JPH04346366A - 画像形成装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は複写機あるいはファクシ
ミリのような画像形成装置に関し、特にファジィ推論を
用いた自動濃度制御技術に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、複写機やファクシミリ等の画像形
成装置では両面原稿の裏写りを考慮した濃度制御は行わ
れてなく、複写濃度の自動制御を自動濃度制御（ＡＥ）
機構で行っていた。例えば、複写原稿の紙厚の如何を問
わず、ＡＥでは複写対象面の濃度のみで原稿濃度を決定
して、複写濃度を制御していた。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、複写機
等の画像形成装置においては、複写原稿の紙厚と記録状
態によっては上記のような従来のＡＥのみの濃度制御で
は良好な出力結果が得られない場合が存在していた。

【０００４】例えば、両面に画像を有する両面原稿の複
写においても、複写原稿の複写対象面の濃度のみに着目
してＡＥにより複写濃度を制御していたので、複写原稿
が比較的薄い用紙で、かつ、複写対象面の反対側の裏面
の画像濃度が濃い場合には、ＡＥのみによる画像濃度制
御での出力結果として裏面の画像が写り込まれた、いわ
ゆる裏写りした画像が得られる場合が往々にしてあった
。これは原稿用紙の厚み状態等を濃度制御に加味してい
ないために起こりうる解決すべき課題であるが、原稿用
紙の厚み自体の状態量と原稿濃度の状態量とを定式化し
て画像濃度制御を行うことは従来技術では困難であった
。これらのことにより両面原稿の場合は従来では出力結
果を見てユーザーが裏写りしない濃度まで手動で濃度調
整しなければならないという煩わしさがあった。

【０００５】そこで、本発明の目的は、上述のような点
に鑑み、両面原稿の複写時の画像の裏写りを自動濃度調
整により防止可能な画像形成装置を提供することにある
。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
、本発明は、原稿の紙厚に対応する紙厚状態量を検出す
る検出手段と、前記原稿の濃度に対応する濃度状態量を
測定する測定手段と、前記紙厚状態量，前記濃度状態量
および、濃度制御量をそれぞれファジィ量とするメンバ
ーシップ関数をあらかじめ定めたメンバーシップ関数記
憶手段と、前記紙厚状態量のメンバーシップと前記濃度
状態量のメンバーシップの関係を前記濃度制御量のメン
バーシップに対して定性的な規則として関係づける推論
規則を記憶した推論規則記憶手段と、前記検出手段から
得られた前記紙厚状態量と前記測定手段から得られた前
記濃度状態量とを基に、前記メンバーシップ関数と前記
推論規則とを用いてファジィ推論を実行し、目標の濃度
制御量を設定する推論手段と、該推論手段で設定した濃
度制御量で出力画像濃度を調節する制御手段とを具備し
たことを特徴とする。

【０００７】また、本発明は、前記推論規則記憶手段に
記憶された前記推論規則を変更可能とする規則変更手段
を具備することを特徴とすることができる。

【０００８】さらにまた、本発明の前記規則変更手段は
入力操作手段または外部記憶手段であることを特徴とす
ることができる。

【０００９】さらにまた、本発明の前記検出手段は前記
原稿の光透過率を検出するセンサであることを特徴とす
ることができる。

【００１０】

【作用】本発明によれば、ファジィ推論を用いて両面原
稿の複写時の画像の裏写りを自動濃度調整により防止で
きる。

【００１１】

【実施例】以下に、図面を参照して本発明の実施例を詳
細に説明する。

【００１２】（１）第１実施例 図１は、本発明の第１実施例の画像形成装置の裏写り防
止機構の基本構成を示す。図１において、８０１は後述
するＣＰＵ（中央演算処理装置）であり、実際に本発明
のファジィ推論を実行する。８０３は後述するＲＯＭ（
リードオンリメモリ）であり、ファジィ規則および、メ
ンバーシップ関数をあらかじめ記憶する。８０５は後述
するＲＡＭ（ランダムアクセスメモリ）であり、ＣＰＵ
８０１がファジィ推論を行う際の作業領域として用いら
れる。８１３，８１４はアナログ信号をディジタル信号
に変換するＡ／Ｄ（アナログ・デジタル）変換器、８１
５は自動濃度調整を行う際に原稿濃度を検出する周知の
ＡＥセンサ、９００は用紙の紙厚を検出する紙厚センサ
である。紙厚センサ９００としては例えば透過率センサ
、あるいは抵抗値センサが用いられる。８０７は後述す
るＩ／Ｏ（入出力インタフェース）、１０３−１はＣＰ
Ｕ８０１からの指令によりハロゲンランプの光量を制御
する制御回路である。１０３は原稿読み取り時に光を原
稿に照射する光源のハロゲンランプである。また、９０
１は後述の推論ルール（規則）を変更可能とする外部記
憶手段としてのＩＣカードである。

【００１３】図２は本発明が適用可能な画像形成装置の
内部構成を示す。図２において、１００は画像読み取り
機能と画像記録機能を有する複写機本体、２００は両面
記録の際に記録媒体（用紙）を裏返しにする両面処理機
能や同一記録媒体に対して複数回の記録を行う多重記録
機能を有するペディスタル、３００は原稿の自動給紙を
行う循環式原稿給送装置（以下、ＲＤＦと称する）、４
００はステイプル付丁合装置（以下、ステイプルソータ
と称する）であり、これらの２００〜４００の各装置は
本体１００に対し、自在に組み合わせ使用できる。

【００１４】Ａ．本体（１００） 本体１００において、１０１は原稿を載置する原稿台ガ
ラス、１０３は原稿照明をする照明ランプ（露光ランプ
）、１０５，１０７，１０９はそれぞれ原稿の反射光の
光路を変更する走査用反射ミラー（走査ミラー）、１１
１は合焦および変倍機能を有するレンズ、１１３は光路
を変更する第４の反射ミラー（走査ミラー）である。 １１５は光学系を駆動する光学系モータ、１１７，１１
９，１２１はそれぞれセンサである。

【００１５】１３１は感光ドラム、１１３は感光ドラム
１１３を駆動するメインモータ、１３５は高圧ユニット
、１３７はブランク露光ユニット、１３９は現像器、１
４１は転写帯電器、１４７は分離帯電器、および１４５
はクリーニング装置である。

【００１６】１５１は上段カセット、１５３は下段カセ
ット、１７１は手差し給紙口、１５５および１５７は給
紙ローラ、１５９はレジストローラである。また、１６
１は画像記録された記録紙を定着側へ搬送する搬送ベル
ト、１６３は搬送されてきた記録紙を熱定着で定着させ
る定着器、１６７は両面記録の際に用いるセンサである
。

【００１７】上述の感光ドラム１３１の表面は光導電体
と導電体を用いたシームレス感光体から成り、このドラ
ム１３１は回転可能に軸支されて、後述の複写開始キー
の押下に応答して作動するメインモータ１３３により、
本図の矢印の方向に回転を開始する。次いで、ドラム１
３１の所定回転制御および電位制御処理（前処理）が終
了すると、原稿台ガラス１０１上に置かれた原稿は、第
１走査ミラー１０５と一体に構成された照明ランプ１０
３により照明され、その原稿の反射光は第１走査ミラー
１０５，第２走査ミラー１０７，第３走査ミラー１０９
，レンズ１１１、および第４走査ミラー１１３を経てド
ラム１３１上に結像する。

【００１８】ドラム１３１は高圧ユニット１３５により
コロナ放電される。その後、照明ランプ１０３により照
射された像（原稿画像）がスリットに露光され、公知の
ＮＰ方式でドラム１３１上に静電潜像が形成される。

【００１９】次に、感光ドラム１３１上の静電潜像は、
現像器１３９の現像ローラ１４０により現像され、トナ
ー像として可視化され、そのトナー像が転写帯電器１４
１により後述のように転写紙上に転写される。

【００２０】すなわち、上段カセット１５１もしくは下
段カセット１５３内の転写紙、または手差し給紙口１７
１にセットされた転写紙は、給紙ローラ１５５もしくは
１５７により本体装置内に送られ、潜像先端と転写紙の
先端とが一致される。その後、転写帯電器１４１とドラ
ム１３１との間を転写紙が通過することにより、本体１
００の外へ排出される。

【００２１】転写後のドラム１３１は、そのまま回転を
続行して、クリーニングローラおよび弾性ブレードで構
成されたクリーニング装置１４５により、その表面が清
掃される。

【００２２】Ｂ．ペディスタル（２００）ペディスタル
２００は、本体１００から切り放すことができ、２００
０枚の転写紙を収納し得るデッキ２０１および両面コピ
ー用中間トレイ２０３とを有している。また、その２０
００枚収納可能なデッキ２０１のリフタ２０５は、給紙
ローラ２０７に常に転写紙が当接するように、転写紙の
量に応じて上昇する。

【００２３】また、２１１は両面記録側ないし多重記録
側の経路と排出側経路との経路を切り替える排紙フラッ
パ、２１３，２１５は搬送ベルトの搬送路、２１７は転
写紙抑え用の中間トレイおもりである。排紙フラッパ２
１１、および搬送路２１３，２１５を通った転写紙は裏
返しされて両面コピー用中間トレイ２０３に収納される
。２１９は両面記録と多重記録の経路を切り替える多重
フラッパであり、搬送路２１３と２１５の間に配設され
、上方に回動することにより転写紙を多重記録用搬送路
２１１に導く。２２３は多重フラッパ２１９を通る転写
紙の末端を検知する多重排紙センサである。２２５は経
路２２７を通じて転写紙をドラム１３１側へ給送する給
紙ローラである。２２９は機外へ転写紙を排出する排出
ローラである。

【００２４】両面記録（両面複写）時や多重記録（多重
複写）時には、まず、本体１００の排紙フラッパ２１１
を上方に上げて、複写済みの転写紙をペディスタル２０
０の搬送路２１３，２１５を介して中間トレイ２０３に
格納する。このとき、両面記録時には多重フラッパ２１
９を下げておき、多重記録時には多重フラッパ２１９を
上げておく。この中間トレイ２０３は、例えば９９枚ま
での転写紙を格納することができる。中間トレイ２０３
に格納された転写紙は中間トレイおもり２１７により押
えられる。

【００２５】次に行う裏面記録時、または多重記録時に
は、中間トレイ２０３に格納されている転写紙が、下か
ら１枚づつ給紙ローラ２２５，おもり２１７との作用に
より経路２２７を介して本体１００のレジストローラ１
５９へ導かれる。

【００２６】 Ｃ．ＲＤＦ（循環式原稿給送装置）（３００）ＲＤＦ３
００において、３０１は原稿束３０２をセットする積載
トレイである。まず、片面原稿時では、半月ローラ３０
４および分離ローラ３０３によって原稿束３０２の最下
部から一枚づつ分離され、分離された原稿は搬送ローラ
３０５および全面ベルト３０６によりプラテンガラス１
０１の露光位置までパスＩ〜ＩＩを通って搬送停止され
、その後に複写動作が開始する。複写終了後はプラテン
ガラス１０１上の原稿はパスＩＩＩ，ＩＶを通って搬送
大ローラ３０７によりパスＶ，ＶＩへ送られ、さらに排
紙ローラ３０８により再び原稿束３０２の最上面に戻さ
れる。

【００２７】３０９は原稿一循環を検知するためのリサ
イクルレバーであり、原稿給送開始時に原稿束の上部に
このリサイクリレバー３０９を載せ、原稿が順次給送さ
れて最終原稿の後端がリサイクルレバー３０９を抜ける
時に自重で積載トレイ３０１上に落下することにより原
稿の一循環を検知している。

【００２８】次に、両面原稿時には原稿搬送路の途中で
紙厚センサ９００により原稿の厚みが検知され、前述の
ように原稿をいったんパスＩ，ＩＩからパスＩＩＩに導
き、複写終了後、回動可能な切り換えフラッパ３１０を
切り換えることにより原稿の先端をパスに導き、搬送ロ
ーラ３０５によりパスＩＩを通って全面ベルト３０６で
プラテンガラス１０１上に原稿を搬送停止させる。すな
わち、搬送大ローラ３０７の回転によりパスＩＩＩ〜Ｉ
Ｖ〜ＩＩのルートで原稿の反転が実行される構成となっ
ている。

【００２９】また、原稿束３０２を一枚づつパスＩ〜Ｉ
Ｉ〜ＩＩＩ〜ＩＶ〜Ｖ〜ＶＩを通してリサイクルレバー
３０９により一循検知されるまで搬送することにより、
原稿の枚数をカウントすることもできる。

【００３０】上記の紙厚を算出するための紙厚センサ９
００は初期原稿給紙時に光の透過度合いによって原稿の
紙厚を測定している。

【００３１】 Ｄ．ステイプルソーター（ステイプル付丁合装置）（４
００） ステイプルソーター４００は２０ビンの固定のノンソー
トトレイ４１１を本体内に有し、丁合を行う。

【００３２】ソートモードの場合には、複写済みシート
は、本体の排紙ローラ２２９から順次排出され、ソータ
ー４００の搬送ローラ４０１に入り、搬送パス４０３を
通って排出ローラ４０５からトレイ４１２の各ビンに排
出される度毎に、図示しないビンシフトモータにより、
各ビンを上下に移動させて丁合を行っていく。また、ス
テイプルモードが選択されて、本体１００からステイプ
ル信号が入力すると、ビンシフトモータで１ビンづつ移
動させながらステイプル装置４２０が各ビンのシートを
ステイプル（ｓｔａｐｌｅ）して行く。

【００３３】図３は上述の本体１００に設けた操作パネ
ルの配置構成例を示す。操作パネルは、以下に述べるよ
うなキー群６００とディスプレイ群７００とを有する。

【００３４】Ｅ．キー群（６００） 図３において、６０１はアスタリスク（＊）キーであり
、オペレータ（使用者）が、綴じ代量の設定とか、原稿
枠消しのサイズ設定等の設定モードのときに用いる。 ６０６はオールリセットキーであり、標準モードに戻す
ときに押す。また、オートシャットオフ状態から標準モ
ードに復帰させるときにもこのキー６０２を押す。

【００３５】６０５は複写開始キー（コピースタートキ
ー）であり、複写を開始するときに押す。

【００３６】６０４はクリア／ストップキーであり、待
機（スタンバイ）中はクリアキー、複写記録中はストッ
プキーの機能を有する。このクリアキーは、設定した複
写枚数を解除するときにも使用する。また、ステップキ
ーは連続複写を中断するときに押す。この押した時点で
の複写が終了した後に複写動作が停止する。

【００３７】６０３はテンキーであり、複写枚数を設定
するときに押す。また＊（アスタリスク）モードを設定
するときにも使う。６１９はメモリキーであり、使用者
が頻繁に使うモードを登録しておくことができる。ここ
では、Ｍ１〜Ｍ２の４通りのモードの登録ができる。

【００３８】６１１および６１２は複写濃度キーであり
、複写濃度を手動で調節するときに押す。６１３はＡＥ
キーであり、原稿の濃度に応じて、複写濃度を自動的に
調節するとき、またはＡＥを解除して濃度調節をマニュ
アル（手動）に切り換えるときに押す。６０７はカセッ
ト選択キーであり、上段カセット１５１，中段カセット
１５３，下段ペーパデッキ２０１を選択するときに押す
。また、ＲＤＦ３００に原稿が載っているときには、こ
のキー６０７によりＡＰＳ（自動紙カセット選択）が選
択できる。ＡＰＳが選択されたときには、原稿と同じ大
きさのカセットが自動選択される。

【００３９】６１０は等倍キーであり、等倍（原寸）の
複写をとるときに押す。６１６はオート変倍キーであり
、指定した転写紙のサイズに合わせて原稿の画像を自動
的に縮小・拡大を指定するときに押す。

【００４０】６２６は両面キーであり、片面原稿から両
面複写，両面原稿から両面複写、または両面原稿から片
面複写をとるときに押す。６２５は綴じ代キーであり、
転写紙の左側へ指定された長さの綴じ代を作成すること
ができる。６２４は写真キーであり、写真原稿を複写す
るときに押す。６２３は多重キーであり、２つの原稿か
ら転写紙の同じ面に画像を作成（合成）するときに押す
。

【００４１】６２０は原稿枠消しキーであり、使用者が
定形サイズ原稿の枠消しを行うときに押し、その際に原
稿のサイズはアスタリスクキー６０１で設定する。６２
１はシート枠消しキーであり、カセットサイズの大きさ
に合わせて原稿の枠消しをするときに押す。

【００４２】６１４はステイプル，ソート，グループの
排紙方法を選択する排紙方法選択キーであり、記録後の
用紙をステイプラが接続されている場合は、ステイプル
モードとソートモードの選択またはその選択モードの解
除ができ、仕分けトレイ（ソーター）が接続されている
場合は、ソートモードとグループモードの選択またはそ
の選択モードの解除ができる。

【００４３】６１５は紙折り選択キーであり、Ａ３やＢ
４のサイズの記録済紙を断面Ｚ型に折るＺ折りと、Ａ３
やＢ４のサイズの記録済紙を半分に折る半折りのいずれ
か一方の選択およびその選択の解除ができる。

【００４４】Ｆ．ディスプレイ群（７００）図３におい
て、７０１は複写に関する情報を表示するＬＣＤ（液晶
）タイプのメッセージディスプレイであり、たとえば５
×７ドットで１文字をなし、４０文字文メッセージや、
定形変倍キー６０８，６０９、等倍キー６１０、ズーム
キー６１７，６１８で設定した複写倍率を表示できる。 このディスプレイ７０１は半透過形液晶であって、バッ
クライトに２色用いてあり、通常はグリ−ンのバックラ
イトが点灯し、異常時とか複写不能状態時にはオレンジ
のバックライトが点灯する。

【００４５】７０６は等倍表示器であり、等倍を選択し
たときに点灯する。７０３はカラー現像器表示器であり
、複写枚数または自己診断コードを表示する。７０５は
使用カセット表示器であり、上段カセット１５１，中段
カセット１５３，下段カセット２０１のいずれかが選択
されているかを表示する。

【００４６】７０４はＡＥ表示器であり、ＡＥキー６１
３によりＡＥ選択したときに点灯する。７０９は予熱表
示器であり、両面原稿から両面複写、または片面原稿か
ら両面複写をとるときに点灯する。

【００４７】なお、標準モードでＲＤＦ３００を使用し
ている時では複写枚数１枚，濃度ＡＥモード，オート用
紙選択，等倍，片面原稿から片面複写の設定になる。Ｒ
ＤＦ３００を未使用時の標準モードでは複写枚数１枚，
濃度マニュアルモード，等倍，片面原稿から片面複写の
設定となっている。ＲＤＦ３００の使用時と未使用時の
差はＲＤＦ３００に原稿がセットされているか否かで決
まる。

【００４８】７１０は電源ランプであり、電源スイッチ
（図示しない）をオン（投入）にすると点灯する。

【００４９】Ｇ．制御装置（８００） 図４は図２の実施例の制御装置８００の構成例を示す。 図４において、中央演算装置（ＣＰＵ）８０１は本発明
を実行するための演算制御を行う装置であり、例えば１
６ビット・マイコンコンピュータを使用する。読み取り
専用メモリ（ＲＯＭ）８０３は本発明にかかる制御手順
（制御プログラム）をあらかじめ格納したメモリであり
、ＣＰＵ８０１はこのＲＯＭ８０３に格納された制御手
順に従って各構成装置を制御する。ランダムアクセスメ
モリ（ＲＡＭ）８０５は入力データの記憶や作業用記憶
領域等として用いる主記憶装置であるところのメモリで
ある。

【００５０】出力信号転送用のインタフェイス（Ｉ／Ｏ
）８０７はメインモータ１３３等の負荷にＣＰＵ８０１
の制御信号を出力する。８０９は画先センサ１２１等の
入力信号を入力してＣＰＵ８０１に送る入力信号転送用
のインタフェイス、８１１はキー群６００とディスプレ
イ群７００とを入出力制御するインタフェイスである。 これらのインタフェイス８０７，８０９，８１１は例え
ばＮＥＣ（日本電気株式会社）製の入出力回路ポートμ
ＰＤ８２５５を使用する。

【００５１】なお、ディスプレイ群７００は図３の各表
示器であり、例えばＬＥＤ（発光ダイオード）やＬＣＤ
（液晶ディスプレイ）を使用している。またキー群６０
０は図３の各キーであり、公知のキーマトリックスによ
ってどのキーが押されたかがＣＰＵ８０１にわかるよう
に構成されている。

【００５２】Ｈ．動作例 次に、本発明を複写装置の裏写り防止処理に適用した場
合の複写濃度制御動作例について述べる。複写濃度制御
を行う場合の状態量として、■複写原稿紙厚測定のため
の紙厚測定センサ９００から得られる複写原稿の紙厚状
態量、■ＡＥセンサ８１５から得られる原稿濃度状態量
以上の２つの状態量を用いる。

【００５３】複写濃度制御を行う際の制御量としては■
ハロゲンランプ１０３の光量を用いる。

【００５４】図５は上記の■〜■の状態量および制御量
のメンバーシップ関数を示す。図５の（Ａ）〜（Ｃ）は
それぞれ以下の内容を表している。

【００５５】 図５の（Ａ）の曲線μＡ　：原稿濃度のメンバーシップ
関数 図５の（Ｂ）の曲線μＢ　：原稿の紙厚のメンバーシッ
プ関数 図５の（Ｃ）の曲線μＣ　：ハロゲンランプ１０３の光
量のメンバーシップ関数 次に、原稿濃度と紙厚とから、ファジィ推論を用いてハ
ロゲンランプ１０３の光量を算出する手順について述べ
る。

【００５６】通常ファジィ制御は、「Ｉｆ…Ｔｈｅｎ〜
」型の言語推論ルールの集合体で行われるファジィ推論
によって、その制御量を決定されるものである。本発明
では例えば図６に示すように、以下のような推論ルール
を用いてファジィ推論を行っている。この推論ルールの
内容は図１のＩＣカード９０１のような外部記憶手段に
よって自由に変更することができる。

【００５７】 （推論ルール１） Ｉｆ原稿濃度（ＡＥ）ｉｓＰＳａｎｄ紙厚（Ｄ）ｉｓＮ
Ｂ Ｔｈｅｎハロゲンランプ光量（Ｕ）ｉｓＮＳ（推論ルー
ル２） Ｉｆ原稿濃度（ＡＥ）ｉｓＰＢａｎｄ紙厚（Ｄ）ｉｓＮ
Ｓ Ｔｈｅｎハロゲンランプ光量（Ｕ）ｉｓＮＢこのように
推論ルールを必要に応じて設定する。

【００５８】図７は、上記の（推論ルール１）と（推論
ルール２）を用いてファジィ推論により、ハロゲンラン
プ光量制御量を算出する一例を示す。

【００５９】例として、原稿濃度値＝ｘ，紙厚値＝ｙと
した場合を考える。

【００６０】（推論ルール１）の前件部では、原稿濃度
のメンバーシップ関数（μＡ　）により、入力値ｘに対
してμＡ−ＰＳ（ｘ）の適合度でＰＳの集合に属し、紙
厚のメンバーシップ関数により、入力値ｙに対してμＢ
−ＮＢ（ｙ）の適合度でＮＢの集合に属している。その
後、μＡ−ＰＳ（ｘ）とμＢ−ＮＢ（ｙ）の最小値をと
り、その値が推論ルール１の条件を満たす後件部μＣ−
ＮＳの適合度とする。その値とハロゲンランプ光量のメ
ンバーシップ関数とのＭＩＮ（最小値）演算をとると、
Ｓの斜線で示す台形となる。（推論ルール２）において
も同様の計算を行い、Ｔの斜線で示す台形が導出できる
。その後、Ｓの集合とＴの集合との最大値を用いてＵの
斜線で示す新たな集合を作成する。この集合Ｕの重心値
Ｗをもってハロゲンランプ１０３の光量制御値とする。 同様のことを図６で示したファジィ規則について行う。

【００６１】次に、図８のフローチャートを参照して、
本発明実施例の全体の動作手順を説明する。

【００６２】まず、原稿の濃度をＡＥセンサ８１５の出
力を用いて算出し（ステップＳ１）、次に原稿の紙厚を
紙厚センサ９００の出力を用いて算出する（ステップＳ
２）。

【００６３】その後、すべての推論ルールについて、前
述した方法で各推論規則に従って状態量のファジィ集合
に対する適合度から制御量のファジィ集合に対する適合
度を算出し（ステップＳ３，Ｓ４）、各推論ルールに属
する集合の最大値を算出する（ステップＳ５）。そのも
っとも可能性の高い制御量を重心を求めることで算出し
（ステップＳ６）、その重心値をハロゲンランプ１０３
の光量の制御量として設定する（ステップＳ７）。

【００６４】（２）第２実施例 上記実施例と同等の効果を成し得る本発明の他の実施例
を以下に説明する。

【００６５】図９は、本発明の第２実施例の画像形成装
置の裏写り防止機構の基本構成を示す。図９において、
１３９−２はＣＰＵ８０１からの指令により現像バイア
スを制御する制御回路である。１３９−１は現像スリー
ブである。その他の構成は図１の実施例と同様である。

【００６６】本実施例の場合も、使用するハード構成お
よび回路構成は上記の第１実施例と同様な構成である。 よって第１実施例におけるＡ．〜Ｇ．の項目の記述は省
略する。

【００６７】次に、本発明の第２実施例の複写濃度制御
動作例について述べる。複写濃度制御を行う場合の状態
量として■複写原稿紙厚測定のための紙厚測定センサ９
００から得られる複写原稿の紙厚状態量と、■ＡＥセン
サ８１５から得られる原稿濃度状態量の２つの状態量を
用いる点は第１実施例と同様である。但し、複写濃度制
御を行う際の制御量としては、第１実施例と異なり、■
現像スリーブ１３９−１の現像バイアス電圧量を用いる
。

【００６８】図１０は上記■〜■の状態量および制御量
のメンバーシップ関数を示す図１０の（Ａ）〜（Ｃ）は
それぞれ以下の内容を表している。

【００６９】 図１０の（Ａ）の曲線μＡ　：原稿濃度のメンバーシッ
プ関数 図１０の（Ｂ）の曲線μＢ　：原稿の紙厚のメンバーシ
ップ関数 図１０の（Ｃ）の曲線μＤ　：現像スリーブ１３９−１
の現像バイアス電圧のメンバーシップ関数次に、原稿濃
度と紙厚とから、ファジィ推論を用いて現像バイアス電
圧を算出する手順について述べる。

【００７０】本実施例では例えば以下のような推論ルー
ルを用いてファジィ推論を行っている。

【００７１】 （推論ルール１） Ｉｆ原稿濃度（ＡＥ）ｉｓＰＳａｎｄ紙厚（Ｄ）ｉｓＮ
Ｂ Ｔｈｅｎ現像バイアス電圧（Ｕ）ｉｓＮＭ（推論ルール
２） Ｉｆ原稿濃度（ＡＥ）ｉｓＺＯａｎｄ紙厚（Ｄ）ｉｓＮ
Ｓ Ｔｈｅｎ現像バイアス電圧（Ｕ）ｉｓＮＳこのように推
論ルールを必要に応じて設定する。この場合の推論ルー
ルを図１１に示す。

【００７２】図１１に示すような推論ルールを用いて行
うファジィ推論の手順は、前述の第１実施例で記述した
ものと同様であるので省略する。

【００７３】次に、図１２のフローチャートを参照して
、第２実施例の全体の動作手順を説明する。

【００７４】まず、原稿の濃度をＡＥセンサ８１５の出
力を用いて算出し（ステップＳ１１）、次に原稿の紙厚
を紙厚センサ９００の出力を用いて算出する（ステップ
Ｓ１２）。

【００７５】その後、すべての推論ルールについて、前
述した方法で各推論規則に従って状態量のファジィ集合
に対する適合度から制御量のファジィ集合に対する適合
度を算出し（ステップＳ１３，Ｓ１４）、各推論ルール
に属する集合の最大値を算出する（ステップＳ１５）。 そのもっとも可能性の高い制御量を重心を求めることで
算出し（ステップＳ１６）、その重心値を現像バイアス
電圧の制御量として設定する（ステップＳ１７）。

【００７６】（３）第３実施例 上記の第１，第２実施例と同等の効果を成し得る他の実
施例を以下に示す。

【００７７】図１３は、本発明の第３実施例の画像形成
装置の裏写り防止機構の基本構成を示す。上記第１，第
２実施例が複写濃度制御をハロゲンランプ光量もしくは
現像バイアス電圧を用いて潜像の濃度を制御することに
より可能なものとしていたのに対し、第３実施例では一
次帯電器の電圧を制御することにより画像全体のコント
ラストを制御して複写濃度制御を可能なものとしている
。

【００７８】図１３において、１３５−１はＣＰＵ８０
１からの指令により一次帯電電圧を制御する制御回路で
ある。１３５は一次帯電器である。その他の構成は図１
の実施例と同様である。

【００７９】本実施例の場合も、使用するハード構成お
よび回路構成は上記第１実施例と同様な構成である。よ
って第１実施例におけるＡ．〜Ｇ．の項目の記述は省略
する。

【００８０】次に、本発明の第３実施例の複写濃度制御
動作例について述べる。複写濃度制御を行う場合の状態
量として■複写原稿紙厚測定のための紙厚測定センサ９
００から得られる複写原稿の紙厚状態量と、■ＡＥセン
サ８１５から得られる原稿濃度状態量の２つの状態量を
用いる点は第１，第２実施例と同様である。但し、複写
濃度制御を行う際の制御量としては、第１，第２実施例
と異なり、■一次帯電器１３５の一次帯電電圧量を用い
る。

【００８１】図１４は上記■〜■の状態量および制御量
のメンバーシップ関数を示す。図１４の（Ａ）〜（Ｃ）
はそれぞれ以下の内容を表している。

【００８２】 図１４の（Ａ）の曲線μＡ　：原稿濃度のメンバーシッ
プ関数 図１４の（Ｂ）の曲線μＢ　：紙厚のメンバーシップ関
数図１４の（Ｃ）の曲線μＥ　：一次帯電電圧のメンバ
ーシップ関数 次に、原稿濃度と紙厚とから、ファジィ推論を用いて一
次帯電電圧を算出する手順について述べる。

【００８３】本実施例では例えば以下のような推論ルー
ルを用いてファジィ推論を行っている、（推論ルール１
） Ｉｆ原稿濃度（ＡＥ）ｉｓＰＳａｎｄ紙厚（Ｄ）ｉｓＮ
Ｂ Ｔｈｅｎ一次帯電電圧（Ｕ）ｉｓＮＳ （推論ルール２） Ｉｆ原稿濃度（ＡＥ）ｉｓＺＯａｎｄ紙厚（Ｄ）ｉｓＮ
Ｓ Ｔｈｅｎ一次帯電電圧（Ｕ）ｉｓＺＯ このように推論ルールを必要に応じて設定する。

【００８４】この場合の推論ルールも前述の第１，第２
実施例の推論ルールと同様に経験的に構成できる。

【００８５】ファジィ推論の手順は、前述の第１実施例
で記述したものと同様であるので省略する。

【００８６】次に、図１５のフローチャートを参照して
、第３実施例の全体の動作手順を説明する。

【００８７】まず、原稿の濃度をＡＥセンサ８１５の出
力を用いて算出し（ステップＳ２１）、次に原稿の紙厚
を紙厚センサ９００の出力を用いて算出する（ステップ
Ｓ２２）。

【００８８】その後、すべての推論ルールについて、前
述した方法で各推論規則に従って状態量のファジィ集合
に対する適合度から制御量のファジィ集合に対する適合
度を算出し（ステップＳ２３，Ｓ２４）、各推論ルール
に属する集合の最大値を算出する（ステップＳ２５）。 そのもっとも可能性の高い制御量を重心を求めることで
算出し（ステップＳ２６）、その重心値を一次帯電電圧
の制御量として設定する（ステップＳ２７）。

【００８９】（４）その他の実施例 本発明に係る制御量としては上記実施例に例示したもの
に限らず、例えば原稿読取用イメージセンサの出力信号
を２値化する際の閾値や増幅率等も適用できる。また、
画像形成装置としては図２に示したような複写装置に限
らず、ＣＣＤイメージセンサを用いた画像読取装置や光
学的文字読取装置にも適用でき、また原稿読取部と記録
部とがケーブルや公衆回線で接続されている、例えばフ
ァクシミリ装置にも適用できる。また記録部としては光
磁気ディスク等も適用できる。

【００９０】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
環境による変動が大きく、状態量と制御量の関係があい
まいな関係に支配されている複写機等の画像形成装置に
おいて、そのあいまいな関係をファジィ制御を用いるこ
とにより適切に取り扱うことが可能となり、その時どき
の紙厚等の状態に応じた画像形成を行うことができる。 このことにより、形成される画像の質が向上し、両面原
稿による画像の裏写りも防止でき、画像形成の信頼性を
著しく向上させることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１実施例の裏写り防止機構の基本構
成を示すブロック図である。

【図２】本発明実施例の画像形成装置の全体の内部構成
を示す断面図である。

【図３】図２の装置の操作パネルの外観を示す平面図で
ある。

【図４】図２の装置の制御系の回路構成を示すブロック
図である。

【図５】本発明の第１実施例のメンバーシップ関数の一
例を表すグラフである。

【図６】本発明の第１実施例の推論ルールの記憶内容の
一例を示す説明図である。

【図７】本発明の第１実施例のファジィ推論法による原
稿照明光量制御の処理内容を示す説明図である。

【図８】本発明の第１実施例の裏写り防止の原稿照明光
量制御手順を示すフローチャートである。

【図９】本発明の第２実施例の裏写り防止機構の基本構
成を示すブロック図である。

【図１０】本発明の第２実施例のメンバーシップ関数の
一例を示すグラフである。

【図１１】本発明の第２実施例の推論ルールの記憶内容
の一例を示す説明図である。

【図１２】本発明の第２実施例の裏写り防止の現像スリ
ーブ電圧量制御手順を示すフローチャートである。

【図１３】本発明の第３実施例の基本構成を示すブロッ
ク図である。

【図１４】本発明の第３実施例のメンバーシップ関数の
一例を表すグラフである。

【図１５】本発明の第３実施例の裏写り防止の一次帯電
電圧量制御手順を示すフローチャートである。

【符号の説明】

１００　　装置本体 １０３　　ハロゲンランプ １３５　　一次帯電器 １３９−１　　現像スリーブ ２００　　ペデイスタル ３００　　ＲＤＦ（循環式原稿給送装置）４００　　ス
テイプルソーター ８００　　制御装置 ８０１　　ＣＰＵ（中央演算処理装置）８０３　　ＲＯ
Ｍ（リードオンリメモリ）８０５　　ＲＡＭ（ランダム
アクセスメモリ）８０７，８０９　　Ｉ／Ｏ（入出力イ
ンタフェイス）８１５　　ＡＥセンサ（自動濃度調節用
濃度検知センサ）９００　　紙厚センサ（透過率センサ
）９０１　　ＩＣカード

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】　　原稿の紙厚に対応する紙厚状態量を検
   出する検出手段と、前記原稿の濃度に対応する濃度状態
   量を測定する測定手段と、前記紙厚状態量，前記濃度状
   態量および、濃度制御量をそれぞれファジィ量とするメ
   ンバーシップ関数をあらかじめ定めたメンバーシップ関
   数記憶手段と、前記紙厚状態量のメンバーシップと前記
   濃度状態量のメンバーシップの関係を前記濃度制御量の
   メンバーシップに対して定性的な規則として関係づける
   推論規則を記憶した推論規則記憶手段と、前記検出手段
   から得られた前記紙厚状態量と前記測定手段から得られ
   た前記濃度状態量とを基に、前記メンバーシップ関数と
   前記推論規則とを用いてファジィ推論を実行し、目標の
   濃度制御量を設定する推論手段と、該推論手段で設定し
   た濃度制御量で出力画像濃度を調節する制御手段とを具
   備したことを特徴とする画像形成装置。
2. 【請求項２】　　前記推論規則記憶手段に記憶された前
   記推論規則を変更可能とする規則変更手段を具備するこ
   とを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
3. 【請求項３】　　前記規則変更手段は入力操作手段また
   は外部記憶手段であることを特徴とする請求項２に記載
   の画像形成装置。
4. 【請求項４】　　前記検出手段は前記原稿の光透過率を
   検出するセンサであることを特徴とする請求項１ないし
   ３に記載の画像形成装置。