JPH04363423A - 建設機械の走行制御装置 - Google Patents
建設機械の走行制御装置Info
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- JPH04363423A JPH04363423A JP16627291A JP16627291A JPH04363423A JP H04363423 A JPH04363423 A JP H04363423A JP 16627291 A JP16627291 A JP 16627291A JP 16627291 A JP16627291 A JP 16627291A JP H04363423 A JPH04363423 A JP H04363423A
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- 238000010276 construction Methods 0.000 title claims abstract description 26
- 230000000994 depressogenic effect Effects 0.000 description 11
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 10
- 239000004973 liquid crystal related substance Substances 0.000 description 2
- 229910003298 Ni-Ni Inorganic materials 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
- 230000007935 neutral effect Effects 0.000 description 1
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- Operation Control Of Excavators (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、主として油圧ショベル
など装軌式建設機，作業車両の走行制御装置に関する。
など装軌式建設機，作業車両の走行制御装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】図５は、走行制御装置をそなえた油圧シ
ョベル（図示しない）の運転席１付近を示す斜視図であ
る。図において、２は床板、３Ｌ及び３Ｒは左右一対の
ペダル装置、４Ｌ，４Ｒはそれぞれペダル装置３Ｌ，３
Ｒのペダル、５Ｌ，５Ｒはそれぞれペダル４Ｌ，４Ｒに
対して一体形に固着されている走行用操作レバー、６Ｌ
及び６Ｒは左右の作業用操作レバーである。図６は、従
来技術の走行制御装置を示す要部回路図である。図にお
いて、７，８は左ペダル装置３Ｌの前進用，後進用パイ
ロット弁、９，１０は右ペダル装置３Ｒの前進用，後進
用パイロット弁、１１Ｌ及び１１Ｒは左右の走行モータ
、１２Ｌ，１２Ｒは走行モータ１１Ｌ，１１Ｒ制御用の
走行用パイロット切換弁、１３及び１４はそれぞれメイ
ンポンプ、１５はパイロットポンプ、１６は油タンクで
ある。また符号イ−イ，ロ−ロ，ハ−ハ，ニ−ニは、そ
れぞれパイロット管路の接続を示す。
ョベル（図示しない）の運転席１付近を示す斜視図であ
る。図において、２は床板、３Ｌ及び３Ｒは左右一対の
ペダル装置、４Ｌ，４Ｒはそれぞれペダル装置３Ｌ，３
Ｒのペダル、５Ｌ，５Ｒはそれぞれペダル４Ｌ，４Ｒに
対して一体形に固着されている走行用操作レバー、６Ｌ
及び６Ｒは左右の作業用操作レバーである。図６は、従
来技術の走行制御装置を示す要部回路図である。図にお
いて、７，８は左ペダル装置３Ｌの前進用，後進用パイ
ロット弁、９，１０は右ペダル装置３Ｒの前進用，後進
用パイロット弁、１１Ｌ及び１１Ｒは左右の走行モータ
、１２Ｌ，１２Ｒは走行モータ１１Ｌ，１１Ｒ制御用の
走行用パイロット切換弁、１３及び１４はそれぞれメイ
ンポンプ、１５はパイロットポンプ、１６は油タンクで
ある。また符号イ−イ，ロ−ロ，ハ−ハ，ニ−ニは、そ
れぞれパイロット管路の接続を示す。
【０００３】次に、従来技術の走行制御装置を図５及び
図６について述べる。一対のペダル装置３Ｌ，３Ｒをそ
れぞれ中立位置より前方又は後方へ操作することにより
、そのそれぞれパイロット弁（７，〜，１０のうちいず
れかパイロット弁）からパイロット圧を導出せしめ、そ
のパイロット圧を一対の走行用パイロット切換弁１２Ｌ
，１２Ｒのそれぞれパイロット圧受圧部（１７，〜，２
０のうちいずれかパイロット圧受圧部）に作用させて、
走行用パイロット切換弁１２Ｌ，１２Ｒを切換操作し、
左右の走行モータ１１Ｌ，１１Ｒを作動せしめるように
している。
図６について述べる。一対のペダル装置３Ｌ，３Ｒをそ
れぞれ中立位置より前方又は後方へ操作することにより
、そのそれぞれパイロット弁（７，〜，１０のうちいず
れかパイロット弁）からパイロット圧を導出せしめ、そ
のパイロット圧を一対の走行用パイロット切換弁１２Ｌ
，１２Ｒのそれぞれパイロット圧受圧部（１７，〜，２
０のうちいずれかパイロット圧受圧部）に作用させて、
走行用パイロット切換弁１２Ｌ，１２Ｒを切換操作し、
左右の走行モータ１１Ｌ，１１Ｒを作動せしめるように
している。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】従来技術の走行制御装
置をそなえた建設機械では走行直進を行うとき、運転者
は左右の足でそれぞれ左右のペダル装置を操作（左右の
手でそれぞれペダル装置の走行用操作レバーを操作する
場合もある）していた。その場合に両足の操作のタイミ
ングが一致しなかったり、あるいは両足が同時に同じ動
きをしないので、建設機械が蛇行や斜行を行い、危険で
あった。また建設機械に別の作業装置用ペダル（図示し
ない）を装備していて走行中にそのペダルの踏込操作を
しなければならないときには、一対の走行用ペダル装置
を片足で操作して直進を行いたいがそれは困難なことで
あった。本発明は上記の問題点を解決し、片足又は片手
操作で走行直進のできる走行制御装置を提供することを
目的とする。
置をそなえた建設機械では走行直進を行うとき、運転者
は左右の足でそれぞれ左右のペダル装置を操作（左右の
手でそれぞれペダル装置の走行用操作レバーを操作する
場合もある）していた。その場合に両足の操作のタイミ
ングが一致しなかったり、あるいは両足が同時に同じ動
きをしないので、建設機械が蛇行や斜行を行い、危険で
あった。また建設機械に別の作業装置用ペダル（図示し
ない）を装備していて走行中にそのペダルの踏込操作を
しなければならないときには、一対の走行用ペダル装置
を片足で操作して直進を行いたいがそれは困難なことで
あった。本発明は上記の問題点を解決し、片足又は片手
操作で走行直進のできる走行制御装置を提供することを
目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】本発明は、一対の走行用
パイロット切換弁のそれぞれパイロット圧受圧部と、一
対のペダル装置のそれぞれパイロット弁とを連通するパ
イロット回路に走行直進切換弁を介設し、その走行直進
切換弁を通常走行操作位置にしている場合には上記ペダ
ル装置を前進位置又は後進位置に切換えたとき走行用パ
イロット切換弁が前進位置又は後進位置に切換わって左
右の走行モータが正転又は逆転するようにし、また走行
直進切換弁を走行直進位置に切換えたときにはその走行
直進位置を介して、一対のペダル装置のうち一方のペダ
ル装置の前進用パイロット弁と、一対の走行用パイロッ
ト切換弁のそれぞれ前進用パイロット圧受圧部とが通じ
るとともに、他方のペダル装置の前進用パイロット弁と
、一対の走行用パイロット切換弁のそれぞれ後進用パイ
ロット圧受圧部とが通じるように構成した。あるいはま
た、走行直進切換弁を走行直進位置に切換えたときには
その走行直進位置を介して、一対のペダル装置のうち一
方のペダル装置の後進用パイロット弁と、一対の走行用
パイロット切換弁のそれぞれ前進用パイロット圧受圧部
とが通じるとともに、他方のペダル装置の後進用パイロ
ット弁と、一対の走行用パイロット切換弁のそれぞれ後
進用パイロット圧受圧部とが通じるように構成した。 あるいはまた、走行直進切換弁を走行直進位置に切換え
たときにはその走行直進位置を介して、一対のペダル装
置のうち一方のペダル装置の前進用パイロット弁と、一
対の走行用パイロット切換弁のそれぞれ前進用パイロッ
ト圧受圧部とが通じるとともに、上記一方のペダル装置
の後進用パイロット弁と、一対の走行用パイロット切換
弁のそれぞれ後進用パイロット圧受圧部とが通じるよう
に構成した。また、上記走行直進切換弁を切換えたとき
その走行直進切換弁が走行直進位置にあることを表示す
る表示器を設けた。
パイロット切換弁のそれぞれパイロット圧受圧部と、一
対のペダル装置のそれぞれパイロット弁とを連通するパ
イロット回路に走行直進切換弁を介設し、その走行直進
切換弁を通常走行操作位置にしている場合には上記ペダ
ル装置を前進位置又は後進位置に切換えたとき走行用パ
イロット切換弁が前進位置又は後進位置に切換わって左
右の走行モータが正転又は逆転するようにし、また走行
直進切換弁を走行直進位置に切換えたときにはその走行
直進位置を介して、一対のペダル装置のうち一方のペダ
ル装置の前進用パイロット弁と、一対の走行用パイロッ
ト切換弁のそれぞれ前進用パイロット圧受圧部とが通じ
るとともに、他方のペダル装置の前進用パイロット弁と
、一対の走行用パイロット切換弁のそれぞれ後進用パイ
ロット圧受圧部とが通じるように構成した。あるいはま
た、走行直進切換弁を走行直進位置に切換えたときには
その走行直進位置を介して、一対のペダル装置のうち一
方のペダル装置の後進用パイロット弁と、一対の走行用
パイロット切換弁のそれぞれ前進用パイロット圧受圧部
とが通じるとともに、他方のペダル装置の後進用パイロ
ット弁と、一対の走行用パイロット切換弁のそれぞれ後
進用パイロット圧受圧部とが通じるように構成した。 あるいはまた、走行直進切換弁を走行直進位置に切換え
たときにはその走行直進位置を介して、一対のペダル装
置のうち一方のペダル装置の前進用パイロット弁と、一
対の走行用パイロット切換弁のそれぞれ前進用パイロッ
ト圧受圧部とが通じるとともに、上記一方のペダル装置
の後進用パイロット弁と、一対の走行用パイロット切換
弁のそれぞれ後進用パイロット圧受圧部とが通じるよう
に構成した。また、上記走行直進切換弁を切換えたとき
その走行直進切換弁が走行直進位置にあることを表示す
る表示器を設けた。
【０００６】
【実施例】図１は、本発明請求項１の第１実施例走行制
御装置を示す回路図である。図において、従来技術と同
一構成要素を使用するものに対しては同符号を付す。２
１は走行直進切換弁、２２は走行直進切換弁２１の通常
走行操作位置、２３は走行直進位置、２４はソレノイド
、２５はパイロット圧油圧源（従来技術のパイロットポ
ンプ１５と同じ）、２６はスイッチ、２７は電源、２８
は表示器としてのパイロットランプである。なお表示器
はパイロットランプに限らず、発光ダイオード，液晶表
示器などを使用してもよい。次に、本発明請求項１の第
１実施例走行制御装置の構成を図１について述べる。 一対の走行用パイロット切換弁１２Ｌ及び１２Ｒのそれ
ぞれパイロット圧受圧部１７，〜，２０と、一対のペダ
ル装置３Ｌ及び３Ｒのそれぞれパイロット弁７，〜１０
とを連通するパイロット回路に走行直進切換弁２１を介
設し、その走行直進切換弁２１を通常走行操作位置２２
にしている場合には上記ペダル装置３Ｌ，３Ｒの前進用
パイロット弁１７，１９又は後進用パイロット弁８，１
０を操作したとき走行用パイロット切換弁１２Ｌ，１２
Ｒが前進位置ホ，ト，又は後進位置ヘ，チに切換わって
左右の走行モータ１１Ｌ，１１Ｒが正転又は逆転するよ
うにし、また走行直進切換弁２１を走行直進位置２３に
切換えたときにはその走行直進位置２３を介して、一対
のペダル装置３Ｌ，３Ｒのうち一方のペダル装置たとえ
ばペダル装置３Ｒの前進用パイロット弁９と、一対の走
行用パイロット切換弁１２Ｌ，１２Ｒのそれぞれ前進用
パイロット圧受圧部ホ及びトと通じるとともに、他方の
ペダル装置３Ｌの前進用パイロット弁７と、一対の走行
用パイロット切換弁１２Ｌ，１２Ｒのそれぞれ後進用パ
イロット圧受圧部ヘ及びチとが通じるように構成した。 なおこの第１実施例走行制御装置ではスイッチ２６をオ
ン操作することによりソレノイド２４を通電せしめて、
走行直進切換弁２１を走行直進位置２３に切換えるよう
にしているが、切換手段は他の方法たとえば手動切換式
などにしてもよい。そして走行直進切換弁２３が走行直
進位置２３になったとき、その表示をパイロットランプ
２８（発光ダイオード，液晶表示器などを使用してもよ
い）で行うようにしている。
御装置を示す回路図である。図において、従来技術と同
一構成要素を使用するものに対しては同符号を付す。２
１は走行直進切換弁、２２は走行直進切換弁２１の通常
走行操作位置、２３は走行直進位置、２４はソレノイド
、２５はパイロット圧油圧源（従来技術のパイロットポ
ンプ１５と同じ）、２６はスイッチ、２７は電源、２８
は表示器としてのパイロットランプである。なお表示器
はパイロットランプに限らず、発光ダイオード，液晶表
示器などを使用してもよい。次に、本発明請求項１の第
１実施例走行制御装置の構成を図１について述べる。 一対の走行用パイロット切換弁１２Ｌ及び１２Ｒのそれ
ぞれパイロット圧受圧部１７，〜，２０と、一対のペダ
ル装置３Ｌ及び３Ｒのそれぞれパイロット弁７，〜１０
とを連通するパイロット回路に走行直進切換弁２１を介
設し、その走行直進切換弁２１を通常走行操作位置２２
にしている場合には上記ペダル装置３Ｌ，３Ｒの前進用
パイロット弁１７，１９又は後進用パイロット弁８，１
０を操作したとき走行用パイロット切換弁１２Ｌ，１２
Ｒが前進位置ホ，ト，又は後進位置ヘ，チに切換わって
左右の走行モータ１１Ｌ，１１Ｒが正転又は逆転するよ
うにし、また走行直進切換弁２１を走行直進位置２３に
切換えたときにはその走行直進位置２３を介して、一対
のペダル装置３Ｌ，３Ｒのうち一方のペダル装置たとえ
ばペダル装置３Ｒの前進用パイロット弁９と、一対の走
行用パイロット切換弁１２Ｌ，１２Ｒのそれぞれ前進用
パイロット圧受圧部ホ及びトと通じるとともに、他方の
ペダル装置３Ｌの前進用パイロット弁７と、一対の走行
用パイロット切換弁１２Ｌ，１２Ｒのそれぞれ後進用パ
イロット圧受圧部ヘ及びチとが通じるように構成した。 なおこの第１実施例走行制御装置ではスイッチ２６をオ
ン操作することによりソレノイド２４を通電せしめて、
走行直進切換弁２１を走行直進位置２３に切換えるよう
にしているが、切換手段は他の方法たとえば手動切換式
などにしてもよい。そして走行直進切換弁２３が走行直
進位置２３になったとき、その表示をパイロットランプ
２８（発光ダイオード，液晶表示器などを使用してもよ
い）で行うようにしている。
【０００７】次に、本発明請求項１の第１実施例走行制
御装置の作用について述べる。走行直進直進切換弁２１
を通常走行操作位置２２にしている場合には、ペダル装
置３Ｌ，３Ｒを操作すると走行モータ１１Ｌ，１１Ｒは
従来技術と同じ作動を行う。次に運転者の所要に応じて
、スイッチ２６をオン操作する。走行直進切換弁２１が
走行直進位置２３に切換わるとともに、パイロットラン
プ２８は点灯する。この状態のときにペダル装置３Ｒの
みを前方に踏込操作（走行用操作レバー５Ｒの前方傾倒
操作でも同様である）すると、パイロット圧油圧源２５
からのパイロット圧は、前進用パイロット弁９、管路２
９、走行直進切換弁２１の走行直進位置２３を通り、一
方は管路３０を経て、前進用パイロット圧受圧部１７に
作用する。また他方は上記走行直進位置２３より管路３
１を経て、前進用パイロット圧受圧部１９に作用する。 走行用パイロット切換弁１２Ｌ，１２Ｒはそれぞれ前進
位置ホ，トに切換わるので、左右の走行モータ１１Ｌ，
１１Ｒはともに正転し、建設機械は前方直進を行う。次
に走行直進切換弁２１を走行直進位置２３のままにして
、ペダル装置３Ｌのみを前方に踏込操作（走行用操作レ
バー５Ｌの前方傾倒操作でも同様である）すると、パイ
ロット圧油圧源２５からのパイロット圧は、前進用パイ
ロット弁７、管路３２、走行直進切換弁２１の走行直進
位置２３を通り、一方は管路３３を経て、後進用パイロ
ット圧受圧部１８に作用する。また他方は上記走行直進
位置２３より管路３４を経て、後進用パイロット圧受圧
部２０に作用する。走行用パイロット切換弁１２Ｌ，１
２Ｒはそれぞれ後進位置ヘ，チに切換わるので、左右の
走行モータ１１Ｌ，１１Ｒはともに逆転し、建設機械は
後方直進を行う。
御装置の作用について述べる。走行直進直進切換弁２１
を通常走行操作位置２２にしている場合には、ペダル装
置３Ｌ，３Ｒを操作すると走行モータ１１Ｌ，１１Ｒは
従来技術と同じ作動を行う。次に運転者の所要に応じて
、スイッチ２６をオン操作する。走行直進切換弁２１が
走行直進位置２３に切換わるとともに、パイロットラン
プ２８は点灯する。この状態のときにペダル装置３Ｒの
みを前方に踏込操作（走行用操作レバー５Ｒの前方傾倒
操作でも同様である）すると、パイロット圧油圧源２５
からのパイロット圧は、前進用パイロット弁９、管路２
９、走行直進切換弁２１の走行直進位置２３を通り、一
方は管路３０を経て、前進用パイロット圧受圧部１７に
作用する。また他方は上記走行直進位置２３より管路３
１を経て、前進用パイロット圧受圧部１９に作用する。 走行用パイロット切換弁１２Ｌ，１２Ｒはそれぞれ前進
位置ホ，トに切換わるので、左右の走行モータ１１Ｌ，
１１Ｒはともに正転し、建設機械は前方直進を行う。次
に走行直進切換弁２１を走行直進位置２３のままにして
、ペダル装置３Ｌのみを前方に踏込操作（走行用操作レ
バー５Ｌの前方傾倒操作でも同様である）すると、パイ
ロット圧油圧源２５からのパイロット圧は、前進用パイ
ロット弁７、管路３２、走行直進切換弁２１の走行直進
位置２３を通り、一方は管路３３を経て、後進用パイロ
ット圧受圧部１８に作用する。また他方は上記走行直進
位置２３より管路３４を経て、後進用パイロット圧受圧
部２０に作用する。走行用パイロット切換弁１２Ｌ，１
２Ｒはそれぞれ後進位置ヘ，チに切換わるので、左右の
走行モータ１１Ｌ，１１Ｒはともに逆転し、建設機械は
後方直進を行う。
【０００８】なお上記の場合にペダル装置３Ｌ又は３Ｒ
を後方に踏込操作（走行用操作レバー５Ｌ又は５Ｒの後
方傾倒操作でも同様である）しても、後進用パイロット
弁８及び１０からの通路が走行直進切換弁２１の走行直
進位置２３にていずれも遮断されているので、走行用パ
イロット切換弁１２Ｌ，１２Ｒが切換わらない。したが
って上記誤操作の場合には走行モータ１１Ｌ，１１Ｒが
回転しないので、安全である。また左右のペダル装置３
Ｌ及び３Ｒを同時に前方に踏込んでも、左右一対の走行
用パイロット切換弁１２Ｌ及び１２Ｒにはそれぞれパイ
ロット圧受圧部１７−１８，１９−２０に同時にパイロ
ット圧が作用する。したがって上記誤操作の場合でも走
行モータ１１Ｌ，１１Ｒは回転しないので、安全である
。
を後方に踏込操作（走行用操作レバー５Ｌ又は５Ｒの後
方傾倒操作でも同様である）しても、後進用パイロット
弁８及び１０からの通路が走行直進切換弁２１の走行直
進位置２３にていずれも遮断されているので、走行用パ
イロット切換弁１２Ｌ，１２Ｒが切換わらない。したが
って上記誤操作の場合には走行モータ１１Ｌ，１１Ｒが
回転しないので、安全である。また左右のペダル装置３
Ｌ及び３Ｒを同時に前方に踏込んでも、左右一対の走行
用パイロット切換弁１２Ｌ及び１２Ｒにはそれぞれパイ
ロット圧受圧部１７−１８，１９−２０に同時にパイロ
ット圧が作用する。したがって上記誤操作の場合でも走
行モータ１１Ｌ，１１Ｒは回転しないので、安全である
。
【０００９】次に図２は、本発明請求項１の第２実施例
走行制御装置を示す回路図である。図２において、図１
における第１実施例走行制御装置と同一構成要素を使用
するものに対しては同符号を付す。２１’は走行直進切
換弁、２３’は走行直進切換弁２１’の走行直進位置で
ある。この図２における第２実施例走行制御装置では、
走行直進切換弁２１’を通常走行操作位置２２にしてい
る場合には第１実施例と同様に、ペダル装置３Ｌ，３Ｒ
を操作すると走行モータ１１Ｌ，１１Ｒは従来技術と同
じ作動を行う。また走行直進切換弁２１’を走行直進位
置２３’に切換えたときにはその走行直進位置２３’を
介して、左側のペダル装置３Ｌの前進用パイロット弁７
と、一対の走行用パイロット切換弁１２Ｌ，１２Ｒのそ
れぞれ前進用パイロット圧受圧部ホ及びトと通じるとと
もに、右側のペダル装置３Ｒの前進用パイロット弁９と
、一対の走行用パイロット切換弁１２Ｌ，１２Ｒのそれ
ぞれ後進用パイロット圧受圧部ヘ及びチとが通じる。 したがって走行直進切換弁２１’を走行直進位置２３’
に切換えたときペダル装置３Ｌのみを前方に踏込操作す
ると、建設機械は前方直進を行う。また次にペダル装置
３Ｒのみを前方に踏込操作すると、建設機械は後方直進
を行う。
走行制御装置を示す回路図である。図２において、図１
における第１実施例走行制御装置と同一構成要素を使用
するものに対しては同符号を付す。２１’は走行直進切
換弁、２３’は走行直進切換弁２１’の走行直進位置で
ある。この図２における第２実施例走行制御装置では、
走行直進切換弁２１’を通常走行操作位置２２にしてい
る場合には第１実施例と同様に、ペダル装置３Ｌ，３Ｒ
を操作すると走行モータ１１Ｌ，１１Ｒは従来技術と同
じ作動を行う。また走行直進切換弁２１’を走行直進位
置２３’に切換えたときにはその走行直進位置２３’を
介して、左側のペダル装置３Ｌの前進用パイロット弁７
と、一対の走行用パイロット切換弁１２Ｌ，１２Ｒのそ
れぞれ前進用パイロット圧受圧部ホ及びトと通じるとと
もに、右側のペダル装置３Ｒの前進用パイロット弁９と
、一対の走行用パイロット切換弁１２Ｌ，１２Ｒのそれ
ぞれ後進用パイロット圧受圧部ヘ及びチとが通じる。 したがって走行直進切換弁２１’を走行直進位置２３’
に切換えたときペダル装置３Ｌのみを前方に踏込操作す
ると、建設機械は前方直進を行う。また次にペダル装置
３Ｒのみを前方に踏込操作すると、建設機械は後方直進
を行う。
【００１０】次に図３は、本発明請求項２の走行制御装
置を示す回路図である。図３において、図１における走
行制御装置と同一構成要素を使用するものに対しては同
符号を付す。この図３における走行制御装置では、走行
直進切換弁２１ａを通常走行操作位置２２にしている場
合にペダル装置３Ｌ，３Ｒを操作すると、走行モータ１
１Ｌ，１１Ｒは従来技術と同じ作動を行う。また走行直
進切換弁２１ａを走行直進位置２３ａに切換えたときに
はその走行直進位置２３ａを介して、一対のペダル装置
３Ｌ，３Ｒのうち一方のペダル装置たとえばペダル装置
３Ｒの後進用パイロット弁１０と、一対の走行用パイロ
ット切換弁１２Ｌ，１２Ｒのそれぞれ前進用パイロット
圧受圧部ホ及びトと通じるとともに、他方のペダル装置
３Ｌの後進用パイロット弁８と、一対の走行用パイロッ
ト切換弁１２Ｌ，１２Ｒのそれぞれ後進用パイロット圧
受圧部ヘ及びチとが通じるように構成した。したがって
走行直進切換弁２１ａを走行直進位置２３ａに切換えた
ときペダル装置３Ｒのみを後方に踏込操作すると、建設
機械は前方直進を行う。また次にペダル装置３Ｌのみを
後方に踏込操作すると、建設機械は後方直進を行う。
置を示す回路図である。図３において、図１における走
行制御装置と同一構成要素を使用するものに対しては同
符号を付す。この図３における走行制御装置では、走行
直進切換弁２１ａを通常走行操作位置２２にしている場
合にペダル装置３Ｌ，３Ｒを操作すると、走行モータ１
１Ｌ，１１Ｒは従来技術と同じ作動を行う。また走行直
進切換弁２１ａを走行直進位置２３ａに切換えたときに
はその走行直進位置２３ａを介して、一対のペダル装置
３Ｌ，３Ｒのうち一方のペダル装置たとえばペダル装置
３Ｒの後進用パイロット弁１０と、一対の走行用パイロ
ット切換弁１２Ｌ，１２Ｒのそれぞれ前進用パイロット
圧受圧部ホ及びトと通じるとともに、他方のペダル装置
３Ｌの後進用パイロット弁８と、一対の走行用パイロッ
ト切換弁１２Ｌ，１２Ｒのそれぞれ後進用パイロット圧
受圧部ヘ及びチとが通じるように構成した。したがって
走行直進切換弁２１ａを走行直進位置２３ａに切換えた
ときペダル装置３Ｒのみを後方に踏込操作すると、建設
機械は前方直進を行う。また次にペダル装置３Ｌのみを
後方に踏込操作すると、建設機械は後方直進を行う。
【００１１】次に図４は、本発明請求項３の走行制御装
置を示す回路図である。図４において、図１における走
行制御装置と同一構成要素を使用するものに対しては同
符号を付す。この図４における走行制御装置では、走行
直進切換弁２１ｂを通常走行操作位置２２にしている場
合にはペダル装置３Ｌ，３Ｒを操作すると、走行モータ
１１Ｌ，１１Ｒは従来技術と同じ作動を行う。また走行
直進切換弁２１ｂを走行直進位置２３ｂに切換えたとき
にはその走行直進位置２３ｂを介して、一対のペダル装
置３Ｌ，３Ｒのうち一方のペダル装置たとえばペダル装
置３Ｒの前進用パイロット弁９と、一対の走行用パイロ
ット切換弁１２Ｌ，１２Ｒのそれぞれ前進用パイロット
圧受圧部ホ及びトと通じるとともに、上記一方のペダル
装置３Ｒの後進用パイロット弁１０と、一対の走行用パ
イロット切換弁１２Ｌ，１２Ｒのそれぞれ後進用パイロ
ット圧受圧部ヘ及びチとが通じるように構成した。した
がって走行直進切換弁２１ｂを走行直進位置２３ｂに切
換えたとき一方のペダル装置たとえばペダル装置３Ｒを
前方に踏込操作すると、建設機械は前方直進を行う。ま
た次に上記一方のペダル装置３Ｒを後方に踏込操作する
と、建設機械は後方直進を行う。なおこの走行制御装置
では上記の場合に、左右のペダル装置３Ｌ，３Ｒのうち
他方のペダル装置、たとえば図４におけるペダル装置３
Ｌを前方又は後方に操作してもその前進用，後進用パイ
ロット弁７，８からの通路が走行直進位置２３ｂにて遮
断されているので、その他方のペダル装置（３Ｌ）を誤
操作しても安全である。
置を示す回路図である。図４において、図１における走
行制御装置と同一構成要素を使用するものに対しては同
符号を付す。この図４における走行制御装置では、走行
直進切換弁２１ｂを通常走行操作位置２２にしている場
合にはペダル装置３Ｌ，３Ｒを操作すると、走行モータ
１１Ｌ，１１Ｒは従来技術と同じ作動を行う。また走行
直進切換弁２１ｂを走行直進位置２３ｂに切換えたとき
にはその走行直進位置２３ｂを介して、一対のペダル装
置３Ｌ，３Ｒのうち一方のペダル装置たとえばペダル装
置３Ｒの前進用パイロット弁９と、一対の走行用パイロ
ット切換弁１２Ｌ，１２Ｒのそれぞれ前進用パイロット
圧受圧部ホ及びトと通じるとともに、上記一方のペダル
装置３Ｒの後進用パイロット弁１０と、一対の走行用パ
イロット切換弁１２Ｌ，１２Ｒのそれぞれ後進用パイロ
ット圧受圧部ヘ及びチとが通じるように構成した。した
がって走行直進切換弁２１ｂを走行直進位置２３ｂに切
換えたとき一方のペダル装置たとえばペダル装置３Ｒを
前方に踏込操作すると、建設機械は前方直進を行う。ま
た次に上記一方のペダル装置３Ｒを後方に踏込操作する
と、建設機械は後方直進を行う。なおこの走行制御装置
では上記の場合に、左右のペダル装置３Ｌ，３Ｒのうち
他方のペダル装置、たとえば図４におけるペダル装置３
Ｌを前方又は後方に操作してもその前進用，後進用パイ
ロット弁７，８からの通路が走行直進位置２３ｂにて遮
断されているので、その他方のペダル装置（３Ｌ）を誤
操作しても安全である。
【００１２】
【発明の効果】従来技術の走行制御装置をそなえた建設
機械では走行直進を行うとき、運転者は左右の足でそれ
ぞれ左右のペダル装置を操作（左右の手でそれぞれペダ
ル装置の走行用操作レバーを操作する場合もある）して
いた。その場合に両足の操作のタイミングが一致しなか
ったり、あるいは両足が同時に同じ動きをしないので、
建設機械が蛇行や斜行を行い、危険であった。また建設
機械に別の作業装置用ペダルを装備していて走行中にそ
のペダルの踏込操作をしなければならないときには、一
対の走行用ペダル装置を片足で操作して直進を行いたい
がそれは困難なことであった。しかし本発明の走行制御
装置では、一対の走行用パイロット切換弁のそれぞれパ
イロット圧受圧部と、一対のペダル装置のそれぞれパイ
ロット弁とを連通するパイロット回路に走行直進切換弁
を介設し、その走行直進切換弁を通常走行操作位置にし
ている場合には、上記ペダル装置を従来技術と同じ操作
でしかも同じように走行モータを作動させることができ
る。またスイッチ操作などで上記走行直進切換弁を走行
直進位置に切換えたときには上記ペダル装置を片足で操
作できる直進専用のペダル装置にすることができる。
機械では走行直進を行うとき、運転者は左右の足でそれ
ぞれ左右のペダル装置を操作（左右の手でそれぞれペダ
ル装置の走行用操作レバーを操作する場合もある）して
いた。その場合に両足の操作のタイミングが一致しなか
ったり、あるいは両足が同時に同じ動きをしないので、
建設機械が蛇行や斜行を行い、危険であった。また建設
機械に別の作業装置用ペダルを装備していて走行中にそ
のペダルの踏込操作をしなければならないときには、一
対の走行用ペダル装置を片足で操作して直進を行いたい
がそれは困難なことであった。しかし本発明の走行制御
装置では、一対の走行用パイロット切換弁のそれぞれパ
イロット圧受圧部と、一対のペダル装置のそれぞれパイ
ロット弁とを連通するパイロット回路に走行直進切換弁
を介設し、その走行直進切換弁を通常走行操作位置にし
ている場合には、上記ペダル装置を従来技術と同じ操作
でしかも同じように走行モータを作動させることができ
る。またスイッチ操作などで上記走行直進切換弁を走行
直進位置に切換えたときには上記ペダル装置を片足で操
作できる直進専用のペダル装置にすることができる。
【００１３】本発明の走行制御装置をそなえた建設機械
においては、走行中に別の作業装置用ペダルを踏込操作
しなければならないときに走行用のペダル装置を片足で
操作して直進できるので、非常に便利でしかも安全であ
る。また本発明の走行制御装置の構成として、一対のペ
ダル装置のうち一方のペダル装置を前方に踏込操作した
ときに前方直進し、また他方のペダル装置を前方に踏込
操作したときに後方直進するようにした走行制御装置で
は、ペダルの踏込方向がすべて前側であるので、その踏
込操作が非常に楽である。
においては、走行中に別の作業装置用ペダルを踏込操作
しなければならないときに走行用のペダル装置を片足で
操作して直進できるので、非常に便利でしかも安全であ
る。また本発明の走行制御装置の構成として、一対のペ
ダル装置のうち一方のペダル装置を前方に踏込操作した
ときに前方直進し、また他方のペダル装置を前方に踏込
操作したときに後方直進するようにした走行制御装置で
は、ペダルの踏込方向がすべて前側であるので、その踏
込操作が非常に楽である。
【図１】本発明請求項１の第１実施例走行制御装置を示
す回路図である。
す回路図である。
【図２】本発明請求項１の第２実施例走行制御装置を示
す回路図である。
す回路図である。
【図３】本発明請求項２の走行制御装置を示す回路図で
ある。
ある。
【図４】本発明請求項３の走行制御装置を示す回路図で
ある。
ある。
【図５】走行制御装置をそなえた油圧ショベルの運転席
付近を示す斜視図である。
付近を示す斜視図である。
【図６】従来技術の走行制御装置を示す要部回路図であ
る。
る。
３Ｌ，３Ｒ ペダル装置
７，９ 前進用パイロット弁
８，１０ 後進用パイロット弁
１１Ｌ，１１Ｒ 走行モータ
１２Ｌ，１２Ｒ 走行用パイロット切換弁１７，１９
前進用パイロット圧受圧部１８，２０ 後進用パ
イロット圧受圧部２１，２１’，２１ａ，２１ｂ 走
行直進切換弁２２ 通常走行操作位置 ２３，２３’，２３ａ，２３ｂ 走行直進位置２５
パイロット圧油圧源 ２６ スイッチ ２８ パイロットランプ
前進用パイロット圧受圧部１８，２０ 後進用パ
イロット圧受圧部２１，２１’，２１ａ，２１ｂ 走
行直進切換弁２２ 通常走行操作位置 ２３，２３’，２３ａ，２３ｂ 走行直進位置２５
パイロット圧油圧源 ２６ スイッチ ２８ パイロットランプ
Claims (4)
- 【請求項１】 一対のペダル装置を操作することによ
りそのそれぞれパイロット弁からパイロット圧を導出せ
しめ、そのパイロット圧を一対の走行用パイロット切換
弁のそれぞれパイロット圧受圧部に作用させて上記パイ
ロット切換弁を切換制御し、左右の走行モータを作動せ
しめるようにした装軌式建設機械において、一対の走行
用パイロット切換弁のそれぞれパイロット圧受圧部と、
一対のペダル装置のそれぞれパイロット弁とを連通する
パイロット回路に走行直進切換弁を介設し、その走行直
進切換弁を通常走行操作位置にしている場合には上記ペ
ダル装置を前進位置又は後進位置に切換えたとき走行用
パイロット切換弁が前進位置又は後進位置に切換わって
左右の走行モータが正転又は逆転するようにし、また走
行直進切換弁を走行直進位置に切換えたときにはその走
行直進位置を介して、一対のペダル装置のうち一方のペ
ダル装置の前進用パイロット弁と、一対の走行用パイロ
ット切換弁のそれぞれ前進用パイロット圧受圧部とが通
じるとともに、他方のペダル装置の前進用パイロット弁
と、一対の走行用パイロット切換弁のそれぞれ後進用パ
イロット圧受圧部とが通じるように構成したことを特徴
とする建設機械の走行制御装置。 - 【請求項２】 特許請求の範囲請求項１記載の建設機
械の走行制御装置において、走行直進切換弁を通常走行
操作位置にしている場合には上記ペダル装置を前進位置
又は後進位置に切換えたとき走行用パイロット切換弁が
前進位置又は後進位置に切換わって左右の走行モータが
正転又は逆転するようにし、また走行直進切換弁を走行
直進位置に切換えたときにはその走行直進位置を介して
、一対のペダル装置のうち一方のペダル装置の後進用パ
イロット弁と、一対の走行用パイロット切換弁のそれぞ
れ前進用パイロット圧受圧部とが通じるとともに、他方
のペダル装置の後進用パイロット弁と、一対の走行用パ
イロット切換弁のそれぞれ後進用パイロット圧受圧部と
が通じるように構成したことを特徴とする建設機械の走
行制御装置。 - 【請求項３】 特許請求の範囲請求項１記載の建設機
械の走行制御装置において、走行直進切換弁を通常走行
操作位置にしている場合には上記ペダル装置を前進位置
又は後進位置に切換えたとき走行用パイロット切換弁が
前進位置又は後進位置に切換わって左右の走行モータが
正転又は逆転するようにし、また走行直進切換弁を走行
直進位置に切換えたときにはその走行直進位置を介して
、一対のペダル装置のうち一方のペダル装置の前進用パ
イロット弁と、一対の走行用パイロット切換弁のそれぞ
れ前進用パイロット圧受圧部とが通じるとともに、上記
一方のペダル装置の後進用パイロット弁と、一対の走行
用パイロット切換弁のそれぞれ後進用パイロット圧受圧
部とが通じるように構成したことを特徴とする建設機械
の走行制御装置。 - 【請求項４】 特許請求の範囲請求項１、２及び３に
記載の建設機械の走行制御装置において、走行直進切換
弁を切換えたときその走行直進切換弁が走行直進位置に
あることを表示する表示器を設けたことを特徴とする建
設機械の走行制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16627291A JPH04363423A (ja) | 1991-06-10 | 1991-06-10 | 建設機械の走行制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16627291A JPH04363423A (ja) | 1991-06-10 | 1991-06-10 | 建設機械の走行制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04363423A true JPH04363423A (ja) | 1992-12-16 |
Family
ID=15828310
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP16627291A Pending JPH04363423A (ja) | 1991-06-10 | 1991-06-10 | 建設機械の走行制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH04363423A (ja) |
-
1991
- 1991-06-10 JP JP16627291A patent/JPH04363423A/ja active Pending
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