JPS6240580B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 この発明は、新規なＬモーシヨン機構に関する
ものである。

Ｌモーシヨンとは、Ｘ方向とＹ方向の２種の方
向のＬ字状の組合せ運動をいい、加工する部品を
搬入搬出する等種々な用途に使用されている。と
ころで、従来のＬモーシヨン動作の運動機構は、
Ｘ方向の運動機構とＹ方向の運動機構との２つの
単独動作機構を組合せて行なつており、非常に複
雑な機構となつていた。

この発明は、上記従来の欠点に鑑みて新規提案
を行うもので、１本の軸の操作で簡単にＬモーシ
ヨンを得ようとするもので、以下この発明の構成
を図面に示す実施例に基いて説明すると次の通り
である。

第１図乃至第３図に示すはこの発明に係るＬモ
ーシヨン機構で、例えばプリント基板にハトメを
かしめ付けするためのハトメ供給装置に適用する
ことができるものである。

図面に於いて、１は台板、２は可動ベースで、
平行リンク３を介して台板１に装設されている。
即ち、可動ベース２の下面に固設されたベース受
４，４に枢軸５，５でリンクアーム６，６を枢着
し、該リンクアーム５，５の他端を台板１の上面
に固設した固定ブラケツト７に枢軸８，８で枢着
してある。９はＬ字状の運軌跡を要求されるブロ
ツクで、例えばハトメ補助供給装置の場合に於い
ては上面にハトメ差込み用ピンを装着している。
１０，１０は可動ベース２の両側端に対向してビ
ス１１，１１で固設させた軸承部材、１２は軸承
部材１０，１０に摺動自在に挿通して軸架させた
スライド軸で、上記ブロツク９を軸承部材１０，
１０間の所定位置に環状部材１３を介して取付固
定させてある。１４は軸承部材１０，１０間に軸
架させたガイド軸で、上記ブロツク９を摺動自在
に嵌挿させてある。１５はブロツク９の背面にビ
ス１６で取付固着させたＬ字状カムで、両端にカ
ム面１５ａ，１５ｂを有する。１７は台板１の背
面にビス１８で垂直状態で取付固定させた支持
板、１９，２０はカムフオロアで、支持板１７の
前面に前記カム１５のカム面１５ａ，１５ｂと対
向するようにボルト２１，２２ナツト２３，２４
で装設されている。２５は平行リンク３の揺動を
制限してＬモーシヨン動作上限を規制するストツ
パ４で、支持板１７の前面にビス２６，２６で突
設したブラケツト２７に螺挿され、先端がリンク
アーム６に当接するようにしてある。２８は可動
ベース２の降下を制限しＬモーシヨン動作下限を
規制するストツパで、台板１の上面に植込み固設
され、頭部が可動ベース２の底面に当接するよう
にしてある。２９は、ブロツク９と可動ベース２
の左側の軸承部材１０との間に圧縮状態で取付け
られたスプリング、３０はスライド軸１２上に嵌
挿された環状部材、３１はスライド軸１２の軸端
に取付された把持手で、これをもつて容易にスラ
イド軸１２のスライド操作ができるようにしてあ
る。

以上がこの発明に係るＬモーシヨン機構の構成
で、次にこのＬモーシヨン機構の作動について説
明する。

把持手３１を持つて第１図で左斜方向に応力を
加えながらスライド軸１２を図中左方向にスライ
ド操作すると、可動ベース２が、平行リンク３に
より台板１と平行状態を保持しつつ同方向にスラ
イドしながら、平行リンク３のリンクアーム６，
６を反時計方向へ揺動させて降下する。

すると、ブロツク９は左斜方向に応力を加えら
れていても、カムフオロア１９，２０によつて挾
接されているために、水平方向の動きは規制され
たままで、第４図に示すように、可動ベース２が
ストツパ２８に当接して、リングアーム６，６の
揺動下限、つまりＬモーシヨン動作下限（第１図
では二点鎖線で表示）まで、垂直降下する。そし
て垂直降下が完了すると、カム１５のカム面１５
ａがカムフオロア１９から外れ、スライド軸１２
がブロツク９及びカム１５を伴つて可動ベース２
上をスプリング２９の縮小力により、第５図に示
すように水平左方向へ運動を行う。すなわち、上
述の一連動作によつて、ブロツク９は、可動ベー
ス２と垂直な方向と、可動ベース２と平行な水平
方向とを２辺とするＬモーシヨン動作を行わせる
ことができる。次に、把持手３１を放すと、スプ
リング２９の弾力によつて上記説明と反対の順序
で水平運動と垂直運動とを連動して行わせること
ができる。

尚、この発明は上記実施例に限定されることな
く、単独駆動でＬモーシヨン動作を行わせたい場
合という広範囲の適用が可能である。

以上説明したようにこの発明は台板に平行リン
グを介して装設した可動ベースに、可動ベースと
平行状態に保ちかつ平行方向に摺動自在にスライ
ド軸を軸架させ、該スライド軸にＬモーシヨン動
作を必要とするブロツクを取付固定すると共に、
該ブロツクに可動ベース板と垂直な方向と、可動
ベースと平行な水平方向とを２辺とするＬ字モー
シヨンカム曲線を形成するカムを固設し、該カム
を挾接する様に台板に垂直に取付られカムの側方
に配置された支持板にカムフオロアを装設し、平
行リンクアームと当接して、ブロツクのＬモーシ
ヨン動作上限を規制するストツパと、可動ベース
と当接してＬモーシヨン動作下限を規制するスト
ツパとを、それぞれ支持板と台板とに設けたか
ら、従来は２つの運動を組合せて行つていたＬモ
ーシヨン動作を１本の軸の操作で簡単に行わせる
ことができ、構造も簡単実施化が容易となる優れ
た効果がある。

【図面の簡単な説明】

図面はこの発明に係るＬモーシヨン機構を示す
もので、第１図は、その正面図、第２図は平面
図、第３図は、側面図、第４図及び第５図は、Ｌ
モーシヨン動作における垂直及び水平動作完了状
態を示す図である。 １…台板、２…可動ベース、３…平行リンク、
６，６…リンクアーム、９…ブロツク、１０，１
０…軸承部材、１２…スライド軸、１５…カム、
１７…支持板、１９，２１…カムフオロア、２５
…ストツパ（上限規制）、２８…ストツパ（下限
規制）、２９…スプリング。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 台板１に平行リンク３を介して装設した可動
   ベース２に、可動ベースと平行状態を保ちかつ平
   行方向に摺動自在にスライド軸１２を軸架させ、
   該スライド軸にＬモーシヨン動作を必要とするブ
   ロツク９を取付固定すると共に、該ブロツクに可
   動ベース板と垂直な方向と、可動ベースと平行な
   水平方向とを２辺とするＬ字モーシヨンカム曲線
   を形成するカム１５を固設し、該カムを挾接する
   様に台板に垂直に取付られカムの側方に配置され
   た支持板１７にカムフオロア１９，２０を装設
   し、平行リンクのリンクアーム６と当接して、ブ
   ロツク９のＬモーシヨン動作上限を規制するスト
   ツパ２５と、可動ベース２と当接してＬモーシヨ
   ン動作下限を規制するストツパ２８とを、それぞ
   れ支持板１７と台板１とに設けたことを特徴とす
   るＬモーシヨン機構。