JPH0435837U - - Google Patents
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- Publication number
- JPH0435837U JPH0435837U JP7745090U JP7745090U JPH0435837U JP H0435837 U JPH0435837 U JP H0435837U JP 7745090 U JP7745090 U JP 7745090U JP 7745090 U JP7745090 U JP 7745090U JP H0435837 U JPH0435837 U JP H0435837U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- ring
- shaped member
- chuck
- pallet jig
- gripper
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 8
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 230000008878 coupling Effects 0.000 description 1
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 description 1
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Jigs For Machine Tools (AREA)
- Machine Tool Sensing Apparatuses (AREA)
Description
第１図は本考案の一実施例の軸断面図と構成図
、第２図は第１図の−線概要断面図、第３図
は移動機構と油圧モータとの連結状態を示すため
の第２図の矢視の軸断面図である。 １……パレツト治具、２……パレツト本体、３
……コレツトチヤツク、５……把持具、６……リ
ング状部材、７，９……テーパ部、８……スリツ
ト溝、１０……ねじ部、１１……ウオームホイー
ル、１２……カバ、１３……ロツド、１４……貫
通孔、１５……検出手段、１６……検出具、１７
……センサ、１８……検出装置、１９……クラン
プ装置、２０……ローラ、２１……固定側、２２
……油圧モータ、２３……油圧ゲージ、２４……
カツプリング部、２５……駆動ロツド、２６……
嵌合部、２７，２９……傘歯車、２８……駆動軸
、３０……ウオームギヤ。
、第２図は第１図の−線概要断面図、第３図
は移動機構と油圧モータとの連結状態を示すため
の第２図の矢視の軸断面図である。 １……パレツト治具、２……パレツト本体、３
……コレツトチヤツク、５……把持具、６……リ
ング状部材、７，９……テーパ部、８……スリツ
ト溝、１０……ねじ部、１１……ウオームホイー
ル、１２……カバ、１３……ロツド、１４……貫
通孔、１５……検出手段、１６……検出具、１７
……センサ、１８……検出装置、１９……クラン
プ装置、２０……ローラ、２１……固定側、２２
……油圧モータ、２３……油圧ゲージ、２４……
カツプリング部、２５……駆動ロツド、２６……
嵌合部、２７，２９……傘歯車、２８……駆動軸
、３０……ウオームギヤ。
Claims (1)
- 機械内に搬出入されるパレツト治具内に設けら
れるワーク把持用のコレツトチヤツクの締め付け
力を検出する検出装置において、前記ワークを直
接把持する把持具の外周のテーパに、該把持具を
半径方向に縮径すべく油圧モータおよびそれに連
結する移動機構により軸線方向に移動されるコレ
ツトチヤツクのリング状部材を当接係合させ、該
リング状部材の一端側に、その軸線方向に沿つて
外方に突出するロツドを設け、該ロツドと前記パ
レツト治具との間に前記リング状部材の所定の移
動量を検出する検出手段を設け、該検出手段の検
出信号の有無と前記油圧モータの油圧力の値とに
より、コレツトチヤツクの締め付け力の良否を判
断すべく構成されることを特徴とするパレツト治
具のコレツトチヤツク締め付け力検出装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7745090U JP2520333Y2 (ja) | 1990-07-23 | 1990-07-23 | パレット治具のコレットチャック締め付け力検出装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7745090U JP2520333Y2 (ja) | 1990-07-23 | 1990-07-23 | パレット治具のコレットチャック締め付け力検出装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0435837U true JPH0435837U (ja) | 1992-03-25 |
| JP2520333Y2 JP2520333Y2 (ja) | 1996-12-18 |
Family
ID=31619851
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP7745090U Expired - Lifetime JP2520333Y2 (ja) | 1990-07-23 | 1990-07-23 | パレット治具のコレットチャック締め付け力検出装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2520333Y2 (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH07241741A (ja) * | 1994-03-04 | 1995-09-19 | Star Seiki:Kk | クランプ装置のワーククランプ方法 |
| JP2012523969A (ja) * | 2009-04-20 | 2012-10-11 | ロェーム ゲーエムベーハー | 締付チャック |
-
1990
- 1990-07-23 JP JP7745090U patent/JP2520333Y2/ja not_active Expired - Lifetime
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH07241741A (ja) * | 1994-03-04 | 1995-09-19 | Star Seiki:Kk | クランプ装置のワーククランプ方法 |
| JP2012523969A (ja) * | 2009-04-20 | 2012-10-11 | ロェーム ゲーエムベーハー | 締付チャック |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2520333Y2 (ja) | 1996-12-18 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
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| S531 | Written request for registration of change of domicile |
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| R350 | Written notification of registration of transfer |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350 |
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