JPH04361094A - 製本装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、製本装置に係り、例え
ば、複写機等の画像形成済用紙を製本する製本装置に関
する。

【０００２】

【従来の技術】近年、複写機やレーザプリンタあるいは
ファクシミリ装置等においては、後処理装置の充実には
目を見張るものがあり、小型、多機能化された後処理装
置によって付加価値の向上が図られている。後処理装置
の機能としては、画像形成済の用紙の仕分けや丁合い（
ソート、スタック）の機能の他に、綴じ（ステープル）
動作を含む製本機能がある。一般に、製本技術の歴史は
古く、現在に至るまで数多くの製本方式が印刷業界を中
心に提案されており、これらの製本技術等を利用したも
のが、複写機やレーザプリンタあるいはファクシミリ装
置等に備えられた製本装置においても数多く提案されて
いる。製本方式は、大まかに以下のような方式に分類す
ることができる。

【０００３】＜のり付け方式＞この方式は古くから提案
されており、一般的には、印刷された印刷物ののり付け
に供される背綴じ部を裁断してのり付けする方式である
。さらに、印刷物のバラケを防止するために、背綴じ部
に布を張り合わせる工夫が施されている。 ＜中央止め方式＞この方式は今日最も一般的に用いられ
、例えば週刊誌等の一般雑誌に多く利用されており、ペ
ージ揃え後に用紙束の中心部に止め部を設け、止め部を
中心に用紙束を半分に折り込むオーソドックスな方式で
ある。 ＜紙折り後にステープルする方式＞この方式は印刷物束
を例えば半分に折った後に、印刷束をステープラにより
綴じる方式である。

【０００４】＜表紙や裏表紙等を用紙束に合紙した後に
ステープルする方式＞この方式は近年複写機等の後処理
装置に一般的に用いられるようになってきており、用紙
束の上下に表紙や裏表紙を重ねた後に、表紙や裏表紙ご
と用紙束をステープラにより綴じる方式である。 ＜単に用紙束をステープルする方式＞この方式は用紙束
を直接ステープラにより綴じる最も単純な方式である。

【０００５】一方、上述のような製本方式を採用した製
本装置としては、例えば特開昭６２−１９６６７７号公
報および特開平２−３３０６５号公報記載のものが知ら
れている。前者の公報記載のものは、上述の紙折り後に
ステープルする方式を採用しており、一つのシートステ
ープルトレイと、シートステープルトレイ上に設けられ
たステープラ（ホッチキス等の綴じ手段）とを備え、例
えばＡ３サイズの用紙をＺ型に折畳んでＡ４サイズにし
た後に、用紙束をステープルトレイ内でステープル後、
用紙の一端縁を支持するエンドフェンスを解除し、ステ
ープルトレイ上から用紙束をその自重により下方向に設
けられたシート収容トレイに排出するようにしている。

【０００６】また後者の公報記載のものは、上述の単に
用紙束をステープルする方式を採用しており、一つのシ
ートステープルトレイと、このシートステープルトレイ
に設けられたステープラとを備え、ステープルトレイ内
で用紙束をステープル後、用紙束の一端縁を支持するエ
ンドフェンスを用紙搬送方向、すなわち、装置横方向に
移動させ、用紙束をステープルトレイからシート収容ト
レイに排出するようにしている。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うな従来の製本装置にあっては、ステープラがフィニッ
シュトレイに対して固定されているため、特に種々のサ
イズの用紙を製本する場合には、任意の綴じ位置で用紙
束を綴じることが極めて困難になり、その構造上綴じ可
能範囲は制約され、使い勝手が悪くなるといった問題点
があった。

【０００８】そこで、本発明は、簡単な構造、低コスト
およびコンパクトで、綴じ手段の針打ち本体部の移動方
向であれば任意の綴じ位置で用紙束を綴じることができ
る使い勝手の良い製本装置を提供することを課題として
いる。

【０００９】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
、請求項１記載の発明は、複数の用紙を重ねて用紙束と
して載置する載置手段と、載置手段上の用紙束に平行な
所定方向に載置手段に対して移動可能に設けられて針を
用紙束に打ち込み貫通させる針打ち本体部、該針打ち本
体部を支持する支持部および用紙束を貫通した針の先端
を折り曲げる針受け部を有する綴じ手段と、を備え、前
記綴じ手段の針打ち本体部および針受け部が載置手段に
載置された用紙束を挟んで互いに対向するように配置さ
れた製本装置において、前記綴じ手段の針打ち本体部が
支持部により案内されて移動し、かつ、針打ち本体部が
支持部回りに回動することにより載置手段上の用紙束が
綴じられるようにしたことを特徴とするものであり、請
求項２記載の発明は、請求項１の構成に加え、前記綴じ
手段の針打ち本体部を前記所定方向に摺動可能に支持し
、針打ち本体部の綴じ動作時には針打ち本体部の綴じ動
作方向の回動を許容し、針打ち本体部の非動作時には針
打ち本体部を載置手段から離隔する所定の待機位置まで
回動させる針打ち本体部接離手段を設けたことを特徴と
するものであり、請求項３記載の発明は、請求項１また
は請求項２記載の構成に加え、前記綴じ手段の針打ち本
体部に連結され、針打ち本体部に前記所定方向の駆動力
を与えて移動させる針打ち本体部移動手段を設け、針打
ち本体部と針打ち本体部移動手段との連結位置が、支持
部による針打ち本体部の支持位置の近傍に配置されたこ
とを特徴とするものであり、請求項４記載の発明は、請
求項２または請求項３記載の構成に加え、前記綴じ手段
の支持部が、針打ち本体部の一端を貫通して該針打ち本
体部を摺動自在に支持し、針打ち本体部接離手段が、針
打ち本体部の他端を載置して摺動自在に支持することを
特徴とするものである。

【００１０】

【作用】請求項１記載の発明では、移動可能に設けられ
た綴じ手段の針打ち本体部が支持部により案内されて移
動し、針打ち本体部が支持部回りに回動することにより
載置手段上の用紙束が綴じられるため、綴じ手段の移動
方向であれば任意の綴じ位置で用紙束を綴じることが可
能になり、また、支持部が針打ち本体部の案内部材およ
び回動支点を兼用することにより、構造の簡素化、低コ
スト化およびコンパクト化が容易になる。

【００１１】請求項２記載の発明では、請求項１の作用
に加え、綴じ手段の針打ち本体部の移動方向の任意の位
置で、針打ち本体部を載置手段から離隔する所定の待機
位置まで回動させることが可能になる。請求項３記載の
発明では、請求項１または請求項２の作用に加え、針打
ち本体部と針打ち本体部移動手段との連結位置が、支持
部による針打ち本体部の支持位置の近傍に配置され、針
打ち本体部が針打ち本体部移動手段により駆動される際
、針打ち本体部と支持部とのかじりが防止される。

【００１２】請求項４記載の発明では、請求項２または
請求項３記載の作用に加え、綴じ手段の支持部に対して
針打ち本体部が確実に位置決めされ、また針打ち本体部
の他端の規制が重力方向以外にはフリーになり、綴じ手
段の支持部による針打ち本体部の案内を確実にしながら
、針打ち本体部と支持部とのかじりが防止される。

【００１３】

【実施例】以下、本発明を図面に基づいて説明する。図
１〜図３３は本発明に係る製本装置の一実施例を示す図
であり、複写機に適用した例である。まず、本実施例の
特徴となる構成を簡単に説明し、この詳細な構成および
動作については、後述の＜ステープル部３００＞で説明
する。

【００１４】図１、図１４、図１５および図１８におい
て、４００はフィニッシュトレイであり、フィニッシュ
トレイ４００は複数の用紙を重ねて用紙束Ｓとして載置
する載置手段を構成する。３０１は綴じ手段を構成する
ステープラであり、ステープラ３０１は、フィニッシュ
トレイ４００上の用紙束Ｓに平行な所定方向、本実施例
では図１８の矢印Ｍ方向にフィニッシュトレイ４００に
対して移動可能に設けられて針３０４を用紙束Ｓに打ち
込み貫通させるステープラ本体部（針打ち本体部）３０
２、ステープラ本体部３０２を支持する支持軸（支持部
）３０３、用紙束Ｓを貫通した針３０４の先端を折り曲
げる針受け部３０６ａ、３０６ｂを有している。ステー
プラ本体部３０２および針受け部３０６ａ、３０６ｂは
フィニッシュトレイ４００に載置された用紙束Ｓを挟ん
で互いに対向するように配置されている。フテープラ本
体部３０２は支持軸３０３により案内されて移動し、か
つ、ステープラ本体部３０２は支持軸３０３回りに回動
することによりフィニッシュトレイ４００上の用紙束Ｓ
が綴じられるようになっている。

【００１５】３１２はステープル切換えアーム、３１３
は軸、３１４はソレノイド、３１５はスプリング、３１
６はストッパであり、これらの部材は、ステープラ３０
１のステープラ本体部３０２を図１８の矢印Ｍ方向に摺
動可能に支持し、ステープラ本体部３０２の綴じ（ステ
ープル）動作時にはステープラ本体部３０２の綴じ動作
方向の回動を許容し、ステープラ本体部３０２の非動作
時にはステープラ本体部３０２をフィニッシュトレイ４
００から離隔する所定の待機位置まで回動させる針打ち
本体部接離手段を構成する。

【００１６】３２５はベルトであり、ベルト３２５は、
ステープラ本体部３０２に連結され、ステープラ本体部
３０２に図１８の矢印Ｍ方向（用紙搬送方向に直交する
方向）の駆動力を与えて移動させる針打ち本体部移動手
段を構成する。ステープラ本体部３０２とベルト３２５
との連結位置は、支持軸３０３によるステープラ本体部
３０２の支持位置の近傍に配置されている。

【００１７】支持軸３０３は、ステープラ本体部３０２
の一端を貫通してステープラ本体部３０２を摺動自在に
支持し、ステープル切換えアーム３１２、軸３１３、ソ
レノイド３１４、スプリング３１５およびストッパ３１
６から構成される針打ち本体部接離手段は、ステープラ
本体部３０２の他端を載置して摺動自在に支持している
。次に、複写機の全体構成を簡単に説明する。

【００１８】図１において、１は複写機本体であり、複
写機本体１の図１の上部には循環式原稿送り装置２が設
けられ、複写機本体１の図１の右側には後処理装置３が
設けられている。なお、図１は複写機を操作側正面から
みた場合の概略断面を示している。複写機本体１の図１
の手前側上面部には図２に示す操作表示部５００が設け
られており、操作表示部５００には複写動作や製本動作
等に関連する操作指令等が入力され、また複写動作や製
本動作等に関連する情報が表示される。後処理装置３は
、図１４〜図２０に詳細を示す製本制御部８００、ジョ
ギング部１００、ステープル部３００、排出部２００を
備えている。製本制御部８００には操作表示部５００か
ら製本動作に関連するコマンドが入力され、製本制御部
８００はこれらのコマンドに基づいてジョギング部１０
０、ステープル部３００、排出部２００等を制御する。 １１〜１４は給紙カセットであり、複写機本体１自体は
電子写真式記録により画像を形成する公知の装置である
ため、その構成および動作説明は省略する。複写機本体
１から排出される画像形成済の用紙は、後処理装置３の
搬送ローラ９０１により下流側に搬送される。搬送ロー
ラ９０１の下流には切換爪９０２が設けられており、切
換爪９０２の切換えにより、用紙は第１、第２シート搬
送路９０３、９０４の何れかに搬送される。第１シート
搬送路９０３に搬送された用紙はプルーフトレイ９０５
上に排出される。また、第２シート搬送路９０４に搬送
された用紙はフィニッシュトレイ４００上に搬送される
。

【００１９】以下、複写機本体１の操作表示部５００、
循環式原稿送り装置２を含めて、後処理装置３の各部の
詳細な構成および動作を順に説明する。 ＜操作表示部５００＞図２、図３において、５０１はモ
ードクリア／予熱キーであり、モードクリア／予熱キー
５０１はモードクリアと予熱キーを兼用している。すな
わち、モードクリア／予熱キー５０１は、瞬間的に押さ
れると、モードクリアキーとして機能し、そのまま押し
続けられると、予熱キーとして機能する。モードクリア
キーは後述する各モードを標準モードに戻すときに押さ
れるキーであり、予熱キー５０１は装置内の機械を予熱
状態にするときおよび予熱状態を解除するときに押され
るキーである。５０２はズーム変倍、綴代の数値を入力
するときに押されるエンターキーであり、５０３は割込
みコピーするときに押される割込みキーであり、５０４
は複写動作を開始するときに押されるプリントキーであ
る。このプリントキー５０４はレディ／ウエイト表示を
兼ねており、レディ時はグリーンのＬＥＤが、ウエイト
時はレッドのＬＥＤが点灯するようになっている。

【００２０】５０５はテンキーであり、テンキー５０５
は複写枚数を設定する場合、並びに、ズーム変倍、綴代
の数値を入力する場合に用いられる。５０６はクリアス
トップキーであり、クリアストップキー５０６は、待機
中にはクリアキー、複写動作中にはストップキーの機能
を有する。 クリアキーは設定した複写枚数を解除するときに押され
るキーである。一方、ストップキーは複写動作を中断す
るときに押されるキーであり、押された時点における複
写動作が終了したところで、機械は停止するようになっ
ている。５５０は液晶表示部であり、液晶表示部５５０
の詳細は図３に示される。５５１は機械に関する情報を
表示するメッセージディスプレイであり、メッセージデ
ィスプレイ５５１は、例えば「コピーできます。」、「
用紙を補給して下さい。」等のメッセージを表示する。 ５０７は自動濃度キーであり、自動濃度キー５０７は原
稿の地肌濃度に応じて複写濃度を自動的に調整するとき
に選択するキーであり、選択されると、自動濃度表示部
５５４が点灯する。５０８、５０９は複写濃度を手動で
調整するときに押す濃度調整キーであり、濃度調整キー
５０８、５０９が押される度に濃度表示部のＬＥＤ５５
５の点灯が右方向あるいは左方向に移動する。５１０は
用紙選択キーであり、用紙選択キー５１０が押される毎
に用紙選択表示枠５５９が次々に移動し、自動用紙選択
、手差し給紙、あるいは、給紙カセット１１〜１４のう
ちどのカセットが選択されたかが表示されるようになっ
ている。「自動用紙選択」は、原稿と同じ大きさの用紙
が収納された給紙カセットを自動的に選択する場合に選
択され、「手差し」は給紙カセットによらずに手差しで
給紙する場合に選択される。５５８は各給紙カセットの
用紙サイズおよび紙無状態を表示する表示部である。

【００２１】５１１は等倍キー、５１２は拡大キー、５
１３は縮小キーであり、これらは、それぞれ等倍コピー
、定形サイズの拡大、縮小を指定するときに押すキーで
ある。５１４はズームアップキー、５１５はズームダウ
ンキーであり、これらは、６４％〜１４２％の間で任意
の倍率を指定するときに押すキーである。５１６は指定
した用紙のサイズに合わせて原稿の画像を自動的に縮小
、拡大する場合に使用する用紙指定変倍キーであり、変
倍時の倍率は、倍率表示部５６２に数字で表示される。 ５１７は両面キーであり、両面キー５１７は、片面原稿
を両面にする場合、両面原稿を両面にする場合、両面原
稿を片面にする場合を選択するときに押され、選択され
たモードが分るように、キー上部のＬＥＤが点灯するよ
うになっている。５１８は綴代を設定する場合に押され
る綴代キーであり、２１ｍｍ以下であれば左右どちら側
にも綴代を設定することができる。また、両面コピーの
場合、綴代は、裏面にも、表面とは独立に設定できる。 設定された値は、メッセージエリアに表示される。５１
９はステープル選択キーであり、ステープル選択キー５
１９は１箇所止めモード、２箇所止めモード、ステープ
ル無しモードを選択するときに押されるキーである。５
２０は表紙機能選択キーであり、表紙機能選択キー５２
０は、表カバーモード、裏カバーモード、表裏両カバー
モード、カバー無しモードを選択するときに押されるキ
ーである。これらのカバーモードは画像形成済の用紙束
の表側にまたは裏側にまたは表裏両側に用紙束と同サイ
ズの用紙１枚追加するか、あるいは、用紙を一切追加し
ないかを表すモードである。ステープル選択キー５１９
、表紙機能選択キー５２０による製本は、既に公知のも
のであるため、これらのキーにより選択されるモードの
詳細な説明は省略し、以下、後述の簡易製本モードを中
心に説明する。

【００２２】５２１は簡易製本キーであり、簡易製本キ
ー５２１により後述の簡易製本モード（以下、Ｓ．Ｓ．
Ｂ．モードとする）、Ｓ．Ｓ．Ｂ．解除モードが選択可
能である。 通常、原稿が循環式原稿送り装置２の原稿載置台にセッ
トされると、変倍率を考慮し適正な用紙が選択されるよ
うになっているが、Ｓ．Ｓ．Ｂモードが選択されたとき
に選択される用紙は、図１における手前側と後側を結ぶ
複写機の前後方向（以下に記述される前後方向は全てこ
の方向を指す）に長手方向が一致するように給紙カセッ
トにセットされた用紙であり、同じサイズであっても短
手方向のものは選択されないようになっている。表紙用
の用紙は、短手方向が上記で選択した用紙の長手方向長
さと同じ長さで、長手方向が上記で選択した用紙の短手
方向長さの２倍以上のサイズの用紙が望ましい。原稿が
例えばＡ４サイズの場合、表紙としては定型のＡ３サイ
ズを選択すればよいが、実使用上、Ａ３等の定型サイズ
より５ｍｍ程度長手方向の長いものを表紙として用いる
とよい。したがって、定型サイズの用紙の他にこのよう
な不定型サイズの用紙を表紙専用用紙として給紙カセッ
トに収納しておくとよい。またＳ．Ｓ．Ｂ．モードでは
、表紙コピーの有無の選択、すなわち、表紙有りＳ．Ｓ
．Ｂ．モードと表紙無しＳ．Ｓ．Ｂ．モードとの選択が
可能である。表紙有りＳ．Ｓ．Ｂ．モードは、原稿に既
に表紙が有る場合に選択され、原稿束の最終原稿を表紙
と判断し、給紙カセットから表紙として給紙される用紙
にその表紙原稿の画像をコピーした後に後処理装置３に
搬送するモードである。表紙無しＳ．Ｓ．Ｂ．モードは
、原稿に表紙が無い場合に選択され、最終原稿コピー後
に、給紙カセットから表紙となる用紙をそのまま後処理
装置３に搬送するモードである。これら表紙有りＳ．Ｓ
．Ｂ．モードおよび表紙無しＳ．Ｓ．Ｂ．モードの選択
は製本キー５２１のキー操作により可能である。Ｓ．Ｓ
．Ｂ．モードにより製本された用紙は図４に示される。 図４において、Ｓは用紙束、Ｃは表紙である。

【００２３】通常のＳ．Ｓ．Ｂ．モードは、原稿束に表
紙があるものとして表紙有りＳ．Ｓ．Ｂ．モードに設定
されている。さらに、Ｓ．Ｓ．Ｂ．モードでは、自動的
に表カバーモードおよびステープルの２箇所止めモード
が選択され、ステープルモードおよびカバーモードは自
動的に解除されるようになっており、操作者の負担を軽
減している。これらステープル選択キー５１９、表紙機
能選択キー５２０および簡易製本キー５２１においては
、選択されたモードが分るようにキー上部のＬＥＤが点
灯するようになっており、これらのキー操作におけるフ
ローを図５〜図８に示す。

【００２４】＜循環式原稿送り装置２＞図９は循環式原
稿送り装置２の制御回路のブロック図である。図９にお
いて、ＣＰＵ７０１は、ＲＯＭ７０１ａ、ＲＡＭ７０１
ｂ、ＡＤコンバータ７０１ｃ、シリアル通信ポート７０
１ｄが一体になったワンチップマイコンからなり、出力
ポート７０２、入力ポート７０３が外付けされている。 出力ポート７０２には、原稿搬送モータ７０４、ベルト
駆動モータ７０５、原稿搬出モータ７０６を等速に駆動
するためのモータドライバ７０７が接続され、各モータ
を必要に応じて駆動する。さらに、ＣＰＵ７０１は出力
ポート７０２を通して原稿給紙クラッチ７０８、仕切爪
ソレノイド７０９等の負荷も駆動する。入力ポート７０
３には、搬送センサ、原稿サイズセンサ等の信号が接続
され、必要な情報が得られるように構成されている。以
下、循環式原稿送り装置２の原稿送り動作を一部の詳細
の構成を含めて順に説明する。

【００２５】（１）原稿のセット 図１０において、原稿載置台上の原稿は、原稿搬送方向
に直交する方向に移動可能なサイドガイド６０１、並び
に、原稿搬送方向後側で搬送方向に移動可能なエンドプ
レート６０４により規制される。また原稿載置台上の原
稿の有無は、原稿載置台上に設けられた反射型センサで
検知される。

【００２６】（２）原稿サイズ検知 図１０において、サイドガイド６０１には原稿サイズ検
知センサ６０２が取り付けられており、原稿サイズ検知
センサ６０２は原稿搬送方向に直交する方向の原稿サイ
ズに対応した検知信号を出力し、その信号端子は５Ｖ、
ＧＮＤ、信号線に接続され、その出力電圧をＣＰＵ７０
１内のＡＤコンバータ７００ｃで読み取ることで、原稿
幅が検知される。さらに、原稿載置台側板に取り付けら
れた複数の原稿長さセンサ６０３のうちの何れのセンサ
がエンドプレート６０４のクリック爪６０５を検知した
かにより、原稿の搬送方向の長さが検出され、これら原
稿幅および原稿長さ検知との組合せで多種の原稿サイズ
に対応している。

【００２７】（３）原稿エンド検知 図１１、図１２は原稿エンド検知の機構を示しており、
この原稿エンド機構の動作を説明する。原稿仕切爪６０
６は、原稿給紙に先立ち、仕切爪ソレノイド７０９がＯ
Ｎ／ＯＦＦすることで、図１２の実線位置（ソレノイド
ＯＮ時）および仮想線位置（ソレノイドＯＦＦ時）間を
移動する。また、原稿仕切爪６０６はソレノイドＯＦＦ
時に、図１２の仮想線位置から図１２の点線位置に回動
可能であり、図１２の点線位置に位置するとき、原稿仕
切爪センサ６１０に係合する。原稿仕切爪６０６が原稿
仕切センサ６１０に係合した状態で原稿束が原稿仕切爪
６０６上に載せられると、原稿仕切爪６０６は、仕切爪
ソレノイド７０９のＯＮにおより仕切アーム６０８が仕
切爪レール６１１に沿って移動するため、原稿仕切爪６
０６が原稿の下側から抜け出す。この動作に伴い持上げ
ピン６１２も図示しないピンレールにガイドされて移動
し、原稿仕切爪６０６の先端は持上げられ、さらに、仕
切爪の上側には、マグネット６０９があり、持上げ板６
１３が吸い寄せられるため、原稿仕切爪６０６は最上部
に移動する。その後、仕切爪ソレノイド６０７がＯＦＦ
すると、スプリングの付勢力により原稿の上側に移動す
る。複写動作により原稿仕切爪６０６の下側の原稿が全
て給紙されると、原稿仕切爪６０６は原稿仕切爪センサ
６１０内に納まり、原稿最終紙が検知される。　　（４
）原稿搬送制御本実施例の循環式原稿送り装置２は原稿
束の最終紙から給紙されるようになっており、このよう
な給紙の場合、最後に表紙がくるため以下のような動作
となる。

【００２８】（イ）　　１部目のタイミング図１３（ａ
）は１部目のタイミングチャートであり、原稿給紙、用
紙給紙、原稿露光、原稿排紙のタイミングを示している
。まず原稿給紙後、所定のタイミングで原稿仕切爪セン
サ６１０の信号をチェックし、その原稿が最終紙か否か
を判断する。最終紙でなければ、用紙を用紙用の給紙カ
セットから給紙し、その後、画像と用紙が一致するタイ
ミングで原稿露光を開始する。上記の原稿は、露光以前
に図１のコンタクトガラス２１上にセットされている。 露光が完了すると原稿は直ちに原稿ベルトにより排紙さ
れる。次の原稿は、上記排紙動作に先立ち、給紙を開始
する。以下、最終原稿まで同様の動作が繰り返されるが
、最終原稿であることが検知されると、用紙は、これま
での給紙カセットからではなく、表紙用に選択された給
紙カセットから給紙される。このときの露光タイミング
は、表紙用の用紙の搬送方向下流側に画像が形成される
ように制御される。したがって、通常画像と比較して、
図１のレジストローラ２２は早く回転を開始する。

【００２９】（ロ）２部目以降のタイミング上記により
１部目のコピーが完了すると、最終原稿までの原稿枚数
が認識されているので、２部目以降は、図１３（ｂ）に
示すように、給紙毎の最終紙検知をしないで、原稿の入
れ替え動作で決定されるタイミングにより、複写作業が
進むことになる。

【００３０】（５）ペーパエンド時の処理Ｓ．Ｓ．Ｂ．
モードにおいて表紙Ｃを付加する場合、前述したように
用紙用と表紙用の２つの給紙カセットを使用することに
なる。この時のペーパエンド時の処理は次のようになる
。 （イ）　　用紙コピー時に用紙がペーパエンド……機械
停止（ロ）　　用紙コピー時に表紙がペーパエンド……
用紙コピー継続、表紙コピー時機械停止 （ハ）　　表紙コピー時に用紙がペーパエンド……表紙
コピー実行、用紙コピー時機械停止 （ニ）　　表紙コピー時に表紙がペーパエンド……機械
停止＜ジョギング部１００＞図１４〜図１７において、
１０１はブラシローラであり、ブラシローラ１０１は、
図１に示される搬送ローラ９０１等によりフィニッシュ
トレイ４００上に排出された用紙をエンドフェンス１０
２に付き当てて用紙搬送方向先端を揃えるものである。 また、用紙の前後方向は後側のサイドフェンス１０３お
よび前側のサイドフェンス１０４の後述のジョギング動
作により揃えられるようになっている。

【００３１】エンドフェンス１０２は用紙の搬送方向の
位置決めフェンスであり、図１４、図１５に示すように
エンドフェンス移動用ベルト１０５に固定されており、
エンドフェンス移動用モータ１０６により用紙搬送方向
に移動可能に支持されている。用紙サイズあるいはオペ
レータの好み（例えば、原稿の余白、複写機で作る綴代
値）に応じて任意の位置に後述のステープルができるよ
うにエンドフェンス１０２の位置が決定される。エンド
フェンス１０２の基準位置は、エンドフェンス１０２の
凸部１０２ａがエンドフェンスホームポジションセンサ
１０７により検知される位置である。エンドフェンスホ
ームポジションセンサ１０７は、複写可能最大用紙の端
部がステープルできるような位置に設定されている。

【００３２】サイドフェンス１０３、１０４は、前後方
向の位置決めフェンスであり、各々移動用ベルト１０８
、１０９に用紙の上側で固定されている。移動用ベルト
１０８、１０９はプーリ１１６〜１１９により支持され
ており、サイドフェンス移動用モータ１１１、１１０に
より独立して駆動される。すなわち、サイドフェンス１
０３、１０４は図１６の矢印方向に互いに独立して往復
駆動され、用紙の前後方向が揃えられるようになってい
る。移動用ベルト１０８、１０９の所定位置にはパター
ン１１２、１１３が設けられており、パターン１１２、
１１３がセンサ１１４、１１５により検知されるサイド
フェンス１０３、１０４の位置が基準位置となる。なお
、用紙の前後方向を揃える動作、すなわちジョギング動
作は用紙が１枚排出される度に行なわれる。

【００３３】エンドフェンス１０２、サイドフェンス１
０３、１０４、後述のステープラ３０１のステープラ本
体部３０２の位置関係は図１、図１５から明らかなよう
に、エンドフェンス１０２とステープラ本体部３０２は
互いに対向する位置に配置され、エンドフェンス１０２
とステープラ本体部３０２の間にサイドフェンス１０３
、１０４は配置されている。ジョギング動作終了後、ス
テープラ３０１により後述のステープルが完了すると、
サイドフェンス１０３、１０４は図１７に示すように、
同方向に移動し、用紙を装置手前側に排出する。なお、
用紙排出時、前サイドフェンス１０４はプーリ１１６の
円周に沿って移動するため、用紙束Ｓ排出の妨げになら
ない。また、後サイドフェンス１０３は、用紙排出時少
なくとも用紙束Ｓがフイニッシュトレイ４００から落下
するまでの距離移動する必要があるが、この距離は用紙
サイズに応じて変えてもよい。さらに、前サイドフェン
ス１０４は用紙束Ｓが通過することができる高さで停止
してよいため、サイドフェンスの退避スペースを設ける
必要はない。用紙排出完了後、サイドフェンス１０３、
１０４は同方向に移動し、元の位置に復帰し、次のサイ
クルに移る。

【００３４】一方、ステープル完了後、エンドフェンス
１０２を用紙サイズに関係なく定位置に合せ、その後に
サイドフェンス１０３、１０４により用紙を排出させる
ことも可能である。このように、動作させることで、用
紙束Ｓの端部をエンドフェンス１０２でガイドして一定
位置で排出させることができる。 ＜ステープル部３００＞図１８において、３０１はステ
ープラであり、ステープラ３０１は、フィニッシュトレ
イ４００を挟み分離して設けられたステープラ本体部３
０２および針受け部３０６ａ、３０６ｂおよび支持軸３
０３を有している。なお、図１８においては、針受け部
は２つだけ図示されているが、各種の用紙サイズに対応
することができるように多数の針受け部を設けるとよい
。ステープラ本体部３０２は、針打ち部３０２ａ、針収
納部３０２ｂ、板状突起３０２ｃ、板ばね３０２ｄおよ
びアーム３０２ｅから構成され、支持軸３０３に回動自
在に支持されている。針収納部３０２ｂに収納された針
３０４は針打ち部３０２ａに設けられた板状突起３０２
ｃにより図１８の下方向に１つずつ押出されるようにな
っており、押出された針３０４は、ジョギング動作によ
りフィニッシュトレイ４００上で揃えられた用紙束Ｓを
貫通し、針３０４の先端は針受け部３０６ａ、３０６ｂ
の表面形状に沿った形で折り曲げられ、これにより用紙
束Ｓのステープルが完了する。

【００３５】針３０４はステープル用偏心カム３０７ａ
、３０７ｂの支持軸３０３回りの回動によって押出され
る。すなわち、ステープラ本体部３０２の図１８におけ
る上方所定位置には、２つの偏心カム３０７ａ、３０７
ｂが設けられており、偏心カム３０７ａ、３０７ｂは貫
通軸３０８に固定され、貫通軸３０８と共に回転する。 なお、偏心カム３０７ａ、３０７ｂの数は１つまたは３
つ以上でもよい。通常偏心カム３０７ａ、３０７ｂは図
示しないセンサ等の位置検出により板ばね３０２ｄに当
接しない位置で停止、待機する（図１８に示す状態）。 ステープル時には、貫通軸３０８が図示しないモータに
よりギヤ等を介して１回転駆動される。この回転により
、偏心カム３０７は板ばね３０２ｄを加圧し、板ばね３
０２ｄの反力により針打ち部３０２は軸３０８を中心に
下方向に押圧回動される。以上により針３０４が押出さ
れてステープルが実行される。

【００３６】アーム３０２ｅは針打ち部３０２ａの先端
に固定され、ステープル切換えアーム３１２と係合する
。ステープル切換えアーム３１２は軸３１３に固定され
、軸３１３と共に回転する。ステープル時、ステープル
切換えアーム３１２はソレノイド３１４により図１８の
時計方向に回転し、ステープル切換えアーム３１２がア
ーム３０２ｅから離隔し、ステープラ本体部３０２のス
テープル動作方向の回動を許容する。この結果、ステー
プラ本体部３０２の先端が下方に積載された用紙束Ｓの
最上紙に自重で落下して接触する。したがって、ステー
プラ本体部３０２は用紙束Ｓを上方から押圧することに
なり、ステープル時の用紙束Ｓのずれを防止する用紙ガ
イドの役割を果す。一方、ステープル時以外では、ステ
ープル切換えアーム３１２はスプリング３１５により反
時計回り方向に付勢され、ストッパ３１６に当接する位
置で停止し、このため、ステープル時以外において、ス
テープラ本体部３０２はステープル切換えアーム３１２
により上方に持上げられた待機位置の状態、すなわち、
順次搬送、積載される用紙束Ｓから離隔した図１８に示
す状態に保持される。したがって、ステープル切換えア
ーム３１２によりステープラ本体部３０２をフィニッシ
ュトレイ４００上の用紙束Ｓに干渉することなく移動さ
せることができる。

【００３７】針受け部３０６ａ、３０６ｂはそれぞれ偏
心カム３０７ａ、３０７ｂの下方に別体で（分割されて
）フィニッシュトレイ内に同一面または下方に（針受け
部３０６ａ、３０６ｂが突出しない状態で）配置されて
いる。このため、ステープラ本体部３０２が待機状態で
あれば、用紙はステープラ本体部３０２と針受け部３０
６ａ、３０６ｂとの間を両者に引掛かることなく搬送さ
れる。

【００３８】ステープラ本体部３０２はベルト３２５に
固定されており、ベルト３２５の駆動により図１８の矢
印方向に移動可能である。したがって、ステープラ本体
部３０２は針受け部３０６ａ、３０６ｂ直上の２つの位
置で偏心カム３０７ａ、３０７ｂの回動によりステープ
ル可能である。 ＜排出部２００＞３ａは簡易後処理装置３の枠体であり
、枠体３ａの図１９における前面側、すなわち操作前面
側には開口部２０１が形成されている。開口部２０１は
前述のフィニッシュトレイ４００の延在方向に沿って形
成されており、開口部２０１の下方には排紙トレイ２０
２が配置されており、排紙トレイ２０２は枠体３ａに支
持されている。フィニッシュトレイ４００上のステープ
ル済の用紙束Ｓはサイドフェンス１０３、１０４の移動
により開口部２０１を通して装置外の排紙トレイ２０２
上に排出されるようになっている。 ＜後処理装置の制御部８００＞図２０において、８００
は後処理装置３の制御部であり、以下、制御部８００の
構成、制御動作の順に説明する。

【００３９】（１）構成 図２０において、ＣＰＵ８０１は、ＲＯＭ８０１ａ、Ｒ
ＡＭ８０１ｂ、シリアル通信ポート８０１ｃが一体にな
ったワンチップマイコンからなり、出力ポート８０２、
ステープル制御入出力ポート８０３、入力ポート８０４
が外付けされている。 本制御回路は、複写装置本体１からのコマンドをシリア
ル通信ポート８０１ｃで受け、必要な動作を行なう。そ
のコマンドと内容は以下に示す。出力ポート８０２には
、ジョガーモータ８５０（サイドフェンス移動用モータ
１１０、１１１に相当）、エンドフェンス移動用モータ
８０６、ステープル前後移動用モータ８０７、搬送ロー
ラ駆動用モータ８０８、リフトベルト用モータ８０９を
等速に駆動するためのモータドライバ８１０が接続され
、各モータが必要に応じて駆動される。さらに、切換爪
用ソレノイド８１１等の負荷も出力ポート８０２を介し
て駆動される。ステープル制御入出力ポート８０３は、
ステープル上下移動用モータ８１２、ステープル動作用
モータ８１３等が接続され、ステープル制御入出力ポー
ト８０３にはステープル部の動作に必要な信号が独立し
て設けられている。入力ポート８０４には、ホームポジ
ションセンサ、搬送センサ等の信号が接続され、必要な
情報が得られるように構成されている。

【００４０】ここで、複写機本体１からのコマンドの一
覧を示す。 モード　　コマンド：ステープルモード、ノンステープ
ルモード サイズ　　コマンド：用紙サイズ情報 ポジション　　コマンド：ステープル位置情報（前後方
向、左右方向） モータオン　　コマンド：搬送モータＯＮモータオフ　
　コマンド：搬送モータＯＦＦペーパセンド　　コマン
ド：用紙搬送 カバーセンド　　コマンド：表紙搬送 ステープル　　コマンド：ステープル実行上記コマンド
受信時の処理を図２１〜図２９のフローチャートに示す
。

【００４１】（２）動作制御 後処理装置３の動作としては、 プルーフトレイ９０５に用紙を排出する動作フィニッシ
ュトレイ４００に用紙を排出する動作用紙揃え動作 綴じ動作 排紙トレイ２０２に用紙を排出する動作の各動作がある
。以下、制御部８００による動作制御を（イ）〜（ホ）
の項目別に順に説明する（イ）用紙を排出するトレイの
選択 用紙を排出するトレイの選択は、複写機本体１から複写
動作開始時に送られるモードコマンドにより行なう。こ
のモードコマンドに応じて、ノーステープルモード、通
常のステープルモード、Ｓ．Ｓ．Ｂ．モードの３つのモ
ードの１つを選択し、それぞれのモードに応じた動作を
する。送られたモードコマンドがノーステープルモード
コマンドであれば、切換爪９０２をプルーフトレイ９０
５側に切換え、ステープルモードおよびＳ．Ｓ．Ｂモー
ドであれば、フィニッシュトレイ４００側に切換える。

【００４２】（ロ）ステープル位置の決定ステープルモ
ードの場合、フィニッシュトレイ４００に用紙を排出し
、排出された用紙を一時スタックし、それらの用紙を揃
え、１部が完了した時点でステープル動作をし、その後
ステープル済の用紙束Ｓを排出する。ステープル位置は
図３０に示すＤ１をエンドフェンス１０２に、Ｄ２をス
テープラ本体部３０２の位置により変更可能で、その情
報は、ポジションコマンドで与えられる。そのために、
サイドフェンス１０３、１０４とエンドフェンス１０２
を所定の位置に移動する必要がある。その制御は、次の
ようになる。

【００４３】最初に送られるモードコマンドがステープ
ルコマンドであれば、モードコマンドの後に送られるサ
イズコマンドを参照し、サイドフェンス１０３、１０４
をサイドフェンス移動用モータ１１０、１１１の駆動に
より用紙サイズ長手方向に対応した位置に移動させると
ともに、エンドフェンス１０２をその用紙の短手方向に
対応した位置にエンドフェンス移動用モータ８０６の駆
動により移動させる。ステープラ本体部３０２の位置は
、エンドフェンス１０２に対向する位置に固定されてい
るため、エンドフェンス１０２の位置で、用紙のステー
プル位置が決定される。このステープル位置の用紙長手
方向端面からの距離は、ポジションコマンドにより与え
られる。

【００４４】（ハ）フィニシュトレイ４００に用紙を排
出記録済み用紙が複写機本体１から後処理装置３に送ら
れるときは、用紙に先立ち、通常の用紙の場合はペーパ
ーセンドコマンドが送られ、カバー用紙の場合は、カバ
ーセンドコマンドが送られる。カバーセンドコマンドは
、Ｓ．Ｓ．Ｂモードの場合、本体から送られる用紙のサ
イズがそれまでの用紙サイズの２倍以上の長さであるこ
との信号でもある。用紙がフィニッシュトレイ４００内
に搬入されると、２つのサイドフェンス１０３、１０４
をサイドフェンス移動用モータ１１０、１１１の駆動に
より互いに同期させながら反対方向に移動させて用紙の
前後方向を揃える。 サイドフェンス１０３、１０４は、後述するように、用
紙の排出手段を兼ねているため、それぞれ独立に駆動手
段を有している。このジョギング動作の様子は、前述し
たように図１５に示され、またサイドフェンス１０３、
１０４のジョギング時の速度波形は図３２に示される。

【００４５】（ニ）綴じ動作 ステープル動作のフローは図３１に示される。複写機本
体１からステープルコマンドが送られると、ステープル
フラグがセットされ、それまでに送られたペーパセンド
コマンドとカバーセンドコマンドの数だけフィニッシュ
トレイ４００内に用紙が搬送されるのを待つ。用紙の枚
数がコマンドの数に一致すると、ステープル動作用モー
タ８１３をＯＮし、偏心カム３０７ａ、３０７ｂを１回
転させることで用紙束Ｓがステープルされる。ステープ
ル動作完了後はステープルフラグをリセットし、フィニ
ッシュトレイ４００内に搬送された用紙の数をカウント
する枚数メモリをクリヤし、排出フラグをセットするこ
とで次の排出動作に移行する。

【００４６】（ホ）用紙排出 用紙は、前述したようにサイドフェンス１０３、１０４
の移動により排出される。図３２はジョギング時の動作
と用紙排出時のサイドフェンス１０３、１０４の速度波
形を示しており、排出（往）部分に、用紙排出時の速度
波形を示す。 サイドフェンス１０３、１０４のジョギング動作後にス
テープルを完了した用紙束Ｓは、まず、エンドフェンス
１０２の移動により排紙位置をサイズによらずに一定に
し、すなわち用紙束Ｓ後端を所定の排出位置に合せた後
、サイドフェンス１０３、１０４により等速で装置手前
側に送られる。 このとき、同時に移動を開始した２つのサイドフェンス
のうち、手前側のサイドフェンス１０４は、移動路から
退避すると停止するが、後側のサイドフェンス１０３は
さらに移動し、用紙束Ｓ落下の直前で一旦速度を落とす
。この減速動作は、用紙束Ｓの落下時の衝撃を軽減する
ためのものである。図３３は用紙サイズによる停止位置
の違いを示した図であり、サイズ毎に停止位置を変え、
排出時間の短縮を図っている。用紙束Ｓの排出完了時は
、負荷が減少した分、手前側への移動速度より速い速度
で戻り、次のジョギング動作に備える。

【００４７】本実施例によれば、上述のように構成され
るので、以下のような効果を得ることができる。第１に
、ステープラ本体部３０２が装置の前後方向（図１８の
矢印Ｍ方向）に移動可能に設けられているいので、矢印
Ｍ方向であれば任意の位置に針を打ち込むことができ、
矢印Ｍ方向のステープル位置（綴じ位置）を任意の位置
に設定することができ、使い勝手を良くすることができ
る。

【００４８】第２に、エンドフェンス１０２によりフィ
ニッシュトレイ４００上の用紙束Ｓを用紙の搬送方向（
図１８の矢印Ｍに直交する方向）に任意の位置に移動さ
せることができるので、第１の効果と相乗して、用紙束
Ｓの四方の任意の位置にステープル位置を設定すること
ができ、一層使い勝手を良くすることができる。第３に
、ステープラ本体部３０２を支持する支持軸３０３が、
ステープラ本体部３０２を案内する案内部材およびステ
ープラ本体部３０２の回動支点を兼用しているので、装
置の構造を簡素化、低コスト化およびコンパクト化する
ことができる。

【００４９】第４に、ステープル切換えアーム３１２等
からなる針打ち本体部接離手段を設けているので、ステ
ープラ本体部３０２の移動方向の任意の位置で、ステー
プラ本体部３０２をフィニッシュトレイ４００すなわち
用紙束Ｓから離隔する待機位置まで回動させることがで
き、ステープル非作動時の用紙および用紙束Ｓの搬送に
おいて、ステープラ本体部３０２が干渉するのを防止す
ることができる。

【００５０】第５に、ステープラ本体部３０２とベルト
３２５との連結位置が、支持軸３０３によるステープラ
本体部３０２の支持位置の近傍に配置されているので、
ステープラ本体部３０２がベルト３２５により駆動され
る際、ステープラ本体部３０２および支持軸３０３間の
かじりの発生を防止することができる。第６に、支持軸
３０３がステープラ本体部３０２の一端を貫通し、ステ
ープル切換えアーム３１２がステープラ本体部３０２の
他端を載置しているので、支持軸３０３の放射方向に対
してステープラ本体部３０２を確実に位置決めすること
ができ、またステープラ本体部３０２の他端の移動規制
が重力方向以外にはフリーになり、支持軸３０３による
ステープラ本体部３０２の案内を確実にしながら、ステ
ープラ本体部３０２および支持軸３０３間のかじりの発
生を防止することできる。

【００５１】第７に、用紙束Ｓの上に用紙束Ｓの略２倍
サイズの用紙を表紙Ｃとして重ね、用紙束および表紙Ｃ
の一端を揃えた後に、表紙Ｃの略中央付近で表紙Ｃの上
から用紙束Ｓに針３０４を打込んで針３０４の先端を折
り曲げ、表紙Ｃと共に用紙束Ｓを綴じているので、表紙
Ｃを用紙束Ｓ側に半分に折り曲げるだけで、用紙束を表
裏両面を表紙により覆うことができ、製本処理後の用紙
束の見栄えを良くすることができる。また針３０４の先
端の曲げ部分も表紙Ｃにより覆われるので、この曲げ部
分で指先等を傷つけたり、曲げ部分に他のものが引掛か
ったり、あるいは、針３０４が外れ易くなったりするの
を確実に防止することができる。したがって、製本の質
を高めることができる。

【００５２】第８に、用紙束Ｓの略２倍サイズの用紙を
表紙Ｃとして用紙束Ｓの上に搬送して、用紙Ｓを表紙Ｃ
と共に綴じるだけで上述のように質の高い製本をするこ
とができるので、装置の構成を簡単にすることができ、
コストを低減することができる。第９に、ステープラ本
体部３０２と針受け部３０６ａ、３０６ｂが用紙束の上
下で分離されているので、ステープラ本体部３０２およ
び針受け部３０６ａ、３０６ｂからなるステープラ３０
１をフィニシュトレイ４００の水平投影面内に配置する
ことができ、ステープラがフィニッシュトレイ４００の
側端部に配設されて装置の側面から突出した従来のもの
に比較すると、ステープラ３０１の装置側面からの突出
を防止することができ、装置の設置面積を小さくするこ
とができる。

【００５３】第１０に、上述のようにステープラ本体部
３０２と針受け部３０６ａ、３０６ｂを分離しているの
で、製本済の用紙束をエンドフェンス１０２側以外の３
方から排出させることができ、例えば本実施例のように
、装置前面側に用紙束を排出させることができる。第１
１に、装置前面側に製本済の用紙束を排出しているので
、装置横方向に製本用の排出トレイを設けていたものに
比較すると、装置の横幅を短くすることができ、実質的
な装置設置面積を小さくすることができる。

【００５４】第１２に、装置前面側に製本済の用紙束を
装置前面の排紙トレイ２０２に排出しているので、装置
横方向に排紙トレイがあった従来のものに比較すると、
小さな動作で用紙束を排紙トレイ２０２から取り出すこ
とができ、操作性を向上することができる。

【００５５】

【発明の効果】請求項１記載の発明によれば、針打ち本
体部を所定方向に移動可能に設け、針打ち本体部を支持
する支持部が針打ち本体部を案内する案内部材および針
打ち本体部の回動支点を兼用しているので、前記所定方
向であれば任意の位置にステープル位置（綴じ位置）を
設定することができ、装置の構造を簡素化、低コスト化
およびコンパクト化を図りながら、使い勝手を良くする
ことができる。

【００５６】請求項２記載の発明によれば、請求項１の
効果に加え、針打ち本体部接離手段により針打ち本体部
の移動方向の任意の位置で、針打ち本体部を載置手段す
なわち用紙束から離隔する待機位置まで回動させること
ができ、非綴じ動作時に用紙束と針打ち本体部との干渉
を防止することができる。請求項３記載の発明によれば
、請求項１または請求項２の効果に加え、針打ち本体部
と針打ち本体部移動手段との連結位置を、支持部による
針打ち本体部の支持位置の近傍に配置しているので、針
打ち本体部の移動の際、針打ち本体部と支持部のかじり
の発生を防止することができる。

【００５７】請求項４記載の発明によれば、請求項２ま
たは請求項３の効果に加え、支持部が針打ち本体部の一
端を貫通し、針打ち本体部接離手段が針打ち本体部の他
端を載置しているので、支持部による針打ち本体部の案
内を確実にしながら、針打ち本体部と支持部のかじりの
発生を防止することできる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る製本装置の一実施例を適用した複
写機の概略断面図である。

【図２】図１における操作表示部の平面図である。

【図３】図２における液晶表示部の要部拡大図である。

【図４】図１における複写機により製本された用紙束の
斜視図である。

【図５】図１における複写機の製本に関連する各キーの
処理フローを示す図である。

【図６】図５における結合子Ａに続く処理フローを示す
図である。

【図７】図５における結合子Ｂに続く処理フローを示す
図である。

【図８】図５における結合子Ｃに続く処理フローを示す
図である。

【図９】図１における循環式原稿送り装置の制御構成を
示すブロック図である。

【図１０】図１における循環式原稿送り装置の原稿サイ
ズの検知動作を説明する図である。

【図１１】図１における循環式原稿送り装置の最終原稿
検知機構の要部を示す斜視図である。

【図１２】図１１における最終原稿検知機構の検知動作
を説明する図である。

【図１３】図１における複写機の原稿給・排紙、用紙給
紙および原稿露光のタイミングを示し、（ａ）はその１
部目のタイミングチャート、（ｂ）はその２部目のタイ
ミングチャートである。

【図１４】図１におけるジョギング部の要部斜視図であ
る。

【図１５】図１におけるジョギング部の要部正面図であ
る。

【図１６】図１におけるジョギング部のジョギング動作
を示す図である。

【図１７】図１におけるジョギング部の用紙束排出動作
を示す図である。

【図１８】図１におけるステープル部の要部斜視図であ
る。

【図１９】図１における排出部の斜視図である。

【図２０】図１における後処理装置の制御部の構成を示
すブロック図である。

【図２１】図１における後処理装置の製本コマンドの処
理フローを示す図である。

【図２２】図２１における結合子Ｃ１に続く処理フロー
を示す図である。

【図２３】図２１における結合子Ｃ２に続く処理フロー
を示す図である。

【図２４】図２１における結合子Ｃ３に続く処理フロー
を示す図である。

【図２５】図２１における結合子Ｃ４に続く処理フロー
を示す図である。

【図２６】図２１における結合子Ｃ５に続く処理フロー
を示す図である。

【図２７】図２１における結合子Ｃ６に続く処理フロー
を示す図である。

【図２８】図２１における結合子Ｃ７に続く処理フロー
を示す図である。

【図２９】図２１における結合子Ｃ８に続く処理フロー
を示す図である。

【図３０】図１における後処理装置のステープル位置を
説明する図である。

【図３１】図１における後処理装置のステープルの処理
フローを示す図である。

【図３２】図１４におけるジョギング部のサイドフェン
スの速度波形を示す図である。

【図３３】図１４におけるジョギング部の後側のサイド
フェンス停止位置を説明する図である。

【符号の説明】

３０１　　ステープラ（綴じ手段） ３０２　　ステープラ本体部（針打ち部）３０３　　支
持軸（支持部） ３０６ａ、３０６ｂ　　針受け部 ３０４　　針 ３１２　　ステープル切換えアーム（針打ち本体部接離
手段） ３１３　　軸（針打ち本体部接離手段）３１４　　ソレ
ノイド（針打ち本体部接離手段）３１５　　スプリング
（針打ち本体部接離手段）３１６　　ストッパ（針打ち
本体部接離手段）３２５　　ベルト（針打ち本体部移動
手段）４００　　フィニッシュトレイ（載置手段）Ｓ　
　用紙束

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】複数の用紙を重ねて用紙束として載置する
   載置手段と、載置手段上の用紙束に平行な所定方向に載
   置手段に対して移動可能に設けられて針を用紙束に打ち
   込み貫通させる針打ち本体部、該針打ち本体部を支持す
   る支持部および用紙束を貫通した針の先端を折り曲げる
   針受け部を有する綴じ手段と、を備え、前記綴じ手段の
   針打ち本体部および針受け部が載置手段に載置された用
   紙束を挟んで互いに対向するように配置された製本装置
   において、前記綴じ手段の針打ち本体部が支持部により
   案内されて移動し、かつ、針打ち本体部が支持部回りに
   回動することにより載置手段上の用紙束が綴じられるよ
   うにしたことを特徴とする製本装置。
2. 【請求項２】前記綴じ手段の針打ち本体部を前記所定方
   向に摺動可能に支持し、針打ち本体部の綴じ動作時には
   針打ち本体部の綴じ動作方向の回動を許容し、針打ち本
   体部の非動作時には針打ち本体部を載置手段から離隔す
   る所定の待機位置まで回動させる針打ち本体部接離手段
   を設けたことを特徴とする請求項２記載の製本装置。
3. 【請求項３】前記綴じ手段の針打ち本体部に連結され、
   針打ち本体部に前記所定方向の駆動力を与えて移動させ
   る針打ち本体部移動手段を設け、針打ち本体部と針打ち
   本体部移動手段との連結位置が、支持部による針打ち本
   体部の支持位置の近傍に配置されたことを特徴とする請
   求項１または請求項２記載の製本装置。
4. 【請求項４】前記綴じ手段の支持部が、針打ち本体部の
   一端を貫通して該針打ち本体部を摺動自在に支持し、針
   打ち本体部接離手段が、針打ち本体部の他端を載置して
   摺動自在に支持することを特徴とする請求項２または請
   求項３記載の製本装置。