JPH0438295B2

JPH0438295B2 -

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Publication number: JPH0438295B2
Application number: JP29854585A
Authority: JP
Priority date: 1985-12-29
Filing date: 1985-12-29
Publication date: 1992-06-24
Also published as: JPS62157532A

Description

【発明の詳細な説明】＜本発明の産業上の利用分野＞本発明は、組合せ計量装置に関する。

＜従来技術＞（第３図）個々に重量にバラツキのある被計量物を、設定
重量分だけ、ひとまとめにする場合、その組合せ
数が多いほど、設定重量に近い組合せ重量が得ら
れることから、１個の中間ホツパに対して、複数
の収納室を有する計量ホツパを設けて、組合せ数
を多くした組合せ計量装置が従来よりあつた。

第３図は、このような従来の組合せ計量装置の
一例を示す概略構成図である。

図において、各フイーダ１₁〜１_oから中間ホツ
パ２₁〜２_oにそれぞれ供給された被計量物は、計
量ホツパ４₁〜４_oのそれぞれに２個ずつ設けられ
た各収納室５₁〜５_oに順次供給され、この計量値
は、各計量ホツパ４₁〜４_o毎に設けられた計量器
６₁〜６_oから制御装置７に送出される。

制御装置７では、各計量器６₁〜６_oからの計量
値を受け、計量ホツパ自身の重量値などの被計量
物以外の重量値（零点補正値）が計量値から減算
され、この零点補正された計量値に基づいて、各
収納室５₁〜５_2oに収納された被計量物の重量値
がそれぞれ算出される。そして、この各重量値に
基づいて、異なるすべての組合せで組合せ演算が
行なわれ、各組合せ重量のうち最適な組合せが選
定され、この選定された組合せの各収納室内の被
計量物が排出されて、集合シユート９などに集合
される。

しかして、上記の計量器の零点補正は、組合せ
計量装置の始動時に空の計量ホツパ重量を計量し
た計量値を零点補正値として設定するが、その計
量動作中に、計量器の温度等よるドリフトによつ
て、真の補正値に対する誤差を生じるために、随
時、計量器のドリフト等に追従させて、零点補正
値を再設定する必要がある。

このため、従来は、計量ホツパの各収納室に収
納された被計量物が、同時に組合せ選定され、排
出されて空になつた計量ホツパについて、この空
の計量ホツパの計量値を新たな零点補正値として
順次再設定していた。

＜本発明が解決しようとする問題点＞しかしながら、例えば休憩時間や故障などによ
り、計量動作を長時間中断する場合、この動作中
断の間にも、計量器のドリフトは、進行する。と
ころが、計量ホツパのすべての収納室の被計量物
が排出されて、空になつた状態で、動作中断され
る確率は低ため、ほとんどの計量器については、
この中断中に零点補正がなされず、動作の再開時
において、計量器のドリフトによる計量の大きな
誤差が生じてしまう。このため、組合せ重量の精
度が著しく低下するという問題があつた。

＜本発明の目的＞本発明は、上記の事情に鑑みてなされたもの
で、計量動作の長時間わたる中断後の動作再開時
においても、計量誤差を発生させず、組合せ重量
の精度を低化させない組合せ計量装置を提供する
ことを目的としている。

＜本発明の一実施例＞（第１〜２図）以下、図を参照してこの発明の実施例を説明す
る。

第１図は、この発明の一実施例の概略構成図で
ある。

同図において、１１は被計量物を順次円形フイ
ーダ１２へ供給する供給器である。円形フイーダ
１２の周縁部下方には、Ｎ個の中間ホツパ１４₁
〜１４_oが円形に配置され、それぞれフイーダ１
３₁〜１３_oを介して被計量物が順次供給される。

中間ホツパ１４₁〜１４_oの下部には、それぞれ
計量ホツパ１６₁〜１６_oが設置されており、各計
量ホツパ１６₁〜１６_o内は、中央で仕切られるよ
うにして、それぞれ２個ずつの収納室１７₁〜１
７_oが設けられている。中間ホツパ１４₁〜１４_o
に収容された被計量物は、排出ゲー１５₁〜１５_o
を開くと、それぞれ収納室１７₁〜１７_2oへ落下
収容される。

計量ホツパ１６₁〜１６_oには、それぞれ一つの
計量器１８₁〜１８_oが設定されていて、２個の収
納室のうちのいずれの収容物の重量も一つの計量
器によつて検出される。

計量ホツパ１６₁〜１６_oの下方には、集合シユ
ート２０が設置されている。各計量ホツパ１６₁
〜１６_oに収容された被計量物は、それぞれ排出
ゲート１９₁〜１９_2oを開くと、集合シユート２
０へ落下する。

集合シユート２０の下方には包装機２２が設置
されている。集合シユート２０の底部には、一定
時間ごとに開くタイミングホツパ２１が設けてあ
る。

なお、排出ゲート１５₁〜１５_2o，１９₁〜１９₂
_ｏは、制御装置２３の排出制御装置４１によつて
開閉制御される。

前記計量１８₁〜１８_oから計量信号は、制御装
置２３の計量値演算回路２４₁〜２４_oへ送られ
る。計量値演算回路２４₁〜２４_oでは、計量ホツ
パ自身の重量値などの、被計量物に無関係な重量
値を零点補正し、各収納室に収納された被計量物
の重量値を算出する。

ここで、計量値演算回路２４₁は例えば、第２
図に示すように構成されている。

図において、計量１８₁からの計量信号は、減
算器２５₁，２６₁に入力される。減算器２５₁で
は、入力された計量値から、補正値記憶器２７₁
に記憶設定された零点補正値が減算される。

減算器２５₁の出力は、減算器２８₁に入力され
る。減算器２８₁では、加算器３３₁の出力が入力
値から減算される。また、この加算器３３₁出力
は、前記減算器２６₁にも入力されており、減算
器２６₁では、計量器１８₁から計量値から、この
加算器３３₁出力が減算され、この減算結果は、
スイツチ３４₁を介して補正値記憶器２７₁に記憶
設定される。

減算器２８₁出力は、スイツチ２９₁，３０₁を
介して、重量記憶器３１₁，３２₁に記憶される。
重量記憶器３１₁，３２₁は、計量ホツパ１６₁の
収納室１７₁，１７₂に対応して、その被計量物の
重量値を記憶するものであり、被計量物が排出さ
れると、これに応じて記憶内容がリセツトされ
る。

両重量記憶器３１₁，３２₁の両記憶値は、加算
器３３₁で加算され、前記減算器２６₁，２８₁に
出力されるとともに、組合せ選定回路４０へ送出
される。

また、スイツチ２９₁は、収納室１７₁に被計量
物が供給されていることを示す投入信号と、その
計量測が完了したことを示す測定完了信号Ｂとを
入力にもつアンド回路３５₁の出力によつてON
するスイツチである。同様に、スイツチ３０₁は、
収納室１７₂に被計量物が供給されていることを
示す投入信号Ｃと測定完了信号Ｂとを入力にもつ
アンド回路３６₁の出力によつてONするスイツ
チである。

さらに、スイツチ３４₁は、カウンタ３７₁の出
力によつてONするスイツチであり、カウンタ３
７₁には、発振器３８₁の発振パルスが入力されて
いる。このカウンタ３７₁は、前記測定完了信号
Ｂによつてリセツトされる。

したがつて、測定完了信号Ｂが、入力されない
間に所定数のパルスがカウンタ３７₁に入力され
ると、スイツチ３４₁がONして、零点補正値が
再設定される。

また、スイツチ３９₁は、両重量記憶器３１₁，
３２₁の記憶値が、ともに“０”であるとき（即
ち、収納室１７₁，１７₂内の被計量物がともに排
出されて空になつているとき）、ONして、この
ときの計量値を、補正値記憶器量物２７₁に記憶
設定するものである。

なお、他の計量値演算回路２４₁〜２４_oも上記
と全く同様に各計量器毎に構成されて、設けられ
ている。

組合せ選定回路４０は、計量値演算回路２４₁
〜２４_oの各重量記憶器３１₁〜３１_o，３２₁〜３
２_oに記憶された各収納室１７₁〜１７_2oの重量値
に基づいて、被計量物の組合せ重量を、異なるす
べての組合せで算出する組合せ計算部４０ａと、
設定重量を設定記憶する重量設定部４０ｂと、組
合せ計算部４０ａの組合せ重量出力と重量設定部
４０ｂの設定重量出力とを比較し、最適な組合せ
を判別して、組合せ選別信号を出力する判別部４
０ｃとを備えている。

排出制御装置４１は、前記組合せ選別信号を受
けると、各収納室１７₁〜１７_2oの排出ゲート１
９₁〜１９_2oのうちの指定されたゲートを開き、
被計量物を排出させたのち、そりゲートを閉じ排
出済みの計量ホツパへの中間ホツパの排出ゲート
を開く。

供給制御装置４２は、排出制御装置４１から中
間ホツパ１４₁〜１４_oの排出ゲートを開いたかを
表わす信号を受けると、供給器１１、円形フイー
ダ１２、フイーダ１３₁〜１３_oを駆動して排出済
みの中間ホツパ１４₁〜１４_oのいずれかに被計量
物を供給する。

＜上記実施例の動作＞次に上記実施例による組合せ計量装置の動作を
説明する。

先ず、計量装置の始動時には、すべての計量ホ
ツパには、被計量物が供給されてなく、計量値演
算回路２４₁〜２４_oの重量記憶器３１₁〜３１_o，
３２₁〜３２_oには“０”が記憶されている。した
がつて、補正値記憶器２７₁〜２７_oには、計量ホ
ツパの空重量の計量値がスイツチ３９₁〜３９_oを
介して、それぞれ記憶設定される。

ここで、被計量物は、供給器１１、円形フイー
ダ１２、フイーダ１３₁〜１３_oを経て、中間ホツ
パ１４₁〜１４_oに収容され、初めに一方の排出ゲ
ート１５₁〜１５₃，……，１５_2o-1が開かれて、
収容物が計量ホツパ１６₁〜１６_oの一方（左側）
の収納室１７₁，１７₃，……１７_2o-1へ落下収容
されて計量される。

計量器１８₁〜１８_oからの計量値は、それぞれ
計量値演算回路２４₁〜２４_oの減算器２５₁〜２
５_oへ入力され、それぞれの零点補正値が減算さ
れる。この減算結果は、さらに減算器２８₁にお
いて、重量記憶器３１₁〜３１_o，３２₁〜３２_oの
加算値（この場合“０”）が減算される。

このとき、アンド回路３５₁には、投入信号Ａ
と測定完了信号Ｂが入力されるため、カウンタ３
７₁〜３７_oはリセツトされ、減算器２８₁〜２８_o
の出力は、左側収納室１７₁，１７₃，……，１７
_２ｏ−１に収納された被計量物の重量値として、スイ
ツチ２９₁〜２９_oを介して重量記憶器３１₁〜３
１_oにそれぞれ記憶される。また、この計量測定
中に、中間ホツパ１４₁〜１４_oには再び被計量物
がフイーダ１３₁〜１３_oより供給される。

次に、他方の排出ゲート１５₂，１５₄，……１
５_2oが開かれ、収納室が計量ホツパ１６₁〜１６_o
の他方（右側）の収納室１７₁，１７₄，……，１
７_2oへ落下収容される。この計量値は、上記同様
に、それぞれの補正値が減算されて減算器２８₁
〜２８_oに入力される。この入力値は、左右の収
納室に収容された被計量物の合計重量値を示すも
ので、減算器２８₁〜２８_oにおいて、重量記憶器
３１₁〜３１_oに記憶された左側収納室１７₁〜１
７₃，……，１７_2o-1に収容された被計量物の重
量値が減算される。

したがつて、減算器２８₁〜２８_oの出力値は、
右側収納室１７₂，１７₄，……，１７_2oに収納さ
れた被計量物の重量値として、スイツチ３０₁〜
３０_oを介して、重量記憶器３２₁〜３２_oにそれ
ぞれ記憶される。また、カウンタ３７₁〜３７_o
は、前記同様にリセツトされる。

このようにして、すべての収納室１７₁〜１７_o
に被計量物が収容され、それぞれの重量値は組合
せ選定回路４０の組合せ計量部４０ａに送出され
る。

組合せ選定回路４０の組合せ計量部４０ａで
は、記憶された重量信号に基づいて、組合せ重量
が、すべての異なる組合せで、算出される。判別
部４０ｃでは、重量設定部４０ｂに設定された設
定重量と組合せ重量とを比較して、最適な組合せ
が判別され、組合せ選別信号が排出制御装置４１
へ送出される。排出制御装置４１は、組合せ選別
信号によつて指定された収納室側の排出ゲートを
開き、集合シユート２０に排させる。被計量物は
集合シユート２０でひとまとめにされ、タイミン
グホツパ２１が開くと包装機２２へ落下して袋詰
めされる。

計量ホツパのいずれかあるいは両方の収納室
が、空になると、中間ホツパの収容物が、空の収
納室に供給されるが、この間に、残りの収納室よ
つて同様に組合せが選別され、集合シユート２０
に排出される。

このようにして、排出済みの収納室に順次、被
計量物を供給させつつ組合せ排出を行なう。

この組合せ排出の動作中に、例えば、計量ホツ
パ１６₁の両収容室１７₁，１７₂の被計量物が同
時に、組合せ選定され、排出されると、その度ご
とに、計量値演算回路２４₁のフイーダ３９₁が
ONして、この空になつた計量ホツパ１６₁の空
の重量値が新たな零点補正値として補正値記憶器
２７₁に再設定される。

この零点補正値の再設定は、他の計量ホツパ１
６₁〜１６_oについても同様に随時行なわれて、組
合せ重量の精度が保たれる。

なお、この組合せ排出動作中は、カウンタ３７
_１〜３７_oはリツトされ続けるために、作動せず、
したがつてスイツチ３４₁〜３４_oはONしない。

ここで、例えば、休憩時間などのためにこの組
合せ排出動作が長時間中断されると、所定時間毎
に複数３７₁〜３７_oが作動して、スイツチ３４₁
〜３４_oがONする。

この時、計量器１８₁〜１８_oからの計量値（計
量器のドリフトによつて変動する値）から、組合
せ排出動作の中断直前の左右収納室に収納された
被計量物の合計重量値が、それぞれ減算される。
この減算出力は、動作中断中の新たな零点補正値
として、スイツチ３４₁〜３４_oがONする毎に更
新されて、補正記憶器２７₁〜２７_oに記憶設定さ
れる。

したがつて、この組合せ排出動作の中断中にも
各計量器１８₁〜１８_oの温度等によるドリフトに
追従して、零点補正値が再設定され、動作再開時
には、カウンタ３７₁〜３７_oがリセツトされて、
前記同様の組合せ排出動作が繰り返される。

＜本発明の他の実施例＞なお、上記実施例では、計量ホツパ１６₁〜１
６_oにそれぞれ２個の収納室を設けていたが、こ
れは、２個に限定されるものではなく、さらに多
くの収納室を設けてもよい。

また、計量値演算回路２４₁〜２４_oのカウンタ
３７₁〜３７_oおよび発振器３８₁〜３８_oの代わり
にタイマ（例えばマルチバイブレータなど）を適
用してもよい。

＜本発明の効果＞以上の説明より明らかなように、本発明の組合
せ計量装置で、計量動作が長時間中断しても、こ
の間、計量器のドリフトに追従して、その零点補
正値を再設定しているため、その動作再開時に、
計量誤差がなく、組合せ重量の精度を格段に向上
することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例の組合せ計量装置を
示す概略構成図、第２図は一実施例の制御装置の
要部を示すブロツク図、第３図は従来の組合せ計
量装置を示す概略構成図である。１３₁〜１３_o……フイーダ、１４₁〜１４_o……
中間ホツパ、１６₁〜１６_o……計量ホツパ、１７
_１〜１７_2o……収納室、１８₁〜１８_o……計量器、
２３……制御装置、２４₁〜２４_o……計量値演算
回路、２７₁〜２７_o……補正値記憶器、３１₁〜
３１_o……重量記憶器、３２₁〜３２ｎ……重量記
憶器、３７₁〜３７_o……カウンタ、３８₁〜３８_o
……発振器、４０……組合せ選定回路、４１……
排出制御装置、４２……供給制御装置。

Claims

【特許請求の範囲】１被計量物を供給する供給器と、該供給器から
の被計量物を受ける複数のフイーダと、一体に連
結された複数の収納室を所有する複数の計量ホツ
パと、前記複数のフイーダからの被計量物をそれ
ぞれ受けて、前記複数の収納室に被計量物を供給
する複数の中間ホツパと、前記複数の計量ホツパ
内に収納された被計量物の重量をそれぞれ計量す
る複数の計量器と、該複数の計量器の計量値か
ら、該計量器のそれぞれの零点補正値を減じて得
られた重量値に基づいて、前記複数の収納室に収
納された被計量物の重量値を算出し、該算出され
た重量値を組合せて得た合計値が目標とする重量
と等しいか、又はこれに近い値を得る計量ホツパ
の組合せを選定して選定された被計量物を排出集
合させるための制御装置とを備えた組合せ計量装
置において：前記制御装置は、前記計量ホツパの所有するす
べての収納室が空になつた時の計量器からの計量
値を該計量器の零点補正値として、計量器毎に設
けられた補正値記憶器にそれぞれ設定記憶し、被
計量物の供給および排出が所定時間なされなかつ
た計量ホツパについて、該計量ホツパの所有する
すべての収納室に収納された被計量物の合計重量
値を、前記所定時間後の計量値から減算した値を
新たな零点補正値として、前記補正値記憶器に設
定記憶するように制御することを特徴とする組合
せ計量装置。