JPH0438653Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本考案は、農作業機における緩衝装置の構造に
関するものである。

〔従来の技術と考案が解決しようとする課題〕

農作業機、例えば田植機において、先行技術の
実開昭57−23710号広報等に開示されているよう
に、苗植装置を走行機体に対してリンク機構を介
して大きく昇降自在に連結し、この苗植装置を圃
場面に対して略一定の高さで追従できるように制
御する自動制御装置として油圧アクチエータを走
行機体とリンク機構との間に装架することが行わ
れている。

この場合、圃場面と苗植装置との上下間隔を感
知するセンサが鋭敏すぎる等のため、油圧アクチ
エータを含む自動制御系全体として乱調（ハンチ
ング）現象が発生することがある。

これを防止するため、従来では油圧等の流体式
の緩衝装置（ダンパー）を走行機体とリンク機構
との間に装架することが行われていたが、流体式
緩衝装置はその長さ寸法が長く、また製作精度が
要求され、高価となる欠点があつた。

本考案は、この技術的課題を解決し、簡単な構
造で、しかもより緩衝能力の高い緩衝装置を提供
することを目的とするものである。

〔課題を解決するための手段〕

この目的を達成するため、本考案は、田植機等
の走行機体と、苗植装置の農作業機を昇降させる
リンク機構との間に、当該リンク機構を昇降駆動
させるための油圧式等のアクチエータと、前記農
作業機の荷重を支受する圧縮ばねとを直列的に配
設して成る昇降機構において、前記アクチエータ
に、その伸縮方向に沿つて一体的に移動するロツ
ドを突設し、該ロツドに摺動自在に被嵌したゴム
製等の筒状弾性体の端面を、前記ロツドに遊嵌し
た前記圧縮ばねにて支受する一方、前記筒状弾性
体の外周面と、該外周面に沿うように筒状弾性体
を被嵌する筒状ケースの内周面とを、アクチエー
タの作動時にロツドの移動方向に対向して当該ロ
ツドの外周面と筒状弾性体の内周面との間に生じ
る摩擦力が増大するように、前記ロツドの軸線に
対して傾斜するテーパー面に形成したものであ
る。

〔実施例〕

次に本考案を乗用型田植機に適用した場合の実
施例を説明すると、図において１は走行機体を示
し、該走行機体１は、車体フレーム２とその前部
下面に取付く前二輪３，３と後部下面にチエンケ
ース４，４を介して取付く後二輪５，５とからな
り、車体フレーム２の上面には操縦座席６と操向
ハンドル７とを備え、車体フレーム２の前部上面
のエンジン８により前記各車輪３，５を駆動して
前進走行する。

符号９は前記走行機体１の後部に一本のトツプ
リンク４１と二本のロワーリンク４２，４２とか
らなる平行リンク機構１０を介して上下動自在に
取付く苗植装置を示し、該苗植装置９は、伝動ケ
ース１１と、この伝動ケース１１の左右両側面に
パイプ状支持部材１２，１２を介して横方向に適
宜間隔で取付く植付ケース１３，１３，１３と、
各植付ケースの下面に配設したフロート１４，１
５，１４と、上端が走行機体１に近づくように傾
斜した苗載台１６とからなり、各植付ケースの後
端には、上下揺動式の苗植機構１７が設けられ、
また、前記走行機体１と平行リンク機構１０との
間には、苗植装置９を圃場面に対して昇降するた
めの単動式油圧アクチエータ１８が設けられてい
る。

この場合、他の実施例では苗植装置９を走行機
体１に対して上下動不能に取付ける一方、走行機
体１における前輪３及び／又は後輪５を油圧式の
アクチエータ１８にて上下動することにより苗植
装置９を圃場面に対して昇降するようにしても良
い。

前記苗植装置９における各植付ケース１３，１
３，１３の下面には、一本の横軸１９を回転自在
に軸支して、該横軸１９から前記各フロート個所
ごとに突出したアーム２０の先端に、各フロート
１４，１５，１４を、その前部が上下回動するよ
うに各々ピン２１枢着し、前記横軸１９をこれか
ら上向きに突出したレバーによつて回動すること
により、各フロート１４，１５，１４をその枢着
ピン２１箇所で上下動させて、苗の植付け深さを
調節するように構成されている。

このレバーは伝動ケース１１等から突出するガ
イド係止体に任意の回動位置で係止できるように
構成されている。

また、走行機体１において油圧ポンプ２４から
油圧アクチエータ１８に至る油圧回路２３内に
は、ばね２６付きスプール２７の動きによつて油
圧アクチエータ１８への油圧の出入りをカツトす
る中立位置、油圧アツチエータ１８に油圧を供給
する上昇位置及び油圧アクチエータ１８の油圧を
放出する下降位置の三位置に切り換えるようにし
た切換弁２８が設けられ、該切換弁２８のスプー
ル２７はそのばね２６にて、基端を回転自在に枢
着したベルクランクレバー２９の一端に接当し、
このベルクランクレバー２９の他端には、索導管
３０内に挿通したワイヤ３１の一端が係着され、
索導管３０の一端は走行機体１に対して受金具３
２に係着されている。

符号３３は前記苗植装置９における伝動ケース
１１の下部に配設したセンサー機構を示し、該セ
ンサー機構３３は、伝動ケース１１に、走行機体
の前方向に延びる左右一対の平行リンク機構３
４，３４を介して上下動自在に取付くブラケツト
３５を備え、その平行リンク機構３４と前記横軸
１９とを、当該横軸１９の回転に連動してブラケ
ツト３５が、フロート１５の枢着ピン２１の上下
動と同方向に、且つ同量づつ上下動するようにリ
ンク機構２６を介して連動連結し、ブラケツト３
５の前面には、走行機体の進行方向と直角方向に
延びる二本一対の等長リンクとからなるセンサー
平行リンク機構３７を介してセンサー３８を上下
動自在に設けた、該センサー３８の下端には中央
フロート１５の上面に接当する転子を回転自在に
設ける一方、前記ブラケツト３５にはワイヤ受金
具３９を設けて、該ワイヤ受金具３９に前記索導
管３０の他端を固着し、この索導管３０内のワイ
ヤ３１の他端を、前記センサー平行リンク機構３
７における上部リンク８の延長部に、苗植機構９
が圃場面４０に対して所定の高さ位置にあると
き、ワイヤ３１の一端に連動する切換弁２８のス
プール２７が中立位置となるように係着してなる
ものである。

なお、ワイヤ３１の途中には、ばね定数がスプ
ール２７のばね２６より大きい緩衝用ばねが設け
られている。

前記油圧アクチエータ１８のシリンダ４３は、
走行機体１にピン４４枢着され、該シリンダ４３
に摺動自在に出没するピストンロツド４５の先端
には、本考案の緩衝装置４６を介して、前記平行
リンク機構１０におけるトツプリンク４１から下
向き突出する二股状ブラケツト４７に装着され
る。

そして、第５図に示す緩衝装置４６の筒状ケー
ス４８の内周面は、その開口側の直径が大きく底
部側が小さい截頭円錐台形のテーパー状で、筒状
ケース４８の外周面左右両側から突出する支持ピ
ン４９，４９をリンク５０，５０及びピン５１，
５１を介して前記二股状ブラケツト４７に回動自
在に枢着され、筒状ケース４８の開口部を前記シ
リンダ４３に向けてロツド４５′が筒状ケース４
８の底部で遊嵌的に貫通するように被嵌する。

この筒状ケース４８内に嵌挿するゴム製等の筒
状弾性体５２は、その外周面が筒状ケース４８の
テーパー状の内周面に接当するように、同じく截
頭円錐台形に形成し、筒状弾性体５２の内径面は
前記ロツド４５′の外周面に略接当するように被
嵌する。

このロツド４５′には、その基端側に固着した
鍔５３とこれに対面する前記ケース４８内の筒状
弾性体５２の端面との間に接当板５４を摺動自在
に被嵌し、接当板５４と前記鍔５３との間に圧縮
ばね５５を装架し、ロツド４５′の鍔５３箇所で
支受される圧縮ばね５５と筒状弾性体５２と筒状
ケース４８を介して苗植装置９の荷重を支受する
と共に、アクチエータ１８の作動時に、ロツド４
５′の突出動に応じて前記圧縮ばね５５にて筒状
弾性体５２の端面を押圧し、弾性変形させる。

このとき、筒状ケース４８内面の傾斜テーパー
面（ロツド４５′の移動方向前方に向かつて順次
すぼまり状に傾斜している面）と底面とにより筒
状弾性体５２が支受されているので、前記傾斜テ
ーパー面における反力はそのテーパー面に対して
鉛直に作用し、その反力のロツド４５′の半径内
方向に向かう分力が発生する。この分力により、
筒状弾性体５２内周面がロツト４５′外周面を押
圧する圧力が増加すると言うくさび作用を発揮さ
せて、筒状弾性体５２内周面とロツド４５′外周
面との間には、当該ロツド４５′がケース４８方
向への移動につれて、これに対向する方向に発生
する摩擦力が増大するように構成するものであ
る。

なお、材料力学の問題として、ゴム製（ポアソ
ン比は略0.5といわれている）等の円筒状弾性体
の外径面と内径面とが剛体で変形不能に拘束され
た状態で、当該円筒状弾性体の端面に外力が作用
するとき、その筒状弾性体の半径方向のひずみが
拘束されることにより、その半径内方向に所定の
応力が作用するのであり、この理は、截頭円錐台
形の筒状ケース４８の場合にも当てはまるから、
この応力と前記反力（半径内向き方向、筒状弾性
体の外周面に対する外圧）による応力との和の応
力が、筒状弾性体５２の内径（半径）方向に作用
することになり、弾性体を通常の円筒状のケース
内に内装する場合より、截頭円錐台形等のテーパ
ー傾斜面を内周面として有する筒状ケースにて弾
性体を支受するときのほうが、前記ロツド４５′
外周面に半径内方向に作用する圧力が増大するこ
とが理解されるであろう。

この構成において、田植作業は苗植装置９を、
その各フロート１４，１５，１４が圃場面に接地
するまで下降したのち、走行機体１を前進するこ
とにより行うが、この田植作業中において、苗植
装置９が圃場面４０に対して所定の高さのとき
は、フロート１６に接当するセンサー３８にワイ
ヤ３１を介して関連する切換弁２８は中立位置に
あるから、苗植装置９は昇降することはないが、
苗植装置９と圃場面４０との間の高さが所定値よ
り高くなると、中央フロート１６の前部が苗植装
置９より離れるように変位することにより、これ
に接当するセンサー３８が下降動してワイヤ３１
の引つ張りが緩むから、切換弁２８がそのばね２
６にて下降位置に切換わり、油圧アクチエータ１
８におけるロツド４５′がシリンダ４３方向に移
動して苗植装置９が圃場面に向かつて下降され、
所定の高さになつたとき切換弁２８が中立位置に
なつて苗植装置の下降が停止する。

また、苗植装置９と圃場面４０との間の高さが
所定値より低くなると、中央フロート１５の前部
が苗植装置９に近づくように変位することによ
り、これに接当するセンサー４０が上昇してワイ
ヤ３１を引つ張り、切換弁２８が上昇位置に切換
わつてロツド４５′を押出し、苗植装置９が上昇
し、所定の高さになつたとき切換弁２８が中立位
置になつて苗植装置の上昇が停止するのであり、
これによつて、苗植装置９の圃場面４０に対する
高さを所定値に自動制御できるのである。

このように苗植装置９が下降する場合、緩衝装
置４６における筒状ケース４８内の筒状弾性体５
２は、テーブル９の荷重を支受する筒状ケース４
８とばね５５とで挟まれ、接当板５４を介して筒
状弾性体５２が押圧される。

そのとき、当該筒状弾性体５２の外周面は、筒
状ケース４８の傾斜状内周面に押圧され、筒状弾
性体５２はその内径方向により一層変形し易くな
る（その内径がロツド４５′にて変形不能に拘束
されている場合には、その半径内方向への応力
（圧力）が高くなる）という、いわゆるくさび作
用が発揮される。従つて筒状弾性体５２の内径面
にてロツド４５′外周面を押圧し、当該ロツド４
５′外周面と弾性体５２内径面との間に、ロツド
４５′の移動方向と対向するように摩擦力が発生
し、これによつてロツド４５′の軸方向の移動速
度を緩やかにし、圧縮ばね５５の振動によるハン
チング現象を防止できる。

なお、第６図に示すように、ロツド４５′に摺
動自在に被嵌する筒状弾性体５２′の外周をその
左右両端の直径が小さく、中央部のそれが大きい
いわゆる太鼓状に形成し、該筒状弾性体５２′の
外周部を支受する両端開口の筒状ケース４８′も、
その内周面を前記と同様の太鼓状のいわゆるテー
パー面に形成することにより、ロツド４５′の往
復動のいずれの方向にも前記実施例におけると同
様のくさび作用が発揮でき、ロツド４５′が移動
する速度を緩めることができる。

このとき、この筒状ケース４８′の左右端開口
部内にロツト４５′に沿つて摺動自在な接当板５
４′，５４″を配設する一方、これら接当板５４′，
５４″と適宜隔ててロツド４５′に固着した鍔５
３′，５３″との間に圧縮ばね５５′，５５″を介挿
することにより、ロツド４５′の左右方向（出没
方向）のいずれの方向への移動に際しても、前記
くさび作用がより一層発揮できる構成にしても良
い。

〔考案の作用および効果〕

以上要するに本考案は、農作業機における油圧
式等のアクチエータによつて軸線に沿つて移動自
在に設けられたロツドに、ゴム製等の筒状弾性体
を摺動自在に被嵌し、該筒状弾性体の外周にはこ
れを支受するため、ロツドの軸線に対して傾斜す
るテーパー状の内面を備えた筒状ケースを配置
し、ロツドに被嵌した圧縮バネが前記筒状弾性体
の端面を支受して、苗植装置等の農作業機の荷重
を支受するのであり、この筒状弾性体の外周面
と、筒状ケースの内周面との傾斜するテーパー面
の関係により、アクチエータの作動時にロツドの
移動方向に対向して当該ロツドの外周面と筒状弾
性体の内周面との間に生じる摩擦力が増大するの
であつて、これにより農作業機の自動制御系等の
振動系における移動ロツドの外周面と、それに被
嵌する筒状弾性体内周面との間で発生する乾性摩
擦力でロツドの移動速度又は勢いを緩和させ、振
動系におけるハンチング現象を防止できるのであ
る。

このように、前記筒状ケース内の内周面は、ロ
ツドの移動方向前方に行くに従つてすぼまり形成
したテーパ状であるので、これに支受される筒状
弾性体はロツドの移動につれてくさび作用により
弾性体内径側に向かつてより一層大きな応力が作
用して、ロツド外周面に対する摩擦力は増大する
から、筒状ケースの内周面がロツドの軸線と略平
行な場合に比べて、前記摩擦力の発生はより一層
確実となり、例えば農作業機を長期間放置して筒
状弾性体のゴム弾性が劣化している場合や、反対
に使用頻度が高く筒状弾性体の内径が磨耗して大
きくなつた場合にも、ロツドに対する摩擦力が不
足したり不確実になるという不都合がない。その
ため構造も極めて簡単であり、低コストで実現で
きる効果を有する。

【図面の簡単な説明】

図面は本考案の実施例を示し、第１図は乗用型
田植機の側面図、第２図は平面図、第３図は苗植
装置の高さ自動制御系の説明図、第４図は緩衝装
置の側面図、第５図は第４図の−線断面図、
第６図は別の実施例の要部断面図である。 １……走行機体、９……苗植機構、１０……リ
ンク機構、１８……アクチエータ、４３……シリ
ンダ、４５′……ロツド、４６……緩衝装置、４
８，４８′……筒状ケース、５２，５２′……筒状
弾性体、５４，５４′，５４″……接当板、５３，
５３′，５３″……鍔、５５，５５′，５５″……圧
縮ばね。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 田植機等の走行機体と、苗植装置の農作業機を
   昇降させるリンク機構との間に、当該リンク機構
   を昇降駆動させるための油圧式等のアクチエータ
   と、前記農作業機の荷重を支受する圧縮ばねとを
   直列的に配設して成る昇降機構において、前記ア
   クチエータに、その伸縮方向に沿つて一体的に移
   動するロツドを突設し、該ロツドに摺動自在に被
   嵌したゴム製等の筒状弾性体の端面を、前記ロツ
   ドに遊嵌した前記圧縮ばねにて支受する一方、前
   記筒状弾性体の外周面と、該外周面に沿うように
   筒状弾性体を被嵌する筒状ケースの内周面とを、
   アクチエータの作動時にロツドの移動方向に対向
   して当該ロツドの外周面と筒状弾性体の内周面と
   の間に生じる摩擦力が増大するように、前記ロツ
   ドの軸線に対して傾斜するテーパー面に形成した
   ことを特徴とする農作業機の昇降機構における緩
   衝装置。