JPH0440067B2 - - Google Patents
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- JPH0440067B2 JPH0440067B2 JP56215799A JP21579981A JPH0440067B2 JP H0440067 B2 JPH0440067 B2 JP H0440067B2 JP 56215799 A JP56215799 A JP 56215799A JP 21579981 A JP21579981 A JP 21579981A JP H0440067 B2 JPH0440067 B2 JP H0440067B2
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- Japan
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- paddy
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- derolling
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Description
【発明の詳細な説明】
この発明は、脱率自動制御装置に関するもの
であり、特に、予め設定された脱率を維持制御
するようにした脱率自動制御装置を提供するも
のである。
であり、特に、予め設定された脱率を維持制御
するようにした脱率自動制御装置を提供するも
のである。
上記目的を達成するために、籾を脱ロール１
１−ａ，１１−ｂに供給して、該籾の脱を行な
う籾摺機３に、籾の前記脱ロール１１−ａ，１
１−ｂへの供給量から一定脱率に対して定まる
理論負荷電流値と前記脱ロール１１−ａ，１１
−ｂを回転駆動させる電動機１５の負荷電流値と
の比較に基づいた脱率自動制御装置において、
前記理論負荷電流値の自動制御可能領域を、脱
ロール１１−ａ，１１−ｂへの籾の供給量を調節
する供給弁１３の所定位置以下の少量供給領域及
び所定位置以上の多量供給領域を除いた領域とし
て、前記一定脱率を維持すべく前記脱〓ロール
１１−ａ，１１−ｂの間隙を調整する脱ロール
間隙調整制御装置１９を有する構成としたことを
要旨とする。
１−ａ，１１−ｂに供給して、該籾の脱を行な
う籾摺機３に、籾の前記脱ロール１１−ａ，１
１−ｂへの供給量から一定脱率に対して定まる
理論負荷電流値と前記脱ロール１１−ａ，１１
−ｂを回転駆動させる電動機１５の負荷電流値と
の比較に基づいた脱率自動制御装置において、
前記理論負荷電流値の自動制御可能領域を、脱
ロール１１−ａ，１１−ｂへの籾の供給量を調節
する供給弁１３の所定位置以下の少量供給領域及
び所定位置以上の多量供給領域を除いた領域とし
て、前記一定脱率を維持すべく前記脱〓ロール
１１−ａ，１１−ｂの間隙を調整する脱ロール
間隙調整制御装置１９を有する構成としたことを
要旨とする。
第１図および第２図は、この発明を揺動選別装
置１に用いた場合の実施例を示すもので、３は籾
摺機、５は揚穀機、７は選別機である。なお、８
は揺動選別部である。
置１に用いた場合の実施例を示すもので、３は籾
摺機、５は揚穀機、７は選別機である。なお、８
は揺動選別部である。
籾摺機３は、籾漏斗９と、該籾漏斗９から脱
ロール１１−ａ，１１−ｂへの籾の供給を制限す
る籾漏斗９の下部に設けられた供給弁１３と、該
供給弁１３の開度を検出して所定脱率（例えば
90％）に対して定まる理論負荷電流値と実測した
上記脱ロール１１−ａ，１１−ｂを回転駆動さ
せるためのモータ１５の負荷電流値との比較に基
づいて、脱率を予め設定された値（例えば90
％）に維持するよう前記脱ロール１１−ａと１
１−ｂの間隙を変更するための間隙調整用モータ
１７の駆動を制御する脱ロール間隙調整制御装
置１９（第１図には図示せず）とを有する構成で
ある。
ロール１１−ａ，１１−ｂへの籾の供給を制限す
る籾漏斗９の下部に設けられた供給弁１３と、該
供給弁１３の開度を検出して所定脱率（例えば
90％）に対して定まる理論負荷電流値と実測した
上記脱ロール１１−ａ，１１−ｂを回転駆動さ
せるためのモータ１５の負荷電流値との比較に基
づいて、脱率を予め設定された値（例えば90
％）に維持するよう前記脱ロール１１−ａと１
１−ｂの間隙を変更するための間隙調整用モータ
１７の駆動を制御する脱ロール間隙調整制御装
置１９（第１図には図示せず）とを有する構成で
ある。
なお、前記供給弁１３の開度変更は、揚穀機５
の揺動選別部８に摺落米を供給する供給タンク２
１に対する高さに連動している。また、前記モー
タ１５は選別機７の揺動駆動にも用いられる。
の揺動選別部８に摺落米を供給する供給タンク２
１に対する高さに連動している。また、前記モー
タ１５は選別機７の揺動駆動にも用いられる。
脱ロール間隙調整制御装置１９は、第２図の
回路図に示す如く、前記供給弁１３の開度を検出
して、予め求められている脱率が、例えば90％
における供給弁１３の開度あるいは籾の脱ロー
ル１１−ａ，１１−ｂへの供給量とモータ１５の
理論負荷電流値との関係をあらわした第３図に示
した実験グラフ中の斜線部で表示されたｙ＝ax
＋ｂなる方程式で近似できる自動制御可能領域に
基づいて、比較基準となる上記理論負荷電流値を
示す信号を出力する基準値設定部２３と、検出し
た供給弁１３の開度が自動制御可能領域に入つて
いるか否かを検出する制御領域検出部２４と、脱
ロール１１−ａ，１１−ｂを回転駆動させるた
めのモータ１５の負荷電流を検出する負荷電流検
出部２５と、該負荷電流検出部２５から出力され
る負荷電流値を示す信号と上記基準値設定部２３
からの理論負荷電流値を示す信号との比較を行な
つて、脱ロール１１−ａと１１−ｂの間隙を調
整するための制御指令信号を出力する負荷電流比
較部２７と、該負荷電流比較部２７から出力され
る前記制御指令信号に基づいて間隙調整用モータ
１７を駆動させて脱ロール１１−ａと１１−ｂ
の間隙を調整する駆動制御部２８と、脱ロール
１１−ａと１１−ｂの間隙の調整をマニユアル操
作で行なうためのスイツチ等を有する操作部２９
とからなる。
回路図に示す如く、前記供給弁１３の開度を検出
して、予め求められている脱率が、例えば90％
における供給弁１３の開度あるいは籾の脱ロー
ル１１−ａ，１１−ｂへの供給量とモータ１５の
理論負荷電流値との関係をあらわした第３図に示
した実験グラフ中の斜線部で表示されたｙ＝ax
＋ｂなる方程式で近似できる自動制御可能領域に
基づいて、比較基準となる上記理論負荷電流値を
示す信号を出力する基準値設定部２３と、検出し
た供給弁１３の開度が自動制御可能領域に入つて
いるか否かを検出する制御領域検出部２４と、脱
ロール１１−ａ，１１−ｂを回転駆動させるた
めのモータ１５の負荷電流を検出する負荷電流検
出部２５と、該負荷電流検出部２５から出力され
る負荷電流値を示す信号と上記基準値設定部２３
からの理論負荷電流値を示す信号との比較を行な
つて、脱ロール１１−ａと１１−ｂの間隙を調
整するための制御指令信号を出力する負荷電流比
較部２７と、該負荷電流比較部２７から出力され
る前記制御指令信号に基づいて間隙調整用モータ
１７を駆動させて脱ロール１１−ａと１１−ｂ
の間隙を調整する駆動制御部２８と、脱ロール
１１−ａと１１−ｂの間隙の調整をマニユアル操
作で行なうためのスイツチ等を有する操作部２９
とからなる。
なお、第３図に示されたグラフ中におけるｙ＝
ax＋ｂなる方程式で近似できる自動制御可能領
域以外の領域において、上記自動制御可能領域よ
りも供給弁１３の開度が小さい領域については、
供給弁１３の開度に対する理論負荷電流値の変化
が少ないので、制御誤差が大きくなる恐れがあ
り、また供給弁１３の開度が小さい場合には、脱
ロール１１−ａ，１１−ｂへの籾の供給量も少
ないので、脱ロール１１−ａと１１−ｂの間隙
を小さくしなければならず、制御によつては、脱
ロール１１−ａと１１−ｂとが接触して摩耗す
る恐れもある。
ax＋ｂなる方程式で近似できる自動制御可能領
域以外の領域において、上記自動制御可能領域よ
りも供給弁１３の開度が小さい領域については、
供給弁１３の開度に対する理論負荷電流値の変化
が少ないので、制御誤差が大きくなる恐れがあ
り、また供給弁１３の開度が小さい場合には、脱
ロール１１−ａ，１１−ｂへの籾の供給量も少
ないので、脱ロール１１−ａと１１−ｂの間隙
を小さくしなければならず、制御によつては、脱
ロール１１−ａと１１−ｂとが接触して摩耗す
る恐れもある。
また、前記自動制御可能領域よりも供給弁１３
の開度が大きい領域においては、安定したモータ
１５への負荷電流が得られない等による脱ロー
ル１１−ａと１１−ｂの間隙調整の必要が多発す
る等の不安定要素があるため、自動制御には採用
できない。
の開度が大きい領域においては、安定したモータ
１５への負荷電流が得られない等による脱ロー
ル１１−ａと１１−ｂの間隙調整の必要が多発す
る等の不安定要素があるため、自動制御には採用
できない。
以下、説明した図面と共に、この実施例の動作
について説明する。
について説明する。
まず、籾漏斗９の下部に設けられている供給弁
１３の開度を調節して、脱ロール１１−ａ，１
１−ｂへの籾の供給量と、選別機７の穀粒選別量
とをバランスがとれた状態に能率基準を設定し、
このときに所定脱率（例えば90％）となるよう
に脱ロール１１−ａと１１−ｂの間隙を、脱
ロール間隙調整制御装置１９の操作部２９の第１
の切換スイツチSW−１をMANU側にし、さら
に第２の切換スイツチSW−２を操作して間隙調
整用モータ１７を駆動させることによつて調整て
おく。そして、モータ１５の駆動開始後に、籾漏
斗９に投入された籾は、前記供給弁１３を介して
脱ロール１１−ａ，１１−ｂに供給され、該脱
ロール１１−ａ，１１−ｂ間を通過する間に脱
された穀粒は、揚穀機５によつて揚送され、選
別機７に供給されて揺動選別部８で選別される。
１３の開度を調節して、脱ロール１１−ａ，１
１−ｂへの籾の供給量と、選別機７の穀粒選別量
とをバランスがとれた状態に能率基準を設定し、
このときに所定脱率（例えば90％）となるよう
に脱ロール１１−ａと１１−ｂの間隙を、脱
ロール間隙調整制御装置１９の操作部２９の第１
の切換スイツチSW−１をMANU側にし、さら
に第２の切換スイツチSW−２を操作して間隙調
整用モータ１７を駆動させることによつて調整て
おく。そして、モータ１５の駆動開始後に、籾漏
斗９に投入された籾は、前記供給弁１３を介して
脱ロール１１−ａ，１１−ｂに供給され、該脱
ロール１１−ａ，１１−ｂ間を通過する間に脱
された穀粒は、揚穀機５によつて揚送され、選
別機７に供給されて揺動選別部８で選別される。
一方、脱ロール間隙調整制御装置１９は、上
述した一連の選別作業中におけるモータ１５の負
荷電流および供給弁１３の開度を検出して、脱
率が常に90％を維持するように第３図に示した実
験グラフ中のｙ＝ax＋ｂなる方程式に基づいて、
前記脱ロール１１−ａと１１−ｂの間隙を自動
調整しているが、ここで、上記脱ロール間隙調
整制御装置１９の制御動作について詳細に説明す
る。
述した一連の選別作業中におけるモータ１５の負
荷電流および供給弁１３の開度を検出して、脱
率が常に90％を維持するように第３図に示した実
験グラフ中のｙ＝ax＋ｂなる方程式に基づいて、
前記脱ロール１１−ａと１１−ｂの間隙を自動
調整しているが、ここで、上記脱ロール間隙調
整制御装置１９の制御動作について詳細に説明す
る。
供給弁１３の開度は、基準値設定部２３内の供
給弁開度検出部３１において検出されて、その検
出信号KSは、制御領域検出部２４の第１および
第２の比較器２４−ａおよび２４−ｂに印加さ
れ、揺動選別装置１の駆動前に可変抵抗器VR−
１で設定されている脱率を90％に維持するため
の角度制御可能領域の供給弁１３の開度範囲の上
限KUおよび下限KLと比較される。そして、上記
検出信号KSが前記自動制御可能領域の上限KUあ
るいは下限KLの範囲外にある場合には、前記第
１および第２の比較器２４−ａ，２４−ｂの出力
信号レベルは、いずれかがハイレベル（Ｈ）とな
るので、駆動制御部２８のAND回路２８−ａの
Ａ入力端子には、NOR回路２４−ｃを介してロ
ーレベル（Ｌ）信号が印加され、もつて該AND
回路２８−ａの出力信号レベルはローレベル
（Ｌ）となり、トランジスタTR−１は非導通と
なるので、駆動制御部２８においては、適正な自
動制御が行なわれている旨を表示する自動制御表
示ランプ３３を消灯して、現時点での供給弁１３
の開度では脱率を90％に自動制御することが不
可能である旨を作業者に報知すると共に、AND
回路２８−ｂ，２８−ｃのＡ入力端子にもNOR
回路２４−ｃを介してローレベル（Ｌ）信号が印
加されるので、該AND回路２８−ｂ，２８−ｃ
のゲートをオフ状態とすることによつて、トラン
ジスタTR−２およびTR−３が導通しないよう
にする。逆に、検出信号KSが自動制御可能領域
内にある場合には、前記第１および第１の比較器
２４−ａ，２４−ｂの出力信号レベルは、両者と
もローレベル（Ｌ）となるので、駆動制御部２８
のAND回路２８−ａのＡ入力端子には、NOR回
路２４−ｃを介してハイレベル（Ｈ）信号が印加
され、もつて該AND回路２８−ａの出力信号レ
ベルはハイレベル（Ｈ）となり、トランジスタ
TR−１は導通となるので、駆動制御部２８にお
いては、適正な自動制御が行なわれている旨を表
示する自動制御表示ランプ３３を点灯して現時点
での供給弁１３の開度においては脱率90％に自
動制御することが可能である旨を作業者に報知す
ると共に、AND回路２８−ｂ，２８−ｃのＡ入
力端子にもNOR回路２４−ｃを介しハイレベル
（Ｈ）信号が印加されるので、該AND回路２８−
ｂ，２８−ｃをゲートをオープン状態とすること
によつて、該AND回路２８−ｂ，２８−ｃのＢ
入力端子に後述の負荷電流比較部２７からハイレ
ベル（Ｈ）信号が印加された時には、該AND回
路２８−ａ，２８−ｂの出力信号レベルをハイレ
ベル（Ｈ）にしてトランジスタTR−２，TR−
３のベース端子に印加するので、該トランジスタ
TR−２，TR−３が導通状態となつて間隙調整
用モータ１７を駆動させる。なお、上記制御領域
検出部２４の第１および第２の比較器２４−ａお
よび２４−ｂの出力は、それぞれ抵抗２４−ｃお
よび２４−ｄを介して負電圧でバイアスされてお
り、同様に負荷電流比較部２７における第１およ
び第２の比較器２７−ａおよび２７−ｂも、それ
ぞれ抵抗２７−ｅおよび２７−ｆを介して負電圧
でバイアスされている。
給弁開度検出部３１において検出されて、その検
出信号KSは、制御領域検出部２４の第１および
第２の比較器２４−ａおよび２４−ｂに印加さ
れ、揺動選別装置１の駆動前に可変抵抗器VR−
１で設定されている脱率を90％に維持するため
の角度制御可能領域の供給弁１３の開度範囲の上
限KUおよび下限KLと比較される。そして、上記
検出信号KSが前記自動制御可能領域の上限KUあ
るいは下限KLの範囲外にある場合には、前記第
１および第２の比較器２４−ａ，２４−ｂの出力
信号レベルは、いずれかがハイレベル（Ｈ）とな
るので、駆動制御部２８のAND回路２８−ａの
Ａ入力端子には、NOR回路２４−ｃを介してロ
ーレベル（Ｌ）信号が印加され、もつて該AND
回路２８−ａの出力信号レベルはローレベル
（Ｌ）となり、トランジスタTR−１は非導通と
なるので、駆動制御部２８においては、適正な自
動制御が行なわれている旨を表示する自動制御表
示ランプ３３を消灯して、現時点での供給弁１３
の開度では脱率を90％に自動制御することが不
可能である旨を作業者に報知すると共に、AND
回路２８−ｂ，２８−ｃのＡ入力端子にもNOR
回路２４−ｃを介してローレベル（Ｌ）信号が印
加されるので、該AND回路２８−ｂ，２８−ｃ
のゲートをオフ状態とすることによつて、トラン
ジスタTR−２およびTR−３が導通しないよう
にする。逆に、検出信号KSが自動制御可能領域
内にある場合には、前記第１および第１の比較器
２４−ａ，２４−ｂの出力信号レベルは、両者と
もローレベル（Ｌ）となるので、駆動制御部２８
のAND回路２８−ａのＡ入力端子には、NOR回
路２４−ｃを介してハイレベル（Ｈ）信号が印加
され、もつて該AND回路２８−ａの出力信号レ
ベルはハイレベル（Ｈ）となり、トランジスタ
TR−１は導通となるので、駆動制御部２８にお
いては、適正な自動制御が行なわれている旨を表
示する自動制御表示ランプ３３を点灯して現時点
での供給弁１３の開度においては脱率90％に自
動制御することが可能である旨を作業者に報知す
ると共に、AND回路２８−ｂ，２８−ｃのＡ入
力端子にもNOR回路２４−ｃを介しハイレベル
（Ｈ）信号が印加されるので、該AND回路２８−
ｂ，２８−ｃをゲートをオープン状態とすること
によつて、該AND回路２８−ｂ，２８−ｃのＢ
入力端子に後述の負荷電流比較部２７からハイレ
ベル（Ｈ）信号が印加された時には、該AND回
路２８−ａ，２８−ｂの出力信号レベルをハイレ
ベル（Ｈ）にしてトランジスタTR−２，TR−
３のベース端子に印加するので、該トランジスタ
TR−２，TR−３が導通状態となつて間隙調整
用モータ１７を駆動させる。なお、上記制御領域
検出部２４の第１および第２の比較器２４−ａお
よび２４−ｂの出力は、それぞれ抵抗２４−ｃお
よび２４−ｄを介して負電圧でバイアスされてお
り、同様に負荷電流比較部２７における第１およ
び第２の比較器２７−ａおよび２７−ｂも、それ
ぞれ抵抗２７−ｅおよび２７−ｆを介して負電圧
でバイアスされている。
一方、前記供給弁１３の開度検出信号KSは、
基準地設定部２３の増幅部２３−ａにも印加され
る。該増幅器２３−ａにおいては、脱率90％に
維持するための自動制御の基準となる第３図に示
したｙ＝ax＋ｂで示される実験グラフに基づい
て、その増幅度が入力ｘ、すなわちKSに対して
ａ倍されるように可変抵抗VR−２によつて予め
設定されているものである。そして、その出力信
号Saxは、可変抵抗器VR−３の設定によつて出
力される上記ｙ＝ax＋ｂで示される実験グラフ
のｂに相当する値を示す信号Sbと加算器２３−
ｂによつて加算される。従つて、上記加算器２３
−ｂの出力信号Syとしては、検出した弁開度に
対する上記実験グラフｙ＝ax＋ｂに対応したｙ
の値、すなわち脱率が90％となるモータ１５の
理論負荷電流値を示すものとなる。該出力信号
Sy（以下「第１の比較信号Sy」と呼ぶ）は、負荷
電流比較部２７の第１の比較器２７−ａの反転入
力端子（−）に印加され、さらに可変抵抗VR−
４によつてレベル変換されて上記負荷電流比較部
２７の第２の比較器２７−ｂの非反転入力端子
（＋）に印加される（第２の比較信号Sy′）。なお、
第２の比較信号Sy′は、第１の比較信号Syで示さ
れる検出した供給弁１３の開度に対して脱率が
90％となる理論負荷電流値に対して、予め可変抵
抗VR−４で設定された許容範囲レベルを減じた
負荷電流値を示すものである。
基準地設定部２３の増幅部２３−ａにも印加され
る。該増幅器２３−ａにおいては、脱率90％に
維持するための自動制御の基準となる第３図に示
したｙ＝ax＋ｂで示される実験グラフに基づい
て、その増幅度が入力ｘ、すなわちKSに対して
ａ倍されるように可変抵抗VR−２によつて予め
設定されているものである。そして、その出力信
号Saxは、可変抵抗器VR−３の設定によつて出
力される上記ｙ＝ax＋ｂで示される実験グラフ
のｂに相当する値を示す信号Sbと加算器２３−
ｂによつて加算される。従つて、上記加算器２３
−ｂの出力信号Syとしては、検出した弁開度に
対する上記実験グラフｙ＝ax＋ｂに対応したｙ
の値、すなわち脱率が90％となるモータ１５の
理論負荷電流値を示すものとなる。該出力信号
Sy（以下「第１の比較信号Sy」と呼ぶ）は、負荷
電流比較部２７の第１の比較器２７−ａの反転入
力端子（−）に印加され、さらに可変抵抗VR−
４によつてレベル変換されて上記負荷電流比較部
２７の第２の比較器２７−ｂの非反転入力端子
（＋）に印加される（第２の比較信号Sy′）。なお、
第２の比較信号Sy′は、第１の比較信号Syで示さ
れる検出した供給弁１３の開度に対して脱率が
90％となる理論負荷電流値に対して、予め可変抵
抗VR−４で設定された許容範囲レベルを減じた
負荷電流値を示すものである。
一方、モータ１５の負荷電流については、負荷
電流検出部２５のカレントトランスＣ，Ｔによつ
て検出され、さらにその負荷電流は変換器２５−
ａで電圧信号VMに変換後に、負荷電流比較部２
７の第１および第２の比較器２７−ａおよび２７
−ｂのそれぞれ非反転入力端子（＋）、反転入力
端子（−）に供給されるので、該第１および第２
の比較器２７−ａおよび２７−ｂにおいては、検
出した供給弁１３の開度から前記ｙ＝ax＋ｂな
る実験グラフに基づき、脱率90％であるべきモ
ータ１５の理論負荷電流値と上記負荷電流検出部
２５で実測したモータ１５の負荷電流値との比較
を行なう。
電流検出部２５のカレントトランスＣ，Ｔによつ
て検出され、さらにその負荷電流は変換器２５−
ａで電圧信号VMに変換後に、負荷電流比較部２
７の第１および第２の比較器２７−ａおよび２７
−ｂのそれぞれ非反転入力端子（＋）、反転入力
端子（−）に供給されるので、該第１および第２
の比較器２７−ａおよび２７−ｂにおいては、検
出した供給弁１３の開度から前記ｙ＝ax＋ｂな
る実験グラフに基づき、脱率90％であるべきモ
ータ１５の理論負荷電流値と上記負荷電流検出部
２５で実測したモータ１５の負荷電流値との比較
を行なう。
第１および第２の比較器２７−ａおよび２７−
ｂにおける比較において、モータ１５の実測した
負荷電流値を示す信号VMが第１および第２の比
較信号SyおよびSy′の範囲内にある場合、すなわ
ち、実測した負荷電流がその時点の供給弁１３の
開度に対しての脱い90％におけるｙ＝ax＋ｂ
なる実験グラフ上から求められる理論負荷電流値
の許容範囲内である場合には、その出力信号レベ
ルが両者ともローレベル（Ｌ）となつて、該ロー
レベル（Ｌ）信号は第１および第２の遅延回路２
７−ｃおよび２７−ｄを介して、それぞれ前記駆
動制御部２８のAND回路２８−ｂおよび２８−
ｃの入力端子に供給されるので、該AND回路２
８−ｂおよび２８−ｃの出力はローレベル（Ｌ）
の状態となつて、トランジスタTR−２および
TR−３は非導通状態となるので、供給弁１３の
開度調整用モータ１７は駆動しない。前記信号
VMが第１の比較信号Syよりも大きい場合、すな
わち検出したモータ１５の負荷電流がその時点の
供給弁１３の開度に対しての脱率90％における
実験グラフ上から求められる理論負荷電流値より
も大きい場合には、第１および第２の比較器２７
−ａおよび２７−ｂの出力はそれぞれ、Ｈおよび
ローレベル（Ｌ）となつて、それぞれ第１および
第２の遅延回路２７−ｃおよび２７−ｄを介して
駆動制御部２８のAND回路２８−ｂおよび２８
−ｃのＢ入力端子に印加されるので、前記供給弁
１３の開度が開度範囲上限KUおよび下限KL内で
あるならば、上記AND回路２８−ｂのみの出力
信号がハイレベル（Ｈ）となるので、トランジス
タTR−２が導通状態となつて第１のリレー部２
８−ｄがオンとなつて、脱ロール１１−ａと１
１−ｂの間隙が大きくなるように、すなわちモー
タ１５の負荷電流を小さくする方向で、間隙調整
用モータ１７が駆動するので、モータ１５の負荷
電流は、脱率が90％となるべき前記理論負荷電
流値に近づくように制御され、脱率が90％に維
持される。
ｂにおける比較において、モータ１５の実測した
負荷電流値を示す信号VMが第１および第２の比
較信号SyおよびSy′の範囲内にある場合、すなわ
ち、実測した負荷電流がその時点の供給弁１３の
開度に対しての脱い90％におけるｙ＝ax＋ｂ
なる実験グラフ上から求められる理論負荷電流値
の許容範囲内である場合には、その出力信号レベ
ルが両者ともローレベル（Ｌ）となつて、該ロー
レベル（Ｌ）信号は第１および第２の遅延回路２
７−ｃおよび２７−ｄを介して、それぞれ前記駆
動制御部２８のAND回路２８−ｂおよび２８−
ｃの入力端子に供給されるので、該AND回路２
８−ｂおよび２８−ｃの出力はローレベル（Ｌ）
の状態となつて、トランジスタTR−２および
TR−３は非導通状態となるので、供給弁１３の
開度調整用モータ１７は駆動しない。前記信号
VMが第１の比較信号Syよりも大きい場合、すな
わち検出したモータ１５の負荷電流がその時点の
供給弁１３の開度に対しての脱率90％における
実験グラフ上から求められる理論負荷電流値より
も大きい場合には、第１および第２の比較器２７
−ａおよび２７−ｂの出力はそれぞれ、Ｈおよび
ローレベル（Ｌ）となつて、それぞれ第１および
第２の遅延回路２７−ｃおよび２７−ｄを介して
駆動制御部２８のAND回路２８−ｂおよび２８
−ｃのＢ入力端子に印加されるので、前記供給弁
１３の開度が開度範囲上限KUおよび下限KL内で
あるならば、上記AND回路２８−ｂのみの出力
信号がハイレベル（Ｈ）となるので、トランジス
タTR−２が導通状態となつて第１のリレー部２
８−ｄがオンとなつて、脱ロール１１−ａと１
１−ｂの間隙が大きくなるように、すなわちモー
タ１５の負荷電流を小さくする方向で、間隙調整
用モータ１７が駆動するので、モータ１５の負荷
電流は、脱率が90％となるべき前記理論負荷電
流値に近づくように制御され、脱率が90％に維
持される。
逆に、前記信号VMが第２の比較信号Sy′よりも
小さい場合、すなわち検出したモータ１５の負荷
電流がその時点での供給弁１３の開度に対しての
脱率90％における実験グラフから求められる理
論負荷電流値よりも小さい場合には、第１および
第２の比較器２７−ａおよび２７−ｂの出力信号
は、それぞれローレベル（Ｌ）およびハイレベル
（Ｈ）となつて、それぞれ第１および第２の遅延
回路２７−ｃおよび２７−ｄを介してAND回路
２８−ｂおよび２８ｃのＢ入力端子に印加される
ので、前記供給弁１３の開度が開度範囲上限KU
および下限KL内であるならば、駆動制御部２８
のAND回路２８−ｃの出力信号はハイレベル
（Ｈ）となるので、トランジスタTR−３が導通
状態となつて、第２のリレー部２８−ｅがオンに
なり、脱ロール１１−ａと１１−ｂの間隙が小
さくなるように、すなわちモータ１５の負荷電流
を大きくする方向で、間隙調整用モータ１７が駆
動するので、モータ１５の負荷電流は、脱率が
90％となるべき前記理論負荷電流値に近づくよう
に調整され、脱率が90％に維持される。
小さい場合、すなわち検出したモータ１５の負荷
電流がその時点での供給弁１３の開度に対しての
脱率90％における実験グラフから求められる理
論負荷電流値よりも小さい場合には、第１および
第２の比較器２７−ａおよび２７−ｂの出力信号
は、それぞれローレベル（Ｌ）およびハイレベル
（Ｈ）となつて、それぞれ第１および第２の遅延
回路２７−ｃおよび２７−ｄを介してAND回路
２８−ｂおよび２８ｃのＢ入力端子に印加される
ので、前記供給弁１３の開度が開度範囲上限KU
および下限KL内であるならば、駆動制御部２８
のAND回路２８−ｃの出力信号はハイレベル
（Ｈ）となるので、トランジスタTR−３が導通
状態となつて、第２のリレー部２８−ｅがオンに
なり、脱ロール１１−ａと１１−ｂの間隙が小
さくなるように、すなわちモータ１５の負荷電流
を大きくする方向で、間隙調整用モータ１７が駆
動するので、モータ１５の負荷電流は、脱率が
90％となるべき前記理論負荷電流値に近づくよう
に調整され、脱率が90％に維持される。
なお、４３は前記間隙調整用モータ１７の駆動
電源である。また、操作部２９の参照番号４５は
籾が籾漏斗９内に存在する時には導通するリレー
で、参照番号４７は上記籾漏斗９の籾の脱ロー
ル１１−ａ，１１−ｂへの供給を開始するための
供給開始スイツチである。
電源である。また、操作部２９の参照番号４５は
籾が籾漏斗９内に存在する時には導通するリレー
で、参照番号４７は上記籾漏斗９の籾の脱ロー
ル１１−ａ，１１−ｂへの供給を開始するための
供給開始スイツチである。
従つて、この実施例によれば、供給弁の開度を
検出して、予め求められている所定の脱率にお
ける供給弁の開度と脱ロールの回転駆動用モー
タの理論負荷電流との関係に基づいて、検出した
開度において所定の脱率で脱作業が行なわれ
る脱ロール駆動用モータの理論負荷電流値を算
出して基準とし、実測した上記脱ロール駆動用
モータの負荷電流値と比較して、該モータの負荷
電流値を上記理論負荷電流値の自動制御可能領域
だけに脱ロール間隙の調整を行なうようにした
ので、供給弁の開度を小さい領域と大きい領域と
では自動制御を行なわない理論負荷電流値によつ
て、供給弁の開度変化に対応して所定の脱率の
維持が精度よく、かつ応答性よく行なうことがで
きる。
検出して、予め求められている所定の脱率にお
ける供給弁の開度と脱ロールの回転駆動用モー
タの理論負荷電流との関係に基づいて、検出した
開度において所定の脱率で脱作業が行なわれ
る脱ロール駆動用モータの理論負荷電流値を算
出して基準とし、実測した上記脱ロール駆動用
モータの負荷電流値と比較して、該モータの負荷
電流値を上記理論負荷電流値の自動制御可能領域
だけに脱ロール間隙の調整を行なうようにした
ので、供給弁の開度を小さい領域と大きい領域と
では自動制御を行なわない理論負荷電流値によつ
て、供給弁の開度変化に対応して所定の脱率の
維持が精度よく、かつ応答性よく行なうことがで
きる。
この発明は、前記特許請求の範囲の通りとした
ので、理論負荷電流値の自動制御可能領域以外の
領域において、自動制御可能領域よりも供給弁の
開度が小さい領域については、供給弁の開度に対
する理論負荷電流値の変化が少ない場合でも、制
御誤差が大きくなることがない。しかも、供給弁
の開度が小さい場合には、脱ロールへの籾の供
給量も少ないので、脱ロール間の間隙を小さく
しなければならない場合でも、脱ロール間とが
接触して磨耗するということがない。また、自動
制御可能領域よりも供給弁の開度が大きい領域に
おいては、安定したモータへの負荷電流が得られ
ないことによる脱ロール間の間隙調整の必要が
多発する不安定要素がある場合でも自動制御を行
なわない理論負荷電流値によつて、脱作業を高
脱率を維持した状態で行なうことができ、もつ
て玄米の量産性の向上を計ることができる。
ので、理論負荷電流値の自動制御可能領域以外の
領域において、自動制御可能領域よりも供給弁の
開度が小さい領域については、供給弁の開度に対
する理論負荷電流値の変化が少ない場合でも、制
御誤差が大きくなることがない。しかも、供給弁
の開度が小さい場合には、脱ロールへの籾の供
給量も少ないので、脱ロール間の間隙を小さく
しなければならない場合でも、脱ロール間とが
接触して磨耗するということがない。また、自動
制御可能領域よりも供給弁の開度が大きい領域に
おいては、安定したモータへの負荷電流が得られ
ないことによる脱ロール間の間隙調整の必要が
多発する不安定要素がある場合でも自動制御を行
なわない理論負荷電流値によつて、脱作業を高
脱率を維持した状態で行なうことができ、もつ
て玄米の量産性の向上を計ることができる。
この発明は、前記実施例に限定されるものでは
なく、適宜の変更によつては、他の実施態様でも
実施し得る。
なく、適宜の変更によつては、他の実施態様でも
実施し得る。
第１図は揺動選別装置の全体概略図、第２図は
脱ロール間隙調整制御装置の構成例、第３図は
脱率90％における籾の脱ロールへの供給を制
限する籾漏斗の下部に設けられた供給弁の開度に
対する脱ロールの回転駆動用モータの負荷電流
の関係を示した実験グラフである。 図の主要な部分を表わす符号の説明、１１−
ａ，１１−ｂ……脱ロール、３……籾摺機、１
５……モータ、１９……脱ロール間隙調整制御
装置。
脱ロール間隙調整制御装置の構成例、第３図は
脱率90％における籾の脱ロールへの供給を制
限する籾漏斗の下部に設けられた供給弁の開度に
対する脱ロールの回転駆動用モータの負荷電流
の関係を示した実験グラフである。 図の主要な部分を表わす符号の説明、１１−
ａ，１１−ｂ……脱ロール、３……籾摺機、１
５……モータ、１９……脱ロール間隙調整制御
装置。
Claims (1)
- １ 籾を脱ロール１１−ａ，１１−ｂに供給し
て、該籾の脱を行なう籾摺機３に、籾の前記脱
ロール１１−ａ，１１−ｂへの供給量から一定
脱率に対して定まる理論負荷電流値と前記脱
ロール１１−ａ，１１−ｂを回転駆動させる電動
機１５の負荷電流値との比較に基づいた脱率自
動制御装置において、前記理論負荷電流値の自動
制御可能領域を、脱ロール１１−ａ，１１−ｂ
への籾の供給量を調節する供給弁１３の所定位置
以下の少量供給領域及び所定位置以上の多量供給
領域を除いた領域として、前記一定脱率を維持
すべく前記脱ロール１１−ａ，１１−ｂの間隙
を調整する脱ロール間隙調節制御装置１９を有
することを特徴とする脱率自動制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP21579981A JPS58114742A (ja) | 1981-12-28 | 1981-12-28 | 脱ふ率自動制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP21579981A JPS58114742A (ja) | 1981-12-28 | 1981-12-28 | 脱ふ率自動制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS58114742A JPS58114742A (ja) | 1983-07-08 |
| JPH0440067B2 true JPH0440067B2 (ja) | 1992-07-01 |
Family
ID=16678433
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP21579981A Granted JPS58114742A (ja) | 1981-12-28 | 1981-12-28 | 脱ふ率自動制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS58114742A (ja) |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5599347A (en) * | 1979-01-23 | 1980-07-29 | Satake Eng Co Ltd | Automatic controller of gluten removing machine |
-
1981
- 1981-12-28 JP JP21579981A patent/JPS58114742A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS58114742A (ja) | 1983-07-08 |
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