JPH04341817A - 射出成形機の稼働時間分析装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、射出成形機の稼働時間
分析装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】射出成形機の定期点検や生産管理等を合
理的に行うためには、射出成形機がどのような作動状態
でどの程度の時間稼働していたかを正確に記録し、これ
を分析する必要がある。

【０００３】従来の射出成形機においては、射出成形機
のオペレータが運転操作に対応してタイマやストップウ
ォッチ等を作動させ、射出成形機の自動運転時間や手動
運転時間およびアラーム発生のロスタイム等を自らの手
で計測して作業日報等に筆記記録するようにしていたが
、オペレータがタイマやストップウォッチ等を誤操作す
ることもあり、正しい測定結果を得ることは困難であっ
た。

【０００４】また、通常の射出成形作業では１人のオペ
レータが１０台前後の射出成形機を管理するのが一般的
であるから、タイマやストップウォッチ等の操作や作業
日報の書き込みが面倒であるし、作業日報等に記載され
た生の時間データに基いて手計算で稼働時間の分析作業
を行うような場合には、データの読み違いや演算ミスも
生じ易くなる。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】本発明の目的は、これ
ら従来技術の欠点を解消し、オペレータの手を煩わさず
とも作動状態毎の稼働時間を正確に計測，記憶すること
ができ、しかも、稼働時間の分析作業も自動的に行うこ
とのできる射出成形機の稼働時間分析装置を提供するこ
とにある。

【０００６】

【課題を解決するための手段】本発明による射出成形機
の稼働時間分析装置は、前記目的を達成するため、射出
成形機の特定作動状態を検出する複数の作動状態検出手
段と、各作動状態検出手段が射出成形機の特定作動状態
を検出する間、前記特定作動状態毎に経過時間を自動的
に積算記憶する状態別作動時間記憶手段と、各状態別作
動時間記憶手段に記憶された積算時間を前記特定作動状
態毎に表示出力するデータ出力手段とを備えたことを特
徴とする構成を有する。

【０００７】また、特定作動状態毎の積算時間の割合を
自動的に算出するため、射出成形機の電源投入状態を検
出する作動状態検出手段を設け、特定作動状態毎の積算
時間や積算時間の割合を所定期間毎に自動的に表示出力
すると共に、状態別作動時間記憶手段の値を自動的に初
期化するようにした。

【０００８】射出成形機の稼働時間分析装置は射出成形
機毎に配設しても良いし、また、複数の射出成形機に対
し単一の集中管理コンピュータを配設してデータの収集
作業を行わせるようにしても良い。

【０００９】

【作用】作動状態検出手段の各々が射出成形機の特定作
動状態を検出する間、状態別作動時間記憶手段の各々が
、特定作動状態毎の経過時間を積算記憶する。

【００１０】状態別作動時間記憶手段に記憶された積算
時間は、データ出力手段により特定作動状態毎に表示出
力される。

【００１１】状態別作動時間記憶手段は、更に、電源投
入状態の積算時間と他の積算時間との関係に基いて特定
作動状態毎の積算時間の割合を算出し、積算時間の割合
を特定作動状態毎にデータ出力手段を介して表示出力す
る。

【００１２】特定作動状態毎の積算時間や積算時間の割
合が表示出力されると状態別作動時間記憶手段の値が自
動的に初期化され、以下、特定作動状態毎の積算時間や
積算時間の割合が所定期間毎に表示出力される。

【００１３】

【実施例】以下、図面を参照して本発明の実施例を説明
する。

【００１４】図１は本発明による稼働時間分析装置を適
用した一実施例の電動式射出成形機１９の要部を示すブ
ロック図である。

【００１５】図１において、符号２７は固定プラテン，
符号２８は可動プラテン，符号２９は射出シリンダ，符
号３０はスクリューであり、射出シリンダ２９は加熱手
段としてのバンドヒータ３４および温度検出手段として
の熱電対３５を備える。

【００１６】可動プラテン２８は型締め用サーボモータ
Ｍ１の軸出力により、ボールナット＆スクリューやトグ
ル機構等によって構成される駆動変換装置３１を介しタ
イバー（図示せず）に沿って移動される。また、スクリ
ュー３０はボールナット＆スクリューおよびボス＆セレ
ーション等によって構成される駆動変換装置３２や射出
用サーボモータＭ３により軸方向に移動される一方、歯
車機構３３や計量回転用サーボモータＭ２で構成される
駆動機構により、軸方向の移動と独立して計量混練りの
ための回転運動が行われる。

【００１７】射出成形機１９を駆動制御する数値制御装
置は数値制御用のマイクロプロセッサ１２とプログラマ
ブルマシンコントローラ用のマイクロプロセッサ１４と
を備え、プログラマブルマシンコントローラ用のマイク
ロプロセッサ１４には射出成形機のシーケンス動作を制
御するプログラム等を格納したＲＯＭ１７とデータの一
時記憶等に利用されるＲＡＭ８がデータバスを介して接
続されている。ＲＡＭ８は不揮発性のメモリである。

【００１８】また、数値制御用のマイクロプロセッサ１
２には射出成形機１９を全体的に駆動制御する管理プロ
グラムを格納したＲＯＭ１５やデータの一時記憶等に利
用されるＲＡＭ４に加え、型締め用サーボモータＭ１の
ためのサーボ回路１，計量回転用サーボモータＭ２のた
めのサーボ回路２，射出用サーボモータＭ３のためのサ
ーボ回路３がサーボインターフェイス１１を介して接続
され、各サーボモータに配備したパルスコーダＰ１，Ｐ
２，Ｐ３からのフィードバック信号がサーボ回路１，２
，３の各々に入力されるようになっている。なお、図１
では型締め用サーボモータＭ１のためのサーボ回路１，
計量回転用サーボモータＭ２のためのサーボ回路２，射
出用サーボモータＭ３のためのサーボ回路３のみを示し
、エジェクタ用，型厚調整用，ノズルタッチ用等のモー
タに関しては省略している。

【００１９】数値制御用のマイクロプロセッサ１２とプ
ログラマブルマシンコントローラ用のマイクロプロセッ
サ１４とはバスアービタコントローラ１３を介して接続
され、不揮発性の共有ＲＡＭ５，入力回路６，出力回路
７の各々がデータバスを介してバスアービタコントロー
ラ１３に接続されている。

【００２０】また、サーボ回路３にはトルクリミット回
路が内蔵され、射出用サーボモータＭ３による最大射出
圧力を規制するためのトルクリミット値が出力回路７か
ら入力されるようになっている。バンドヒータ３４のＯ
Ｎ／ＯＦＦはプログラマブルマシンコントローラ用のマ
イクロプロセッサ１４により出力回路７およびヒータ回
路１０を介して制御され、熱電対３５によって検出され
た射出シリンダ２９各部の温度はＡ／Ｄ変換されて入力
回路６に入力される。

【００２１】数値制御装置の入力回路６には、更に、時
計装置９からの現在時間が入力されるようになっている
。この時計装置９は時分秒に関する現在時間の生成に加
え、予めプリセットされたデータに基いて年月日の値を
自動的に更新するオートカレンダー機能を備えた時計装
置である。。

【００２２】バスアービタコントローラ１３はデータバ
スを選択して各要素間におけるデータの入出力を管理し
、オペレータパネルコントローラ１６は数値制御装置本
体とＣＲＴ表示装置付手動データ入力装置１８との間で
インターフェイスを構成している。

【００２３】射出成形作業に関する各種の設定条件は、
オペレータの判断により、ＣＲＴ表示装置付手動データ
入力装置１８を介して共有ＲＡＭ５に適宜に設定入力さ
れるようになっている。

【００２４】ＣＲＴ表示装置付手動データ入力装置１８
は、ＣＲＴ表示装置やデータ入力用のテンキーおよびコ
マンド入力用のソフトキー等を備えて射出成形機本体と
別に配備した端末機と、射出成形機本体側に配備された
操作盤とを包含して示す名称である。射出成形機本体側
の操作盤には、型締めからエジェクトに至る１サイクル
の射出工程のみをプログラムに基いて実行する半自動運
転スイッチや、この射出工程を繰り返し実行する自動運
転スイッチに加え、更に、手動運転スイッチが設けられ
ている。

【００２５】手動運転スイッチが選択された状態で型締
め用，計量回転用，射出用，エジェクタ用等の手動操作
キーを選択的に操作すると各軸のサーボモータが予め設
定された速度で駆動されるが、手動操作キーによる各軸
の送りは、共有ＲＡＭ５に設定された条件とＲＯＭ１５
に格納された管理プログラムとに基いて数値制御用のマ
イクロプロセッサ１２によって管理される。手動操作キ
ーは半自動運転スイッチや自動運転スイッチおよび手動
運転スイッチと共に射出成形機本体側の操作盤に配備さ
れる。

【００２６】また、この射出成形機１９は、射出成形機
各部の異常を検出してアラームを出力する異常検出機能
や製品ショット数を積算記憶するカウント機能および冷
間起動防止機能等を備える。

【００２７】異常検出機能は、自己診断プログラムによ
って数値制御装置の異常が検出された場合や、各軸のサ
ーボモータに異常が検出された場合、例えば、金型間へ
の異物の侵入やノズルの詰まりおよび樹脂の固化等によ
って型締め用サーボモータＭ１や計量回転サーボモータ
Ｍ２および射出用サーボモータＭ３等の駆動時の位置偏
差が異常に増大したり、または、手動操作時に各軸のサ
ーボモータで駆動される可動ユニットがオーバートラベ
ルしてリミットスイッチが作動したような時に作動する
ものであり、このような異常が検出されると、その動作
を管理する数値制御用のマイクロプロセッサ１２または
プログラマブルマシンコントローラ用のマイクロプロセ
ッサ１４が共有ＲＡＭ５のアラーム検出フラグをセット
する。

【００２８】製品ショット数を積算記憶するカウンタは
射出成形機１９による１サイクルの射出工程が完了する
毎に自動的にカウントアップされ、この値がＣＲＴ表示
装置付手動データ入力装置１８で予め設定された生産数
に達すると、射出成形機１９が型開き状態で自動停止し
、プログラマブルマシンコントローラ用のマイクロプロ
セッサ１４が共有ＲＡＭ５の生産完了フラグをセットす
る。生産数を設定しない場合、または、ＣＲＴ表示装置
付手動データ入力装置１８からの操作で生産数をリセッ
トしたような場合には、カウンタの値および生産完了フ
ラグがリセットされ、運転が解除されるまで射出成形機
１９の自動運転が無制限に実施される。

【００２９】製品ショット数を積算記憶するカウンタは
生産数が設定されない限り機能しない。

【００３０】また、射出成形作業の開始に先駆けてＣＲ
Ｔ表示装置付手動データ入力装置１８で射出シリンダ２
９の加熱温度を設定してバンドヒータ３４への電源を投
入した後、熱電対によって検出される射出シリンダ２９
の全てのゾーンの温度が設定値に対して所定の幅（例え
ば設定値の±１０％）の範囲に到達すると冷間起動防止
タイマが所定時間（通常１５分〜２５分）作動し、この
間、射出成形機１９の射出成形動作が禁止される。バン
ドヒータ３４への電源を投入してから射出シリンダ２９
の全てのゾーンの温度が設定値に対して所定の幅（例え
ば±１０％）に到達するまでの間と冷間起動防止タイマ
の作動する間は共有ＲＡＭ５に冷間起動防止フラグがセ
ットされており、射出成形機１９に射出成形動作を行わ
せることができない。冷間起動防止フラグはタイマによ
る計時終了を以て自動的にリセットされ、バンドヒータ
３４に電源を再投入すると、このフラグが再びセットさ
れる。

【００３１】かかる構成において、射出成形機１９は、
ＲＯＭ１５に格納された管理プログラムに基いて作動す
る数値制御用のマイクロプロセッサ１２とＲＯＭ１７に
格納されたシーケンスプログラムに基いて作動するプロ
グラマブルマシンコントローラ用のマイクロプロセッサ
１４、および、共有ＲＡＭ５に記憶された設定値等に基
いて、数値制御用のマイクロプロセッサ１２がサーボイ
ンターフェイス１１を介して各軸へのパルス分配を行い
、かつ、プログラマブルマシンコントローラ用のマイク
ロプロセッサ１４が全体のシーケンス動作を管理するこ
とで駆動制御される。

【００３２】図２に示す「状態検出処理」および図３乃
至図５に示す「作動時間記憶処理」と図６に示す「表示
要求検出処理」の各々は、従来のシーケンスプログラム
と共にＲＯＭ１７に格納されたタスクの一部を示すフロ
ーチャートであり、少なくとも「状態検出処理」のタス
クは、射出成形機１９に電源が投入されている限り、プ
ログラマブルマシンコントローラ用のマイクロプロセッ
サ（以下、ＰＭＣ用ＣＰＵという）１４により微小時間
Δｔ間隔で繰り返し実施される。

【００３３】図２乃至図６に示される処理は本発明の一
実施態様となるものであって、実施例特有の処理である
。以下、図２乃至図６のフローチャートを参照して本実
施例における稼働時間分析装置の処理動作を説明する。

【００３４】ＰＭＣ用ＣＰＵ１４は所定周期毎の「状態
検出処理」で、まず、共有ＲＡＭ５に冷間起動防止フラ
グがセットされているか否か、即ち、バンドヒータ３４
が射出シリンダ２９を加熱するための昇温過程にあるか
否かを判別し（ステップＳ１）、バンドヒータ３４が昇
温過程にあれば、昇温時間記憶レジスタＴａに実行周期
Δｔ、即ち、一連のタスクの実行に必要とされる所用時
間であって、前周期の「状態検出処理」から今回の「状
態検出処理」が実行されるまでの経過時間を加算し、ヒ
ータ昇温時間を積算記憶して（ステップＳ７）、この周
期の「状態検出処理」を終了する。

【００３５】前記の構成によりバンドヒータ３４の昇温
過程では射出成形機１９の射出成形動作が禁止されてい
るので、ステップＳ１の判別結果が真である限り、特定
作動状態を検出するための他の判別処理（図２における
ステップＳ２以降の判別処理）を実行する必要はない。

【００３６】また、バンドヒータ３４の昇温過程が終了
して冷間起動防止フラグがリセットされると「状態検出
処理」におけるステップＳ１の判別結果は常に偽となり
、ＰＭＣ用ＣＰＵ１４は次周期以降の「状態検出処理」
で、射出成形機の特定作動状態を検出するための他の判
別処理を実行することとなる。

【００３７】ステップＳ２に移行したＰＭＣ用ＣＰＵ１
４は、アラーム検出フラグがセットされているか否か、
即ち、射出成形機１９の各部に異常が検出されているか
否かを判別し、異常が検出されていれば、アラーム発生
時間記憶レジスタＴｂに実行周期Δｔを加算してアラー
ム発生時間を積算記憶し（ステップＳ８）、この周期の
「状態検出処理」を終了する。アラーム検出フラグがセ
ットされた状態では射出成形機１９の動作が自動停止さ
れているので、射出成形機の特定作動状態を検出するた
めの他の判別処理（図２におけるステップＳ３以降の判
別処理）を実行する必要はない。

【００３８】また、この周期の「状態検出処理」でアラ
ームが検出されなければ、ＰＭＣ用ＣＰＵ１４は、更に
、ステップＳ３の判別処理に移行し、生産完了フラグが
セットされているか否か、即ち、予定数の射出成形作業
が完了しているか否かを判別する。予定数の射出成形作
業が完了していると判別された場合、ＰＭＣ用ＣＰＵ１
４は、生産完了後の停止時間を記憶する停止時間記憶レ
ジスタＴｃに実行周期Δｔを加算して生産完了後の停止
時間を積算記憶し（ステップＳ９）、この周期の「状態
検出処理」を終了する。生産完了後に射出成形機１９を
駆動するためには、手動運転，半自動運転，自動運転の
如何に関わらず、ＣＲＴ表示装置付手動データ入力装置
１８からの操作で生産完了フラグをリセットしなければ
ならないので、生産完了後の手動運転や半自動運転およ
び自動運転等の時間が停止時間記憶レジスタＴｃに加算
されることはない。また、ステップＳ３の判別結果が真
となった状態で図２におけるステップＳ４以降の判別処
理を実行する必要もない。

【００３９】一方、この周期の「状態検出処理」で生産
完了フラグが検出されない場合には、手動運転，半自動
運転，自動運転のいずれを選択することも可能であるか
ら、ＰＭＣ用ＣＰＵ１４は、射出成形機本体の操作盤に
配備された手動運転スイッチ，半自動運転スイッチ，自
動運転スイッチの内いずれのスイッチが作動しているか
を判別し、手動運転中であれば手動運転時間記憶レジス
タＴｄに実行周期Δｔを加算して手動運転の時間を積算
記憶し（ステップＳ４，ステップＳ１０）、また、半自
動運転中であれば半自動運転時間記憶レジスタＴｅに実
行周期Δｔを加算して半自動運転の時間を積算記憶する
（ステップＳ５，ステップＳ１１）。また、自動運転中
であれば自動運転時間記憶レジスタＴｆに実行周期Δｔ
を加算して自動運転の時間を積算記憶すと共に（ステッ
プＳ６，ステップＳ１２）、いずれの運転スイッチも作
動していなければ、その他の作動時間を記憶するレジス
タＴｇに実行周期Δｔを加算する（ステップＳ１３）。

【００４０】また、図２に示す「状態検出処理」におい
ては、ヒータ昇温中，アラーム発生中，生産完了…等の
特定作動状態を検出する判別処理の順位を適宜に設定変
更することができる。これにより、計測すべき稼働状態
の優先順位を目的に応じて任意に設定することが可能と
なる。

【００４１】このようにして「状態検出処理」を実行す
る間にも、ＰＭＣ用ＣＰＵ１４は所定周期毎に図３乃至
図５に示すような「作動時間記憶処理」のタスクを繰り
返し実行し、時計装置９から時分秒に関する現在データ
を読込んで、この値が予め設定したデータ集計時刻と一
致しているか否かを判別しており（ステップＳ１４）、
時刻が一致していなければ、ステップＳ１５以降の処理
を非実行として、この周期の「作動時間記憶処理」を終
了する。なお、時計装置９における時分秒の分解能はＰ
ＭＣ用ＣＰＵ１４における「作動時間記憶処理」の実行
周期と整合されており、ステップＳ１４の判別結果が真
となるのは１日１回のみである。

【００４２】時計装置９の時分秒に関する現在データが
予め設定されたデータ集計時刻と一致すると、ＰＭＣ用
ＣＰＵ１４は時計装置９から日付に関する現在データを
読込み、日付指標ｄとして記憶する（ステップＳ１５）
。

【００４３】次いで、ＰＭＣ用ＣＰＵ１４は、前日のデ
ータ集計時刻から今回のデータ集計時刻に至る丸１日分
の特定作動状態の積算時間を記憶した昇温時間記憶レジ
スタＴａの値，アラーム発生時間記憶レジスタＴｂの値
，停止時間記憶レジスタＴｃの値，手動運転時間記憶レ
ジスタＴｄの値，半自動運転時間記憶レジスタＴｅの値
，自動運転時間記憶レジスタＴｆの値，その他の作動時
間を記憶するレジスタＴｇの値，レジスタＴａ乃至Ｔｇ
の加算値である１日分の電源投入時間の値の各々を日付
指標ｄに対応させ、図７に示すような概念で１日毎１月
分のデータを記憶する不揮発性ＲＡＭ８のファイルの各
記憶領域Ｔａｄ，Ｔｂｄ，Ｔｃｄ，Ｔｄｄ，Ｔｅｄ，Ｔ
ｆｄ，Ｔｇｄ，Ｔσｄに更新記憶し（ステップＳ１６）
、一時記憶手段としてのレジスタＴａ乃至Ｔｇの各値を
全て初期化する（ステップＳ１７）。

【００４４】従って、請求項２に記載するところの射出
成形機の電源投入状態を検出する作動状態検出手段は、
ステップＳ１乃至ステップＳ６の判別処理の各々によっ
て構成されていることになる。

【００４５】ステップＳ１７の処理を実行したＰＭＣ用
ＣＰＵ１４は、更に、１日に対する電源投入時間の百分
率と一日の電源投入時間に対するヒータ昇温時間の百分
率，アラーム発生時間の百分率，生産完了後の停止時間
の百分率，手動運転時間の百分率，半自動運転時間の百
分率，自動運転時間の百分率，その他の作動時間の百分
率の各々を算出し、日付指標ｄに対応させて不揮発性Ｒ
ＡＭ８のファイルの各記憶領域Ｔσ′ｄ，Ｔａ′ｄ，Ｔ
ｂ′ｄ，Ｔｃ′ｄ，Ｔｄ′ｄ，Ｔｅ′ｄ，Ｔｆ′ｄ，Ｔ
ｇ′ｄの各々に更新記憶する（ステップＳ１８）。

【００４６】即ち、本実施例の稼働時間分析装置は、状
態別作動時間記憶手段に記憶された電源投入状態の積算
時間と他の積算時間との関係に基いて特定作動状態毎の
積算時間の割合を算出する稼働時間分析装置でもある。

【００４７】１日毎１月分のデータを記憶する不揮発性
ＲＡＭ８のファイルには図７に示されるようにアドレス
ｄ＝１〜３１に至る３１組の記憶領域が設定されている
が、日付指標ｄの値はオートカレンダー機能を備えた時
計装置９から読み込んだものであるから、１，３，５，
７，８，１０，１２の各月では３１日分のデータが記憶
される一方、４，６，９，１１の各月には３０日分のデ
ータしか記憶されず、また、２月に関しては閏年の事情
によって記憶されるデータの日数が異なる。

【００４８】次いで、ＰＭＣ用ＣＰＵ１４は、今回読込
んだ日付の現在値ｄが当月の最終日付と一致するか否か
を判別するが（ステップＳ１９）、これらの値が一致し
なければステップＳ２０以降の処理を非実行とし、この
周期の「作動時間記憶処理」を終了する。

【００４９】一方、ステップＳ１９の判別結果が真とな
った場合、ＰＭＣ用ＣＰＵ１４は更にステップＳ２０に
移行し、時計装置９から月に関する現在データを読込ん
で月指標ｍとして記憶し、図８に示すような概念で１月
毎１年分のデータを記憶する不揮発性ＲＡＭ８のファイ
ルの各記憶領域Ｔσｍ，Ｔａｍ，Ｔｂｍ，Ｔｃｍ，Ｔｄ
ｍ，Ｔｅｍ，Ｔｆｍ，Ｔｇｍの各値を該指標ｍの値に基
いて全て初期化した後（ステップＳ２１）、データ読込
み指標ｉに１を設定する（ステップＳ２２）。

【００５０】次いで、ＰＭＣ用ＣＰＵ１４は、データ読
込み指標ｉの値が当月の最終日付ｄに到達するまでの間
（ステップＳ２５）、１日毎１月分のデータを記憶する
不揮発性ＲＡＭ８のファイル（図７参照）の各記憶領域
Ｔσｉ，Ｔａｉ，Ｔｂｉ，Ｔｃｉ，Ｔｄｉ，Ｔｅｉ，Ｔ
ｆｉ，Ｔｇｉの値の各々を逐次読込んで、１月毎１年分
のデータを記憶する不揮発性ＲＡＭ８のファイル（図８
参照）の各記憶領域Ｔσｍ，Ｔａｍ，Ｔｂｍ，Ｔｃｍ，
Ｔｄｍ，Ｔｅｍ，Ｔｆｍ，Ｔｇｍの各々に個別に積算記
憶し（ステップＳ２３）、データ読込み指標ｉの値をイ
ンクリメントする（ステップＳ２４）。

【００５１】従って、１月毎１年分のデータを記憶する
不揮発性ＲＡＭ８において当月のデータを記憶するファ
イル（図８参照）の各記憶領域Ｔσｍ，Ｔａｍ，Ｔｂｍ
，Ｔｃｍ，Ｔｄｍ，Ｔｅｍ，Ｔｆｍ，Ｔｇｍの各々には
、当月の第１日目から最終日付である第ｄ日目までの電
源投入時間の積算値，ヒータ昇温時間の積算値，アラー
ム発生時間の積算値，生産完了後の停止時間の積算値，
手動運転時間の積算値，半自動運転時間の積算値，自動
運転時間の積算値，その他の作動時間の積算値の各々が
記憶されることとなる。

【００５２】次いで、ＰＭＣ用ＣＰＵ１４は、当月の日
数、即ち、最終日付ｄの値に基いて当月の全体時間を算
出し（ステップＳ２６）、前記のステップＳ１８と略同
等の処理により、この１月に対する電源投入時間の百分
率，１月の電源投入時間に対するヒータ昇温時間の百分
率，アラーム発生時間の百分率，生産完了後の停止時間
の百分率，手動運転時間の百分率，半自動運転時間の百
分率，自動運転時間の百分率，その他の作動時間の百分
率の各々を算出し、月指標ｍに対応させて不揮発性ＲＡ
Ｍ８のファイル（図８参照）の各記憶領域Ｔσ′ｍ，Ｔ
ａ′ｍ，Ｔｂ′ｍ，Ｔｃ′ｍ，Ｔｄ′ｍ，Ｔｅ′ｍ，Ｔ
ｆ′ｍ，Ｔｇ′ｍの各々に更新記憶した後（ステップＳ
２７）、この周期の「作動時間記憶処理」を終了する。 なお、最終日付ｄの値が３０以下である場合には、この
周期の「作動時間記憶処理」を終了する段階で、１日毎
１月分のデータを記憶する不揮発性ＲＡＭ８のファイル
（図７参照）から、アドレスｄ＋１以降のデータを消去
して初期化する。

【００５３】そして、オペレータの要望で当月（前月の
一部を含む場合もある）各日の稼働時間分析データや当
年（前年の一部を含む場合もある）各月の稼働時間分析
データを知りたい場合には、ＣＲＴ表示装置付手動デー
タ入力装置１８のソフトキーを操作して稼働時間分析デ
ータの表示画面を選択し、ＣＲＴ表示装置にこれらのデ
ータを表示させることとなる。

【００５４】ＰＭＣ用ＣＰＵ１４は、「状態検出処理」
や「作動時間記憶処理」と略並列的に図６に示されるよ
うな「表示要求検出処理」を所定周期毎に繰り返し実行
しており、ステップＳ０１の判別処理でＣＲＴ表示装置
付手動データ入力装置１８からの表示要求が検出される
と、ＣＲＴ表示装置の表示画面を切り替え、図９に示さ
れるようなデータ表示画面により、１日毎１月分の稼働
時間分析データおよび１月毎１年分の稼働時間分析デー
タをＣＲＴ表示装置に表示する（ステップＳ０３）。

【００５５】稼働時間分析データの表示を要求した時間
が予め設定したデータ集計時刻よりも早い時間であれば
当日データの集計が完了していないので、１日毎１月分
の稼働時間分析データを表示する表示画面には、図９に
示されるように、当月第１日から当月前日までの各日デ
ータと前月の今日対応日以降の各日データとが表示され
ることとなる。例えば、データ集計時刻を１９時００分
００秒に設定して７月１５日の１８時３０分００秒に稼
働時間分析データの表示を要求したとすれば、７月１日
から７月１４日までの各日データと６月１５日から６月
３０日までの各日データとが表示される。５月は３１日
まで６月は３０日までであるから、１日毎１月分の稼働
時間分析データを記憶した図７のファイルにはアドレス
ｄ＝３１のレコードに５月３１日分のデータが残ること
となるが、最終日付ｄの値が３０以下である場合には「
作動時間記憶処理」の終了段階でアドレスｄ＋１以降の
データが消去されるので、６月３０日における「作動時
間記憶処理」が実行された段階で５月３１日分のデータ
が消去され、７月１５日の１８時３０分００秒に稼働時
間分析データの表示を要求したときには、７月１日から
７月１４日までの各日データと６月１５日から６月３０
日までの各日データのみが表示されることとなる。即ち
、１日毎１月分の稼働時間分析データを表示する表示画
面は直近１月分の各日データを表示するものである。 また、稼働時間分析データの表示を要求した時間が予め
設定したデータ集計時刻よりも遅い時間であれば、当月
第１日から当月当日までの各日データと前月の明日対応
日以降の各日データが表示されることとなる。

【００５６】１月毎１年分の稼働時間分析データの場合
もこれと同様であって、稼働時間分析データの表示を要
求した時間が予め設定したデータ集計時刻よりも早い時
間であれば、当年１月から当年前月までの各月データと
前年の今月対応月以降の各月データが表示される一方、
稼働時間分析データの表示を要求した時間が予め設定し
たデータ集計時刻よりも遅い時間であれば、当年１月か
ら当年当月までの各月データと前年の当月対応月以降の
各月データが表示されることとなる。つまり、１月毎１
年分の稼働時間分析データを表示する表示画面は直近１
年分の各月データを表示するものである。

【００５７】なお、図９におけるＣＲＴ表示画面の時間
データの値は、各データを時，分，秒の単位に変換して
表示したものであり、また、図９に示されるような表示
画面が選択された状態で、ＣＲＴ表示装置付手動データ
入力装置１８の別のソフトキーが操作されれば、ＰＭＣ
用ＣＰＵ１４はステップＳ０２の判別処理でこれを検出
し、操作に応じて別の選択処理へと移行する。

【００５８】以上に述べたように、本実施例におけるデ
ータ出力手段はＣＲＴ表示装置付手動データ入力装置１
８におけるＣＲＴ表示装置によって構成され、射出成形
機１９における各状態毎の積算時間やその割合は、１日
毎または１月毎の所定期間で集計されて図７および図８
に示されるようなファイルに記憶され、オペレータの要
望で任意に表示出力される。

【００５９】また、ＣＲＴ表示装置付手動データ入力装
置１８と共にプリンタ装置を配備することにより、「作
動時間記憶処理」におけるステップＳ１８やステップＳ
２７の処理を実行する度に各状態毎の積算時間やその割
合を１日毎，１月毎の所定期間でプリント出力しても良
い。

【００６０】請求項３に記載する所定期間毎の表示出力
の定義は、必ずしも所定期間毎に目視可能に出力すると
いうものではなく、実施例のように所定期間毎の集計作
業で機械にデータを記憶させ、後に識別可能な状態で表
示させるという意味合いを含む。また、状態別作動時間
記憶手段の値を自動的に初期化するという表現は、記憶
手段に０を設定するという意味ではなく、実施例のよう
に状態別作動時間記憶手段に新しい値を上書きして内容
を更新するといった意味合いをも含む。

【００６１】図７に示すようにして１日毎１月分のデー
タを記憶するファイルを各月毎に設ければ、１日毎のデ
ータを丸１年に亘って記憶することも可能である。この
場合、更に、曜日毎の各種稼働時間の積算値やその平均
可動時間、および、１週間分の各種稼働時間に対する各
曜日の占める割合等を算出することもできる。

【００６２】以上、カレンダー機能を有する時計装置９
を用いて現在日付や月を検出することによってデータの
集計作業を行うようにした実施例に付いて説明したが、
２４時間計測で自動的にリセットされる時計装置を用い
た場合であっても実施例と同様の処理を行わせることが
できる。

【００６３】以下、２４時間計測の時計装置を用いた場
合の処理について簡単に説明する。

【００６４】まず、図２に示される「状態検出処理」に
関しては日付および月が全く関与していないから、図２
の「状態検出処理」を２４時間計測で自動的にリセット
される時計装置を用いた実施例にそのまま適用すること
に何の問題もない。

【００６５】これに対し、２４時間計測で自動的にリセ
ットされる時計装置を用いた実施例では、図３乃至図５
に示す「作動時間記憶処理」におけるステップＳ１５の
処理で時計装置からの現在日付を検出することができず
、また、ステップＳ１９の処理では当月の最終日付を検
出することができない。

【００６６】そこで、２４時間計測で自動的にリセット
される時計装置を用いた実施例においては、図３に示さ
れる「作動時間記憶処理」と図４乃至図５に示される「
作動時間記憶処理」とを別個のタスクに分離して構成し
、図３に示される「作動時間記憶処理」からステップＳ
１９の判別処理を取り除くと共に、ステップＳ１５の処
理に替えて日付指標ｄの値を逐次インクリメントする処
理を実行させる。なお、初回の電源投入時における日付
指標ｄの値は０である。

【００６７】これで、ステップＳ１４の判別処理で設定
時刻を検出する毎に日付指標ｄの値を更新してステップ
Ｓ１６乃至ステップＳ１８の処理を自動的に実施させる
ことが可能となるが、日付指標ｄの値を実際の日付に合
わせるためには、月初めに日付指標ｄの値を初期設定す
る必要が生じる。

【００６８】そこで、更に、図４乃至図５に示される「
作動時間記憶処理」におけるステップＳ２０の処理に替
えて、ＣＲＴ表示装置付手動データ入力装置１８からの
テンキー入力を検出して月指標ｍおよびｍ月の日数ｄを
設定する処理を構成し、ステップＳ２６とステップＳ２
７との間に日付指標ｄの値を０に初期化するための処理
を挿入する。

【００６９】このように構成することにより、任意月の
第１日目に射出成形機１９に電源を投入して使用を開始
すれば、ステップＳ１４の判別処理でデータ集計時刻の
到来が検出される毎に日付指標ｄの値が逐次更新され、
該日付指標ｄの値に対応してステップＳ１６乃至ステッ
プＳ１８の処理を自動的に実施させることができ、また
、ステップＳ２０に替わる処理で、月の変わり目毎にオ
ペレータが旧い月の値ｍおよびｍ月の日数ｄを設定入力
すれば、第ｍ月の第１日目から最終第ｄ日目までのデー
タがステップＳ２１乃至ステップＳ２７の処理で自動的
に積算されて集計され、かつ、ステップＳ２６とステッ
プＳ２７との間の処理で指標ｄの値が自動的に０に初期
化されるから、第ｍ＋１月の第１日目には日付指標ｄの
値が１に再設定され、以下同様にして１月分の処理を繰
り返し実行させることができる。

【００７０】２４時間計測で自動的にリセットされる時
計装置を用いた実施例においては、月指標ｍおよびｍ月
の日数ｄをテンキーで設定入力する際に多少の注意力を
要求されるが、作用，効果の点に関してはカレンダー機
能を有する時計装置９を用いた場合と略同等である。

【００７１】以上の実施例では１日毎，１か月毎にデー
タを集計するようにしているが、１週間毎，１年毎にデ
ータを集計させるようにすることも可能である。

【００７２】検出すべき特定作動状態の種類は射出成形
機の構成等に応じて任意に設定することができ、更に、
特定作動状態の組み合わせ態様等を判別することにより
、条件出しや段取りのために消費された時間やその割合
等を算出して表示出力させることも可能である。条件出
しや段取りのために消費された時間やその割合等を算出
するため、専用の外部スイッチを設けたり、ＣＲＴ表示
装置付手動データ入力装置１８のキー操作等を検出した
り、更に、射出成形機１９内部の状態検出信号を用いる
こともある。

【００７３】上述の各実施例では１日の電源投入時間Ｔ
σｄや１か月の電源投入時間Ｔσｍの値によって、これ
らの値に背反する電源切断時間を知ることができる。ま
た、電源を切断する前の段階で外部スイッチやＣＲＴ表
示装置付手動データ入力装置１８のキーから電源切断の
理由等を入力し、その理由毎に電源切断時間を不揮発性
ＲＡＭ８に記憶させることも可能である。例えば、電源
を切断する直前に外部スイッチやＣＲＴ表示装置付手動
データ入力装置１８から入力された理由に応じて時計装
置９の現在時間を検出し、この値を不揮発性ＲＡＭ８に
記憶すると共に、電源が再投入された直後の段階で時計
装置９から現在時間を読込み、この値から電源切断時点
で記憶した現在時間の値を減じ、電源切断の理由に対応
して不揮発性ＲＡＭ８に記憶させることができる。なお
、電源切断の理由としては、定期保守のための電源切断
，生産予定がないための電源切断，故障修復のための電
源切断等の各種項目を予め設定して記憶させておくと良
い。

【００７４】また、多数の射出成形機を併設して射出成
形作業を行わせるような場合には、必ずしも射出成形機
毎に稼働時間分析装置を配備する必要はなく、単一の集
中管理コンピュータでデータの集計作業を行うこともで
きる。

【００７５】図１０は、複数の射出成形機１９ａ，１９
ｂ，１９ｃ…に対して単一の集中管理コンピュータ２６
を配備した例を示すブロック図であり、集中管理コンピ
ュータ２６の要部は、マイクロプロセッサ２１，ＲＯＭ
２２，ＲＡＭ２３，ＣＲＴ表示装置付手動データ入力装
置２４およびフロッピーディスクやハードディスク等か
らなる外部記憶装置２５によって構成され、複数の射出
成形機１９ａ，１９ｂ，１９ｃ…と集中管理コンピュー
タ２６との間は射出成形機１９ａ，１９ｂ，１９ｃ…か
らのデータ伝送路と集中管理コンピュータ２６側のイン
ターフェイス２０を介して接続されている。

【００７６】射出成形機１９ａ，１９ｂ，１９ｃ…のハ
ードウェアに関する構成は前記実施例の射出成形機１９
と略同等である。

【００７７】まず、集中管理コンピュータ２６のみによ
ってデータの集計作業を行わせる場合には、射出成形機
１９ａ，１９ｂ，１９ｃ…からのヒータ昇温検出信号，
アラーム発生信号，生産完了信号，手動運転信号，半自
動運転信号，自動運転信号等を各射出成形機のコードと
共に集中管理コンピュータ２６に入力するようにし、集
中管理コンピュータ２６の側で、各射出成形機１９ａ，
１９ｂ，１９ｃ…の各コード毎に図２および図３乃至図
５に示されるような所定周期毎の処理を実行させ、外部
記憶装置２５に射出成形機のコード毎に設けられた図７
および図８のようなファイルにデータの集計結果を記憶
させるようにする。また、集計結果をＣＲＴ表示装置付
手動データ入力装置２４のＣＲＴ表示画面に表示する場
合には、射出成形機のコードをＭＤＩから入力して所望
の射出成形機に関するデータのみを選択的に表示させる
ようにすれば良い。

【００７８】この場合、データの集計作業に必要とされ
るソフトウェアは全て集中管理コンピュータ２６側のＲ
ＯＭ２２に配備されることになるので、射出成形機１９
ａ，１９ｂ，１９ｃ…の各々には特定の作動状態を検出
するための手段を設けるだけで良く、制御装置で内部処
理を行う電動式射出成形機のようなものに限らず、従来
公知の各種射出成形機に対応することができる。

【００７９】また、射出成形機１９ａ，１９ｂ，１９ｃ
…の各々が制御装置で内部処理を行う電動式のものであ
れば、データの集計作業に必要とされる処理を射出成形
機と集中管理コンピュータ２６とに分担させることによ
り、双方の制御装置の負担を軽減化することもできる。

【００８０】例えば、図２に示されるような処理のみを
射出成形機１９ａ，１９ｂ，１９ｃ…の各々に実行させ
て各射出成形機に１日分のデータを蓄えさせ、データ集
計時刻毎に集中管理コンピュータ２６から射出成形機１
９ａ，１９ｂ，１９ｃ…の制御装置をポーリングして各
射出成形機毎のデータを収集し、データを収集する毎に
、図３乃至図５に示されるような処理を各射出成形機毎
に行い、外部記憶装置２５に記憶させるようにすること
ができる。

【００８１】また、集中管理コンピュータ２６を用いて
データの収集作業を行わせるような場合においては、射
出成形機の電源投入の有無に関わりなく集中管理コンピ
ュータ２６の処理を実行させることができるから、射出
成形機の電源切断の理由やその時間等を記憶する必要の
ある場合、より好適な実施例となる。電源切断の理由を
射出成形機から集中管理コンピュータ２６に送信し、こ
の理由に対応して集中管理コンピュータ２６が射出成形
機毎の電源切断の理由やその時間等を管理することは容
易であるし、また、射出成形機の作動状態を電源投入の
有無に関わりなく外部的に検出するような検出手段を設
ければ、射出成形機の状態を休みなく検出することがで
きる。例えば、固定プラテン２７や可動プラテン２８に
金型の着脱を検出するリミットスイッチ等を配備するこ
とにより、電源切断後に行われた金型着脱作業の時間等
を射出成形機毎に管理することも可能である。

【００８２】

【発明の効果】本発明による射出成形機の稼働時間分析
装置は、射出成形機の特定作動状態が検出される間、そ
の作動状態に対応して経過時間を自動的に積算記憶し、
かつ、作動状態毎の積算時間を作動状態に対応させて表
示出力するようにしたので、オペレータが運転操作に対
応してタイマやストップウォッチ等を作動させて計測を
行う時のように誤操作による計測ミスが生じることはな
く、また、計測結果を記録するために面倒な作業日報を
作成するといった煩わしさも解消される。

【００８３】また、特定作動状態毎の積算時間の割合等
を自動的に算出して表示させることができるので、作業
日報等に記載された生の時間データに基いて手計算で稼
働時間の分析作業を行う時のようにデータの読み違いや
演算ミス等を生じることもなく、分析結果の信頼性が各
段に向上する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一同実施例における電動式射出成形機
の要部を示すブロック図

【図２】同実施例のＰＭＣ用ＣＰＵによって実施される
状態検出処理の概略を示すフローチャート

【図３】同実
施例のＰＭＣ用ＣＰＵによって実施される作動時間記憶
処理の概略を示すフローチャート

【図４】作動時間記憶
処理の概略を示すフローチャートの続き

【図５】作動時間記憶処理の概略を示すフローチャート
の続き

【図６】同実施例のＰＭＣ用ＣＰＵによって実施される
表示要求検出処理の概略を示すフローチャート

【図７】
１日毎１月分のデータを記憶するファイルを示す概念図

【図８】１月毎１年分のデータを記憶するファイルを示
す概念図

【図９】データ表示状態の一例を示す概念図

【図１０】
集中管理コンピュータによる稼働時間分析装置の一例を
示すブロック図

【符号の説明】

１　　　　サーボ回路 ２　　　　サーボ回路 ３　　　　サーボ回路 ４　　　　ＲＡＭ ５　　　　共有ＲＡＭ ６　　　　入力回路 ７　　　　出力回路 ８　　　　不揮発性ＲＡＭ ９　　　　時計装置 １０　　ヒータ回路 １１　　サーボインターフェイス １２　　数値制御用のマイクロプロセッサ１３　　バス
アービターコントローラ １４　　プログラマブルマシンコントローラ用のマイク
ロプロセッサ １５　　ＲＯＭ １６　　オペレータパネルコントローラ１７　　ＲＯＭ １８　　ＣＲＴ表示装置付手動データ入力装置１９　　
電動式射出成形機 ２０　　インターフェイス ２１　　マイクロプロセッサ ２２　　ＲＯＭ ２３　　ＲＡＭ ２４　　ＣＲＴ表示装置付手動データ入力装置２５　　
外部記憶装置 ２６　　集中管理コンピュータ ２７　　固定プラテン ２８　　可動プラテン ２９　　射出シリンダ ３０　　スクリュー ３１　　駆動変換装置 ３２　　駆動変換装置 ３３　　歯車機構 ３４　　バンドヒータ ３５　　熱電対

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】　　射出成形機の特定作動状態を検出する
   複数の作動状態検出手段と、各作動状態検出手段が射出
   成形機の特定作動状態を検出する間、前記特定作動状態
   毎に経過時間を自動的に積算記憶する状態別作動時間記
   憶手段と、各状態別作動時間記憶手段に記憶された積算
   時間を前記特定作動状態毎に表示出力するデータ出力手
   段とを備えたことを特徴とする射出成形機の稼働時間分
   析装置。
2. 【請求項２】　　射出成形機の電源投入状態を検出する
   作動状態検出手段を備え、状態別作動時間記憶手段に記
   憶された、電源投入状態の積算時間と他の積算時間との
   関係に基いて特定作動状態毎の積算時間の割合を算出し
   、積算時間の割合を特定作動状態毎に表示出力するよう
   にした請求項１記載の射出成形機の稼働時間分析装置。
3. 【請求項３】　　各状態別作動時間記憶手段に記憶され
   た積算時間や積算時間の割合を所定期間毎に表示出力す
   ると共に、状態別作動時間記憶手段の値を自動的に初期
   化するようにした請求項１または請求項２記載の射出成
   形機の稼働時間分析装置。
4. 【請求項４】　　状態別作動時間記憶手段とデータ出力
   手段とを単一の集中管理コンピュータにて構成すると共
   に、該集中管理コンピュータと複数の射出成形機の作動
   状態検出手段との間をデータ伝送路で接続したことを特
   徴とする請求項１，請求項２または請求項３記載の射出
   成形機の稼働時間分析装置。