JPH0439152B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〔概要〕 トラツクゼロ検出方式であつて、磁気ヘツドの
位置決めを行う時に検出する基準位置であるトラ
ツクゼロの検出を、磁気ヘツドの現在位置を記憶
しているデイフアレンスレジスタの値をゼロにし
た時のゼロ信号に、磁気ヘツドの位置決めを制御
する２相サーボ回路からの復調信号であるポジシ
ヨン状態値を条件として、論理的なトラツクゼロ
検出信号を送出することになり、実磁気ヘツド位
置と合致した、より正確なトラツクゼロ検出信号
を送出することが可能となる。

〔産業上の利用分野〕

本発明は、磁気ヘツドの位置決め制御時には、
まず基準位置であるトラツクゼロを検出する磁気
デイスク装置に係り、特に実際の磁気ヘツド位置
が確実にトラツクゼロに位置した時点でトラツク
ゼロ検出信号を送出するトラツクゼロ検出方式に
関する。

情報処理システムの外部記憶装置として使用さ
れる、例えば磁気デイスク装置は処理するデータ
を記録媒体上の所定位置に迅速に書込んだり、書
込まれたデータを迅速に読取つたりする必要があ
り、このためには記録媒体上の目標トラツク位置
に磁気ヘツドを迅速にしかも的確に移動させ位置
付けすることが必要である。

このような処置として、目標トラツク位置に磁
気ヘツドを移動させるに際して、まずトラツクの
基準位置となるトラツクゼロに移動させて行う方
式があり、この場合はトラツクゼロ検出信号を送
出することにより、確認している。

かかる場合のトラツクゼロ検出は、より正確な
情報として得られることが重要となる。

〔従来の技術と発明が解決しようとする問題点〕

第３図は従来例を説明するブロツク図を示す。
第３図に示す従来例は、基準位置であるトラツク
ゼロを検出した時のトラツクゼロ検出信号を図
示してない内部の制御部に送出するまでのブロツ
ク図を示し、 ２相サーボ回路（図示していない）からの信号
を復調して磁気ヘツドの移動位置情報（これ
を、ポジジヨンＱ情報及びポジシヨンＮ情報
と称している）を送出するサーボ復調回路１と、 サーボ復調回路１から送出されるポジシヨンＱ
及びポジシヨンＮの状態情報、により、磁気
ヘツドがトラツクスをクロスしたことを表すトラ
ツククロツシング・パルスを作成し、送出する
ゼロクロス検出回路２と、 移動前の磁気ヘツドの現在位置を記憶している
デイフアレンスレジスタ３と、 デイフアレンスレジスタ３からの出力情報によ
りトラツクゼロを検出するトラツクゼロ検出部４
とから構成されている。

図示していない上位装置から磁気ヘツドの目標
トラツクへの位置決め命令が発行されると、磁気
デイスク装置内部の制御部（図示してない）は、
位置決め制御部（図示してない）に対して、まず
基準位置トラツクであるトラツクゼロへの移動を
指示する。尚、制御部（図示してのない）はデイ
フアレンスレジスタ３に、移動前の磁気ヘツドの
現在位置情報をセツトする。

磁気ヘツドの移動に伴い得られるポジシヨンＱ
及びポジシヨンＮの状態情報、により、ゼロ
クロス検出回路２はトラツククロツシング・パル
スを作成し、デイフアレンスレジスタ３に送出
する。

デイフアレンスレジスタ３はアツプ／ダウンカ
ウンタからなつており、ゼロクロス検出回路２か
らのトラツククロツシング・パルスをクロク
（CLK）端子に入力させることにより、予め記憶
している値をアツプ／ダウン制御信号に基づき
加減算して行く。

又、加減算途中のトラツク位置（シリンダアド
レス）情報は位置決め制御部（図示してない）
にその都度送出し、予め記憶している値がゼロに
なると、それをトラツクゼロ検出部４が検出して
トラツクゼロ信号として位置決め制御部（図示
してない）に送出する。

位置決め制御部（図示してない）はこの信号
を制御部（図示していない）に通知することによ
り、制御部（図示してない）から次の指示を受け
て、目標トラツク位置への磁気ヘツドの移動を制
御する。

上記のように、従来の場合はデイフアレンスレ
ジスタ３の値が“ゼロ”になつた時点で磁気ヘツ
ドがトラツクゼロに位置しているものとして、ト
ラツクゼロを検出した信号を送出している。

しかし、磁気ヘツドのオーバシユートや、ノイ
ズによるデイフアレンスレジスタ３のカウントミ
ス等が偶発的に発生した場合、現実に磁気ヘツド
が位置しているトラツク（シリンダ）と、デイフ
アレンスレジスタ３の値に食い違いが生ずると言
う問題点がある。

〔問題点を解決するための手段〕

第１図は本発明の実施例を説明するブロツク図
を示す。

本実施例のブロツク図は第３図で説明したサー
ボ復調回路１、ゼロクロス検出回路２、デイフア
レンスレジスタ３、トラツクゼロ検出部４と、 サーボ復調回路１からのポジシヨンＱ及びポジ
シヨンＮの状態情報、のレベルを比較して、
比較結果Ｎ＞Ｑ、Ｎ＋Ｑ＞０の場合、所定の出力
信号、を送出するレベルコンパレータ５と、 デイフアレンスレジスタ３の値がゼロになつた
時に送出するトラツクゼロ検出信号と、レベル
コンパレータ５から送出されて来る信号、と
の論理積条件を取り、条件が取れた場合にトラツ
クゼロ信号′を送出する論理積回路（以下AND
と称する）６とから構成されている。

〔作用〕

磁気ヘツドの現在位置を記憶しているデイフア
レンスレジスタの値をゼロにした時のゼロ信号
に、磁気ヘツドの位置決めを制御する２相サーボ
回路からの復調信号であるポジシヨン状態値（ポ
ジシヨンＱ及びポジシヨンＮの状態値）を条件と
して加味して、トラツクゼロの検出信号を送出す
るように構成、実際の磁気ヘツド位置と合致した
時点でより正しいトラツクゼロ検出信号を送出す
ることが可能である。

〔実施例〕

以下本発明の要旨を第１図、第２図に示す実施
例により具体的に説明する。

第２図は本発明におけるレベルコンパレータが
出力する論理値を説明する図を示す。尚、全図を
通じて同一符号は同一対象物を示す。

第２図はレベルコンパレータ５がサーボ復調回
路１から送出して来るポジシヨン状態値、
（ポジシヨンＱ及びポジシヨンＮの状態値）を比
較して得る比較結果Ｎ＞Ｑ、Ｎ＋Ｑ＞が、取り得
る４通りの論理値とそれに対応するトラツク番号
（シリンダアドレス）を示す。尚、ｎ＝０、１、
２、……とする。

例えば、トラツク＝“０”の場合はＮ＞Ｑ、Ｎ
＋Ｑ＞０共にゼロ、トラツク＝“１”の場合はＮ
＞Ｑがゼロ、Ｎ＋Ｑ＞０が“１”となる。但し、
ｎ＝０とする。

このレベルコンパレータ５から出力される論理
値信号、とデイフアレンスレジスタ３がゼロ
になつた時のトラツクゼロ信号との論理積条件
をAND６で取り、論理積条件が取れた時点でト
ラツクゼロ信号′を位置決め制御部（図示して
ない）に送出する。

尚、Ｎ＞Ｑ、Ｎ＋Ｑ＞０は４通りの組合わせし
かないため、４トラツク周期で論理値が繰返され
ている。

従つて、例えばトラツク＝“４”で誤つて止ま
る場合が想定されるが実質上、実質磁気ヘツド位
置とデイフアレンスレジスタ３がゼロになつた時
の食い違いはこれまでの経験で、１ないし２トラ
ツクであるため実用上には何ら問題とはならな
い。

〔発明の効果〕

以上のような本発明によれば、回路誤動作もし
くは磁気ヘツド位置決め異常等により、実際の磁
気ヘツドがトラツクゼロに位置していないにもか
かわらず、トラツクゼロ信号を送出してしまうこ
とが確実に防止出来る言う効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の実施例を説明するブロツク
図、第２図は本発明におけるレベルコンパレータ
が出力する論理値を説明する図、第３図は従来例
を説明するブロツク図、 図において、１はサーボ復調回路、２はゼロク
ロス検出回路、３はデイフアレンスレジスタ、４
はトラツクゼロ検出部、５はレベルコンパレー
タ、６はAND、をそれそれ示す。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 磁気ヘツドの位置決め移動を２相サーボ回路
   を用いて行うと共に、該磁気ヘツドの位置決めを
   行うに当たつて、まず現在位置から基準位置であ
   るトラツクゼロに移動して行う磁気デイスク装置
   において、 前記２相サーボ回路からの信号（）をサーボ
   復調回路１にて復調して得る位置情報（、）
   の状態値を比較するレベルコンパレータ５と、 該磁気ヘツドの現在位置をセツトしているデイ
   フアレンスレジスタ３の値をゼロクロス検出部２
   から出力されるトラツククロツシングパルス
   （）にて加減算して、該セツト値がゼロになつ
   た時に出力するトラツクゼロ信号（）と、前記
   レベルコンパレータ５からの出力信号（、）
   との論理積条件を取る論理積回路６とを設け、 上位装置から位置決めの指示を受けた時のトラ
   ツクゼロ検出信号（′）を、前記デイフアレン
   スレジスタ３からのトラツクゼロ信号（）と、
   前記レベルコンパレータ５からの出力信号（、
   ）との論理積条件を取つて送出することを特徴
   とするトラツクゼロ検出方式。