JPH04345408A - 回転棚装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、たとえば巻き取り状の
カーペットやゴルフバックなどの物品を収納して保管す
るのに採用される回転棚装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来の回転棚装置としては、たとえば実
公昭４５−１９４号公報に見られるように、書架群の移
動経路を、平行部を左右とした長円経路に形成したり、
平行部を前後とした長円経路に形成したものが提供され
ている。

【０００３】そして、上記のような回転棚装置では、目
的の書架（棚）を呼び出す方法として、１．入出庫場に
操作装置を設け、この操作装置のテンキースイッチの入
力により書架の番号を指定して呼び出す方法、 ２．コンピュータにより、書架の番号を指定して呼び出
す方法、が取られている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかし、上記書架（棚
）の呼び出す方法では、専門の操作員が必要となり、回
転棚装置の設置に伴い増員が必要となり、またその操作
員を介しないと、必要な本や品物を入手できず、入手ま
でに時間がかかるという問題があった。

【０００５】本発明は上記問題を解決するものであり、
回転棚装置に関する知識を必要とせず、誰でも簡単に目
的の棚を呼び出せ、専門の操作員を必要としない回転棚
装置を提供することを目的とするものである。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上記問題を解決するため
に本発明の回転棚装置は、機枠と、この機枠側に案内さ
れて移動自在な複数のボックスと、これらボックスに連
動した移動装置とを有し、前記ボックス群の移動経路を
両端に反転部を有する循環経路に形成し、この循環経路
の一部の外方を入出庫場に形成するとともに、この入出
庫場に操作装置を設け、この操作装置に前記ボックスの
ロケーションが設定されたカードの読み取り装置を付加
し、操作装置は読み取り装置により読み取られたロケー
ションのボックスを前記入出庫場に移動させることを特
徴とするものである。

【０００７】

【作用】上記本発明の構成によると、入出庫場のカード
の読み取り装置にボックスのロケーションが設定された
カードが挿入されると、操作装置は、移動装置を作動し
てボックス群を循環経路上で移動させ、目的とするボッ
クスを入出庫場に対向して停止する。したがって目的と
するボックスの収納部に対して物品の出し入れを行える
。

【０００８】

【実施例】以下、本発明の一実施例を図面に基づいて説
明する。図１は本発明の一実施例を示す回転棚装置の斜
視図である。

【０００９】図１において、１は左右一対の機枠で、こ
れら機枠１側に支持案内されて移動自在な複数のボック
ス２が設けられる。そして機枠１の部分には、たとえば
チエン形式の移動装置３が設けられ、ボックス２群は列
車状に正逆移動される。その際に移動経路は、平行部４
Ａ，４Ｂを上下とし、かつ両端に反転部４Ｃ，４Ｄを有
する循環経路４に形成される。前記ボックス２は、その
前面が開放した矩形箱状であり、前記移動装置３によっ
て、どの部４Ａ〜４Ｄにおいても前面開放の姿勢を維持
すべく循環経路４上を移動される。また各ボックス２内
は、縦仕切板５によって左右方向に複数（実施例では４
）の収納部６を形成している。これら収納部６内の上部
には、図２、図３に示すように、収納物品の上部に係脱
自在に、ボックス２の奥板部内面に取付けられたブラケ
ット２１にピン２２を介して連結された係止部材２３が
上下動自在に設けられる。またボックス２の下部で前端
には、収納物品がすべり出ることを防止するための立ち
上り部２ａが形成されている。なお２４は、収納される
長尺物品の一例であるゴルフバックを示す。

【００１０】上記構成物は図１に示すように、囲壁体７
内に設置され、そして前端反転部４Ｃに対向する前壁７
Ａに入出庫口８を形成して、この入出庫口８の前方を入
出庫場９としている。そして前壁７Ａにおける入出庫口
８の上方には、入出庫をどの列の収納部６に対して行う
かを表示する表示部（ランプなど）１０が設けられてい
る。

【００１１】また、入出庫場９に、目的とするボックス
２を入出庫口８に対向させるための操作盤１１が設けら
れ、図４に示すように、この操作盤１１の上面に操作パ
ネル１２が設けられ、この操作パネル１２の正面下方に
、ボックス２の番号と収納部６の番号からなるロケーシ
ョンが設定されたカード１３を読み取るカードリーダ１
４が設けられ、さらにブザー１５が設けられている。操
作パネル１２には、入出庫を行う収納部６のロケーショ
ンなどを表示する表示器３１と、上位のコンピュータか
らの設定により入出庫を行うモードであるオンラインモ
ードあるいは前記カードリーダ１４、操作パネル１２の
スイッチの設定により入出庫を行うモードである設定モ
ードを選択するモードスイッチ３２と、入出庫を行う収
納部６のロケーションを設定するテンキースイッチ３３
と、呼出しスイッチ３４と、入出庫完了スイッチ３５と
、ストップスイッチ３６が設けられている。そして、こ
れら表示器３１、モードスイッチ３２、テンキースイッ
チ３３、呼出しスイッチ３４、入出庫完了スイッチ３５
およびストップスイッチ３６は、前記移動装置３と、表
示部１０と、カードリーダ１４と、ブザー１５ともに、
図５に示すように、操作盤１１に内蔵された、マイクロ
コンピュータからなる操作装置１６に接続されている。

【００１２】操作装置１６を図５のブロック図にしたが
って説明する。操作装置１６は、上位のコンピュータに
より設定された設定データを入力順に記憶する第１のメ
モリ４１、テンキースイッチ３３あるいはカードリーダ
１４により設定された設定データを入力順に記憶する第
２のメモリ４２、入力したデータに基づいて表示器３１
と表示部１０の表示を制御する表示制御部４３、上位の
コンピュータからの設定信号を処理し設定データとして
前記第１のメモリ４１に記憶する信号処理部４４、テン
キースイッチ３３とカードリーダ１４からの操作信号あ
るいは入力信号を処理し設定データとして前記第２のメ
モリ４２に記憶し、さらに設定されつつあるデータ、エ
ラーデータを表示制御部４３に出力する設定部４５、モ
ードスイッチ３２の操作信号を記憶してオンラインモー
ドあるいは設定モードを設定するモード設定部４６、呼
出しスイッチ３４と入出庫完了スイッチ３５とストップ
スイッチ３６の操作信号、移動装置３からの作業位置到
着信号に応じて、第１のあるいは第２のメモリ４１，４
２に記憶された設定データに基づいて、移動装置３へ設
定位置信号を出力し、またブザー１５を駆動し、表示制
御部４３へ作業位置信号を出力する制御部４７から構成
されている。前記第１のメモリ４１、第２のメモリ４２
、信号処理部４４および設定部４５の構成により、第１
のメモリ４１に信号処理部４４により上位のコンピュー
タからの設定データが順に記憶され、また第２のメモリ
４２に設定部４５によりテンキースイッチ３３とカード
リーダ１４からの設定データが順に記憶される。

【００１３】前記設定部４５の動作を詳細に説明する。 設定部４５は、テンキースイッチ３３の数字スイッチの
信号を順に一旦記憶し、テンキースイッチ３３のクリア
スイッチの信号によりこの記憶を消去し、テンキースイ
ッチ３３のセットスイッチの信号によりこの記憶を第２
のメモリ４２に設定データとして記憶する。また、カー
ドリーダ１４から入力した設定信号の良否を判別し、良
の場合に設定データとして第２のメモリ４２に記憶し、
否の場合、たとえばこの回転棚装置にないロケーション
が設定されている場合、エラーデータを表示制御部４３
に出力する。さらに設定されつつあるデータを表示制御
部４３に出力する。

【００１４】前記制御部４７の動作を図６のフローチャ
ートにしたがって説明する。呼出しスイッチ３４の操作
信号を入力すると（ステップ−１）、モード設定部４６
により設定されたモードにしたがって接続された第１の
、あるいは第２のメモリ４１，４２から先に設定された
設定データを呼出し（ステップ−２）、そのボックス２
の設定位置データを移動装置３に出力し（ステップ−３
）、設定データを表示制御部４３へ出力して表示器３１
に表示させ（ステップ−４）、さらにブザー１５を一定
時間鳴動させる（ステップ−５）。移動装置３により、
目的のボックス２が入出庫口８に移動され、移動装置３
より作業位置到着信号を入力すると（ステップ−６）、
表示制御部４３へ収納部６の作業位置データを出力して
表示部１０のランプを点滅させる（ステップ−７）。そ
して、入出庫完了スイッチ３５を入力すると（ステップ
−８）、前記メモリ４１，４２から呼び出した設定デー
タをメモリ４１，４２から消去し（ステップ−９）、さ
らに表示制御部４３にデータ消去信号を出力して表示器
３１と表示部１０の表示を消去させる（ステップ−１０
）。なお、ストップスイッチ３６の操作信号を入力する
と、移動装置３に停止データを出力してボックス２の移
動を停止させ、また表示制御部４３にデータ消去信号を
出力して表示器３１と表示部１０の表示を消去させる。

【００１５】上記の実施例においては、入出庫場９の作
業者が操作パネル１２を操作することで、あるいはカー
ドリーダ１４にカード１３を挿入することで、移動装置
３を作動してボックス２群を循環経路４上で移動させ、
目的とするボックス２を入出庫口８に対向して停止し得
る。その際に、どの列の収納部６に対して入出庫を行う
かが表示部１０に表示される。それに基づいて作業者が
、目的とする収納部６内のゴルフバック２４を取出し、
または入出庫場９にあるゴルフバック２４を目的とする
収納部６内に入れる。

【００１６】このように、カードリーダ１４にカード１
３を挿入するだけで、目的のボックス２を呼び出すこと
ができることから、回転棚装置に関して何ら知識がなく
ても誰でも目的のボックス２を呼び出すことができる。 したがって、たとえばゴルフ場にて発行される会員カー
ドにその会員のゴルフバック２４を収納する収納部６の
ロケーションを形成しておくと、会員は自分で自分のカ
ードをカードリーダ１４に挿入するだけで、目的のボッ
クス２を呼び出し、自分のゴルフバック２４の出し入れ
を行うことができる。また専門の操作員を不要とするこ
とができる。

【００１７】また、ゴルフバック２４に限らず、単に荷
物預かりのような形態で預かり票としてカード１３を使
用することができる。なお、前述したボックス２群の移
動は、常に一方向であってもよいし、最短時間となるよ
うに正逆に移動させてもよい。さらに、上記実施例では
反転部４Ｃ，４Ｄを半円状に形成したが、これはコーナ
部が円弧状で垂直方向の反転部とし、全体として側面視
で長方形状の循環経路４であってもよい。また上記実施
例では循環経路４の平行部４Ａ，４Ｂを上下としている
が、側面視で左右とした縦状の循環経路とした回転棚装
置としてもよく、平面視で左右とした平面視で長方形状
の循環経路とした回転棚装置としてもよい。

【００１８】また上記実施例では、図１に示すように、
表示部１０を横一列のランプで構成しているが、ボック
ス２が棚状に構成される場合には、入出庫口８の側面に
棚位置に対応してランプを設け、縦と横のランプの点灯
で出し入れを行う棚を指定する。このときカード１３の
ロケーションは、ボックス２の番号と棚の番号で設定さ
れる。また回転棚装置が複数台設置されている場合、カ
ード１３のロケーションに回転棚装置の号機番号が付加
される。

【００１９】なお、カード１３に設定されるロケーショ
ンは、バーコード、カルラコード、数字、文字などを使
用して、カードリーダ１４で判別して読み取れるよう設
定される。また、カード１３として、ＩＣカードや磁気
カードを使用することもできる。

【００２０】

【発明の効果】上記構成の本発明によると、入出庫場の
カードの読み取り装置にボックスのロケーションが設定
されたカードを挿入すると、操作装置は、移動装置を作
動してボックス群を循環経路上で移動させ、目的とする
ボックスを入出庫場に対向して停止することから、回転
棚装置に関する知識がなくても、誰でも目的とするボッ
クスを呼び出すことができ、収納部に対して物品の出し
入れを行うことができる。また専門の操作員を回転棚装
置に配置する必要がなくなり、人員を削減することがで
きる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例を示す回転棚装置の一部切り
欠き斜視図である。

【図２】同回転棚装置のボックス部の縦断側面図である
。

【図３】同回転棚装置のボックス部の横断平面図である
。

【図４】同回転棚装置の操作盤の斜視図である。

【図５】同回転棚装置の操作装置のブロック図である。

【図６】同回転棚装置の操作装置の制御部の動作を説明
するフローチャートである。

【符号の説明】

１　　　　機枠 ２　　　　ボックス ３　　　　移動装置 ４　　　　循環経路 ６　　　　収納部 ８　　　　入出庫口 ９　　　　入出庫場 １０　　　　表示部 １１　　　　操作盤 １３　　　　カード １４　　　　カードリーダ １６　　　　操作装置

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】　　機枠と、この機枠側に案内されて移動
   自在な複数のボックスと、これらボックスに連動した移
   動装置とを有し、前記ボックス群の移動経路を両端に反
   転部を有する循環経路に形成し、この循環経路の一部の
   外方を入出庫場に形成するとともに、この入出庫場に操
   作装置を設け、この操作装置に前記ボックスのロケーシ
   ョンが設定されたカードの読み取り装置を付加し、操作
   装置は読み取り装置により読み取られたロケーションの
   ボックスを前記入出庫場に移動させることを特徴とする
   回転棚装置。