JPH043832B2 - - Google Patents

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JPH043832B2
JPH043832B2 JP60180194A JP18019485A JPH043832B2 JP H043832 B2 JPH043832 B2 JP H043832B2 JP 60180194 A JP60180194 A JP 60180194A JP 18019485 A JP18019485 A JP 18019485A JP H043832 B2 JPH043832 B2 JP H043832B2
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    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B19/00—Program-control systems
    • G05B19/02—Program-control systems electric
    • G05B19/18—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of program data in numerical form
    • G05B19/406—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of program data in numerical form characterised by monitoring or safety
    • G05B19/4062—Monitoring servoloop, e.g. overload of servomotor, loss of feedback or reference
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01D—MEASURING NOT SPECIALLY ADAPTED FOR A SPECIFIC VARIABLE; ARRANGEMENTS FOR MEASURING TWO OR MORE VARIABLES NOT COVERED IN A SINGLE OTHER SUBCLASS; TARIFF METERING APPARATUS; MEASURING OR TESTING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G01D3/00—Indicating or recording apparatus with provision for the special purposes referred to in the subgroups
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  • Manufacturing & Machinery (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Testing Of Short-Circuits, Discontinuities, Leakage, Or Incorrect Line Connections (AREA)
  • Testing Electric Properties And Detecting Electric Faults (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明はセンサの断線を検出する装置に関す
る。
［従来の技術］ 車両用制御装置例えばアンチスキツド制御装置
はセンサの断線、例えば電磁ピツクアツプ式回転
速度センサのピツクアツプコイルの断線を検出す
るセンサ断線検出装置を備える。
従来、前記センサ断線検出装置は、第７図に示
すように、コネクタ１を介してピツクアツプコイ
ル２の出力信号線３と接続される信号線４の信号
をモニタする断線検出モニタ回路５を備えてお
り、この断線検出モニタ回路５は前記信号線４の
信号を波形整形する波形整形回路６の入力インピ
ーダンスに比べて高い入力インピーダンスをもつ
よう構成されている。なお、ピツクアツプコイル
の断線を検出するとともに短絡をも同一装置にて
検出する装置が特公昭48−11189号公報に示され
ている。
［発明が解決しようとする課題］ しかしながら、ピツクアツプコイル２の出力電
流が微小であることなどの原因で経時とともにコ
ネクタ１に酸化膜が形成、増大され、コネクタ１
の接触抵抗が増大し、この抵抗によりピツクアツ
プコイル２の出力電流が減衰されて断線検出モニ
タ回路５に入力され、断線検出モニタ回路５によ
る断線検出が不安定になり易いという問題があ
る。
そこで、本願の第１発明は、センサの断線検出
を正確かつ安定的に行うことが可能なセンサ断線
検出装置を提供することを目的とする。
また、本願の第２発明は、上記第１発明の目的
に加え、センサの検出信号に基づく信号処理の信
頼性を向上させることが可能なセンサ断線検出装
置を提供することを目的とする。
さらに、本願の第３発明は、上記第１発明の目
的に加え、断線を検出すべきセンサを車両の走行
速度を検出する速度センサとした場合、この速度
センサの断線検出を行つている場合であつても、
車両の走行開始を検出することが可能なセンサ断
線検出装置を提供することを目的とする。
また、本願の第４発明は、上記第１発明及び第
３発明の目的に加え、速度センサの断線検出を確
実に車両の停止時にのみ行うことが可能なセンサ
断線検出装置を提供することを目的とする。
〔課題を解決するための手段〕
上記目的を達成するために、本願の第１発明の
センサ断線検出装置は、第１図に示す如く、 コネクタを介して信号処理回路に接続されるセ
ンサの断線を検出するセンサ断線検出装置であつ
て、 前記センサから出力される検出信号を前記コネ
クタを介して前記信号処理回路に伝送する信号線
と、 前記信号線に接続され、前記センサの検出信号
の電流レベルよりも大きく、かつ前記コネクタに
形成される酸化膜を除去可能な大きさの電流を前
記コネクタを介して前記センサに通電する通電手
段と、 前記信号線に接続され、前記通電手段による前
記センサへの大電流の通電中に、その通電状態に
基づいて前記センサの断線を判別する判別手段と
を備える。
また、本願の第２発明のセンサ断線検出装置
は、 コネクタを介して信号処理回路に接続されるセ
ンサの断線を検出するセンサ断線検出装置であつ
て、 前記センサから出力される検出信号を前記コネ
クタを介して前記信号処理回路に伝送する信号線
と、 前記信号線に接続され、前記センサの検出信号
の電流レベルよりも大きく、かつ前記コネクタに
形成される酸化膜を除去可能な大きさの電流を前
記コネクタを介して前記センサに通電する通電手
段と、 前記信号線に接続され、前記通電手段による前
記センサへの大電流の通電中に、その通電状態に
基づいて前記センサの断線を判別する判別手段
と、 前記通電手段の作動状態を監視するとともに、
前記通電手段によつて前記センサに電流が通電さ
れたとき、前記信号処理回路における前記センサ
の検出信号に基づく信号処理を禁止する禁止手段
とを備える。
さらに、本願の第３発明のセンサ断線検出装置
は、 車両の走行速度に対応した検出信号を出力する
速度センサを備え、コネクタを介して信号処理回
路に接続される前記速度センサの断線を検出する
センサ断線検出装置であつて、 前記速度センサから出力される検出信号を前記
コネクタを介して前記信号処理回路に伝送する信
号線と、 前記信号線に接続され、前記車両の停止時に、
前記速度センサの検出信号の電流レベルよりも大
きく、かつ前記コネクタに形成される酸化膜を除
去可能な大きさの電流を前記コネクタを介して前
記速度センサに通電する通電手段と、 前記信号線に接続され、前記通電手段による前
記速度センサへの大電流の通電中に、その通電状
態に基づいて前記速度センサの断線を検出する検
出手段とを備え、 前記速度センサは少なくとも２つ設けられ、 前記通電手段は、時間的に異なるタイミングで
それぞれの前記速度センサに大電流を通電するこ
とを特徴とする。
また、本願の第４発明のセンサ断線検出装置
は、 車両の走行速度に対応した検出信号を出力する
速度センサを備え、コネクタを介して信号処理回
路に接続される前記速度センサの断線を検出する
センサ断線検出装置であつて、 前記速度センサから出力される検出信号を前記
コネクタを介して前記信号処理回路に伝送する信
号線と、 前記信号線に接続され、前記車両の停止時に、
前記速度センサの検出信号の電流レベルよりも大
きく、かつ前記コネクタに形成される酸化膜を除
去可能な大きさの電流を前記コネクタを介して前
記速度センサに通電する通電手段と、 前記信号線に接続され、前記通電手段による前
記速度センサへの大電流の通電中に、その通電状
態に基づいて前記速度センサの断線を検出する検
出手段とを備え、 前記速度センサは少なくとも２つ設けられ、 前記通電手段は、時間的に異なるタイミングで
それぞれの前記速度センサに大電流を通電すると
ともに、 さらに、前記通電手段により大電流が通電され
ていない速度センサからの検出信号に基づいて前
記車両の走行開始を判断するとともに、前記車両
が走行を開始したと判断した場合に、前記通電手
段による大電流の通電を中止する中止手段を備え
る。
〔作用〕
上記第１発明では、通電手段によつてコネクタ
を介してセンサに電流が通電される。この通電電
流は、センサの検出信号の電流レベルよりも大き
く、かつコネクタに形成される酸化膜を除去可能
な大きさの電流である。さらに、上記通電電流の
センサへの通電中に、その通電状態に基づいてセ
ンサの断線が判別される。このため、上記第１発
明によれば、コネクタの接触不良により、断線検
出が不安定となることを防止できるとともに、大
電流の通電状態に基づきセンサの断線状態を正確
に判別することができる。
また、上記第２発明では、上記第１発明の作用
に加えて、通電手段の作動状態が監視され、通電
手段によつてセンサに電流が通電されたとき、信
号処理回路におけるセンサの検出信号に基づく信
号処理が禁止される。ここで、通電手段によつて
センサに電流が通電された場合、信号処理回路に
は正確なセンサの検出信号が入力されない。この
ため、第２発明では、通電手段によりセンサへ電
流が通電されているときには、センサの検出信号
に基づく信号処理を禁止することにより、センサ
の誤つた検出信号に基づく信号処理を防止するこ
とができる。
さらに、上記第３発明では、上記第１発明の作
用に加えて、２つの速度センサに対して時間的に
異なるタイミングで電流を通電するので、速度セ
ンサの断線検出時においても、車両の走行開始を
検出することができる。これは、少なくとも１つ
の速度センサは、車両の走行開始を検出可能な状
態にすることができるためである。
また、上記第４発明では、上記第３発明の作用
に加えて、車両の走行開始を判別したときには、
通電手段による速度センサへの大電流の通電を中
止する。これにより、速度センサの断線検出を確
実に車両の停止時に行わせることができる。
［実施例］ 以下、本発明を車両用アンチスキツド制御装置
に適用した実施例について図面を参照しつつ説明
する。
第２図および第３図は本発明の第１の実施例を
示している。
第２図において、９はコントロールユニツトを
表わしており、このコントロールユニツト９はコ
ネクタ１を介してピツクアツプコイル２の出力信
号線３と接続されている。コントロールユニツト
９の電源はイグニツシヨンスイツチ１０を介した
バツテリ１１である。
コントロールユニツト９は、第１図と同様な信
号線４、断線検出モニタ回路５および波形整形回
路６を有するとともに、信号線４から分岐して給
電回路７が設けられている。
給電回路７は図示するように抵抗７ａと、マイ
クロコンピユータ１２からの駆動信号によりスイ
ツチイング動作するスイツチ７ｂとを有し、スイ
ツチ７ｂがオン状態のときには電圧レギユレータ
１３による定電圧によりスイツチ７ｂおよび抵抗
７ａを順に介して通常のセンサ出力（約40μA）
の数十倍の大きさの電流をコネクタ１ａへ流し、
一方オフ状態のときにはこのスイツチ７ｂのオフ
によりコネクタ１ａへ電流を流さないようにす
る。ここで、このスイツチ７ｂがオン状態とされ
る時期は、後述するように、イグニツシヨンスイ
ツチ１０がオンされてから予め定めた一定時間が
経過するまでの期間とされる。また、スイツチ７
ｂと抵抗７ａとの中間点とマイクロコンピユータ
１２との間を結ぶ信号線１４が設けられている。
マイクロコンピユータ１２は後述するように、こ
の信号線１４上の信号により給電回路７の動作を
チエツクし、スイツチ７ｂが本来オフ状態にある
べきにもかかわらずオン状態である旨検知する
と、適宜の処置、例えばアンチスキツド制御を中
止するなどする。
なお、マイクロコンピユータ１２の出力側に
は、図示を省略したアンチスキツド制御のための
駆動回路の他に、図示するように、断線表示のた
めのランプ１５を点灯させるための駆動回路１６
が接続されており、断線検出モニタ回路５により
断線検出信号がマイクロコンピユータ１２に入力
されると、マイクロコンピユータ１２から駆動回
路１６へ点灯指令信号が入力され、ランプ１５が
点灯されるようにする。
このようなハード構成をもつアンチスキツド制
御装置において、マイクロコンピユータ１２は本
発明に係る、コネクタ１への通電を、第３図のフ
ローチヤートに示すように行なう。
第３図において、イグニツシヨンスイツチ１０
がオン状態であるか否かを判別する（ステツプ
100）。
オン状態であると判定するとスイツチ７ｂをオ
ンさせるべく駆動信号を出力する（ステツプ
101）。これにより、スイツチ７ｂがオン状態にス
イツチングされ、電圧レギユレータ１３による定
電圧により、スイツチ７ｂ、抵抗７ａ、信号線
４、コネクタの１対の端子１ａ、出力信号線３
ａ、ピツクアツプコイル２および出力信号線３ｂ
を経てアースに至る電流が流れる。
次にピツクアツプコイル２が断線しているか否
かを判別する（ステツプ102）。この判別は、断線
検出モニタ回路５からの信号にもとづいて行なわ
れる。なお、断線検出モニタ回路５の入力電圧つ
まり図示点４の電位は、ピツクアツプコイル２に
断線が生じているときにはハイレベル、正常であ
るときにはローレベルとなり、断線検出モニタ回
路５においては、入力電圧のレベルを判別し、ハ
イレベルのとき断線検出信号を出力する構成とさ
れている。
ピツクアツプコイル２に断線が生じていないと
判定すると、一定時間が経過したか否かを判別す
る（ステツプ103）。
一定時間が経過したと判定されるまでは、この
一定時間経過以前にステツプ102にてピツクアツ
プコイル２に断線が生じたと判定される場合を除
いてステツプ101，102，103を繰り返す。
一定時間が経過したと判定されると、今度はス
イツチ７ｂをオフにスイツチングさせる（ステツ
プ104）。
次にイグニツシヨンスイツチ１０がオフ状態で
あるか否かを判別し（ステツプ105）、オフ状態な
いと判定している間、ステツプ104にてスイツチ
７ｂをオフ状態に保つ処理を繰り返し、オフ状態
であると判定するようになると、ステツプ100へ
戻る。
以上の一連の処理は、スイツチ７ｂがスイツチ
オンしてから一定時間が経過する以前においてピ
ツクアツプコイル２に断線が生じていないときに
対応しているが、前記の期間にピツクアツプコイ
ル２に断線が生じているとステツプ102にて判定
されると、ランプ１５を点灯させるための処理を
行なう（ステツプ106）とともに、スイツチ７ｂ
をスイツチオフさせる（ステツプ104）。
このように、イグニツシヨンスイツチ１０がオ
ンされてから一定時間、スイツチ７ｂをオン状態
に保つようにしたため、この間、コネクタ１に電
流が流れ、酸化膜の形成が未然に阻止できるとと
もに除去することができる。
マイクロコンピユータ１２は、また、第３図の
ステツプ104が実行されスイツチ７ｂがオフされ
ている間、第４図に示すような処理を行なう。
第４図において、スイツチ７ｂがオン状態であ
るか否かを信号線１４の信号により判別する（ス
テツプ200）。
スイツチ７ｂがオフ状態であると判定されてい
る間は、このステツプ200を繰り返す。
一方、スイツチ７ｂがオン状態であると判定さ
れると、アンチスキツド制御を中止もしくは開始
しないための処理を行なう（ステツプ201）。
このように、スイツチ７ｂが本来オフ状態に保
たれているはずにもかかわらず何らかの原因によ
りオン状態になると、誤つたセンサ出力信号にも
とづくアンチスキツド制御が行なわれ、信頼性が
損われるため、アンチスキツド制御を中止もしく
は開始されないよう対策を講ずる。
なお、第１実施例における給電回路７が本願の
第１発明の通電手段に相当し、断線検出モニタ回
路５が判別手段に相当し、第４図に示すサブルー
チンが第２発明の禁止手段に相当する。
以上、本発明の第１の実施例について説明し
た。
本発明の第２の実施例は、ピツクアツプコイル
を２個有するアンチスキツド制御装置に適用した
ものであり、この実施例においては、イグニツシ
ヨンスイツチがオンされると一定時間一方のピツ
クアツプコイルに対して対応するコネクタを介し
て電流を流すとともに他方のピツクアツプコイル
の出力の有無を判別するようにし、この一定時間
が経過すると、今度は他方のピツクアツプコイル
に対して対応するコネクタを介して電流を流すと
ともに一方のピツクアツプコイルの出力の有無を
判別するようにする。そしていずれかのピツクア
ツプコイルの出力が有る旨判定すると、前記のよ
うな給電および判別を停止する。
以下、この第２の実施例を第５図および第６図
を参照して説明する。
第５図はこの実施例のハード構成を示してい
る。図において、一方のピツクアツプコイル２−
１は一方の出力信号線３ａ−１，３ｂ−１、コネ
クタ１−１および信号線４−１を介して波形整形
回路６に接続され、他方のピツクアツプコイル２
−２は同様に、他方の出力信号線３ａ−２，３ｂ
−２、コネクタ１−２および信号線４−２を介し
て前記波形整形回路６に接続される。断線検出モ
ニタ回路５は両信号線４−１，４−２の信号をモ
ニタする。
両信号線４−１，４−２には本実施例による給
電回路７が電気的に接続されており、この給電回
路７は、一方の信号線４−１に電気的に接続され
る抵抗７ａ−１と他方の信号線４−２に電気的に
接続される他の抵抗７ａ−２とを有する。また前
記抵抗７ａ−１を介して一方のコネクタ１−１へ
の給電を、また他の抵抗７ｂ−１を介して他方の
コネクタ１−２への給電を、マイクロコンピユー
タ１２からの指令信号に応じて同時に制御するス
イツチ７ｂを有する。そしてスイツチ７ｂと抵抗
７ａ−１の中間点およびスイツチ７ｂと他の抵抗
７ａ−２の中間点と、マイクロコンピユータ１２
との間を接続する信号線１４−１および信号線１
４−２が配線されている。
本実施例によるマイクロコンピユータ１２はコ
ネクタ１−１，１−２への通電のために、第６図
に示すように、イグニツシヨンスイツチ１０のオ
ン状態を判定すると（ステツプ300）、一定時間、
スイツチ７ｂの端子７ｃ−１をオン状態に保ちコ
ネクタ１−１へ電流が流れるようにするとともに
断線検出モニタ回路５の信号にもとづきピツクア
ツプコイル２−２の出力の有無を判別する（ステ
ツプ301〜304）。前記一定時間内に一方のピツク
アツプコイル２−１の断線が検出されずかつ他方
のピツクアツプコイル２−２の出力無しとの判定
がなされつづけて当該一定時間が経過したとステ
ツプ304にて判定されると、一定時間、今度は、
スイツチ７ｂの端子７ｃ−２をオン状態、７ｃ−
１をオフ状態に反転、保持して他方のコネクタ１
−２へ電流が流れるようにするとともに、断線検
出モニタ回路５の信号にもとづきピツクアツプコ
イル２−１の出力の有無を判別する（ステツプ
305〜308）。この一定時間内にピツクアツプコイ
ル２−２の断線が検出されずかつピツクアツプコ
イル２−１の出力無しとの判定がなされつづけて
当該一定時間が経過したとステツプ308にて判定
されると、ステツプ301に戻る。その後、ステツ
プ301〜304またはステツプ305〜308を１ブロツク
とする前述したような処理が実行されているとき
に、いずれかのピツクアツプコイル２−１または
２−２から出力有りとの判定がステツプ301また
は305にてなされると、スイツチ７ｂの端子７ｃ
−１，７ｃ−２がともにオフ状態になる、つま
り、イグニツシヨンスイツチ１０オン以前の元の
スイツチ７ｂ状態となるようスイツチ７ｂに対し
て指令信号を出力する（ステツプ309）。その後、
イグニツシヨンスイツチ１０がオフ状態であると
判定する（ステツプ310）まで、ステツプ309にて
スイツチ７ｂを前記の状態に保持し、イグニツシ
ヨンスイツチ１０オフと判定すると前記ステツプ
300へ戻る。
以上の一連の処理は、イグニツシヨンスイツチ
１０がオンしてからオフするまでの間における処
理であるが、ピツクアツプコイル２−１または２
−２のいずれかから出力有りとステツプ301また
は305にて判定される以前に、ピツクアツプコイ
ル２−２または２−１のいずれかが断線している
とステツプ303または307にて判定されると、ラン
プ１５を点灯させる処理をステツプ311にて行な
つた後、ステツプ309にてスイツチ７ｂを元の状
態に戻す処理を行なう。
図示を省略したが、本実施例によるマイクロコ
ンピユータ１２は、第４図に示した第１の実施例
による処理と同様な処理、つまり、イグニツシヨ
ンスイツチ１０がオンした後、ピツクアツプコイ
ル２−１または２−２の出力が有りと判定された
後においてスイツチ７ｂの状態をモニタしつづ
け、スイツチ７ｂがオン状態であると判定する
と、アンチスキツド制御を中止しもしくは開始し
ないようにする。
前述した実施例はアンチスキツド制御装置のピ
ツクアツプコイルの断線を検出する装置である
が、本発明はこの種のピツクアツプコイルのみに
限定されるものではなく、エンジンの空燃比制御
などにも広く用いられるエンジン回転数検出のた
めのピツクアツプコイルの断線検出にも適用する
ことができることは言うまでもない。
また、前述した実施例はセンサおよびコネクタ
に対してイグニツシヨンスイツチ（キースイツ
チ）１０がオンしてから一定時間通電を行なつて
いるが、車両の停止時でイグニツシヨンスイツチ
１０がオンしている時であれば、走行の一時停止
時に走行再開までの期間で通電するようにしても
よい。
なお、第２実施例における第６図のフローチヤ
ートのステツプ301，305，309が本願の第４発明
の中止手段に相当する。
［発明の効果］ 以上説明したように、本願の第１発明のセンサ
断線検出装置によれば、コネクタに発生する酸化
膜の除去及びセンサの断線検出を同時に行うこと
により、コネクタの接触不良を防止し、かつセン
サへの大電流の通電状態に基づいて断線判別が行
われるので、センサの断線検出を正確かつ安定的
に行うことが可能となる。
また、本願の第２発明のセンサ断線検出装置に
よれば、通電手段によりセンサへ電流が通電され
ているときには、センサの検出信号に基づく信号
処理を禁止しているので、センサの誤つた検出信
号に基づく信号処理を防止することができる。従
つて、上記第１発明の効果に加え、センサの検出
信号に基づく信号処理の信頼性を向上させること
が可能となる。
さらに、本願の第３発明のセンサ断線検出装置
によれば、上記第１発明の効果に加えて、速度セ
ンサの断線検出時における車両の走行開始を検出
することが可能となる。これは、２つの速度セン
サに対して時間的に異なるタイミングで大電流を
通電しているので、少なくとも１つのセンサは、
車両の走行開始を検出可能な状態にすることがで
きるからである。
また、本願の第４発明は、上記第１発明及び第
３発明の効果に加え、車両の走行開始が判別され
たときには、通電手段による速度センサへの大電
流の通電を中止しているので、速度センサの断線
検出を確実に車両の停止時にのみ行うことが可能
となる。
【図面の簡単な説明】
第１図は第１発明から第４発明の基本的な構成
を示す構成図、第２図ないし第４図は本発明の第
１の実施例を示し、第２図はそのハード構成図、
第３図および第４図はそれぞれマイクロコンピユ
ータによる処理を表わすフローチヤート、第５図
および第６図は本発明の第２の実施例を示し、第
５図はその主要ハード構成図、第６図はマイクロ
コンピユータによる処理を表わすフローチヤー
ト、第７図は従来例の構成図である。 １…コネクタ、２…ピツクアツプコイル（セン
サ）、３…出力信号線、４…信号線、５…断線検
出モニタ回路、７…給電回路、９…コントロール
ユニツト。

Claims (1)

  1. 【特許請求の範囲】 １ コネクタを介して信号処理回路に接続される
    センサの断線を検出するセンサ断線検出装置であ
    つて、 前記センサから出力される検出信号を前記コネ
    クタを介して前記信号処理回路に伝送する信号線
    と、 前記信号線に接続され、前記センサの検出信号
    の電流レベルよりも大きく、かつ前記コネクタに
    形成される酸化膜を除去可能な大きさの電流を前
    記コネクタを介して前記センサに通電する通電手
    段と、 前記信号線に接続され、前記通電手段による前
    記センサへの大電流の通電中に、その通電状態に
    基づいて前記センサの断線を判別する判別手段と
    を備えることを特徴とするセンサ断線検出装置。 ２ 前記センサは、車両における車輪の回転速度
    を検出する電磁ピツクアツプ式回転速度センサで
    あることを特徴とする特許請求の範囲第１項記載
    のセンサ断線検出装置。 ３ 前記通電手段は、車両の停止時に前記センサ
    に電流を通電することを特徴とする特許請求の範
    囲第２項記載のセンサ断線検出装置。 ４ コネクタを介して信号処理回路に接続される
    センサの断線を検出するセンサ断線検出装置であ
    つて、 前記センサから出力される検出信号を前記コネ
    クタを介して前記信号処理回路に伝送する信号線
    と、 前記信号線に接続され、前記センサの検出信号
    の電流レベルよりも大きく、かつ前記コネクタに
    形成される酸化膜を除去可能な大きさの電流を前
    記コネクタを介して前記センサに通電する通電手
    段と、 前記信号線に接続され、前記通電手段による前
    記センサへの大電流の通電中に、その通電状態に
    基づいて前記センサの断線を判別する判別手段
    と、 前記通電手段の作動状態を監視するとともに、
    前記通電手段によつて前記センサに電流が通電さ
    れたとき、前記信号処理回路における前記センサ
    の検出信号に基づく信号処理を禁止する禁止手段
    とを備えることを特徴とするセンサ断線検出装
    置。 ５ 車両の走行速度に対応した検出信号を出力す
    る速度センサを備え、コネクタを介して信号処理
    回路に接続される前記速度センサの断線を検出す
    るセンサ断線検出装置であつて、 前記速度センサから出力される検出信号を前記
    コネクタを介して前記信号処理回路に伝送する信
    号線と、 前記信号線に接続され、前記車両の停止時に、
    前記速度センサの検出信号の電流レベルよりも大
    きく、かつ前記コネクタに形成される酸化膜を除
    去可能な大きさの電流を前記コネクタを介して前
    記速度センサに通電する通電手段と、 前記信号線に接続され、前記通電手段による前
    記速度センサへの大電流の通電中に、その通電状
    態に基づいて前記速度センサの断線を判別する判
    別手段とを備え、 前記速度センサは少なくとも２つ設けられ、 前記通電手段は、時間的に異なるタイミングで
    それぞれの前記速度センサに大電流を通電するこ
    とを特徴とするセンサ断線検出装置。 ６ 車両の走行速度に対応した検出信号を出力す
    る速度センサを備え、コネクタを介して信号処理
    回路に接続される前記速度センサの断線を検出す
    るセンサ断線検出装置であつて、 前記速度センサから出力される検出信号を前記
    コネクタを介して前記信号処理回路に伝送する信
    号線と、 前記信号線に接続され、前記車両の停止時に、
    前記速度センサの検出信号の電流レベルよりも大
    きく、かつ前記コネクタに形成される酸化膜を除
    去可能な大きさの電流を前記コネクタを介して前
    記速度センサに通電する通電手段と、 前記信号線に接続され、前記通電手段による前
    記速度センサへの大電流の通電中に、その通電状
    態に基づいて前記速度センサの断線を判別する判
    別手段とを備え、 前記速度センサは少なくとも２つ設けられ、 前記通電手段は、時間的に異なるタイミングで
    それぞれの前記速度センサに大電流を通電すると
    ともに、 さらに、前記通電手段により大電流が通電され
    ていない速度センサからの検出信号に基づいて前
    記車両の走行開始を判断するとともに、前記車両
    が走行を開始したと判断した場合に、前記通電手
    段による大電流の通電を中止する中止手段を備え
    ることを特徴とするセンサ断線検出装置。
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