JPH0438197A - ヘッド用のステッピングモータ駆動装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 この発明は、フレキシブルディスク駆動装置（以下、Ｆ
ＤＤ装置という）のステッピングモーター駆動装置に関
するものである。

［従来の技術］ 第４図は、従来のＦＤＤ装置のステッピングモーター（
以下、モーターという）駆動装置を示すブロック線図、
第５図は第４区に示す装置のタイミングチャートであり
記録媒体であるフレキシブルデスク（以下、ＦＤという
）の最内周トラック位置にある磁気ヘッドを最外周トラ
ック位置、即ち、トラックゼロ位置へ移動させるときの
タイミングチャートである。以下に、図に基ずいてその
構成を説明する、（１）はＦＤＤ装置を駆動するシステ
ムＦＤＤコントローラ（以下、システムという）であり
、（２）はシステム（１）に設けられたステップパルス
信号出力端子、（３）はモーターの回転方向を切換える
システム（１）に設けられたディレクション切換信号出
力端子、（４）は磁気ヘッドがＦＤのトラックゼロ位置
にあるときにＦＤＤ装置より送られる信号をうけるシス
テム（１）に設けられたトラックゼロ信号入力端子、（
５）はステップパルス信号出力端子（２）から出力され
るステップパルス信号、（６）はディレクション切換信
号出力端子（３）から出力されるディレクション切換信
号、（７）はステップパルス信号（５）及びディレクシ
ョン切換信号（６）を受け゛てディレクション切換時に
ディレクション切換リセット信号（８）を出力するディ
レクション切換信号検出回路であり、リセット時にはＬ
レベルのディレクション切換リセット信号（８）を出力
する。（９）はステップパルス間隔検出回路であり、ス
テップパルス信号（５）とディレクション切換リセット
信号（８）とを受はステップパルス信号（５）のパルス
間隔を検出し、このパルス間隔が成る所定範囲Ｔｓを超
へた時にはその出力であるステップパルス間隔検出信号
（ｌＯ）をＨレベルに切換え、パルス間隔が所定範囲Ｔ
ｓ内に戻ったときにはＬレベルに戻す、またディレクシ
ョン切換の指令に基づきディレクション切換リセット信
号（８）がＬレベルのパルスとなったときには優先的に
ステップパルス間隔検出信号（１０）のレベルをＬレベ
ルにする。（１１）はセカンドパルス切換回路でありス
テップパルス信号（５）とステップパルス間隔検出イ８
号（１０）とを受けて、その論理に応じ、ステップパル
ス４８号（５）からある一定時間道れたセカンドステッ
プパルス信号（１２）を出力する、　（１３）はパルス
列生成回路であり、ステップパルス信号（５）とセカン
ドステップパルス信号（１２）とを受けて、その２つの
パルス信号を合成した内部ステップパルス信号（１４）
を作るとともに、この内部ステ・ンプパルス信号（１４
）のパルスに従ってＡ相、Ｂ相、Ｃ相、Ｄ相からなるモ
ーター相出力（１５）を出力する。（１６）はモーター
駆動回路であり、モーター相出力（１５）を受けてその
指示に従ってモーター（１７）を駆動する。例えばモー
ター相出力（１５）がＡ、Ｂ、Ｃ，Ｄ、Ａ相の順に出力
された場合には、ＦＤの外周から内周−＼印気ヘッドが
移動するようにモーター（１７）を駆動し、その逆にり
、Ｃ，Ｂ、Ａ、Ｄ相の順に出力された場合には、Ｆ’　
Ｄの内周から外周へ磁気ヘッドが移動するようにモータ
ー（１７）を駆動するもので、この切換わっはディレク
ション切換信号（６）の指示にもとすいておこなわれる
ものである。（１８）はトラックゼロ検出回路であり、
磁気ヘッドがＦＤの最外周トラック、即ちトラックゼロ
位置にあるときに、その出力であるトラックゼロ信号（
１９）をＨレベルからＬレベルに切換えるとともに、シ
ステム（１）のトラックゼロ信号入力端子（４）に出力
する。

以下、第５図のタイミングチャートに基すいてその動作
を説明する。ところで、情轄がこのＦＤに円状に記録さ
れ、この記録された同心円１本１本をトラックと一般に
呼び１本従来例においては、このトラックを８０本有す
る３・５インチのＦＤを使ったものであり最内周トラッ
クをトラック７９、最外周トラックをトラックＯと呼ぶ
ことにする。また、システム（１）に内蔵されたＦＤＤ
装置を駆動する集積回路（以下、ＦＤＣという）は、Ｆ
Ｄの大きさの種類、即ち８：５．２５：３．５インチの
なかで従来８及び５．２５インチＦＤＤｖｔｌ用のＦＤ
Ｃとして作られたため３．５インチ用のＦＤＣとして使
用するには、インターフェイスの論理を反転させたり出
力タイミングを変えたりするなどの変更が必要であった
。即ち、第５図のタイミングチャートに示すように磁気
ヘッドがトラック７９にあるときにその磁気ヘッドをト
ラック０に移動させるＲＴＺ命令（リターン　ツー　ゼ
ロ命令）を行なう場合トラックの数が８及び５２５イン
チのＦＤでは７７トラツクであり、３５インチのＦＤで
は８０トラツクを有し互いに異なり、このＲＴＺ命令時
に必要な最大ステップパルス数は前者では７６個、後者
では７９個となる。このため８及び５２５インチＦＤ用
に作られたＦＤＣは１回のＲＴＺ命令でステップパルス
を予備を含めて７７個しか圧力しないものがあり、この
ようなＦＤＣを８０トラツクを有する３　５インチのＦ
Ｄを使用した本従来例では、磁気ヘッドがトラ・ンク７
９にあるときのＲＴＺ命令で７７個目のＴ？？のステッ
プパルス信号（５）を受けても、磁気ヘッドがトラック
２にしか戻らず、トラックゼロ検出回路（１８）はＨレ
ベルを維持しているので繰り返しＲＴＺ命令を行なう必
要がある。この７７個目のステップパルスＴ　７？と次
のステップパルスＴ？♂どの時間間隔Ｔ、は、トラック
Ｏの検出や、ＲＴＺ再命令等のため、ＲＴＺ命令時の連
続した７７個のステップパルスのパルス間［Ｔ■より長
くなるのが一般的である。（Ｔｗ＜ｒＷ）ここでパルス
間隔Ｔｌｌが設定時間Ｔ３より短く、かつＴｗがＴ、よ
り長いと、パルス間隔がＴ、のときは、セカンドパルス
は１時間後に、Ｔ７アのステップパルスから、Ｔｗ待時
間後ステ・ンブバルスＴ　ｙａのセカンドパル又は１２
時間後、Ｔ　７Ｇのセカンドパルスは、Ｔ１時間後とな
る。このようにセカンドパルスの時間はＴ、後だけがＴ
２となり、Ｔ２がら次のステップパルスＴ０までの時間
Ｔ、７゜が極端に短くなり、そのときのモーター相出力
（１５）のＢ相の出力にモーター（１７）が追随できな
いうちに、次の相Ａが出力されるので、モーター（１７
）の応答はさらに遅れ、トラックゼロ検出回路（１８）
から出力されるトラックゼロ信号（１９）がＬレベルを
出力するのが、次のステンブバルス゛「、ヮの入力より
も遅れて、Ｔ８゜のステップパルスに対するモーター相
出力（１５）が発生し磁気ヘッドは決められた最外周の
トラックＯより、更に外側へ移動してしまうことになる
。このような、磁気ヘッドの移動不良を無くすためには
、セカンドパルスの発生時間を、ステップパルス信号（
５）の最小パルス間隔の半分の時間に出力するように固
定するとよいことが一般に知られているが、このように
、セカンドパルス発生時間を固定すると、長い間隔のス
テップパルスが入力されたとき、各モーター相出力（１
５）の時間が一定とならないためモーターの挙動が不安
定となり、騒音が発生する。また゛磁気ヘッドがトラッ
ク０にあることを検出するトラックゼロセンサーの調整
によっても、防止することはできるが、調整範囲が扶（
なるため量産性が態化する間開、占、がある。

［発明が解決しようとする課題］ 従来のＦＤＤ装貢のモーター駆動装置は、以上のように
構成されているので、ステップパルス間隔が所定の範囲
を超えたときに発生する短時間のモーター相出力に、モ
ーターの動作が追随できず、命令したトラックへの移動
不良などＨＡ　’ＩＪｆ作が発生したり、ＲＴＺ命令を
２回行なう必要がある場合には、その命令間の待ち時間
を長くすることが、システム側に要求されたり、また、
従来の対策では、騒音、量産性に弊害を生しイ８頼性が
低く、高速性の劣る製品になり、更にシステム側に制限
が設けられるなどの問題点があった。

この発明は、上記のような問題点を解決するために為さ
れたもので、ステップパルス列のパルス間隔が所定の範
囲を超えたときでも、急激なモーター相出力の変化によ
るモーター動作の乱調等による誤動作を防止し、高速か
つ、信頼性の高い、汎用性のあるＦＤＤ装置のモークー
駆動装置を得ることを目的とする。

［課題を解決するための手段］ 本発明にかかわるＦＤＤ装置に使われるモーター駆動装
置は、１個のステップパルス信号で、２ステップ送り分
のパルス列を生成しステッピングモーター駆動回路に印
加するパルス列生成回路と、連続して入力する上記ステ
ップパルス信号の信号間隔を検出し、この信号間隔の所
定の範囲を超えての変化に応して出力信号・が変化する
ステップパルス間隔検出回路と、このステップパルス間
隔検出回路の出力変化に応じ上記パルス列生成回路の２
ステップ目のパルスの発生タイミングを切換えるセカン
ドパルス切換回路と、上記ステップパルス信号の信号間
隔が所定の範囲を超人で変化したときの′当該ステラブ
パルス間隔検出回路の出力信号にもとずき上記パルス列
生成回路に入力する上記ステ・ンブバルス信号を一定時
間制限する入力パルス制限回路を備えたものである。

また、上記人力パルス制限回路は、上記ステップパルス
信号の信号間隔が所定の範囲を超えて変化したときの、
当該ステップパルス間隔検出回路の出力信号にもとずき
上記パルス列生成回路に入力する上記ステップパルス信
号を、一定時間制限するとともに、新たな所定のステッ
プパルス列を生成し、このステップパルス列を上記パル
ス列生成回路に供給するものである。

［作用１ 以上のように構成された本発明において、人力パルス制
限回路は、パルス列生成回路で生成するモーター駆動用
のモーター相出力が頓端に短くなり、その結果モーター
の動作が追随できなくなることを防ぐために、ステップ
パルス信号の信号間隔が所定の範囲を超えたことを検出
したときの、ステップパルス間隔検出回路の出力をうけ
て、ステップパルス信号の人力を、一定時間制限すると
ともに、入力パルス制限回路からのパルス出力を、その
間停止する。

また、人力パルス制限回路は、ステップパルス信号が所
定の時間を超え、次に所定の時間に戻ったことを検出し
た時の、ステップパルス間隔検出回路の出力を受で、ス
テップパルス信号の入力を一定時間制限するとともに、
この間に、新たな所定の間隔を有するステップパルスを
生成すると共に出力する。

［実施例］ 以下に不発明の第１の実施例を第１図、第２図に基すい
て説明する。第１図はＦＤＤ装置のモークー駆動装置を
示すブロック線区、？；２図は磁気ヘッドが記録媒体の
最内周のトラック７９にあるときＲゴ′２命令を受けて
、最外周のトラックＯへ移動するときのタイミングチャ
ートであ゛す、従来例と同じＦＤＣを搭載している。

以下に、この構成を第１図に基ずいて説明する。尚、従
来例と同一符号は、同一、または相当部分を示した。

（ｌ　Ｏ１）は入力パルス制限回路であり、ステップパ
ルス信号（５）とステップパルス間隔検出儒号（１０）
とを受けて、その論理に基すき内部処理を行ないその結
果として、ステップパルス信号（５）の人力をそのまま
内部ファーストステップパルス信号（１０３）としてセ
カンドパルス切換回路（１１）及びパルス列生成回路（
１３）へ出力し５また、ステップパルス信号（５）の人
力を一定時間受は付けずに内部ファーストステップパル
ス信号（１０３）の出力を停止するものである、以下に
、その詳細を説明する。尚、図中の点線で示す信号の流
れは、次に説明する第２の実施例のものである。

ＦＤＤ装置を駆動するシステム（１）に設けられたステ
ップパルス信号出力端子（２）から出力されたステップ
パルス信号（５）はディレクション切換検出回路（７）
、ステップパルス間障検出回Ｂ（９）及び入力パルス制
限回路（１０１）に入力される、また、システム（１）
に設けられたディレクション切換信号比力端子（３）か
ら出力されるディレクション切換信号（６）はディレク
ション切換検出回路（７）及びパルス列生成回路（１３
）に入力される。これらの信号を受けたディレクション
切換検出回路（７）ではディレクション切換信号（６）
のＨレベルからＬレベル、もしくは、ＬレベルからＨレ
ベルへの変化を検出しＬレベルのパルス信号であるディ
レクション切換リセット信号〔８〕をステップパルス間
隔検出回路（９）へ出力する。

ステップパルス間隔検出回路（９）ではステップパルス
信号（５）のパルス間隔を検出し、その間隔が所定の範
囲内にあるときにはＬレベルの信号なつぎのパルス間隔
が検出されるまでステップパルス間隔検出信号（１０）
としてセカンドパルス切換回路（１１）及び人力パルス
制限回路（１０１）へ圧力する。

しかしステップパルス間隔検出回路（９）がＬレベルの
ディレクション切換リセット信号（８）をうけた時には
優先的にステップパルス間隔検出信号（１０）をＬレベ
ルにする。

入力パルス制限回路（１０１）はステップパルス間隔検
出信号（ｌＯ）に基すきその内部でＨレベル又はＬレベ
ルの入力パルス制限信号（１０２）を生成する。この信
号（１ｏ２）がＬレベルの時、即ちＬレベルのステップ
パルス間隔検出信号（１０）の人力を受だ場合には、ス
テップパルス信号（５）を内部ファーストステップパル
ス信号（１０３）として、セカンドパルス切換回路（１
１）及びパルス列生成回路（１３）へ出力する。又、入
力パルス制限信号（１０２）がＨレベルの時、即ちＨレ
ベルのステップパルス間隔検出信号（ｌＯ）の入力を受
た場合には、入力パルス制限細骨（１０２）を所定の時
間Ｈレベルに保持し、この間はステップパルス信号（５
）の入力を受は付けずセカンドパルス切換回路（１１）
及びパルス列生成回路（１３）へ出力される内部ファー
ストステップパルス信号（１０３’ｌをＨレベルに維持
し、Ｌレベルのパルスを出力しない。ステップパルス間
隔検出信号（１０）と内部ファーストステップパルス信
号Ｎｏ３）とが入力されるとセカンドパルス切換回路（
１１）ではステ・ンブバルス間１１％検出信号（１］が
Ｌレベルの時には内部ファース１−ステップパルス信号
（１０３）のＬレベルのパルスを受けてから所定の時間
Ｔ、たけ遅らせてＬレベルのセカンドステップパルス信
号（１２）を出力する。またステップパルス間隔検出信
号（１０）がＨレベルに切換ねったときには内部ファー
ストステップパルス信号（１０３）の・Ｌレベルのパル
スを受けてからＴ、より長い所定の時間Ｔ、たけ遅らせ
てＬレベルのセカンドステップパルス信号（ｌ・２）を
出力する。ディレクション切換信号（６）と、セカンド
ステップパルス信号（１２）と、内部ファーストステッ
プバルスイ言号（１０３）とを入力するパルス列生成回
路（１３）では、セカンドステップパルス信号（１２）
と、内部ファーストステップパルス信号（１０３）とを
合成した内部ステップパルス信号（１４）を生成し、こ
の生成した内部ステップパルス信号（１４）をＡ、Ｂ、
Ｃ，Ｄ相からなるモーター相出力（１５）に変換してモ
ーター駆動回Ｂ（１６Ｊへ磁気ヘッドが内がら外へ向が
つようにＤＣ，Ｂ、Ａ、Ｄ相順に出力する。この間にデ
ィレクション切換信号（６）が切換ねるとその時点で相
の順序を逆回りに切換える。即らＤ相で切換ねれぼ磁気
ヘッドが外がら内へ向かうようにり、Ａ、Ｂ、Ｃ，Ｄ相
の順になる。モーター駆動回路（１６）では、モーター
相出力（１５）を増幅してモーター（１７）を駆動する
。モーター駆動回路（１６）及びモーター（１７）から
の出力信号をうけてトラック０位置を検出するトラック
ゼロ検出回路（１８）ではトラック０位置を検出したと
きにその出力信号であるトラックゼロ検出信号（１９）
をＨレベルからＬレベルに切換える。このトラックゼロ
検出信号（１９）はシステム（１）のトラックゼロ信号
入力端子（４）に伝達される。

次に、第５図に基ずいて磁気ヘッドがＦＤの最内周位置
、即ちトラック７９位置にあるときに、ＲＴＺ命令を受
けて、最外側のトラック０位置に移動する動作を説明す
る。

ＲＴＺ命令に基すきシステム（１）のＦＤＣより出力さ
れた１個のステップパルスを受けて２個のステップパル
スを生成し、モーターを２ステップ駆動することにより
磁気ヘッドを１トラツクづつ移動し続けてきたＦＤＤ装
置が７７個目のステップパルスＴ　ＴＴを受けて磁気ヘ
ッドをトラック２に移動させている、この時点ではトラ
ックゼロ検出回路（１８）はゼロ位置を検゛出していな
いのでゼロ位置検出信号を出力することができないので
、ＦＤＣは再度ＲＴＺ命令を実行しステップパルス信号
（５）を出力する。この再度のＲＴＺ命令により出力さ
れた最初のステップパルス信号をＴ　ｒａとすると、こ
のＴ　１１とＴ　？？とのパルス間隔は再命令等の手間
取りからＴ　？？以前のパルス間隔及びＴ０以後のパル
ス間隔ＴＩＩよりも長い間隔Ｔ、どなる、このＴ、なる
パルス間隔が所定の時間Ｔ８より長いことを検出したス
テップパルス間隔検出回路（９）は、その出力であるス
テップパルス間隔検出信号（１０）をパルスＴ　ｔａが
入力された時点でＬレベルからＨレベルにに切換え、所
定の時間Ｔ８より短いＴ８時間間隔の次のステップパル
スを受けてＬレベルに戻る。この時、入力パルス制限回
路（１０１）はステップパルス間隔検出信号（１０）の
Ｈレベル信号を受けて入カバルス制限信号（１０２）を
ＬレベルからＨレベルに切換えるとともにステップパル
ス間隔検出信号（１０）がＬレベルに戻った時点から更
に１０７時間の間このＨレベルを維持した後Ｌレベルに
戻る。そして、ステップパルス信号Ｔ０を内部ファース
トステップパルス信号（１０３）として出力し以後Ｔ　
ＢｔＴ時間が終るまでの間はステップパルス信号（５）
のパルスを受は付けずＴ　ＳＥＴ時間が過ぎたあとの最
初のステップパルスをＴｅ。

として受は付ける。ステップパルス信号Ｔ　Ｖ？に対応
する内部ファーストステップパルス信号（１０３）を受
けたセカンドパルス切換回路（１１）では、パルスＴ　
？７に対応するセカンドステップパルス信号（１２）即
ちステップパルス信号（５）のパルス間隔ＴＲが所定時
間内であることを検出したことを意味しているところの
Ｌレベルの信号に基すき内部ファーストステップパルス
信号（１０３）よりＴ、時間だけ遅らせて、セカンドス
テップパルス信号（１２）を出力する。また、セカンド
パルス切換回路（１１）がステップパルス信号Ｔ　ｗｅ
に対応する内部ファーストステップパルス信号（１０３
）を受けたときには、パルス間隔Ｔ、が所定の時間より
長いことを検出したときにステップパルス間隔検出回路
（９）から出力されるＨレベルのステップパルス間隔検
出信号（１０）を受けてステップパルス信号Ｔ　ｔｓよ
りＴ、時間遅らせてセカンドステップパルス信号（１２
）を出力する。この後ＴＩＬＴ時間が終るまで入力パル
ス制限回路（１０１）はステップパルス信号（５）の受
付を停止する。モしてＴ、１時間が終り再び入カバルス
制限信号（１０２）がＬレベルに戻りステップパルス信
号Ｔｅｌ以後のステップパルス信号（５）の受は付けを
始める。そして、セカンドパルス切換回路（１１）がこ
のステップパルス信号Ｔ？、に対応する内部ファースト
ステップパルス信号（１０３）を受け１８時間遅らせて
Ｌレベルのセカンドステップパルス信号（１２）を出力
する。セカンドパルス切換回路（１１）は、磁気ヘッド
がトラック０位置に戻る最後のパルスであるステップパ
ルス信号Ｔ　ｔｏ対応のセカンドステップパルス信号（
１２）及び、ステップパルス間隔検出信号（１０）のＬ
レベル信号を受けてステップパルス信号Ｔ、＠より１３
時間遅らせて、対応するセカンドステップパルス信号（
１２）を出力する。内部ファーストステップパルス信号
（１０３）及び、セカンドステップパルス信号（１２）
を受けたパルス列生成回路（１３）ではこれらのパルス
をもとにして内部ステップパルス信号（１４）を生成す
るとともに、これらをＡ、Ｂ、Ｃ，Ｄ相からなるモータ
ー相出力（１５）に変換してモーター駆動回路（１６）
へり、Ｃ，Ｂ、Ａ、Ｄ相順に出力する。このモーター駆
動回路（１６）では受けたモーター相出力（１５）を増
幅してモーター（１７）に印加し、モーター（１７）を
駆動する。ステップパルス信号（５）の１個のパルスで
２個のモーター相出力（１５）が作られ磁気ヘッドを１
トラック分移動させる機構と連結しているこのモーター
（１７）が磁気ヘッドをトラック０位置に移動させる最
後の指令を受けて磁気ヘッドをトラックＯ位置に移動さ
せるとトラックゼロ検出回路（１８）はこれを検出して
トラックゼロ検出信号（１９）をＨレベルからＬレベル
に切り換へてシステム（１）のトラックゼロ信号入力端
子（４）に送信しＦＤＣに作業完了を伝達する。これを
受けたＦＤＣはシステム（１）からのステップパルス信
号の出力を停止させて作業を終了する。

本例におけるＴｗｉｔ時間は１個のステップパルスが入
力されモーターが駆動されてから磁気ヘッドの移動後、
移動したトラックに静止するまでの時間を採用している
６通常このＴ＊！Ｔ時間はステップパルス間隔Ｔｐｌの
数倍に相当している０以上により、本実施例におけるモ
ーター相出力は全てモーターの動作が追随できるだけの
幅を所持したものとなっている。

次に第２の実施例の構成を第１図に基すいて説明する１
図において第１の実施例と共通な部分は省略し第２の実
施例の特徴とする部分を中心にして説明する１本実施例
における入カバルス制限回路（１０１）はステップパル
ス信号（５）ステップパルス間隔検出信号（１０）、及
び点線で示したトラックゼロ信号（１９）をうけて、そ
の内部の論理に基すきステップパルス信号（５）の入力
を内部ファーストステップパルス信号（１０３）とし出
力したりステップパルス信号（５）の入力を受は付けず
内部で新たなステップパルス信号を作りこれを内部ファ
ーストステクブパルス信号（１０３）として出力したり
、この内部で作成するパルスを停止させるなどの機能を
有しているものであり、以下にその構成の詳細について
説明する。

ステップパルス信号（５）のパルス間隔が所定の間隔Ｔ
３より短い間隔から長い間隔に変化するとこの間隔を検
出しているステップパルス間隔検出回路（９）はその出
力信号であるステップパルス間隔検出信号（１０）をＬ
レベルからＨレベルに切換える、そして次に検出した間
隔がＴ３内に戻るとステップパルス間隔検出信号（１０
）をＨレベルからＬレベルに切換える。このステップパ
ルス間隔検出信号（１０）がＨレベルからＬレベルへの
切換わりのときに入カバルス制限回路（１０１）はその
内部で入力パルス制限信号（１０２）をＬレベルからＨ
レベルに切換えてこの状態を所定のＴ、Ｔ時間継続した
後Ｌレベルに戻る。入カバルス制限回路（１０１）は、
入力パルス制限信号（１０２）がＬレベルににあるとき
には、受けたステップパルス信号（５）を内部ファース
トステップパルス信号（１０３）としてそのままセカン
ドパルス切換回路（１１）及びパルス列生成回路（１３
）へ出力するが、入力パルス制限信号（１０２）がＨレ
ベルのときには、ステップバルス信号（５）を受付ず、
内部にて新たな所定のパルス間隔を有するステップパル
ス信号を生成し内部ファーストステップパルス信号（１
０３）として出力する。また、この入力パルス制限信号
（１０２）がＨレベルにあり新たなステップパルスを生
成しているときに磁気ヘッドがトラック０位置に移動し
、トラックゼロ検出回Ｂ（１８）がモーター駆動回路（
１６）及びモーター（１７）からの情報を得その出力で
あるトラックゼロ信号（１９）をＬレベルからＨレベル
に切換えて、このＬレベルからＨレベルに切換ったトラ
ックゼロ信号（１９）を入力パルス制限回路（ｌｏｔ）
へ出力すると、これを受けた入力パルス制限回路（１０
１）ではあらたなステップパルス信号の生成を停止する
構成になっている。

第３図は、本実施例のタイミングチャートであり磁気ヘ
ッドがトラック７９位置にあるときにＲＴＺ命令を受け
た場合の例である。

以下にその動作を第３図に基ずいて説明する、第１の実
施例と同じように７７個のステップパルス信号（５）を
うけて磁気ヘッドがトラック２位置まで進み再びＲＴＺ
命令を受けて、今トラックゼロ信号（１９）にステップ
パルス信号（５）のパルスがＴ、、−Ｔテ、−Ｔ、ｇへ
と順次入力されている。第１の実施例と同じくパルスＴ
ｔ？とＴ？ａとのパルス間隔はＴｗ　ｔ　Ｔ　？ａとＴ
ｙｅとのパルス間隔はＴＩ！、但し、Ｔｗ＞Ｔｓ≧ＴＲ
となりそのパルス間隔に応じて、ステップパルス間隔検
出信号（１０）は、Ｔ　ｒ８人力時にＨレベル、Ｔ　ｔ
ｓ入力時にＬレベルに切換わる。このステップパルス間
隔検出信号（１０）のＬ−Ｈ−Ｌレベルの変化を入力パ
ルス制限回路（１０１）が受はパルスＴ　？９入力時に
は入力パルス制限信号（１０２）をＬレベルからＨレベ
ルに変化させかつこのＨレベル期間をＴ　１ｌｔｙ時間
維持する。

この入力パルス制限信号（１０２）がＨレベルにあると
きに入力パルス制限回路（１０１）はステップパルス信
号（５）の入力をそのＴ□７時間制限する。即ちステッ
プパルスＴ２．に対応する入力パルス制限回路（１０１
）からの出力は中断され１代って内部ファーストステッ
プパルス信号（１０３〕のパルス（１０４）が入力パル
ス制限回路（１０１）で作られて、ステップパルスＴ、
。に代ってセカンドパルス切換回路（１１）及びパルス
列生成回路（１３）に出力される。磁気ヘッドがトラッ
クＯ位置に戻る最後の、この内部ファーストステップパ
ルス信号（１０４）を受けたセカンドパルス切換回路（
１１）ではセカンドステップパルス信号（１２）を生成
しパルス列生成回路（１３）へ出力する。そしてパルス
列生成回路（１３）では、この最後のセカンドステップ
パルスをＤ相なるモーター相出力（１５）に変換しモー
ター駆動回路（１６）に出力する。モーター駆動回路（
１６）ではこの最後のＤ相なるモーター相出力（１５）
を増幅してモーター（１７）を駆動する。この結果モー
ター（１７）に連結されている磁気ヘッド駆動機構は磁
気ヘッドをトラックＯ位置に移動させる。トラックゼロ
検出回路（１８）では、トラック０位置に磁気ヘッドが
移動したことをモーター駆動回路（１６）及びモーター
（１７）からの情報として受で検出しトラックゼロ信号
（１９）をＨレベルからＬレベルに切換えてシステム（
１）のトラックゼロ信号出力端子（４）及び入力パルス
制限回路（１０１）へ出力する。これを受けたシステム
（１）はステップパルス信号の出力を停止させる、また
、入力パルス制限回路（１０１）では内部ファーストス
テップパルス信号（１０３）の生成を停止し作業を完了
する０以上の処置により、ステップパルス７７ａ＋　Ｔ
７ｏ対応の、内部ファーストステップパルス信号と、そ
のセカンドステップパルス信号のそれぞれのパルス間隔
は、モーター（１７）の動作が追随できる実験的に求め
られた最小の時間よりも大きく設定された時間である。

また本例におけるＴ□７時間は上記の実験的に求めた最
小の時間に矛盾しないように設定した時間であり、第１
の実施例におけるＴ　ＳＥＴ時間とは異なるものである
。

［発明の効果］ 以上のようにこの発明によれば、ＦＤＤ装置に人力され
るステップパルスのパルス間隔が所定の範囲を超えて変
化したときに、このステップパルスのパルス列生成回路
への入力を入力パルス制限回路が制限するか、または、
制限するとともに新たに別の所定のパルスを生成し出力
することにより、モーターが追随できる最小の時間を確
保した、モーター相出力を形成したので、モーターの乱
丁や、誤動作を防止し、高速、且つ、信頼性の高い、汎
用性のあるモーター駆動装置が得られる効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の第１、第２の実施例によるＦＤＤ装置
のモーター駆動装置のブロック線区、第２図及び、第３
図は第１図に示す第１、第２の実施例のタイミングチャ
ート、第４図は往来のＦＤＤ装置のモーター駆動装置を
示すブロック線図、第５図は第４図のタイミングチャー
トである。 区において、（５）・・ステップパルス信号、（９）・
・ステップパルス間隔検出回路（１０）・・ステップパ
ルス間隔検出信号（１１）・・セカンドパルス切換回路
、（１３）　　・・パルス列生成回路、（１６）・・モ
ーター駆動回路、（１０１）　　・・入力パルス制限回
路、（１０３）　　・・内部ファーストステップパルス
信号である。 なお、図中同一部分または相当部分は同一符号により示
す。

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 　（１）　１個のステップパルス信号で、２ステップ送
   り分のパルス列を生成しステッピングモーター駆動回路
   に印加するパルス列生成回路と、連続して入力する上記
   ステップパルス信号の信号間隔を検出し、この信号間隔
   の所定の範囲を超えての変化に応じて出力信号が変化す
   るステップパルス間隔検出回路と、このステップパルス
   間隔検出回路の出力変化に応じ上記パルス列生成回路の
   ２ステップ目のパルスの発生タイミングを切換えるセカ
   ンドパルス切換回路と、上記ステップパルス信号の信号
   間隔が所定の範囲を超えて変化したときの当該ステップ
   パルス間隔検出回路の出力信号にもとずき上記パルス列
   生成回路に入力する上記ステップパルス信号を一定時間
   制限する入力パルス制限回路を備えたことを特徴。 とするステッピングモーター駆動装置。
2. 　（２）　上記入力パルス制限回路は、上記ステップパ
   ルス信号の信号間隔が所定の範囲を超えて変化したとき
   の当該ステップパルス間隔検出回路の出力信号にもとず
   き、上記パルス列生成回路に入力する上記ステップパル
   ス信号を、一定時間制限するとともに、新たな所定のス
   テップパルス列を生成し、このステップパルス列を上記
   パルス列生成回路に供給することを特徴とする請求項（
   １）記載のステッピングモーター駆動装置。