JPH04356113A

JPH04356113A - 乗用型田植機

Info

Publication number: JPH04356113A
Application number: JP19284991A
Authority: JP
Inventors: Hiroyoshi Fujiki; 藤木　弘義
Original assignee: Kubota Corp
Current assignee: Kubota Corp
Priority date: 1991-08-01
Filing date: 1991-08-01
Publication date: 1992-12-09
Anticipated expiration: 2010-06-28
Also published as: JPH0759163B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、乗用走行機体後方に昇
降装置を介して植付装置を連結したリヤマウント型の田
植機に関する。

【０００２】

【従来の技術】この種の田植機においては、植付作業開
始時には、作業者は機体の進行方向を正確に定める必要
が有るため、前方を注視して機体を操縦することにその
注意力の多くが使用されるために、機体後方に配設され
た植付装置の操作や状態が田植に適切なものとなってい
るか否かを確認するのが困難である。つまり、植付装置
では植付作業時に、例えば、苗残量や、対地高さ、線引
マーカなど種々の要素についてその状態操作を確認する
必要があるが、上記のような前方注視が必要なときに、
後方を向いてこれらを確認することは極めて困難である
。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】このために、植付装置
が植付開始に適切であるか否かの確認をなさずに機体を
走行させて、植付不良を招く場合があった。例えば、苗
がないまま植付装置を下降させて知らずに走行してしま
うと、一度走行および植付作用を受けた植付面は相当に
荒れてしまい、再び田植機を走らせての植付が不可能に
なり、結果人為的に田植をしなければならないという不
具合を招くことになる。本発明は、このような不具合を
解消することを目的とする。

【０００４】

【課題を解決するための手段】この目的を達成するため
に、冒頭に記載した田植機において、前記植付装置の植
付姿勢への下降を検出する下降検出機構と、前記植付装
置の被植付苗量が所定量以上存在することを検出する苗
量検出機構を設け、これらの各検出機構による検出結果
を夫々各別に表示する下降表示具、及び苗量表示具を並
べて配置した表示装置を前記走行機体の操作部又はその
近くに配してある構成を採用したものである。

【０００５】

【作用】この構成により、運転座席に座った作業者はい
ちいち後を向いて植付装置の各部にわたって注視するこ
となく機体の進行方向を定めるために前を向いたままの
姿勢で、容易に植付装置が作業開始に適切であるか否か
を確認し得るに至り、前記した不具合を回避できて作業
能率の向上とミス操作の防止とを一挙に達成し得るに至
った。

【０００６】

【発明の効果】また、下降表示具と苗量表示具とを個別
に設けて並べてあることにより、表示装置を見れば植付
作業開始に適切であるかの確認はもちろんのこと、植付
装置の昇降状態と苗量状態との個々の部位における確認
も同時に行えるので、実用上の便利性が一層向上する利
点もある。

【０００７】

【実施例】次に本発明の実施例を説明する。図１は田植
機の一例を示し、この田植機は、四輪乗用型走行機体１
の後部に平行四連リンク式の昇降装置２を設け、この昇
降装置２の後部に左右一対の吊下げリンク３，３を介し
て、植付装置４をローリング自在に吊下げ連結して構成
してある。

【０００８】そして、前記走行機体１の座席５よりも前
方に有るボンネット６の上部にはステー７を介して、ラ
ンプ表示装置８が前記座席５側に向けて取付けてある。このランプ表示装置８は、夫々、下降表示ランプ１０と
、苗量表示ランプ１１と、線引マーカ表示ランプ１２と
が並置されたもので、このランプ１０，１１，１２は夫
々、下記する下降検出機構１３、苗量検出機構１４及び
マーカ検出機構１５との検出結果に応答して点滅される
ものである。

【０００９】まず、前記下降検出機構１３を、昇降操作
構造とともに説明する。前記昇降装置２の昇降用油圧シ
リンダ１６の伸縮を司る昇降操作レバー１７が、走行機
体１の操作部に配され、このレバー１７は図３に示す操
作案内板１８の案内溝１９に沿って、移動自在となって
いる。そして、この案内板１８の案内溝１９の一端であ
る下降操作位置に常閉の第１リミットスイッチ２０を配
している。この第１リミットスイッチ２０に前記操作レ
バー１７が当接することで、このスイッチ２０を開にす
るようにしてある。この第１リミットスイッチ２０は、
前記下降ランプ１０の電源回路中に介装してあり、従っ
て、前記操作レバー１７が下降操作位置となって植付装
置４が下降されると、前記下降ランプ１０は消灯し、作
業者に植付装置４の下降操作が完了していることを表示
する。

【００１０】前記操作レバー１７は、前記植付装置４の
植付クラッチの入切操作をも兼用するものであり、前記
下降操作位置への変位によりこの植付クラッチを入れる
操作を司るものである。従って下降検出機構１３は、植
付装置の駆動を検出する機構に兼用されるとともに、前
記下降ランプ１０は植付クラッチの入操作完了を表示す
ることにもなる。この操作レバー兼用化構造の具体的詳
細は公知であるから説明は省略する。

【００１１】次に、前記苗量検出機構１４について説明
する。前記植付装置４の苗載台２１の夫々の苗載置部の
途中に図４に示す通り、背面より出退自在にした圧接セ
ンサー２２を設け、スプリング（図外）で、このセンサ
ー２２を突出方向（図４矢印方向）に付勢する。そして
、このセンサー２２が夫々載置苗に押されて接解し切替
えられる常閉の第２リミットスイッチ２３をこの苗載台
２１に設ける。そして、この複数の第２リミットスイッ
チ２３を前記苗量表示ランプ１１の電源回路に相互並列
にして介装し、もって、前記圧接センサー２２が載置苗
に押される苗量が充分なときには前記ランプ１１を消灯
し、逆にこの圧接センサー２２のいずれかが苗に押され
ないときにはランプ１１を点滅して苗量不足を表示する
ようにしてある。

【００１２】次に前記マーカ検出機構１５を、マーカ出
退構造とともに説明する。図６に示す通り、線引きマー
カ２４はその基端を植付装置４の横フレーム２５の両端
に、上下に揺動自在に枢支連結し、このマーカ２４の枢
支偏心位置と、前記昇降装置２のトップリンク２ａの後
方突出端部２ｂ（図５参照）との間にわたってワイヤー
２６，２６を張設し、もって、昇降による前記突出端部
２ｂとマーカ枢支部間との距離変化によって、植付装置
４が上昇すると前記マーカ２４を起立姿勢とし、下降す
るとスプリング２７の付勢力で横倒れ姿勢とするように
してある。そして、前記線引きマーカ２４には、起立姿
勢でロックするロック構造２８が設けてある。このロッ
ク構造２８，２８は、前記マーカ２４，２４の揺動中心
近くにピン２９，２９を固定し、マーカ２４，２４の起
立姿勢において、ピン２９，２９に上方から嵌合する係
合アーム３０，３０を前記横フレーム２５に上下に揺動
自在に枢支する。そして、この係合アーム３０，３０に
操作レバー３１，３１の下端を枢支連結し、このレバー
３１，３１の上部を、上下に摺動自在に苗載台２１の支
えアーム（図外）に保持する。そして、夫々のマーカ２
４が起立姿勢になったときに、その基部に当接する位置
に、常開の第３リミットスイッチ３４を前記横フレーム
２５に固定して配設し、この左右の第３リミットスイッ
チ３４を前記マーカ表示ランプ１２の電源回路中に相互
直列にして介装する。この様にして、前記両マーカ２４
が起立姿勢のときランプ１２を点滅し、この姿勢より脱
して張出姿勢になるとランプ１２を消灯するようにして
ある。

【００１３】〔別実施例〕上記実施例において、次の一
つ又は複数の組合せによる変更も可能である。

【００１４】前記三つの表示ランプ１０，１１，１２に
よる発光色を例えば赤、青、緑のように相互にことなら
せておくこと。（発光色を変えるにはランプ自体の色又
は、このランプを覆う透光板３９の色を変えることで実
施できる。）

【００１５】前記表示装置８を、図６に示すようにボン
ネット６の上部前部に立設し、これに指標マーカ３５を
取付けること。該取付に当たっては図６に示すように、
このマーカ３５の基部を水平方向に向け、該部分を表示
装置８の底部に設けた筒３６内に挿入し、この筒３６を
貫通する蝶頭ボルト３７により筒３６と基部との相対移
動を解除可能に固定して、マーカ３５を前後に変位調節
しえるようにしておくのが良い。

【００１６】又、図７に示すように表示装置８の前面に
突設したブラケット３８に、前記指標マーカ３５の基部
を横軸周りに回動自在にして、枢支し、もって、図中点
線で示す倒れ姿勢として、機体前部高さを縮め得るよう
にしても良い。

【００１７】前記、第１、第２リミットスイッチ２０，
２３を常開とし、複数の第２リミットスイッチ２３を相
互直列に配し、第３リミットスイッチ３４を相互並列に
配して、前記各ランプ１０，１１，１２の点滅の態様を
前記とは逆にすること。

【００１８】前記苗量表示ランプ１０を苗載台の苗載置
部の数に対応した数だけ設け、夫々の苗載置部の第２リ
ミットスイッチ３を前記ランプ１０の夫々の電源回路に
１個づつ設けて、夫々の苗載置部の苗量を表示するよう
にすること。

【００１９】前記マーカ表示ランプ１２を２個設け、左
右の第３リミットスイッチ３４をこのランプ１２夫々の
電源回路に１個づつ設けて、夫々、左右線引マーカ２４
，２４夫々の出退を表示するようにすること。

【００２０】前記各ランプ１０，１１，１２に変わって
音色やリズムあるいは高低のことなったホーンを設ける
こと。

【００２１】田植機の型としては、ミッドマウント型と
すること。

【００２２】前記昇降操作レバー１７が植付クラッチの
操作を兼用しないものでは、この植付クラッチの操作レ
バーまたは、この植付クラッチのクラッチ片作動部に第
１リミットスイッチ２０と同様な、第４リミットスイッ
チを設け、この第４リミットスイッチで点滅される植付
クラッチ表示ランプを前記表示装置８に設けること。

【００２３】昇降装置２による植付装置４の一定以下の
高さとなったことに連れ、植付クラッチを自動的に入れ
る従来周知の植付クラッチ入切装置を有するものでは、
前記の第４リミットスイッチを第１リミットスイッチ２
０にかわって、下降表示ランプ１０の電源回路に介装す
ること。これによって、植付装置４の下降状態を直接検
出しえるに至った。

【００２４】なお、被検出対象としては、前記の外各条
クラッチの入切検出とその表示などを検出し表示するも
のでも良い。この場合の検出手段は前記のような、上記
と同様な各表示ランプの電源回路に介装したリミットス
イッチを各条クラッチの各操作レバー操作部や、クラッ
チ片作動部を設けるのが良い。

【００２５】尚、特許請求の範囲の項に図面との対照を
便利にするために符号を記すが、該記入により本発明は
添付図面の構成に限定されるものではない。

【図面の簡単な説明】

【図１】田植機の簡略側面図

【図２】表示具を示す背面図

【図３】下降検出具を示す簡略平面図

【図４】苗検出量具を示す縦断側面図

【図５】線引マーカ検出具とマーカ操作具を示す正面図

【図６】別実施例の表示具の構造を示す一部切欠き側面
図

【図７】さらに別実施例の表示具の構造を示す一部切欠
き側面図

【符号の説明】

１　　　　走行機体２　　　　昇降装置４　　　　植付装置８　　　　表示装置１０　　下降表示具１１　　苗量表示具１３　　下降検出機構１４　　苗量検出機構１７　　操作レバー

Claims

【特許請求の範囲】

乗用走行機体（１）の後方に昇降装置（２）を介して植
付装置（４）を連結した田植機において、前記植付装置
（４）の植付姿勢への下降を検出する下降検出機構（１
），（３）と、前記植付装置（４）の被植付苗量が所定
量以上存在することを検出する苗量検出機構（１４）を
設け、これらの各検出機構（１３），（１４）による検
出結果を夫々各別に表示する下降表示具（１０）、及び
苗量表示具（１１）を並べて配置した表示装置（８）を
前記走行機体（１）の操作部又はその近くに配してある
田植機。