされるようになつている。

１５８は前記品物受台装置４６の近隣において
品物供給装置４５に装着された櫛歯状ストツパ部
材であつて、同装置４５上に対し出没し、受台装
置４６への品物Ｗの供給を規制するようになつて
いる。１５９は同ストツパ部材１５８付近に装着
されたメイン搬送装置駆動センサであつて、発光
素子１５９ａと受光素子１５９ｂとからなり、ス
トツパ部材１５８により停止される品物Ｗを検知
するようになつている。

第２，１２，１３図において１３０Ａ，１３０
Ｂは前記支軸１０３の一端側においてブラケツト
９３に取着された第一及び第二リミツトスイツチ
（品物高さ検知センサ）、１３１，１３２はこの支
軸１０３に対しその周方向へ互いに若干ずらした
状態で一体回動可能に支持された第一及び第二傾
動板であつて、支軸１０３が前記リンク１０２と
ともに回動するとき、まず第一傾動板１３１が第
一リミツトスイツチ１３０Ａの作動杆１３０ａを
押し、次いで第二傾動板１３２が第二リミツトス
イツチ１３０Ｂの作動杆１３０ｂを押すようにな
つている。前記コンベヤ１０４は、第１図に示す
ように、前記受台装置４６上に載せられた品物Ｗ
が折込部Ｒまで上動してその下側で前記後折込部
材７７及び左右両折込部材８２により折込動作が
行われた後、同品物Ｗを前方へ搬出して前記前折
込部材８９による折込動作を行うためのものであ
るが、受台装置４６が上動したとき品物Ｗを同コ
ンベヤ１０４に接触させるため、受台装置４６の
上面とコンベヤ１０４との間隔Ｎは品物Ｗの高さ
Ｈにほぼ等しくなり、品物Ｗの高さＨの変動はこ
の間隔Ｎの変動に置き代えることができ、ひいて
は前記支軸１０３の回動変位に置き代えることが
できる。従つて、前述したように、同支軸１０３
の回動に伴い第一及び第二傾動板１３１，１３２
により第一及び第二リミツトスイツチ１３０Ａ，
１３０Ｂを作動させることは、品物Ｗの高さＨを
一定範囲ごとに検知することに等しく、この傾動
板１３１，１３２及びリミツトスイツチ１３０
Ａ，１３０Ｂをもつて品物高さ検知手段１３０が
構成される。

なお、４８は前記前折込部材８９から搬出され
る包装品が載るヒータ装置である。

次に、以上のように構成された包装機の電気的
構成について述べる。

第１６図において、マイクロコンピユータ１７
０は中央処理装置（以下CPUという）１７１、
読み出し専用のメモリ（ROM）よりなるプログ
ラムメモリ１７２、読み出し及び書き替え可能な
メモリ（RAM）よりなる作業用メモリ１７３か
ら構成され、包装機に設けられた制御ボツクス
（図示せず）に内蔵されている。そして、CPU１
７１はプログラムメモリ１７２に記憶された制御
プログラムに基づいて動作する。

前記メイン搬送装置駆動センサ１５９はCPU
１７１に入力され、品物Ｗを検知すると、前記第
一クラツチブレーキ１４１（メイン搬送装置用駆
動断続装置）のクラツチが接続されるとともにブ
レーキが解除されて駆動モータ１４０の回転が前
記メイン搬送装置１Ａに伝達されるようになつて
いる。

前記ポテンシヨンメータ１５３Ａは品物幅検知
センサとしての役目を果たす。すなわち、前述し
たように、前記品物供給装置４５上に載せた品物
Ｗの左右両縁に両ガイド杆１５０を合わせると、
品物Ｗの左右方向幅Ｌに比例するポテンシヨンメ
ータ１５３Ａの検出信号がCPU１７１に入力す
るようになつている。そして、CPU１７１はこ
の入力信号に基づいて品物Ｗの左右方向幅Ｌを算
出するようになつている。（第一割出し手段）こ
の演算結果は前記作業用メモリ１７３に一時記憶
されるようになつている。

前記リミツトスイツチ１３０Ａ，１３０Ｂは品
物高さ検知センサとしての役目を果たす。すなわ
ち、前述したように、前記コンベヤ１０４が上下
動されると、品物Ｗの高さＨに比例するリミツス
イツチ１３０Ａ，１３０Ｂの検出信号がCPU１
７１に入力するようになつている。そして、
CPU１７１はこの入力信号に基づいて品物Ｗの
高さＨを算出するようになつている。（第二割出
し手段）この演算結果は前記作業用メモリ１７３
に一時記憶されるようになつている。

前記フオトインターラプター４４ａ（鋸刃回動
停止センサ）はCPU１７１に入力され、回動爪
４４ｂが一回転後同フオトインターラプター４４
ａに達すると、前記第三クラツチブレーキ１４７
（鋸刃用駆動断続装置）のクラツチが遮断される
とともにブレーキがかかつて鋸刃支持杆４３が急
停止するようになつている。

前記プログラムメモリ１７２には制御プログラ
ムの他に、未包装の品物Ｗが前記包装部Ｓへ送ら
れたときに帯状の包装用フイルムＦの搬送方向Ａ
に沿う品物Ｗの左右方向幅Ｌに応じた最適なフイ
ルム長さFLが予め記憶されている。（第一記憶手
段）すなわち、品物Ｗの左右方向幅Ｌを一定範囲
ごとに区分した値がL1，L2……（L1＜L2）であ
るとき、フイルム長さFLとしてFL₁，FL₂……
（FL₁＜FL₂）が選択されるようになつている。

又、プログラムメモリ１７２には品物Ｗの高さ
Ｈに応じて、前記フイルム長さFLの補正値FL′も
予め記憶されている。（第二記憶手段）すなわち、
品物Ｗの高さＨを一定範囲ごとに区分した値が
H₁，H₂……（H₁＜H₂）であるとき、フイルム
長さFLの補正値FL′としてFL₁′，FL₂′……
（FL₁′＜FL₂′）が選択されるようになつている。

そして、フイルム長さFLとその補正値FL′は演
算されるようになつている。従つて、FL′＝０の
ときFL_o（ｎ＝１，２……）、又は各フイルム長さ
FL₁，FL₂……それぞれにこの各補正値FL₁′，
FL₂′……それぞれを加算したもの、すなわちFL_o
＋FL_o′（ｎ＝１，２……）がフイルム長さの種
類となる。ただし、実際には前記FLは16段階に
区分され、又FL′については３段階（第一及び第
二リミツトスイツチ１３０Ａ，１３０Ｂがいずれ
も作動しないときFL′＝０、第一リミツトスイツ
チ１３０Ａのみが作動するときFL′＝FL₁′、第一
及び第二リミツトスイツチ１３０Ａ，１３０Ｂの
いずれもが作動するときFL′＝FL₂′）に区分され
ている。

さらに、プログラムメモリ１７２には特定され
たフイルム長さFL＋FL′に応じて、前記第二クラ
ツチブレーキ１４４（制御装置用駆動断続装置）
の駆動タイミングTB（前記メモリ搬送装置１Ａ
の駆動後クラツチが遮断されるとともにブレーキ
がかかつてローラ軸１５，４の回転が停止するま
での時間）、及びTC（前記メモリ搬送装置１Ａの
駆動後ローラ軸１５，４が停止し、さらに同装置
１Ａの停止前にクラツチが接続されるとともにブ
レーキが解除されるまでの時間）、並びに前記第
三クラツチブレーキ１４７（鋸刃用駆動断続装
置）の駆動タイミングTA（前記メイン搬送装置
１Ａの駆動後クラツチが接続されるとともにブレ
ーキが解除されて鋸刃４３ａが回転するまでの時
間）が予め記憶されている。（第三記憶手段）す
なわち、フイルム長さFL＋FL′がFLn又はFLn＋
FLn′（ｎ＝１，２……）であるとき、第二クラツ
チブレーキ１４４の駆動タイミングTB及びTC
としてTB1，TB2……（TB1＜TB2）及びTC1，
TC2……（TC1＜TC2）が選択され、又第三クラ
ツチブレーキ１４７の駆動タイミングTAとして
TA1，TA2……（TA1＜TA2）が選択されるよ
うになつている。又、第一クラツチブレーキ１４
１（メイン搬送装置用駆動断続装置）の駆動タイ
ミングＴ（前記メイン搬送装置１Ａの駆動後クラ
ツチが遮断されるとともにブレーキがかかつて同
装置１Ａが停止するまでの時間）はフイルム長さ
FL＋FL′に関係なく一定になつている。第二クラ
ツチブレーキ１４４はこの駆動タイミングＴに合
わせて、クラツチが遮断されるとともにブレーキ
がかかるようになつている。そして、プログラム
メモリ１７２にはこの駆動タイミングＴも予め記
憶されている。

さらに、CPU１７１は前記作業用メモリ１７
３に記憶された品物Ｗの左右方向幅Ｌ及び高さＨ
に対する前記各駆動タイミングTA，TB，TC，
Ｔを前記プログラムメモリ１７２から読み出し、
この駆動タイミングTA，TB，TC，Ｔで各クラ
ツチブレーキ１４１，１４４，１４７を駆動制御
するようになつている。（駆動制御手段）すなわ
ち、この駆動制御により、フイルム長さFL＋
FL′が短い場合には駆動タイミングTA，TB，
TCも短く、逆にフイルム長さFL＋FL′が長い場
合には駆動タイミングTA，TB，TCも長くな
る。

なお、前記品物幅検知手段１５３や品物高さ検
知手段１３０としては、第１６図に示すように、
品物Ｗの左右方向幅Ｌや高さＨに応じて任意のフ
イルム長さを選択することができるフイルム長さ
設定用ダイヤルを利用して、フイルム長さに応じ
た同ダイヤルからの検出信号をCPU１７１に入
力させるようにしてもよい。

次に、実際の包装作用の概略について説明す
る。

稼働前に、品物供給装置４５上に品物Ｗ（トレ
イに収納物が入れられたもの）を載せてその左右
両縁に両ガイド杆１５０を合わせるとともに、ハ
ンドル１１８を操作してコンベヤ１０４を最適な
高さに合わせると、フイルム長さFL＋FL′並びに
各クラツチブレーキ１４１，１４４，１４７の駆
動タイミングTA，TB，TC，Ｔは自づと決ま
る。例えば、第１７図イ，ロ，ハ，ニに示すよう
に、品物Ｗが小さいために最も短いフイルムＦ
（フイルム長さFL＋FL′＝FL1）が選択された場
合には、第１７図イに示すように供給口Ｐに位置
するフイルムＦの頭F1はローラ軸１５，４から
の頭出し寸法Ｐ１（フイルム供給口Ｐの上下両ロ
ーラ１８，３０間）のところで常に停止する。

次に、品物供給装置４５の駆動により、品物Ｗ
は移送され、下動してきた受台装置４６上に載置
される。このとき、後折込み部材７７は連動杆９
６の上動により後退する。

この給送中に、品物供給装置４５のメイン搬送
装置駆動センサ１５９が品物Ｗを検知すると、第
一クラツチブレーキ１４１及び第二クラツチブレ
ーキ１４４のクラツチが接続されるとともにブレ
ーキが解除されて駆動モータ１４０の回転がフイ
ルム搬送装置１のメイン搬送装置１Ａ及び制動装
置１Ｂの両ローラ軸１５，４に伝達され、フイル
ムＦの頭F1はメイン搬送装置１Ａの中央部の包
装部Ｓに向けて搬送されていく。その途中におい
て第１７図ロに示すように、第三クラツチブレー
キ１４７のクラツチが駆動タイミングTA1で接
続されるとともにブレーキが解除されると、鋸刃
支持杆４３が回転してフイルムＦの所定長さごと
に幅方向のミシン目Ｂが形成される。鋸刃支持杆
４３の回転に伴い回動爪４４ｂがフオトインター
ラプター４４ａを切ると、第三クラツチブレーキ
１４７のクラツチが遮断されるとともにブレーキ
がかかつて鋸刃支持杆４３が急停止する。

さらに、第１７図ハに示すように、このミシン
目Ｂが上下両ローラ軸１５，４を包装部Ｓ側へ前
記頭出し寸法P₁だけ越えたところで、すなわち
駆動タイミングTB₁で、第二クラツチブレーキ１
４４のクラツチが遮断されるとともにブレーキが
かかつて下側のローラ軸４が急停止する。そのた
め、上下両ローラ軸１５，４に挟持されているフ
イルムＦが搬送方向Ａへ引張られ、この引張力に
より第１７図ニに示すように前記ミシン目Ｂで切
断され、包装部Ｓ上まで搬送される。

その後、フイルムＦの長さ方向中心が包装部Ｓ
の中心S₁に達したところで、すなわち駆動タイミ
ングT1で、第一クラツチブレーキ１４１及び第
二クラツチブレーキ１４４のクラツチの遮断され
るとともにブレーキがかかつてメイン搬送装置１
Ａ及び制動装置１Ｂの両ローラ軸１５，４が急停
止し、フイルムＦが包装部Ｓの中心Ｓ１にセツト
される。又、両ローラ軸１５，４に挟持されてい
るフイルムＦの頭F₁は第１７図イと同様に頭出
し寸法P₁で停止する。

包装部Ｓ上の包装用フイルムＦは第８図ａ，ｂ
及び第９図ａ，ｂに示すように前後両フイルム押
え部材２６，３７の上動により、その各押圧部２
６ａ，２６ｂ，３７ａ，３７ｂと受圧板２７，３
８との間でベト列Ｍとともに挟持され、包装用フ
イルムＦの抜け出しが防止される。

次いで、受台装置４６が上動して品物Ｗが包装
用フイルムＦを押上げると、品物Ｗが包装用フイ
ルムＦで覆われる。

その後、受台装置４６の上動に伴い連動杆９６
が下動すると、後退位置にある後折込部材７７が
前進する。この前進に伴い、左右両折込部材８２
も互いに接近する。次に、後折込部材７７及び左
右両折込部材８２が品物Ｗの下方には入り込むと
ともに、受台装置４６が再び下動すると、品物Ｗ
が後折込部材７７上に載りながら品物Ｗの下側で
後方及び左右両方向から包装用フイルムＦの折込
動作が行われる。この折込動作と同期して、後側
のフイルム押え部材３７の中央押圧部３７ａ及び
横押圧部３７ｂ並びに前側のフイルム押え部材２
６の横押圧部２６ｂが下動され、各押圧部３７
ａ，３７ｂ，２６ｂによる挟持が解除される。

その後、ベルト１０４ａが回転されるととも
に、前側のフイルム押え部材２６の中央押圧部２
６ａによる挟持が解除されると、品物Ｗは前方へ
搬送され、後折込部材７７上から前折込部材８９
上に移送される。その移送途中で、品物Ｗの下側
において包装用フイルムＦが前折込部材８９に当
たつて前方からも折込まれ、後方からの折込みに
左右両方向からの折込みが重なるとともにさらに
前方からの折込みが重なつて品物Ｗの下側で折り
たたみ部となる。次に、連動杆９６が再び上動さ
れて後折込部材７７が後退するとともに、その後
退に伴い左右両折込部材８２が互いに開く。

包装後同品物Ｗはヒータ装置４８へ搬出され、
そこで折りたたみ部が密着されて一工程が終了
し、次工程に移る。

又、この工程中に品物幅検知手段１５３や品物
高さ検知手段１３０からの検出信号が変更され
て、第１８図ヘ，ト，チ，リ，ヌに示すように、
より長いフイルムＦ（例えばフイルム長さFL＋
FL′＝FL₂）が選択されると、前述した場合と同
様に、第１７図イ，ロの各作用を経た後、第１７
図ハに示すように、ミシン目Ｂが上下両ローラ軸
１５，４を包装部Ｓ側へ頭出し寸法P₁だけ越え
たところで、すなわち駆動タイミングTB1で、
第二クラツチブレーキ１４４のクラツチが遮断さ
れるとともにブレーキがかかつて下側のローラ軸
４が急停止し、上下両ローラ軸１５，４に挟持さ
れているフイルムＦが搬送方向Ａへ引張られ、こ
の引張力によりミシン目Ｂで切断されるが、その
後の作用が異なる。すなわち、第１８図ニに示す
ように、分離されたフイルムＦがメイン搬送装置
１Ａの包装部Ｓで停止する前に、すなわち駆動タ
イミングTC1で、第二クラツチブレーキ１４４の
クラツチが接続されるとともにブレーキが解除さ
れ、メイン搬送装置１Ａの搬送力により、分離さ
れたフイルムＦが包装部Ｓへ向けて搬送されると
同時に、供給口Ｐで停止していたフイルムＦの頭
F₂が搬送方向Ａへ繰り出される。その後、第１
８図ニ，ホに示すように、分離されたフイルムＦ
がP₂−P₁（P₂＞P₁）だけ搬送されて同フイルムＦ
の長さ方向中心が包装部Ｓの中心Ｓ１に達したと
ころで、すなわち駆動タイミングT1で、第一ク
ラツチブレーキ４１及び第二クラツチブレーキ１
４４のクラツチが遮断されるとともにブレーキが
かかつてメイン搬送装置１Ａ及び制動装置１Ｂの
両ローラ軸１５，４が急停止し、分離されたフイ
ルムＦが包装部Ｓの中心Ｓ１にセツトされるとと
もに、繰り出されたフイルムＦの頭F₂も同時に
停止する。この頭F₂は分離されたフイルムＦと
ともに前記P₂−P₁（P₂＞P₁）だけさらに繰り出さ
れるため、ローラ軸１５，４からの頭出し寸法
P₂のところで停止する。この頭出し寸法P₂は前
記頭出し寸法P₁よりもフイルム長さの差の半分
（FL₂−FL₁）／２だけ大きくなつている。

分離されたフイルムＦは前述したように品物Ｗ
に包装される。

包装後、第１８図ヘに示すように、供給口Ｐに
おいてフイルムＦはローラ軸１５，４からの頭出
し寸法P₂のところで待機している。

その後、品物供給装置４５のメイン搬送装置駆
動センサ１５９が品物Ｗを検知すると、第一クラ
ツチブレーキ１４１及び第二クラツチブレーキ１
４４のクラツチが接続されるとともにブレーキが
解除されて駆動モータ１４０の回転がフイルム搬
送装置１のメイン搬送装置１Ａ及び制動装置１Ｂ
の両ローラ軸１５，４に伝達され、フイルムＦの
頭F₂は搬送装置１の中央部の包装部Ｓに向けて
搬送されていく。その途中において第１８図トに
示すように、第三クラツチブレーキ１４７のクラ
ツチが駆動タイミングTA2で接続されるととと
もにブレーキが解除されると、鋸刃支持杆４３が
回転してフイルムＦの所定長さFL２ごとに幅方
向のミシン目Ｂが形成される。鋸刃支持杆４３は
前述したように急停止する。

さらに第１８図チに示すように、このミシン目
Ｂが上下両ローラ軸１５，４を包装部Ｓ側へ前記
頭出し寸法P₂だけ越えたところで、すなわち駆
動タイミングTB₂で、第二クラツチブレーキ１４
４のクラツチが遮断されるとともにブレーキがか
かつて下側のローラ軸４が急停止する。そのた
め、上下両ローラ軸１５，４に挟持されているフ
イルムＦが搬送方向Ａへ引張られ、この引張力に
より第１８図リに示すように前記ミシン目Ｂで切
断される。

そして、第１８図リに示すように、分離された
フイルムＦがメイン搬送装置１Ａの包装部Ｓで停
止する前に、すなわち駆動タイミングTC2で、第
二クラツチブレーキ１４４のクラツチが接続され
るとともにブレーキが解除され、メイン搬送装置
１Ａの搬送力により、分離されたフイルムＦが包
装部Ｓへ向けて搬送されると同時に、供給口Ｐで
停止していたフイルムＦの頭Ｆ２が搬送方向Ａへ
繰り出される。その後、第１８図リ，ヌに示すよ
うに、分離されたフイルムＦがP₂−P₁（P₂＞P₁）
だけ搬送されて同フイルムＦの長さ方向中心が包
装部Ｓの中心Ｓ１に達したところで、すなわち駆
動タイミングT2で、第一クラツチブレーキ１４
１及び第二クラツチブレーキ１４４のクラツチが
遮断されるとともにブレーキがかかつてメイン搬
送装置１Ａ及び制動装置１Ｂの両ローラ軸１５，
４が急停止し、分離されたフイルムＦが包装部Ｓ
の中心Ｓ１にセツトされるとともに、繰り出され
たフイルムＦの頭F₂も同時に停止する。この頭
F₂は分離されたフイルムＦとともに前記P₂−P₁
（P₂＞P₁）だけさらに繰り出されるため、ローラ
軸１５，４からの頭出し寸法P₂のところで停止
する。この頭出し寸法P₂は前記頭出し寸法P₁よ
りもフイルム長さの差の半分（FL₂−FL₁）／２
だけ大きくなつている。

包装後、第１８図ヘに示すように、供給口Ｐに
おいてフイルムＦはローラ軸１５，４からの頭出
し寸法P₂のところで待機し、次工程に移る。

なお、より一層長いフイルムＦ（フイルム長さ
FL＋FL′＝FL₃……が選択された場合には、前記
頭出し寸法はP₃……（P₂＜P₃）となり、この場
合のフイルム搬送作用も前述した場合と同様であ
る。

一方、この工程中に品物幅検知手段１５３や品
物高さ検知手段１３０からの検出信号が再び変更
されて、最も短いフイルムＦ（フイルム長さFL＋
FL′＝FL₁）が選択されると、前述した場合と同
様に、第１８図ヘ，ト，チの各作用を経た後、第
１９図に示すように、フイルムＦの長さ方向中心
が包装部Ｓの中心Ｓ１に達したところで、すなわ
ち駆動タイミングT₂で、第一クラツチブレーキ
１４１及び第二クラツチブレーキ１４４のクラツ
チが遮断されるとともにブレーキがかかつてメイ
ン搬送装置１Ａ及び制動装置１Ｂの両ローラ軸１
５，４が急停止し、フイルムＦが包装部Ｓの中心
Ｓ１にセツトされる。又、両ローラ軸１５，４に
挟持れているフイルムＦの頭F₁は第１７図イと
同様に頭出し寸法P₁で停止、次工程に移る。

特に、第１７図ニに示すフイルムＦの頭F₁の
搬送距離G1と、第１８図ヌに示すフイルムＦの
頭F₂の搬送距離G2とは同一である。従つて、搬
送スピードが同一であるとした場合、包装部Ｓに
おけるフイルムＦの停止タイミングT1，T2（第
一クラツチブレーキ１４１の駆動タイミング）を
比較すると、当然T1＝T2になる。これを換言す
れば、フイルムＦを常に包装部Ｓの中心Ｓ１にセ
ツトさせる場合に、フイルムＦの長さ変化に関係
なく、同停止タイミングT1，T2、ひいてはフイ
ルム搬送時間を一定にすることができる。

フイルムＦの頭出し方法としては、前述した方
法以外に、次のようにしても行うことができる。
すなわち、第１８図ヘ，トの場合と同様に、第２
０図イ，ロの各作用を経た後、第２０図ハに示す
ように、ミシン目Ｂが上下両ローラ軸１５，４を
包装部Ｓ側へ前記頭出し寸法P₂だけ越えたとこ
ろで、すなわち駆動タイミングTB2で、第二ク
ラツチブレーキ１４４のクラツチが遮断されると
ともにブレーキがかかつて下側のローラ軸４が急
停止する。そのため、上下両方ローラ軸１５，４
に挟持されているフイルムＦが搬送方向Ａへ引張
られ、この引張力により第２０図ニに示すように
ミシン目Ｂが切断され、包装部Ｓまで搬送され
る。フイルムＦの長さ方向中心が包装部Ｓの中心
Ｓ１に達したところで、すなわち駆動タイミング
T2で、第一クラツチブレーキ１４１のクラツチ
が遮断されるとともにブレーキがかかつてメイン
搬送装置１Ａが急停止し、フイルムＦが包装部Ｓ
の中心Ｓ１にセツトされる。又、両ローラ軸１
５，４に挟持されているフイルムＦの頭F₂は第
２０図イと同様に頭出し寸法P₁で停止する。

この方法の場合も、第１７図ニに示すフイルム
Ｆの頭F₁の搬送距離G1と、第２０図ニに示すフ
イルムＦの頭F₂の搬送距離G2とは同一である。
従つて、搬送スピードが同一であるとした場合、
包装部ＳにおけるフイルムＦの停止タイミング
T1，T2（第一クラツチブレーキ１４１の駆動タ
イミング）を比較すると、当然T1＝T2になる。
これを換言すれば、フイルムＦを常に包装部Ｓの
中心S₁にセツトさせる場合に、フイルムＦの長さ
変化に関係なく、同停止タイミングT1，T2、ひ
いてはフイルム搬送時間を一点にすることができ
る。

このように、最適なフイルム長さFL＋FL′が品
物Ｗの幅Ｌや高さＨに左右されることも考慮し、
それらに応じてすなわちフイルム長さFL＋FL′に
応じてフイルムＦの頭出し寸法P₁，P₂……を変
更することにより、フイルム搬送時間の均一化及
び短縮化に役立つ。

なお、前述した実施例のように、選択されたフ
イルム長さごとにフイルムの頭出し寸法を変える
ことが理想ではあるが、最大頭出し寸法に限度が
あり、その範囲で多種類のフイルムを細かく制御
することはフイルム搬送装置の能力上困難な場合
もあるため、実際には頭出し寸法を２〜４段階と
している。

例えば、２段階の頭出し寸法P₁，P₂とした場
合、全種類のフイルムＦを長短二区分し、短い区
分のフイルムＦの頭出し寸法をP₁、長い区分の
フイルムＦの頭出し寸法をP₂としている。そし
て、短い区分のフイルムＦのうち最も長いフイル
ムＦに合わせて前記駆動タイミングTA₁，TB₁，
TC₁，T₂を決めるとともに、長い区分のフイル
ムＦのうち最も長いフイルムＦに合わせて前記駆
動タイミングTA₂，TB₂，TC₂，T₂を決める。
この両フイルムＦは前述したように必ず包装部Ｓ
の中心Ｓ１にセツトされるが、他のフイルムＦは
このフイルムＦより短いため、他のフイルムＦの
長さ方向中心が包装部Ｓの中心Ｓ１をオーバーラ
ンする。そのため、他のフイルムＦのうち短いフ
イルムＦほど搬送スピードを遅くしてすべてのフ
イルムＦが常に包装部Ｓの中心Ｓ１にセツトされ
るようになつている。

この場合にも、長い区分のフイルムＦの頭が繰
り出されるので、同頭の最終停止位置に近いとこ
ろからフイルム搬送が開始され、フイルムＦが繰
り出されない場合に比較して、搬送距離が短くな
り、ひいてはフイルム搬送時間が短縮される。

発明の効果要するに第一発明によれば、品物Ｗの左右方向
幅Ｌに応じて設定された駆動タイミングTB，
TCで制御装置１Ｂが働くので、フイルムＦの頭
出し寸法P₁，P₂……を変更することができ、フ
イルム搬送時間の短縮化を可能にしてフイルム供
給の能率を向上させることができる。

又、第二発明によれば、品物Ｗの高さＨに応じ
てフイルムＦの頭出し寸法P₁，P₂……を変更す
ることができ、第一発明と同様にフイルム供給の
能率を向上させることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本実施例に係る包装用フイルム搬送装
置を利用した生鮮食品用包装機の側面を示す概略
断面図、第２図は第１図のＸ−Ｘ線から見た概略
断面図、第３図は包装用フイルム搬送装置の概略
平面図、第４図、第５図及び第６図はそれぞれ各
クラツチブレーキの連動機構を示す部分図、第７
図は包装用フイルム搬送装置の部分断面図、第８
図ａ，ｂ及び第９図ａ，ｂは前後両押え部材によ
るフイルム挟持作用を示す部分断面図、第１０図
はフイルム折込装置を示す概略平面図、第１１図
は同折込装置の連動機構を示す部分断面図、第１
２図は品物高さ検知手段を示す部分断面図、第１
３図はその一部を示す断面図、第１４図は品物供
給装置を示す平面図、第１５図は同じく側面図、
第１６図は電気ブロツク回路図、第１７図イ，
ロ，ハ，ニ及び第１８図ニ，ホ，ヘ，ト，チ，
リ，ヌ及び第１９図はフイルム搬送作用説明図、
第２０図イ，ロ，ハ，ニはフイルム搬送作用の別
例をを別個を示す説明図、第２１図はイ，ロ，
ハ，ニ及び第２２図イ，ロ，ハ，ニは従来例のフ
イルム搬送作用説明図である。フイルム搬送装置……１、メイン搬送装置……
１Ａ、制御装置……１Ｂ、鋸刃支持杆……４３、
鋸刃……４３ａ，鋸刃回動停止手段……４４、フ
オトインターラプター……４４ａ、回動爪……４
４ｂ、品物供給装置……４５、品物受台装置……
４６、フイルム折込装置……７６、後折込部材…
…７７、左右両折込部材……８２、前折込部材…
…８９、品物搬出装置……１０１、コンベヤ……
１０４、品物高さ検知手段……１３０、リミツト
スイツチ……１３０Ａ，１３０Ｂ、傾動板……１
３１，１３２、駆動モータ……１４０、クラツチ
ブレーキ……１４１（メイン搬送装置用駆動断続
装置）、クラツチブレーキ……１４４（制動装置
用駆動断続装置）、クラツチブレーキ……１４７
（鋸刃用駆動断続装置）、ガイド杆……１５０、品
物幅検知手段……１５３、ポテンシヨンメータ…
…１５３Ａ、回動操作軸……１５４、移動ブロツ
ク……１５５、メイン搬送装置用駆動センサ……
１５９、マイクロコンピユータ……１７０、
CPU……１７１（割出し手段、駆動制御手段）、
プログラムメモリ……１７２（記憶手段）、包装
部……Ｓ、折込部……Ｒ、包装用フイルム……
Ｆ、品物……Ｗ。

Claims

【特許請求の範囲】１包装用フイルムＦを包装部Ｓへ搬送するメイ
ン搬送装置１Ａのフイルム供給側に併設され、所
定長さFLごとに幅方向のミシン目Ｂが形成され
た帯状の包装用フイルムＦにブレーキをかける制
動装置１Ｂと、未包装の品物Ｗが前記包装部Ｓへ送られたとき
に帯状の包装用フイルムＦの搬送方向Ａに沿う品
物Ｗの左右方向幅Ｌに応じ、前記メイン搬送装置
１Ａの駆動後に前記制動装置１Ｂを働かせる駆動
タイミングTB，TCを予め記憶する記憶手段１
７２と、前記未包装の品物Ｗの左右方向幅Ｌを検知する
品物幅検知手段１５３と、前記品物幅検知手段１５３からの検出信号に基
づいて品物Ｗの左右方向幅Ｌを算出する割出し手
段１７１と、前記割出し手段１７１にて算出した品物Ｗの左
右方向幅Ｌに対する前記制動装置１Ｂの駆動タイ
ミングTB，TCを前記記憶手段１７２から読み
出し、この駆動タイミングTB，TCで制動装置
１Ｂを働かせる駆動制御手段１７１とを備えたことを特徴とする包装機における包装用
フイルム搬送装置。２包装用フイルムＦを包装部Ｓへ搬送するメイ
ン搬送装置１Ａのフイルム供給側に併設され、所
定長さFLごとに幅方向のミシン目Ｂが形成され
た帯状の包装用フイルムＦにブレーキをかける制
動装置１Ｂと、未包装の品物Ｗの高さＨに応じ、前記メイン搬
送装置１Ａの駆動後に前記制動装置１Ｂを働かせ
る駆動タイミングTB，TCを予め記憶する記憶
手段１７２と、前記未包装の品物Ｗの高さＨを検知する品物高
さ検知手段１３０と、前記品物高さ検知手段１３０からの検出信号に
基づいて品物Ｗの高さＨを算出する割出し手段１
７１と、前記割出し手段１７１にて算出した品物Ｗの高
さＨに対する前記制動装置１Ｂの駆動タイミング
TB，TCを前記記憶手段１７２から読み出し、
この駆動タイミングTB，TCで制動装置１Ｂを
働かせる駆動制御手段１７１とを備えたことを特徴とする包装機における包装用
フイルム搬送装置。