JPH0435699A - 衣類乾燥機 - Google Patents
衣類乾燥機Info
- Publication number
- JPH0435699A JPH0435699A JP2143177A JP14317790A JPH0435699A JP H0435699 A JPH0435699 A JP H0435699A JP 2143177 A JP2143177 A JP 2143177A JP 14317790 A JP14317790 A JP 14317790A JP H0435699 A JPH0435699 A JP H0435699A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- drum
- motor
- rotational position
- position detection
- operation control
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Landscapes
- Control Of Washing Machine And Dryer (AREA)
- Detail Structures Of Washing Machines And Dryers (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
産業上の利用分野
本発明は、衣類を収納するドラムの外周面に衣類投入用
の蓋を有した衣類乾燥機に関するものである。
の蓋を有した衣類乾燥機に関するものである。
従来の技術
従来の衣類乾燥機のドラム定位置制御装置の構成を第５
図に示し、第４図にドラム定位置制御方法のフローチャ
ートを示す。入力部９によりドラム４の停止が設定され
ると（ステップ１）、動作制御部２は回転位置検出手段
８の回転位置検出信号を入力した後（ステップ２）、即
、モータ駆動部１０によりモータ３の電磁制動を行い（
ステップ３）、ドラム４を低速回転にした後、モータ３
の反転駆動を繰り返し行うことにより（ステップ４〜１
１）、ドラム蓋５を所定位置に停止させていた。このド
ラム４は水平方向に回転するもので、その外周には衣類
出し入れ用のドラム蓋５を設けているため、ドラム４を
所定位置で停止させ、ドラム蓋５を開いたときに衣類か
確実に取り出せるようにしている。
図に示し、第４図にドラム定位置制御方法のフローチャ
ートを示す。入力部９によりドラム４の停止が設定され
ると（ステップ１）、動作制御部２は回転位置検出手段
８の回転位置検出信号を入力した後（ステップ２）、即
、モータ駆動部１０によりモータ３の電磁制動を行い（
ステップ３）、ドラム４を低速回転にした後、モータ３
の反転駆動を繰り返し行うことにより（ステップ４〜１
１）、ドラム蓋５を所定位置に停止させていた。このド
ラム４は水平方向に回転するもので、その外周には衣類
出し入れ用のドラム蓋５を設けているため、ドラム４を
所定位置で停止させ、ドラム蓋５を開いたときに衣類か
確実に取り出せるようにしている。
発明が解決しようとする課題
このような従来の衣類乾燥機のドラム定位置制御装置で
は、動作制御部２は回転位置検出信号を入力した後、即
、モータ駆動部１０によりモータ３の電磁制動を行って
いたが、ドラム４は通常運転とほぼ同程度の回転速度で
回っているため、電磁制動を行うと、大きな振動と騒音
が発生するという課題を有していた。
は、動作制御部２は回転位置検出信号を入力した後、即
、モータ駆動部１０によりモータ３の電磁制動を行って
いたが、ドラム４は通常運転とほぼ同程度の回転速度で
回っているため、電磁制動を行うと、大きな振動と騒音
が発生するという課題を有していた。
本発明は上記課題に鑑み、ドラム定位置制御にネ； 課
題を解決するための手段 この目的を達成するために本発明の衣類乾燥機のドラム
定位置制御装置は、水平方向を中心に回転するドラムと
、前記ドラムの外周面の一部に設けられた衣類出し入れ
用のドラム蓋と、前記ドラムの回転位置を検出する回転
位置検出手１段と、前記回転位置検出手段を入力とする
動作制御部と、前記ドラムを駆動するモータと、前記モ
ータを駆動するモータ駆動部とを備え、前記ドラムの停
止を行うとき、回転位置検出信号の入力後、前記モータ
への通電を一定時間停止した後、前記モータに対する電
磁制動を行い前記ドラムを低速回転にし、前記モータの
反転駆動を繰り返し行うことにより、前記ドラム蓋を所
定位置で停止するように構成している。
題を解決するための手段 この目的を達成するために本発明の衣類乾燥機のドラム
定位置制御装置は、水平方向を中心に回転するドラムと
、前記ドラムの外周面の一部に設けられた衣類出し入れ
用のドラム蓋と、前記ドラムの回転位置を検出する回転
位置検出手１段と、前記回転位置検出手段を入力とする
動作制御部と、前記ドラムを駆動するモータと、前記モ
ータを駆動するモータ駆動部とを備え、前記ドラムの停
止を行うとき、回転位置検出信号の入力後、前記モータ
への通電を一定時間停止した後、前記モータに対する電
磁制動を行い前記ドラムを低速回転にし、前記モータの
反転駆動を繰り返し行うことにより、前記ドラム蓋を所
定位置で停止するように構成している。
作用
この構成により、ドラム定位置制御における電磁制動時
に発生する振動や騒音を少なくすることができ、制動効
果も充分なものが得られる。
に発生する振動や騒音を少なくすることができ、制動効
果も充分なものが得られる。
実施例
以下、本発明の一実施例について、図面を参照しながら
説明する。第１図に本発明の実施例における衣類乾燥機
のドラム定位置制御装置の構成を示し、第２図に本発明
の実施例におけるドラム定位置制御方法のフローチャー
トを示し、第３図に本発明の実施例におけるドラム定位
置制御時のドラム４の回転位置検出信号のＯＮ・ＯＦＦ
信号波形とドラム４を正逆方向に回転させるためのモー
タ３のＯＮ・ＯＦＦ波形を示す。
説明する。第１図に本発明の実施例における衣類乾燥機
のドラム定位置制御装置の構成を示し、第２図に本発明
の実施例におけるドラム定位置制御方法のフローチャー
トを示し、第３図に本発明の実施例におけるドラム定位
置制御時のドラム４の回転位置検出信号のＯＮ・ＯＦＦ
信号波形とドラム４を正逆方向に回転させるためのモー
タ３のＯＮ・ＯＦＦ波形を示す。
まず、第１図において、電源部１により、動作制御部２
、モータ３に電源が供給される。また、ドラム４が回転
しているとき、ドラム蓋５が所定位置を通過するごとに
近接スイッチ６と磁石７と回転位置検出手段８により所
定位置検出信号が動作制御部２に入力される。動作制御
部２は、モータ３の逆転方向の制御を行う逆転運転制御
部２ａと、モータ３の正転方向の制御を行う正転運転制
御部２ｃと、逆転運転制御部２ａを制御してモータ３に
電磁制動をかけるようにする電磁制動手段を有している
。また、モータ駆動部１０は動作制御部２の逆転運転制
御手段２ａの信号によりそ一部３の主巻線側への通電制
御を行う逆転駆動部１０ｂと、正転運転制御手段２ｃの
信号によりモータ３の補助巻線への通電制御を行う正転
駆動部１０ａとを有している。また、電磁制動制御手段
２ｂは、逆転運転制御手段２ａを制御し、逆転駆動部１
０ｂがモータ３の補助巻線に短パルス状の通電を行うこ
とにより電磁制動をかけている。
、モータ３に電源が供給される。また、ドラム４が回転
しているとき、ドラム蓋５が所定位置を通過するごとに
近接スイッチ６と磁石７と回転位置検出手段８により所
定位置検出信号が動作制御部２に入力される。動作制御
部２は、モータ３の逆転方向の制御を行う逆転運転制御
部２ａと、モータ３の正転方向の制御を行う正転運転制
御部２ｃと、逆転運転制御部２ａを制御してモータ３に
電磁制動をかけるようにする電磁制動手段を有している
。また、モータ駆動部１０は動作制御部２の逆転運転制
御手段２ａの信号によりそ一部３の主巻線側への通電制
御を行う逆転駆動部１０ｂと、正転運転制御手段２ｃの
信号によりモータ３の補助巻線への通電制御を行う正転
駆動部１０ａとを有している。また、電磁制動制御手段
２ｂは、逆転運転制御手段２ａを制御し、逆転駆動部１
０ｂがモータ３の補助巻線に短パルス状の通電を行うこ
とにより電磁制動をかけている。
ここで、第２図及び第３図において、入力部９によりド
ラム４の停止が設定されると（ステップ１）、回転位置
検出信号がＯＮしたかどうかを判定しくステップ２）
、ＯＮを検出すると、０．６秒間モータ３への通電を０
ＦＦＬ （ステップ３）、ドラム４の惰性による回転力
か弱まった後、モータ３の補助巻線に１／６パルスカツ
トの通電を行い、下ラム４の逆方向に０．７秒間電磁制
動をかケル（ステップ４）。この時、ドラム４の回転速
度は落ちているので従来に比べ制動時間か短くても同様
の効果が得られ、かつ、衝撃による振動や騒音も小さい
ものとなる。次に、そ−夕３の主巻線に第３図ｆａ）に
示すＯＮ時間０．４秒・・・・・・、ＯＦＦ時間１．６
秒・・・・・・の間欠通電を行い、ドラム４を正方向に
低速回転させる（ステップ５）。ドラム蓋５の所定位置
通過にともない回転位置検出信号がＯＮすると（ステッ
プ６）、モータ３の補助巻線に第３図ｆｂｌに示すＯＮ
時間０．５秒、０．３秒、０．３秒・・・・・・、ＯＦ
Ｆ時間１．６秒・・・・・・の間欠通電を行い、ドラム
４を逆方向に低速回転させる（ステップ７）。間欠通電
の０Ｎ−ＯＦＦ通電比率を変えながら、ドラム４の正逆
反転駆動を繰り返し行うことにより（ステップ８．９）
、最終的にドラム蓋５は所定位置に達しくステップ１０
）、更に、モータ３の補助巻線に１／４パルスカツトの
通電を行った後（ステップ１１）、モータ３への通電を
停止することにより（ステップ１２）、ドラム蓋５は所
定位置に停止する。
ラム４の停止が設定されると（ステップ１）、回転位置
検出信号がＯＮしたかどうかを判定しくステップ２）
、ＯＮを検出すると、０．６秒間モータ３への通電を０
ＦＦＬ （ステップ３）、ドラム４の惰性による回転力
か弱まった後、モータ３の補助巻線に１／６パルスカツ
トの通電を行い、下ラム４の逆方向に０．７秒間電磁制
動をかケル（ステップ４）。この時、ドラム４の回転速
度は落ちているので従来に比べ制動時間か短くても同様
の効果が得られ、かつ、衝撃による振動や騒音も小さい
ものとなる。次に、そ−夕３の主巻線に第３図ｆａ）に
示すＯＮ時間０．４秒・・・・・・、ＯＦＦ時間１．６
秒・・・・・・の間欠通電を行い、ドラム４を正方向に
低速回転させる（ステップ５）。ドラム蓋５の所定位置
通過にともない回転位置検出信号がＯＮすると（ステッ
プ６）、モータ３の補助巻線に第３図ｆｂｌに示すＯＮ
時間０．５秒、０．３秒、０．３秒・・・・・・、ＯＦ
Ｆ時間１．６秒・・・・・・の間欠通電を行い、ドラム
４を逆方向に低速回転させる（ステップ７）。間欠通電
の０Ｎ−ＯＦＦ通電比率を変えながら、ドラム４の正逆
反転駆動を繰り返し行うことにより（ステップ８．９）
、最終的にドラム蓋５は所定位置に達しくステップ１０
）、更に、モータ３の補助巻線に１／４パルスカツトの
通電を行った後（ステップ１１）、モータ３への通電を
停止することにより（ステップ１２）、ドラム蓋５は所
定位置に停止する。
以上のようにドラム４の停止設定後、回転位置検出信号
がＯＮした後、モータ３への通電をＯＦＦし、ドラム４
の惰性による回転力が弱まった後、モータ３に電磁制動
をかけるため、ドラム４の回転速度が落ちているので従
来に比べ短い制動時間でも、充分な制動効果があり、か
つ、振動や騒音が少ない衣類乾燥機のドラム定位置制御
が実現できる。
がＯＮした後、モータ３への通電をＯＦＦし、ドラム４
の惰性による回転力が弱まった後、モータ３に電磁制動
をかけるため、ドラム４の回転速度が落ちているので従
来に比べ短い制動時間でも、充分な制動効果があり、か
つ、振動や騒音が少ない衣類乾燥機のドラム定位置制御
が実現できる。
なお、本実施例において回転位置検出のために近接スイ
ッチ６と磁石７を用いたが、ホ、−ル素子と磁石、発光
部品と受光部品としてもよい。
ッチ６と磁石７を用いたが、ホ、−ル素子と磁石、発光
部品と受光部品としてもよい。
また、モータ３に対する間欠通電により、ドラム４の低
速回転を実現したが、ギア等により機械的に減速させ低
速回転を行ってもよい。
速回転を実現したが、ギア等により機械的に減速させ低
速回転を行ってもよい。
その他、本発明は上述あるいは図面に示す実施例のみに
限定されるものではなく、要旨の逸脱しない範囲内で適
宜変形して実施してもかまわない。
限定されるものではなく、要旨の逸脱しない範囲内で適
宜変形して実施してもかまわない。
発明の効果
以上のように本発明は、ドラムの停止を行うとき、回転
位置検出信号の入力後、モータへの通電を一定時間停止
させ、ドラムの惰性回転が弱まってから、モータに対す
る電磁制動を行うので低騒音で振動も少ないドラム定位
置制御が実現できる。
位置検出信号の入力後、モータへの通電を一定時間停止
させ、ドラムの惰性回転が弱まってから、モータに対す
る電磁制動を行うので低騒音で振動も少ないドラム定位
置制御が実現できる。
第一１図は本発明の実施例における衣類乾燥機のブロッ
ク図、第２図は動作制御部の制御手順を示すフローチャ
ート、第３図は回転位置検出信号及び、ドラム蓋の所定
位置停止のためのモータのＯＮ・ＯＦＦ通電信号のタイ
ムチャート、第４図は従来の衣類乾燥機の動作制御部の
制御手順を示すフローチャート、第５図は同衣類乾燥機
のフロック図である。 ２・・・・・・動作制御部、３・・・・・・モータ、４
・・・・・・ドラム、５・・・・・・ドラム蓋、６・・
・・・・近接スイッチ、７・・・・・・磁石、８；・・
・・・回転位置検出手段。 代理人の氏名 弁理士 粟野重孝 はか１名第 図 第 図 第 図
ク図、第２図は動作制御部の制御手順を示すフローチャ
ート、第３図は回転位置検出信号及び、ドラム蓋の所定
位置停止のためのモータのＯＮ・ＯＦＦ通電信号のタイ
ムチャート、第４図は従来の衣類乾燥機の動作制御部の
制御手順を示すフローチャート、第５図は同衣類乾燥機
のフロック図である。 ２・・・・・・動作制御部、３・・・・・・モータ、４
・・・・・・ドラム、５・・・・・・ドラム蓋、６・・
・・・・近接スイッチ、７・・・・・・磁石、８；・・
・・・回転位置検出手段。 代理人の氏名 弁理士 粟野重孝 はか１名第 図 第 図 第 図
Claims (1)
- 水平方向を中心に回転するドラムと、前記ドラムの外周
面の一部に設けられた衣類出し入れ用のドラム蓋と、前
記ドラムの回転位置を検出する回転位置検出手段と、前
記回転位置検出手段を入力とする動作制御部と、前記ド
ラムを駆動するモータと、前記モータを駆動するモータ
駆動部とを備え、前記制御手段は、前記ドラムの停止を
行うとき、回転位置検出信号の入力後、前記モータへの
通電を一定時間停止した後、前記モータに対する電磁制
動を行い前記ドラムを低速回転にし、前記モータの正反
転駆動を繰り返し行うことにより、前記ドラム蓋を所定
位置で停止するようにした衣類乾燥機。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2143177A JPH0435699A (ja) | 1990-05-31 | 1990-05-31 | 衣類乾燥機 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2143177A JPH0435699A (ja) | 1990-05-31 | 1990-05-31 | 衣類乾燥機 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0435699A true JPH0435699A (ja) | 1992-02-06 |
Family
ID=15332696
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2143177A Pending JPH0435699A (ja) | 1990-05-31 | 1990-05-31 | 衣類乾燥機 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0435699A (ja) |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS63183099A (ja) * | 1987-01-26 | 1988-07-28 | シャープ株式会社 | 衣類乾燥機のドラム定位置停止方法 |
-
1990
- 1990-05-31 JP JP2143177A patent/JPH0435699A/ja active Pending
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS63183099A (ja) * | 1987-01-26 | 1988-07-28 | シャープ株式会社 | 衣類乾燥機のドラム定位置停止方法 |
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