JPH04345409A - 回転棚装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、たとえば機械部品を収
納して保管するのに採用される回転棚装置に関するもの
である。

【０００２】

【従来の技術】従来の回転棚装置としては、たとえば実
公昭４５−１９４号公報に見られるように、書架群の移
動経路を、平行部を左右とした長円経路に形成したり、
平行部を前後とした長円経路に形成したものが提供され
ている。

【０００３】そして、上記のような回転棚装置では、目
的の書架（棚）を呼び出す方法として、１．入出庫場に
操作装置を設け、この操作装置のテンキースイッチの入
力により棚の番号を指定して呼び出す方法、 ２．コンピュータにより、棚の番号を指定して呼び出す
方法、が取られている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかし、上記棚の呼び
出す方法では、たとえばある製品を製作するために決ま
った部品を集めるに際してもその都度部品毎に棚の番号
を設定しなければならず、手間と時間がかかるという問
題があった。さらに専門の操作員が必要となり、回転棚
装置の設置に伴い増員が必要となり、またその操作員を
介しないと必要な部品を入手できず、入手までに時間が
かかり製品の完成までに時間がかかるという問題があっ
た。

【０００５】本発明は上記問題を解決するものであり、
回転棚装置に関する知識を必要とせず、誰でも簡単に目
的の棚を呼び出せ、手間をかけず製品に必要な部品を集
めることができ、さらに専門の操作員を必要としない回
転棚装置を提供することを目的とするものである。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上記問題を解決するため
に本発明の回転棚装置は、機枠と、この機枠側に案内さ
れて移動自在で製品の部品をそれぞれ収納した複数のボ
ックスと、これらボックスに連動した移動装置とを有し
、前記ボックスと前記製品の部品の入出庫を行う入出庫
場に操作装置を設け、この操作装置に、一製品を構成す
る複数の部品のそれぞれの前記ボックスのロケーション
が設定されたカードの読み取り装置を付加し、前記操作
装置は読み取り装置により読み取られたロケーションの
ボックスを前記移動装置を作動して順に前記入出庫場に
移動させることを特徴とするものである。

【０００７】また第２の発明の回転棚装置は、上記発明
のカードにボックスのロケーションの他に出庫する部品
数を設定し、入出庫場に移動させたボックスから出庫す
る部品数を表示する表示装置を付加し、操作装置は、読
み取り装置を介して読み取られた前記カードの部品数を
、ボックスを入出庫場に移動させた後、前記表示装置に
出力して表示させることを特徴とするものである。

【０００８】

【作用】上記本発明の構成によると、入出庫場のカード
の読み取り装置に一製品を構成する複数の部品のそれぞ
れのボックスのロケーションが設定されたカードが挿入
されると、操作装置は、移動装置を作動してボックス群
を移動させ、目的とするボックスを順に入出庫場に対向
して停止する。したがって製品に必要なボックスの部品
を順に取り出せる。

【０００９】さらに、上記第２の発明の構成によると、
表示装置に入出庫場に移動させたボックスから出庫する
部品数が表示され、必要な数の部品を取り出せる。

【００１０】

【実施例】以下、本発明の一実施例を図面に基づいて説
明する。図１は本発明の一実施例を示す回転棚装置の斜
視図である。

【００１１】図１において、１は左右一対の機枠で、こ
れら機枠１側に支持案内されて移動自在な複数のボック
ス２が設けられる。そして機枠１の部分には、たとえば
チエン形式の移動装置３が設けられ、ボックス２群は列
車状に正逆移動される。その際に移動経路は、平行部４
Ａ，４Ｂを上下とし、かつ両端に反転部４Ｃ，４Ｄを有
する循環経路４に形成される。前記ボックス２は、その
前面が開放した矩形箱状であり、前記移動装置３によっ
て、どの部４Ａ〜４Ｄにおいても前面開放の姿勢を維持
すべく循環経路４上を移動される。また各ボックス２内
は、縦と横の仕切板５によって左右上下方向に複数（実
施例では４段４列）の収納部６を形成している。これら
収納部６の下部で前端には、収納物品がすべり出ること
を防止するための立ち上り部６ａが形成されている。な
お２１は、収納されている部品を示す。

【００１２】上記構成物は、囲壁体７内に設置され、そ
して前端反転部４Ｃに対向する前壁７Ａに入出庫口８を
形成して、この入出庫口８の前方を入出庫場９としてい
る。そして前壁７Ａにおける入出庫口８の上方および側
方には、入出庫をどの段のどの列の収納部６に対して行
うかを表示する８個のランプからなる表示部１０が設け
られている。

【００１３】また、入出庫場９に、目的とするボックス
２を入出庫口８に対向させるための操作盤１１が設けら
れ、図２に示すように、この操作盤１１の上面に操作パ
ネル１２が設けられ、この操作パネル１２の正面下方に
、カードリーダ・ライタ１４が設けられ、さらにブザー
１５が設けられている。カードリーダ・ライタ１４は、
一製品を構成する複数の部品２１のそれぞれのボックス
２の番号および収納部６の番号（ロケーション）と必要
な部品２１の個数からなる設定データが設定されたカー
ド１３を読み取り、またカード１３に同データを書き込
む。

【００１４】前記操作パネル１２には、図３に示すよう
に、カードリーダ・ライタ１４に挿入されたカード１３
の番号および製品の台数（ユニット数）を表示する、た
とえば７セグメントの液晶表示器からなる第１の表示器
３１と、入出庫を行うボックス２と収納部６のロケーシ
ョンおよび出庫する部品数を表示する、たとえば７セグ
メントの液晶表示器からなる第２の表示器３２と、上位
のコンピュータからの設定により入出庫を行うモードで
あるオンラインモードあるいは前記カードリーダ１４、
操作パネル１２のスイッチの設定により入出庫を行うモ
ードである設定モードを選択するモードスイッチ３３と
、カードリーダ・ライタ１４に挿入されたカード１３に
設定データを登録するのか、カード１３から設定データ
を読み取るのか選択するランプ３４Ａ，３４Ｂ付きのカ
ードモード選択スイッチ３４と、カード１３から読み取
られた設定データを登録された順に実行するのか、ボッ
クス２の番号順に実行するのか選択する実行モード選択
スイッチ３５と、入出庫を行う収納部６のロケーション
などを設定するテンキースイッチ３６と、呼出しスイッ
チ３７と、入出庫完了スイッチ３８と、ストップスイッ
チ３９と、ユニット数設定時に操作されるユニット設定
スイッチ４０と、出庫完了を示す出庫完了ランプ３０が
設けられている。そして、これら表示器３１，３２、モ
ードスイッチ３３、カードモード選択スイッチ３４、実
行モード選択スイッチ３５、テンキースイッチ３６、呼
出しスイッチ３７、入出庫完了スイッチ３８、ストップ
スイッチ３９、ユニット設定スイッチ４０および出庫完
了ランプ３０は、前記移動装置３と、表示部１０と、カ
ードリーダ・ライタ１４と、ブザー１５ともに、図４に
示すように、操作盤１１に内蔵された、マイクロコンピ
ュータからなる操作装置１６に接続されている。

【００１５】操作装置１６を図４のブロック図にしたが
って説明する。操作装置１６は、上位のコンピュータに
より設定された設定データを入力順に記憶する第１のメ
モリ４１、テンキースイッチ３６あるいはカードリーダ
・ライタ１４により設定された設定データを入力順に記
憶する第２のメモリ４２、入力したデータに基づいて表
示器３１，３２と表示部１０の表示を制御する表示制御
部４３、上位のコンピュータからの設定信号を処理し設
定データとして前記第１のメモリ４１に記憶する信号処
理部４４、カードモード選択スイッチ３４とテンキース
イッチ３６とカードリーダ・ライタ１４からの操作信号
あるいは入力信号を処理し設定データとしてカード１３
に登録し、あるいは設定データとして前記第２のメモリ
４２に記憶し、さらに設定されつつあるデータ、エラー
データを表示制御部４３に出力する設定部４５、モード
スイッチ３３の操作信号を記憶してオンラインモードあ
るいは設定モードを設定するモード設定部４６、実行モ
ード選択スイッチ３５と呼出しスイッチ３７と入出庫完
了スイッチ３８とストップスイッチ３９とユニット設定
スイッチ４０の操作信号、移動装置３からの作業位置到
着信号に応じて、第１のあるいは第２のメモリ４１，４
２に記憶された設定データに基づいて、移動装置３へ設
定位置信号を出力し、またブザー１５を駆動し、表示制
御部４３へ作業位置信号を出力し、出庫完了ランプ３０
を点灯する制御部４７から構成されている。前記第１の
メモリ４１および信号処理部４４の構成により、第１の
メモリ４１に信号処理部４４により上位のコンピュータ
からの設定データが順に記憶される。

【００１６】前記設定部４５の動作を図５のフローチャ
ートにしたがって詳細に説明する。まず、カードリーダ
・ライタ１４からのカード検出信号によりカード１３が
挿入されているかを確認し（ステップ−１）、カード１
３が挿入されているかを確認すると、カードリーダ・ラ
イタ１４からカード１３の番号を入力し（ステップ−２
）、第２のメモリ４２に記憶し（ステップ−３）、カー
ド１３の番号を表示制御部４３へ出力して表示器３１に
カード１３の番号を表示させる（ステップ−４）。次に
、カードモード選択スイッチ３４の登録操作信号が入力
しているかを確認し（ステップ−５）、入力していると
カード登録フラッグＳをセットし〔Ｓ＝１とする〕（ス
テップ−６）、ステップー５でカードモード選択スイッ
チ３４の登録操作信号が入力していない場合、カードモ
ード選択スイッチ３４の読み取り操作信号が入力してい
るかを確認し（ステップ−７）、入力しているとカード
登録フラッグＳをリセットする〔Ｓ＝０とする〕（ステ
ップ−８）。

【００１７】次にカード登録フラッグＳ＝１かどうかを
確認し（ステップ−９）、Ｓ＝１の場合、すなわちカー
ド登録の場合、カード登録ランプ３４Ａを点灯し（ステ
ップ−１０）、テンキースイッチ３６の数字キーとクリ
アキーの操作信号の入力処理を行う（ステップ−１１）
。このテンキースイッチ３６の入力処理では、テンキー
スイッチ３６の数字キーの操作信号を順に一旦記憶し、
記憶した数字を順に表示制御部４３へ出力してロケーシ
ョン、出庫数の順に表示器３２へ表示させ、テンキース
イッチ３６のクリアキーの操作信号によりこの記憶を消
去し、クリア信号を表示制御部４３へ出力して表示器３
２の表示を消去させる処理を行う。そして、テンキース
イッチ３６のセットキーの操作信号を確認すると（ステ
ップ−１２）、記憶された数字をカードリーダ・ライタ
１４に設定データとして出力してカード１３に登録させ
る（ステップ−１３）。

【００１８】また、ステップー９において、Ｓ＝１でな
い場合、すなわちカード読み取りの場合、カード読取ラ
ンプ３４Ｂを点灯し（ステップ−１４）、カードリーダ
・ライタ１４からカード１３に設定された設定データを
順に入力し（ステップ−１５）、入力した設定データの
良否を判別し（ステップ−１６）、良の場合に設定デー
タとして第２のメモリ４２に記憶し（ステップ−１７）
、否の場合、たとえばこの回転棚装置にないロケーショ
ンが設定されている場合、エラーデータを表示制御部４
３に出力して表示器３２にエラーを表示させる（ステッ
プ−１８）。

【００１９】次に、ステップー１において、カード１３
が挿入されていない場合、ステップー１１と同じテンキ
ースイッチ３６の数字キーとクリアキーの入力処理を行
う（ステップ−１９）。そして、テンキースイッチ３６
のセットキーの操作信号を確認すると（ステップ−２０
）、記憶された数字を第２のメモリ４２に設定データと
して記憶する（ステップ−２１）。

【００２０】上記設定部４５の動作により、第２のメモ
リ４２にテンキースイッチ３６とカードリーダ・ライタ
１４を介してカード１３からの設定データが順に記憶さ
れ、また設定されつつあるデータが表示制御部４３を介
して表示器３２に表示される。さらに、テンキースイッ
チ３６で設定されるデータがカードリーダ・ライタ１４
を介してカード１３に登録される。

【００２１】前記制御部４７の動作を図６のフローチャ
ートにしたがって説明する。ユニット設定スイッチ４０
の操作信号を入力すると（ステップ−１）、次に入力さ
れるテンキースイッチ３６の数字キーの操作信号を出庫
するユニットの数として更新し〔初期値は１〕（ステッ
プ−２）、このユニット数を表示制御部４３へ出力して
表示器３１に表示させる（ステップ−３）。次に、実行
モード選択スイッチ３５の登録順操作信号が入力してい
るかを確認し（ステップ−４）、入力していると登録順
実行フラッグＴをセットし〔Ｔ＝１とする〕（ステップ
−５）、ステップー４で実行モード選択スイッチ３５の
登録順操作信号が入力していない場合、実行モード選択
スイッチ３４の棚番順操作信号が入力しているかを確認
し（ステップ−６）、入力していると登録順フラッグＴ
をリセットする〔Ｔ＝０とする〕（ステップ−７）。

【００２２】次に、呼出しスイッチ３７の操作信号を入
力すると（ステップ−８）、モード設定部４６により設
定されたモードを確認し（ステップ−９）、オンライン
モードの場合、第１のメモリ４１から先に設定された設
定データを呼び出す（ステップ−１０）。またステップ
ー９において設定モードの場合、登録順実行フラッグＴ
＝１かどうかを確認し（ステップ−１１）、Ｔ＝１、す
なわち登録順の場合、第２のメモリ４２から先に設定さ
れた設定データを呼出し（ステップ−１２）、Ｔ＝０、
すなわち棚番順の場合、第２のメモリ４２を検索し、ボ
ックス２の番号が一番小さい設定データを呼出し（ステ
ップ−１３）、呼び出した設定データの部品数のユニッ
ト数を掛け算し（ステップ−１４）、その数を出庫数と
して記憶する（ステップ−１５）。そして、オンライン
モードの場合は設定データのロケーションおよびコンピ
ュータから指示された出庫数を、設定モードの場合は設
定データのロケーションおよび出庫数を、表示制御部４
３に出力して表示器３２に表示させる（ステップ−１６
）。

【００２３】次に、ボックス２の設定位置データを移動
装置３に出力し（ステップ−１７）、ブザー１５を一定
時間鳴動させる（ステップ−１８）。移動装置３により
、目的のボックス２が入出庫口８に移動され、移動装置
３より作業位置到着信号を入力すると（ステップ−１９
）、表示制御部４３へ収納部６の作業位置データを出力
して表示部１０のランプを点滅させる（ステップ−２０
）。そして、入出庫完了スイッチ３８の操作信号を入力
すると（ステップ−２１）、表示制御部４３にデータ消
去信号を出力して表示器３２と表示部１０の表示を消去
させ（ステップ−２２）、さらに前記メモリ４１，４２
から呼び出した設定データをメモリ４１，４２から消去
し（ステップ−２３）、同時に次の設定データの有無を
確認し（ステップ−２４）、有りの場合、ステップー９
へ戻り、無しの場合、出庫完了ランプ３０を（一定時間
）点灯する（ステップ−２５）。

【００２４】なお、ストップスイッチ３９の操作信号を
入力すると、移動装置３に停止データを出力してボック
ス２の移動を停止させ、また表示制御部４３にデータ消
去信号を出力して表示器３２と表示部１０の表示を消去
させる。

【００２５】上記の実施例においては、入出庫場９の作
業者が操作パネル１２を操作することで、あるいはカー
ドリーダ１４にカード１３を挿入し、ユニット設定スイ
ッチ４０の操作、テンキースイッチ３６の数字キーの操
作でユニット数を設定することで、移動装置３を作動し
てボックス２群を循環経路４上で移動させ、目的とする
ボックス２を入出庫口８に対向して停止し得、その際に
、どの列の収納部６に対して入出庫を行うかが表示部１
０に表示され、表示器３２に出庫数が表示される。それ
に基づいて作業者が、目的とする収納部６内の部品２１
を出庫数だけ取出し、または入出庫場９にある部品２１
を目的とする収納部６内に入れる。また入出庫完了スイ
ッチ３８を操作すると、次のロケーションが呼び出され
て、同じことを繰り返す。そして、カード１３に登録さ
れているロケーションが全て呼び出されて出庫が終了す
ると、製品を製作する全ての部品２１が集められる。

【００２６】このように、カードリーダ１４にカード１
３を挿入するだけで、一製品の複数の部品２１を収納し
た目的のボックス２を順に呼び出すことができることか
ら、回転棚装置に関して何ら知識がなくても誰でも目的
のボックス２を呼び出すことができ、また出庫数が表示
されるから、その表示にしたがって出庫すれば製品の部
品２１を全て集めることができる。したがって、製品毎
にその製品に必要な全ての部品２１のロケーションと部
品数をカード１３に設定しておけば、製品に応じてカー
ド１３を取り替えることで再設定の必要もなく、迅速に
手間をかけることもなく、必要な部品２１を全て集める
ことができる。また専門の操作員を不要とすることがで
きる。また、ボックス２の呼出し順を、登録順と棚番順
の２通り選択でき、登録順を選択すると、作業者の意図
する順に、たとえば次の作業がやりやすいように、部品
２１を順に集めることができ、また棚番順を選択すると
、ボックス２の到着時間を短縮でき、入出庫作業の能率
を向上させることができる。

【００２７】なお、前述したボックス２群の移動は、常
に一方向であってもよいし、最短時間となるように正逆
に移動させてもよい。さらに、上記実施例では反転部４
Ｃ，４Ｄを半円状に形成したが、これはコーナ部が円弧
状で垂直方向の反転部とし、全体として側面視で長方形
状の循環経路４であってもよい。また上記実施例では循
環経路４の平行部４Ａ，４Ｂを上下としているが、側面
視で左右とした縦状の循環経路とした回転棚装置として
もよく、平面視で左右とした平面視で長方形状の循環経
路とした回転棚装置としてもよい。

【００２８】また回転棚装置が複数台設置されている場
合、カード１３のロケーションに回転棚装置の号機番号
が付加される。なお、カード１３としては、磁気カード
やＩＣカードなど読み取り、書き込みができるものを使
用し、カード１３に設定されるロケーションなどは、こ
れら磁気カードやＩＣカードに設定される。

【００２９】

【発明の効果】上記構成の本発明によると、入出庫場の
カードの読み取り装置に一製品を構成する複数の部品の
それぞれのボックスのロケーションが設定されたカード
が挿入されると、操作装置は、移動装置を作動してボッ
クス群を移動させ、目的とするボックスを順に入出庫場
に対向して停止することから、製品に必要なボックスの
部品を順に取り出せる。また回転棚装置に関する知識が
なくても、誰でも目的とするボックスを呼び出すことが
でき、収納部に対して物品の出し入れを行うことができ
る。また専門の操作員を回転棚装置に配置する必要がな
くなり、人員を削減することができる。

【００３０】さらに、上記第２の発明によると、表示装
置に入出庫場に移動させたボックスから出庫する部品数
が表示され、必要に部品を必要な数取り出せることから
、製品毎にその製品に必要な全ての部品のロケーション
と部品数をカードに設定しておけば、製品に応じてカー
ドを取り替えることで再設定の必要もなく、迅速に手間
をかけることもなく、カードに設定されたロケーション
のボックスの部品の出庫終了時に必要な部品を全て集め
ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例を示す回転棚装置の一部切り
欠き斜視図である。

【図２】同回転棚装置の操作盤の斜視図である。

【図３】同回転棚装置の操作盤の操作パネルの平面図で
ある。

【図４】同回転棚装置の操作装置のブロック図である。

【図５】同回転棚装置の操作装置の設定部の動作を説明
するフローチャートである。

【図６】同回転棚装置の操作装置の制御部の動作を説明
するフローチャートである。

【符号の説明】

１　　　　機枠 ２　　　　ボックス ３　　　　移動装置 ４　　　　循環経路 ６　　　　収納部 ８　　　　入出庫口 ９　　　　入出庫場 １０　　　　表示部 １１　　　　操作盤 １２　　　　操作パネル １３　　　　カード １４　　　　カードリーダ １６　　　　操作装置 ２１　　　　部品 ３１，３２　　　　表示器

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】　　機枠と、この機枠側に案内されて移動
   自在で製品の部品をそれぞれ収納した複数のボックスと
   、これらボックスに連動した移動装置とを有し、前記ボ
   ックスと前記製品の部品の入出庫を行う入出庫場に操作
   装置を設け、この操作装置に、一製品を構成する複数の
   部品のそれぞれの前記ボックスのロケーションが設定さ
   れたカードの読み取り装置を付加し、前記操作装置は読
   み取り装置により読み取られたロケーションのボックス
   を前記移動装置を作動して順に前記入出庫場に移動させ
   ることを特徴とする回転棚装置。
2. 【請求項２】　　カードにボックスのロケーションの他
   に出庫する部品数を設定し、入出庫場に移動させたボッ
   クスから出庫する部品数を表示する表示装置を付加し、
   操作装置は、読み取り装置を介して読み取られた前記カ
   ードの部品数を、ボックスを入出庫場に移動させた後、
   前記表示装置に出力して表示させることを特徴とする請
   求項１記載の回転棚装置。