JPH04338894A - 自動販売機の商品搬送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、商品取出しを容易に
するため、前面の高さの中間部のいわゆるウエストライ
ンに商品取出口が形成された自動販売機の商品搬送装置
に関する。

【０００２】この明細書において、図１の左右を左右と
いうものとする。また、図２左側を前、同図右側を後と
いうものとする。

【０００３】

【従来の技術】従来、この種自動販売機として、前面の
高さの中間部に商品取出口が形成された本体と、本体内
に設けられ、かつ下端部に商品送出口が形成された商品
収納室と、商品収納室内に左右方向に並んで複数配置さ
れ、かつ下端部にそれぞれ商品排出口が形成されるとと
もに、各々が種類の異なる商品を収納した商品ストッカ
とを備えており、左右方向を基準にして商品取出口と合
致する位置および商品取出口とずれた位置に、商品送出
口から商品が送出されるようになされたものが知られて
いる。この自動販売機において、商品収納室下端の商品
送出口から送出された商品を商品取出口に搬送する商品
搬送装置としては、本体内の商品収納室よりも前方の部
分における商品送出口よりも下方に配置され、かつ商品
収納室から送出された商品を受けるとともに、この商品
を左右方向に搬送する横搬送装置と、横搬送装置により
搬送されてきた商品を受けとり、この商品を商品取出口
に搬送する縦搬送装置とよりなり、両搬送装置が、それ
ぞれ別個に設けられた動力源によって駆動されるように
なっているものが使用されている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
自動販売機における商品搬送装置は、それぞれ別個に設
けられた動力源によって駆動される横搬送装置および縦
搬送装置で構成されているので、２つの動力源を必要と
し、コストが高くなるという問題がある。また、商品収
納室から送出された商品の商品取出口までの搬送作業を
、横搬送と縦搬送の２段階で行わなければならず、その
作業に要する時間が長くなるという問題がある。

【０００５】この発明の目的は、上記問題を解決した自
動販売機の商品搬送装置を提供することにある。

【０００６】

【課題を解決するための手段】この発明による自動販売
機の商品搬送右装置は、前面の高さの中間部に商品取出
口が形成された本体と、本体内に設けられ、かつ下端部
に商品送出口が形成された商品収納室とを備えており、
左右方向を基準にして商品取出口と合致する位置および
商品取出口とずれた位置に、商品送出口から商品が送出
されるようになされた自動販売機において、本体内の商
品収納室よりも前方の部分に設けられ、かつ商品収納室
下端の商品送出口から送出された商品を商品取出口に搬
送する商品搬送装置であって、商品収納室の商品送出口
から送出される商品を収容しうるとともに、所定の位置
に商品排出口が形成された左右方向に長い昇降自在の商
品受け台と、商品受け台を昇降させる昇降装置と、商品
受け台に左右方向に移動自在に設けられ、かつ受け台内
の商品を左右方向に押動しうる押動部材と、商品受け台
の昇降運動を押動部材の左右方向の移動に変換しかつ商
品受け台が上昇するさいに押動部材を商品排出口に向か
わせる運動変換手段と、商品受け台の上昇時に、受け台
が商品取出口に対応する高さ位置に達するまでは商品排
出口からの商品の脱落を防止し、かつ商品取出口に対応
する高さ位置にきたときに商品の脱落を許容する商品脱
落防止手段とを備えているものである。

【０００７】

【作用】商品収納室下端部の商品送出口から送出された
商品は、商品受け台中に収容される。すると、商品受け
台は、昇降装置によって上昇させられる。このとき、押
動部材が運動変換手段によって受け台の商品排出口に向
かって移動させられ、この押動部材により商品が商品排
出口まで押動される。そして、商品受け台が商品取出口
に対応する高さ位置にきたときに商品は商品排出口から
商品取出口に排出される。したがって、動力源は昇降装
置だけに備えられていればよい。しかも、商品受け台の
上昇と同時に押動部材によって商品が商品排出口に送ら
れるので、商品が商品収納室から送出された後、商品取
出口に搬送する作業に要する時間は、商品受け台が商品
取出口に対応する高さ位置に上昇する時間だけとなる。

【０００８】

【実施例】以下、この発明の１実施例を、図面を参照し
て説明する。

【０００９】図１および図２はこの発明の商品搬送装置
を備えた自動販売機の全体構成を示し、図３〜図８は商
品搬送装置を示し、図９は商品収納室の送出口から送出
されて商品受け台に受けられた商品が商品取出口に搬送
されるまでの作動状態を示す。

【００１０】図１および図２に示すように、自動販売機
は、前面の高さの中間部のウエストラインに商品取出口
（２）　が形成された本体（１）　を備えている。本体
（１）　の前面には、料金投入口（３）　、商品選択ボ
タン（４）　等が設けられている。また、商品取出口（
２）　の内側には商品受け箱（５）　が取付けられてい
る。

【００１１】本体（１）　内に、断熱壁で囲まれた商品
収納室（６）　が設けられている。商品収納室（６）　
内には、下端部に商品排出口（８）　が形成された複数
のサーペンタイン状商品ストッカ（７）　が、前後、左
右に並んで配置されており、各商品ストッカ（７）　に
異なる種類の商品（Ｓ）　が収納されている。各商品ス
トッカ（７）　の商品排出口（８）には、商品個別排出
装置（９）　が設けられている。商品収納室（６）　の
前壁（６ａ）における商品ストッカ（７）　よりも下方
の部分には左右に長い商品送出口（１０）が形成されて
いる。商品（Ｓ）　は、それが収納されている商品スト
ッカ（７）　の位置に合わせて商品送出口（１０）の適
当な箇所から送出される。

【００１２】商品収納室（６）　内の商品ストッカ（７
）　よりも下方の部分には、前方に向かって下方に傾斜
し、かつ商品ストッカ（７）　下端の商品排出口から排
出された商品（Ｓ）を商品送出口（１０）に送るシュー
ト（１１）が設けられている。

【００１３】本体（１）　内の商品収納室（６）　より
も前方の部分に、商品収納室（６）　下端の商品送出口
（１０）から送出された商品（Ｓ）　を商品取出口（２
）　の商品受け箱（５）　に搬送する商品搬送装置（２
０）が設けられている。商品搬送装置（２０）は、商品
（Ｓ）　が商品収納室（６）　の商品送出口（１０）の
どの箇所から送出されてもこの商品（Ｓ）　を収容しう
る左右方向に長い昇降自在の商品受け台（２１）と、商
品受け台（２１）を昇降させる昇降装置（２２）とを備
えている。

【００１４】図３〜図８に示すように、商品受け台（２
１）は上方に開口した箱状であり、その左右の略中央部
には、前壁（２１ａ）　上端から底壁（２１ｂ）　後端
にかけて１つの商品（Ｓ）　が通過しうるような幅の商
品排出口（２３）が形成されている。商品排出口（２３
）と対応する位置において、後壁（２１ｃ）　下端には
前方に向かって下方に傾斜した傾斜板（２４）が一体に
形成されている。

【００１５】昇降装置（２２）は、商品取出口（２）　
よりも上方の高さ位置において左右両端部がそれぞれ商
品搬送装置（２０）のフレーム（２５）の左右両側部材
（２５ａ）（２５ｂ）の上端部にに回転自在に支持され
た左右に長い回転軸（２６）と、商品送出口（１０）よ
りも下方の高さ位置において商品搬送装置（２０）のフ
レーム（２５）の左右両側部材（２５ａ）（２５ｂ）に
それぞれ回転自在に支持されかつ左右方向にのびる軸線
が同軸上にある短い回転軸（２７）（２８）と、上側の
回転軸（２６）の左右両端部および下側の２つの回転軸
（２７）（２８）にそれぞれ固定されたスプロケット（
２９）と、左右両側の上下のスプロケット（２９）に掛
け渡された左右１対の無端状搬送チェーン（３０）とを
備えている。スプロケット（２９）とチェーン（３０）
に代えて、プーリとベルト等の他の巻掛け伝動装置を用
いてもよい。商品搬送装置（２０）のフレーム（２５）
の上側部材（２５ｃ）　には駆動モータ（３１）が取付
けられており、駆動モータ（３１）のモータ軸（３１ａ
）　に固定された原動スプロケット（３２）と上側の回
転軸（２６）の左端部に固定された従動スプロケット（
３３）との間に伝動チェーン（３４）が掛け渡されてお
り、駆動モータ（３１）により回転軸（２６）が回転さ
せられて搬送チェーン（３０）が駆動されるようになっ
ている。搬送チェーン（３０）はチェーンガイド（３５
）に沿って走行するようになっている。

【００１６】商品受け台（２１）の左右両側壁（２１ｄ
）　の外面には、それぞれ外方に突出した垂直板状取付
ブラケット（３６）が固定状に設けられており、両取付
ブラケット（３６）がそれぞれ左右の搬送チェーン（３
０）の１点に固定されている。商品受け台（２１）の左
右両側壁（２１ｄ）　の外面における取付ブラケット（
３６）の前後両側の部分には、左右方向にのびる軸線の
周りに回転自在であり、かつ前後の垂直状ガイドレール
（３７）（３８）に沿って転動するローラ（３９）が取
付けられている。前側のガイドレール（３７）は幅方向
を左右に向けた帯板状である。後側のガイドレール（３
８）は水平断面Ｌ字形で、幅方向を左右に向けた第１板
状部分（３８ａ）　と幅方向を前後に向けた第２板状部
分（３８ｂ）　とよりなる。前側のローラ（３９）は前
側のガイドレール（３７）の後面に沿って転動し、後側
のローラ（３９）は後側のガイドレール（３８）の第１
板状部分（３８ａ）の後面に沿って転動する。また、取
付ブラケット（３６）の後面には、前後方向にのびる軸
線の周りに回転自在であり、かつ後側の垂直状ガイドレ
ール（３８）の第２板状部分（３８ｂ）　に沿って転動
するローラ（４１）が取付けられている。

【００１７】商品受け台（２１）の前面における商品排
出口（２３）の左右両側の部分には、それぞれ受け台（
２１）内の商品（Ｓ）　を左右方向に押動しうる商品押
動部材（４３）が、左右方向に移動自在に取付けられて
いる。商品押動部材（４３）は、商品受け台（２１）の
前壁（２１ａ）　の前方に配置された垂直状基板（４４
）と、基板（４４）の上端に一体に形成されかつ後方に
のびて受け台（２１）内に臨んだアーム（４５）と、ア
ーム（４５）に固定された商品（Ｓ）　への当り板（４
６）とよりなる。基板（４４）の後面における上下両部
分には、それぞれ前後方向に間隔をおいて複数、たとえ
ば２つのローラ（４７）が前後方向にのびる軸線の周り
に回転自在に取付けられている。ローラ（４７）は、商
品受け台（２１）の前壁（２１ａ）　前面における商品
排出口（２３）の両側部分に固定された左右方向にのび
るガイドレール（４９）に沿って転動しうるようになっ
ている。

【００１８】商品搬送装置（２０）のフレーム（２５）
の前面には、商品押動部材（４３）を左右方向に移動さ
せて商品排出口（２３）に向かわせる左右１対のガイド
レール（５０）（５１）が設けられている。左側のガイ
ドレール（５０）は後方に開口した水平断面略コ字形で
あり、フレーム（２５）の左側縁の下端部から右斜め上
方にのびかつ上端が商品取出口（２）　の左端部の下方
の位置に達する傾斜部分（５０ａ）　と、傾斜部分（５
０ａ）　の上端に連なって上方にのびかつ商品取出口（
２）　の上端に達する垂直部分（５０ｂ）　とよりなる
。右側のガイドレール（５１）は後方に開口した水平断
面略コ字形であり、フレーム（２５）の右側縁の下端部
から左斜め上方にのびかつ上端が商品取出口（２）　の
右端部の下方の位置に達する傾斜部分（５１ａ）　と、
傾斜部分（５１ａ）　の上端に連なって上方にのびかつ
商品取出口（２）　の上端に達する垂直部分（５１ｂ）
　とよりなる。右側のガイドレール（５１）の傾斜部分
（５１ａ）　の上端は左側のガイドレール（５０）の傾
斜部分（５０ａ）　の上端よりも上方の高さ位置にある
。両押動部材（４３）の基板（４４）の前面に、それぞ
れ前後方向にのびる軸線の周りに回転自在のローラ（５
２）が取付けられ、ローラ（５２）が左右のガイドレー
ル（５０）（５１）内に嵌められてカイドレール（５０
）（５１）に沿って転動しうるようになされている。そ
して、左右のガイドレール（５０）（５１）とローラ（
５２）とによって、商品受け台（２１）の昇降運動を押
動部材（４３）の左右方向の移動に変換しかつ商品受け
台（２１）が上昇するさいに押動部材（４３）を商品排
出口（２３）に向かわせる運動変換手段が構成されてい
る。

【００１９】また、フレーム（２５）の下側部材（２５
ｄ）　前面の左右方向の中間部における商品受け台（２
１）が昇降するさいの商品排出口（２３）と移動経路と
対応する部分には、上端が商品取出口（２）　の下端と
ほぼ同一高さ位置にあり、受け台（２１）が商品取出口
（２）　に対応する高さ位置に達するまでは商品排出口
（２３）からの商品（Ｓ）　の脱落を防止し、かつ商品
取出口（２）　に対応する高さ位置にきたときに商品（
Ｓ）　の脱落を許容する商品脱落防止板（５３）（商品
脱落防止手段）が立設されている。

【００２０】このような構成において、通常は商品受け
台（２１）は商品収納室（６）　の商品送出口（１０）
よりも下方の下端位置に位置している。このとき、左側
の商品押動部材（４３）は左端部に、右側の商品押動部
材（４３）は右端部にそれぞれ位置している。そして、
本体（１）　前面の料金投入口（３）　に金銭が投入さ
れ、商品選択ボタン（４）　により商品（Ｓ）　が選択
されると、いずれかの商品ストッカ（７）　に貯蔵され
ているこれに該当する商品（Ｓ）　が、商品個別排出装
置（９）　により下端排出口（８）　から排出される。 この商品（Ｓ）　は、シュート（１１）により商品収納
室（６）　の商品送出口（１０）に導かれ、商品送出口
（１０）から送出されて商品受け台（２１）のたとえば
右端部に受けられる。

【００２１】次に、図９を参照して下端に位置する商品
受け台（２１）に受けられた商品（Ｓ）　が商品取出口
（２）　に搬送されるまでの作動状態について説明する
。

【００２２】商品（Ｓ）　が商品受け台（２１）の右端
部に受けられると（図９（ａ）　参照）、昇降装置（２
２）の駆動モータ（３１）が作動し、原動スプロケット
（３２）、伝動チェーン（３４）および伝動スプロケッ
ト（３３）を介して回転軸（２６）が回転させられ、搬
送チェーン（３０）が作動させられる。すると、搬送チ
ェーン（３０）に固定された商品受け台（２１）が水平
状態を保ったままで上昇させられる。商品受け台（２１
）の上昇過程において、両押動部材（４３）の基板（４
４）前面のローラ（５２）が、それぞれ両ガイドレール
（５０）（５１）の傾斜部分（５０ａ）（５１ａ）に沿
って転動するとともに、基板（４４）後面のローラ（４
７）がガイドレール（４９）に沿って転動するので、こ
れらの働きによって、商品押動部材（４３）は受け台（
２１）の商品排出口（２３）に向かって移動させられる
。商品（Ｓ）　は右側の押動部材（４３）の当り板（４
６）に押されて左方に移動し（図９（ｂ）　参照）、両
押動部材（４３）のローラ（５２）がガイドレール（５
０）（５１）の傾斜部分（５０ａ）（５１ａ）の上端に
至ると、商品（Ｓ）　は商品排出口（２３）の部分まで
くる。 さらに、商品受け台（２１）は上昇するが、このときロ
ーラ（５２）がガイドレール（５０）（５１）の垂直部
分（５０ｂ）（５１ｂ）に沿って転動し、押動部材（４
３）はその位置で保持される。商品脱落防止板（５３）
の働きにより、商品（Ｓ）　は排出口（２３）から脱落
することはない。そして、商品受け台（２１）が商品取
出口（２）　に対応する高さ位置に達すると、商品（Ｓ
）　は傾斜板（２４）を経て商品取出口（２）　の受け
箱（２５）内に落下する（図９（ｃ）　参照）。こうし
て、商品（Ｓ）　が取出される。

【００２３】上記実施例においては、商品受け台（２１
）の商品排出口（２３）は左右の中間部に形成されてい
るので、この排出口（２３）の両側に押動部材（４３）
が設けられ、受け台（２１）の上昇時に両押動部材（４
３）がそれぞれ排出口（２３）に向かって移動させられ
るようになっているが、これに限るものではなく、商品
受け台（２１）の左右いずれか一端部に商品排出口（２
３）が形成され、この排出口（２３）の他端部側に１つ
の押動部材（４３）が設けられ、受け台（２１）の上昇
時に押動部材（４３）が排出口（２３）に向かって移動
させられるようになっていてもよい。

【００２４】

【発明の効果】この発明の自動販売機によれば、上述の
ように、動力源は昇降装置だけに備えられていればよい
ので、コストが安くなる。しかも、商品が商品収納室か
ら送出された後商品取出口まで搬送するのに要する時間
が、従来の自動販売機に比べて短くなる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明による商品搬送装置を備えた自動販売
機の全体を示す正面図である。

【図２】この発明による商品搬送装置を備えた自動販売
機の全体を示す側断面図である。

【図３】図２の要部拡大図である。

【図４】この発明による商品搬送装置の斜視図である。

【図５】同じく正面図である。

【図６】図５の要部拡大図である。

【図７】図６のＶＩＩ　−ＶＩＩ　線断面図である。

【図８】図７のＶＩＩＩ−ＶＩＩＩ線断面図である。

【図９】下端に位置する商品受け台に受けられた商品が
商品取出口に搬送されるまでの作動状態について順番に
説明する図である。

【符号の説明】

１　　　　　　　　本体 ２　　　　　　　　商品取出口 ６　　　　　　　　商品収納室 １０　　　　　　商品送出口 ２０　　　　　　商品搬送装置 ２１　　　　　　商品受け台 ２２　　　　　　昇降装置 ２３　　　　　　商品排出口 ４３　　　　　　押動部材 ５０　　　　　　ガイドレール ５１　　　　　　ガイドレール ５２　　　　　　ローラ

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】　　前面の高さの中間部に商品取出口が形
   成された本体と、本体内に設けられ、かつ下端部に商品
   送出口が形成された商品収納室とを備えており、左右方
   向を基準にして商品取出口と合致する位置および商品取
   出口とずれた位置に、商品送出口から商品が送出される
   ようになされた自動販売機において、本体内の商品収納
   室よりも前方の部分に設けられ、かつ商品収納室下端の
   商品送出口から送出された商品を商品取出口に搬送する
   商品搬送装置であって、商品収納室の商品送出口から送
   出される商品を収容しうるとともに、所定の位置に商品
   排出口が形成された左右方向に長い昇降自在の商品受け
   台と、商品受け台を昇降させる昇降装置と、商品受け台
   に左右方向に移動自在に設けられ、かつ受け台内の商品
   を左右方向に押動しうる押動部材と、商品受け台の昇降
   運動を押動部材の左右方向の移動に変換しかつ商品受け
   台が上昇するさいに押動部材を商品排出口に向かわせる
   運動変換手段と、商品受け台の上昇時に、受け台が商品
   取出口に対応する高さ位置に達するまでは商品排出口か
   らの商品の脱落を防止し、かつ商品取出口に対応する高
   さ位置にきたときに商品の脱落を許容する商品脱落防止
   手段とを備えている自動販売機の商品搬送装置。