JPH0440880B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は電子部品を保持して搬送する装置に関
するものであり、特に電子部品を保持するチヤツ
クが複数個、間欠回転する回転盤に取り付けられ
る回転盤式電子部品保持搬送装置の改良に関する
ものである。

従来の技術 この回転盤式電子部品保持搬送装置は既に知ら
れており、その一種に、(a)上下方向に延びる一軸
線の回りに一定角度ずつ間欠回転する回転盤と、
(b)その回転盤の前記一軸線を中心とする一円周上
に複数個保持され、各下端部において電子部品を
保持して回転盤の間欠回転につれて電子部品を前
記一定角度分ずつ間欠的に搬送するチヤツクとを
含むものがある。

この構成の電子部品保持搬送装置によれば、回
転盤の停止状態において複数個のチヤツクの一つ
に電子部品を保持させ、他のチヤツクの一つに電
子部品を解放させる等、複数の動作を並行して行
わせることができ、電子部品を効率的に搬送させ
得るため、電子部品をプリント基板に装着する電
子部品装着装置等に広く使用されている。

発明が解決しようとする課題 しかしながら、従来の回転盤式電子部品保持搬
送装置においては、チヤツクは回転盤に固定的に
取り付けられていたため、回転盤の回転につれて
水平な一平面上を移動するのみであつた。したが
つて、チヤツクに電子部品を供給する電子部品供
給装置や、チヤツクにより電子部品を装着される
プリント基板を搬送、位置決めする基板搬送位置
決め装置等をその一平面に沿つて配設し、高さを
揃えることが必要であつた。

しかし、実際には、電子部品供給装置、基板搬
送位置決め装置等の高さを揃えられない場合がし
ばしば発生する。例えば、電子部品供給装置や基
板搬送位置決め装置として既存のものを使用する
場合や、基板搬送位置決め装置の高さが接着剤塗
布装置等他の装置との関係で決まる場合等には、
それら装置の高さを揃えられない事態が発生し易
いのである。

従来の回転盤式電子部品保持搬送装置において
は、前述のようにチヤツクが一水平面に沿つて移
動し得るのみであつたため、このような事態に対
処することはできなかつた。本発明はこの不都合
を解消するために、回転盤の回転につれてチヤツ
クが昇降させられる回転盤式電子部品保持搬送装
置を得ることを課題として為されたものである。

課題を解決するための手段 そして、本発明の要旨は、前記(a)回転盤と、(b)
複数のチヤツクとを含む回転盤式電子部品保持搬
送装置において、各チヤツクを回転盤に上下方向
に摺動可能に保持させるとともに、(c)回転不能で
あり、一軸線を中心とする円筒面に、円周方向に
進むにつれて軸方向の位置が変化するカム面が形
成された立体カムと、(d)チヤツクの各々に保持さ
れ、立体カムのカム面と係合して、回転盤の回転
につれてチヤツクを軸方向に移動させるカムフオ
ロワとを設けたことにある。

作 用 この回転盤式電子部品保持搬送装置において
は、回転盤の回転に伴つてチヤツクが回動する
際、そのチヤツクに取り付けられたカムフオロワ
が立体カムのカム面に従つて移動し、チヤツクを
回転盤の回転軸線に平行な方向、すなわち、上下
方向に移動させる。したがつて、カム面を目的に
合わせた形状に形成しておけば、各回動位置にお
いてチヤツクの高さを目的に合つた高さとするこ
とができる。

発明の効果 そのため、電子部品供給装置、基板搬送位置決
め装置等、電子部品保持搬送装置に関連して設け
られる種々の装置の高さを揃えることは不可欠で
はなくなり、設計の自由度が向上する効果が得ら
れる。

しかも、チヤツクを昇降させるためにチヤツク
の回動運動を利用するものであつて立体カムとカ
ムフオロワとを設ければよく、チヤツク昇降専用
の駆動源を設ける必要がないため、装置の構造が
簡単で済み、コストの上昇を低く抑えつつ上記効
果を得ることができる。

実施例 以下、本発明が電子部品をプリント基板の所定
位置に装着する電子部品装着装置の回転盤式電子
部品保持搬送装置に適用された場合の一実施例
を、図面に基づいて詳細に説明する。

第１図および第２図は電子部品装着装置の外観
図である。図において、２はベツドであり、ベツ
ド２上にはプリント基板位置決め装置４が配設さ
れている。プリント基板位置決め装置４は、パル
スモータ６およびパルスモータ８によつて互いに
直交する２軸方向に移動させられると共にパルス
モータ１０によつて垂直軸まわりに回転させられ
る保持盤１２を備えており、この保持盤１２に取
り付けられるプリント基板を所定の位置に位置決
めするものであるが、公知のものであるので詳細
な説明は省略する。

ベツド２の後部から上方に向かつて主フレーム
１４が立設され、主フレーム１４の頭部は直角に
曲がつて前記プリント基板位置決め装置４の上方
に延び出している。この主フレーム１４には、後
に詳述する主要機構部が組込まれているが、この
主要機構部の動力は、主フレーム１４の垂直部内
に設けられた電動モータ１６からチエン１８を介
して中間軸２０に伝達され、中間軸２０からチエ
ン２２によつて入力軸２４に伝達される。なお、
装着されるべき電子部品は、図示しない押送装置
によつて一列に押送される複数のパレツト２６の
一側縁に装着順に並べられて、１ピツチ、すなわ
ち互いに隣接する電子部品間の距離ずつ間欠的に
搬送されて本装置に供給されるが、この搬送装置
は特願昭55−114274号に詳細に記載されているも
のであり、また本発明に直接関係のないものであ
るので、説明は省略する。

本電子部品装着装置の主要機構部を拡大して、
第３図および第４図に示す。第３図において、主
フレーム１４には円筒の外周面にカム溝３０が形
成された立体カム３２が固定され、この立体カム
３２には上端に円板部３４を備えた中空の回転軸
３６が軸受を介して回転可能に取り付られてい
る。円板部３４には等角度間隔に８個のローラ３
８が取り付られ、このローラ３８が前記入力軸２
４に固定された割出カム４０のカム溝に嵌入し得
るようにされていて、入力軸２４が等速で回転す
るとき、回転軸３６が１／８回転ずつ間欠的に回
動させられる。

回転軸３６の下端には回転盤４２が固定されて
おり、この回転盤４２には８個のブツシユ４４が
等角度間隔に配設されている。これらブツシユ４
４にはそれぞれ中空ロツド４６が回転軸３６の軸
心に平行な方向に摺動可能に挿通されている。各
中空ロツド４６の上端にはブラケツト４８を介し
てローラ５０が取り付けられており、これらのロ
ーラ５０は前記立体カム３２のカム溝３０に嵌入
させられている。本実施例においてはカム溝３０
が立体カムのカム面として機能し、ローラ５０が
そのカム面に対するカムフオロワとして機能する
のである。カム溝３０は回転盤４２が半回転する
間に中空ロツド４６を第３図において左側に示す
一番高い位置（後退位置）から右側に示す一番低
い位置（前進位置）まで軸心方向に移動させるよ
うに形成されている。これは、第２図から明らか
なように、電子部品を供給する前記パレツト２６
とその供給された電子部品が装着されるべきプリ
ント基板を保持する保持盤１２との高さが異なつ
ているのに対応するためである。

中空ロツド４６の各々の下端には、第５図に詳
しく示されているチヤツク５２が取り付けられて
いる。第５図において５４はチヤツク本体であ
り、このチヤツク本体５４は製作の都合上、第一
部材５６、第二部材５８、および第三部材６０の
３つの部材に分割されている。第一部材５６およ
び第二部材５８の中心には貫通孔が形成されてお
り、この貫通孔に吸着具６２が長手方向に摺動可
能に嵌合されている。この吸着具６２は第一部材
６４と第二部材６６とから成つている。第一部材
６４は中心に大径孔部と小径孔部とから成る段付
状の貫通孔を備えた部材であり、その小径孔部に
第二部材６６が摺動可能に嵌合されている。第二
部材６６はスプリング６８によつて第一部材６４
から突出する向きに付勢されているが、第二部材
６６の頭部７０と第一部材６４の段付面との当接
によつて突出限度を規定されている。第二部材６
６はこの突出限度において先端部がチヤツク本体
５４の第一部材５６から一定量突出するようにさ
れているが、この先端部が細くされており、その
先端面７２の中心に通路７４が開口させられてい
る。この通路７４は第一部材６４の内部空間、第
一部材６４に形成された連通穴７６、チヤツク本
体５４と吸着具６２との間に形成された環状通路
７８、チヤツク本体５４の第二部材５８内に形成
された通路８０および口金８２を経て、図示しな
い真空タンクに接続されるようになつている。

チヤツク５２は、位置決め爪である１対の爪８
６を備えており、この爪８６はチヤツク本体５４
の第一部材５６にピン８８によつて回動可能に取
り付けられている。すなわち、第一部材５６は円
筒状の部材であるが、その先端部には第６図から
明らかなように直径方向のスロツト９０が形成さ
れており、このスロツト９０に爪８６が挿入され
るとともにその中間部がピン８８によつて回動可
能に支持されているのである。爪８６の第一部材
５６から突出した部分からは吸着具６２の中心線
に向かつて内向き突起９２が突出させられてお
り、この内向き突起９２の先端部の厚さは第７図
から明らかなように吸着すべきチツプ（電子部
品）９３の外形より小さくされている。また、こ
の爪８６の背面にはピン８８から遠ざかるに従つ
て吸着具６２の中心線から遠ざかるように傾斜し
た傾斜面９４が設けられている。そして、この傾
斜面９４には第一部材５６の外側に嵌合されたス
リーブ９６のテーパ面９７が係合させられてい
る。スリーブ９６はスプリング９８によつて第一
部材５６の先端側へ移動するように付勢されてい
るが、この移動限度が第一部材５６に立設された
ピン１００とスリーブ９６に形成された長穴１０
２との係合によつて規定されている。スリーブ９
６の内周面と前記爪８６の前記内向き突起９２が
設けられた側と反対側の端部とには、第一部材５
６の有底穴１０４に収容されたスプリング１０６
が作用させられている。その結果、爪８６は開く
向き、すなわち、内向き突起９２が互いに離れる
ように回動する向きに付勢されているが、この回
動は前記スリーブ９６のテーパ面９７と傾斜面９
４との係合によつて阻止されている。したがつ
て、スリーブ９６のフランジ１０８に係合する解
放部材１１０によつてスリーブ９６がスプリング
９８の付勢力に抗して後退させられれば爪８６が
開かれ、スリーブ９６が前進させられれば爪８６
が閉じられることとなる。そして、一対の爪８６
の傾斜面９４は吸着具６２の中心線に対して対称
に形成されているため、爪８６は吸着具６２の中
心線に対して対称な関係を保ちつつ吸着具６２の
中心線にほぼ直角な方向において互いに接近、離
隔させられることとなる。なお、吸着具６２の第
二部材６６には二面取部１１２が形成されて、チ
ヤツク本体５４の第一部材５６下端面に固定され
た２枚の回り止め板１１４と係合させられること
によつて吸着具６２の回転が防止されている。

チヤツク５２は、そのチヤツク本体５４の第三
部材６０が前述の中空ロツド４６に固定されるこ
とにより、回転盤４２とともに回転軸３６まわり
に間欠的に回転駆動されつつ、上下方向へ昇降さ
せられるようになつている。そして、中空ロツド
４６の中空部には昇降ロツド１１６が挿通されて
おり、その昇降ロツド１１６の下端部が吸着具６
２の第一部材６４に嵌合され、ピン１１８によつ
て固定されている。

この昇降ロツド１１６は、チヤツク５２の吸着
具６２を昇降させるためのもので、第３図から明
らかなように、その上端部に係合部材１４２が固
定されている。その係合部材１４２と前記中空ロ
ツド４６の上端面との間にはスプリング１４０が
設けられて、昇降ロツド１１６を常時上方へ、す
なわち、その下端に固定された吸着具６２を引込
位置へ付勢している。係合部材１４２は、チヤツ
ク５２が第３図の左側に示すように最も高い位置
にある時には、主フレーム１４に固定の軸１４４
によつて回動可能に支持されているレバー１４６
の一方のアームの係合切欠１４８と係合する。ま
たチヤツク５２が第３図の右側に示されているよ
うに最も低い位置にあるときには、上記係合部材
１４２が主フレーム１４に固定の軸１５０によつ
て回動可能に支持されているレバー１５２の一方
のアームの係合切欠１５４と係合する。そして上
記レバー１４６および１５２の他方のアームはそ
れぞれ連結棒１５６および１５８によつて、レバ
ー１６０および１６２の一方のアームに連結され
ている。レバー１６０は主フレーム１４に固定の
軸１６４によつて回動可能に支持されており、他
方のアームにはブラケツト１６６を介してローラ
１６８が取り付けられている。レバー１６０はス
プリング１７０によつて第３図において時計方向
に回動するように付勢されており、この付勢力に
よつてローラ１６８が入力軸２４に固定の板カム
１７２に接触させられている。またレバー１６２
も主フレーム１４に固定された軸１３６によつて
回動可能に支持され、スプリング１７４によつて
反時計方向へ付勢され、ブラケツト１７６を介し
て取り付けられたローラ１７８が入力軸２４に固
定の板カム１８０（第４図参照）に常時接触する
ようにされている。

なお、前記吸着具６２の通路７４に連通させら
れている口金８２は、回転盤４２とバルブプレー
ト１８８とによつて形成されたロータリ式切換バ
ルブを介して図示しない真空タンクに接続されて
おり、回転盤４２の回転に伴つて所定の時期に負
圧が供給されるようになつている。

また、チヤツク５２の爪８６は、爪開閉装置１
２４によつて開閉させられる。すなわち、爪８６
は先に第５図を参照しつつ説明したように、スプ
リング１０６によつて開く向きに付勢されている
が、スリーブ９６によつて開くことを規制されて
おり、このスリーブ９６をスプリング９８の付勢
力に抗して後退させることによつて爪８６が開か
れるのであるが、このスリーブ９６を後退させる
ためにフランジ１０８に係合する前記解放部材１
１０は、第３図に示すように、異なる高さ位置に
おいて互いに反対方向へ延び出した２本のアーム
を有する部材であつて、前記回転軸３６の中空部
に摺動可能に挿通された昇降ロツド１２６の下端
に固定されている。昇降ロツド１２６の上端は連
結棒１２８およびピン１３０，１３２によつてレ
バー１３４の１本のアームに連結されている。レ
バー１３４は第４図に最も明瞭に示されているよ
うに、主フレーム１４に固定された軸１３６によ
つて回動可能に支持されており、このレバー１３
４のもう一方のアームの先端面には図示しないロ
ーラが取り付けられている。レバー１３４は図示
しないスプリングによつて第３図において反時計
方向に回動するように付勢されており、この付勢
力によつて上記ローラは前記入力軸２４に固定さ
れた板カム１３８（第４図参照）に常時接触させ
られている。したがつて、板カム１３８が入力軸
２４によつて回転させられるにつれてレバー１３
４が軸１３６のまわりに回動して解放部材１１０
を昇降させ、チヤツク５２にチツプ９３の把持・
解放動作を行わせる。すなわち、これらスプリン
グ９８、解放部材１１０、昇降ロツド１２６、連
結棒１２８、レバー１３４、板カム１３８、入力
軸２４等が爪開閉装置１２４を構成しているので
ある。

本装置においては、前述のように回転盤４２が
１／８回転ずつ間欠回転させられ、それに伴つて
チヤツク５２が円形の経路に沿つて一定距離ずつ
間欠移動させられるのであり、この移動に伴つて
チヤツク５２は第８図にＡで示される部品受取位
置において前記パレツト２６からチツプ９３を受
け取り、これをＢで示される部品装着位置におい
てプリント基盤に装着するのであるが、その途中
のＣで示される部品位置修正位置およびＤで示さ
れる接着剤点着位置にはそれぞれ、部品位置修正
装置２０２および接着剤塗着装置２０３が設けら
れている。接着剤塗着装置２０３はチツプ９３の
裏面にこれをプリント基板に接着するための接着
剤を塗着するためのものであるが、本発明とは直
接関係がないため詳細な説明を省略し、以下、部
品位置修正装置２０２について説明する。

部品位置修正装置２０２は、主フレーム１４に
固定のブラケツト２０４によつて支持されてい
る。ブラケツト２０４上には、第９図に示すよう
に、部品位置修正装置２０２の本体としてのブロ
ツク部材２０６が固定されており、このブロツク
部材２０６には互いに直交する矩形溝２０８およ
び２１０が形成されている。矩形溝２０８には一
対のスライダ２１２，２１４が摺動可能に嵌合さ
れると共にプレート２１５によつて浮上りを防止
され、さらにスプリング２１６によつて互いに接
近する方向に付勢されている。これらのスライダ
２１２および２１４の先端上面には、それぞれ１
個ずつの位置決め爪２１８が互いに対向して取り
付けられている。一方、前記矩形溝２１０には、
棒状のカム部材２２０が摺動可能に嵌合され、前
記プレート２１５によつて浮上りが防止されてい
る。カム部材２２０の後端部側面には、ピン２２
２が立設され、このピン２２２に第１０図に示す
ようなレバー２２４の一端に形成された係合溝２
２６が係合させられている。レバー２２４は中央
部を支持軸２２８によつて回動可能に支持される
と共にスプリング２３０によつて、第１０図にお
いて反時計方向に回動するように付勢されてお
り、それによつて、係合溝２２６が形成されたの
とは反対側の端部がカム２３２に接触させられて
いる。従つて、カム２３２が軸２３４によつて回
転させられるとき、レバー２２４が支持軸２２８
のまわりに回動し、カム部材２２０を長手方向に
移動させることとなる。なお、支持軸２２８は主
フレーム１４に固定の図示しないブラケツトに立
設されており、スプリング２３０の一端も同じブ
ラケツトによつて支持されている。また、軸２３
４も同じブラケツトによつて回転可能に支持さ
れ、図示しない歯車列を介して、前記入力軸２４
に固定の歯車２３６（第４図参照）によつて回転
駆動されるようになつている。カム部材２２０の
先端部両側面は第８図から明らかなようにカム部
材２２０の中心線に対して互いに同角度ずつ傾斜
させられて、カム面２３８とされており、前記ス
ライダ２１２，２１４の先端面もこれに対応する
よう傾斜させられている。したがつて、カム部材
２２０の前進、後退によりスライダ２１２，２１
４、延いては位置決め爪２１８がカム部材２２０
の中心線に関して対称な関係な保ちつつ接近、離
間させられる。すなわちカム部材２２０が前進さ
せられるときには、スライダ２１２，２１４がス
プリング２１６の付勢力に抗して後退させられ
て、位置決め爪２１８の間隔が広くなり、逆にカ
ム部材２２０が後退させられるときは、スライダ
２１２，２１４がスプリング２１６の付勢力によ
つて前進させられて、位置決め爪２１８が互いに
接近させられることとなるのである。

本部品位置修正装置２０２は、チヤツク５２が
第８図におけるＣ位置（部品位置修正位置）に停
止したとき、吸着具６２の中心線と位置決め爪２
１８の作動対称軸とが合致する位置、換言すれば
吸着具６２の中心線とカム部材２２０の中心線と
が交叉する位置に設けられており、かつ、位置決
め爪２１８の位置は吸着具６２に吸着されている
チツプ９３が丁度位置決め爪２１８の間に位置す
るように定められている。すなわち、本実施例に
おいては２個の位置決め爪２１８が、吸着具６２
の中心線に関してほぼ直角で、かつ、爪８６の作
動方向とは直角な方向においてチツプ９３の位置
決めを行うのであり、チヤツク５２を円形の経路
に沿つて間欠移動させる前記回転盤４２、および
その回転盤４２を間欠回転させる回転軸３６、割
出カム４０等が、チヤツク本体５４を第８図にお
けるＣ位置（部品位置修正位置）とＡ位置（部品
受取位置）とに移動させるチヤツク移動装置を構
成しているのである。

なお、第８図において２４０はチヤツクミス検
知装置であり、部品位置修正装置２０２が作動さ
せられたときに吸着具６２の先端にチツプ９３が
吸着されていなかつた場合、スライダ２１４が通
常より多く前進させられ、このスライダ２１４の
後端から突き出すロツド２４２の板状突起２４４
が光電検出器２５２の投光器から受光器に向かつ
て照射される光を遮断しなくなることによつて、
保持ミス検知信号を発するようになつている。

以下、上記装置によるチツプ９３の保持搬送に
ついて説明する。

８個のチヤツク５２のうちの１個が第８図にお
けるＡ位置に停止したとき、その１個は立体カム
３２の作用によつて最も高い位置へ上昇させられ
ており、前述のようにパレツト２６が高い位置に
あるにもかかわらず、そのパレツト２６に対して
適正な高さにある。したがつて、昇降ロツド１１
６によつて吸着具６２が突出させられれば、吸着
具６２はパレツト２６上のチツプ９３を吸着保持
し得る。チツプ９３を保持した吸着具６２が引込
位置へ復帰させられるとき、爪８６は開かれた状
態にあるが、吸着具６２が引込位置へ復帰した後
に爪開閉装置１２４が作動して爪８６を閉じさせ
る。このとき爪８６の内向き突起９２がチツプ９
３を長手方向において両側から挟むのであるが、
爪８６は吸着具６２の中心線に対して対称な関係
を保ちつつ互いに接近させられるため、吸着具６
２に吸着されているチツプ９３の長手方向の中心
を吸着具６２の中心に一致させることとなる。

チヤツク５２はこの後回転盤４２の間欠回転に
伴つて一定距離ずつ間欠的に移動させられるので
あるが、チツプ９３は長手方向において爪８６に
挟まれており、この挟まれている方向がチヤツク
５２の移動方向と一致しているため、チヤツク５
２を急激に移動開始および停止させても吸着具６
２に対してずれる恐れがなく、迅速に移動させら
れ得る。また、この移動に伴つてチヤツク５２は
立体カム３２の作用により徐々に下降させられ
る。チツプ９３を吸着したチヤツク５２がＣ位置
へ移動して停止したとき、部品位置修正装置２０
２が作動させられて位置決め爪２１８が互いに接
近させられる。このとき、位置決め爪２１８は爪
８６の移動方向とは直角な方向において互いに接
近させられ、チツプ９３を幅方向において両側か
ら挟むのであるが、位置決め爪２１８はカム部材
２２０の中心線、延いては吸着具６２の中心線に
対して対称な関係を保ちつつ接近するようにされ
ているため、チツプ９３の幅方向の中心が吸着具
６２の中心と一致させられることとなる。そし
て、この幅方向の位置決め完了後、直ちにスライ
ダ２１２，２１４が後退させられ、位置決め爪２
１８が互いに離間させられてチツプ９３から離れ
る。以上によつてチツプ９３の中心は正確に吸着
具６２の中心と一致させられ、チツプ９３はチヤ
ツク５２によつて正確な位置に保持された状態と
なる。

Ｃ位置において以上のことが行われた後、チヤ
ツク５２はＤ位置へ移動させられ、この位置にお
いてチツプ９３の裏面に接着剤が塗着されるので
あるが、この場合チツプ９３の長手方向は爪８６
によつて挟まれているが、幅方向は開放されてい
るため障害物がなく、接着剤の塗着が容易であ
る。接着剤塗着後、チヤツク５２はさらにＢ位置
へ移動させられ、この位置において昇降ロツド１
１６が作動して吸着具６２を突出位置へ移動させ
る。これによつて吸着具６２に吸着されているチ
ツプ９３は予め所定の位置に位置決めされている
プリント基板に、第５図に示すスプリング６８の
弾性力によつて押し付けられ、接着される。この
プリント基板を保持している保持盤１２は前述の
ように最も低い位置にあるのであるが、チヤツク
５２がこの位置へ移動させられるまでに立体カム
３２の作用によつて下降させられているため、チ
ツプ９３は支障なくプリント基板に装着される。

以上の説明から明らかなように、チツプ９３の
吸着および長手方向の位置決めがＡ位置におい
て、幅方向の位置決めがＣ位置において、接着剤
の塗着がＤ位置において、プリント基板への装着
がＢ位置においてそれぞれ行われるのであり、１
個のチツプ９３に対して必要な作業が複数の停止
位置における作業に分けて行われるようになつて
いるのである。しかも、各停止位置における作業
は並行して行われるものであるため、チツプ９３
のプリント基板への取付けは極めて能率良く行う
ことができる。

また、立体カム３２の作用により、チヤツク５
２がＡ位置において最も高くされ、Ｂ位置におい
て最も低くされるため、チヤツク５２にチツプ９
３を供給するパレツト２６とチツプ９３が装着さ
れるべきプリント基板を保持する保持盤１２との
高さが異なつているにもかかわらず、チツプ９３
の受取りおよび装着が支障なく行われる。

さらに、チヤツク本体５４にはチツプ９３の長
手方向の位置決めを行う一対の爪８６のみが取り
付けられ、チツプ９３の幅方向の位置決めを行う
部品位置修正装置２０２は主フレーム１４に固定
されたブラケツト２０４に設けられているため、
チツプ９３を吸着保持するチヤツク５２の構造が
簡単になるとともに小形かつ軽量となる。それ
故、チヤツク５２の慣性質量が小さくなつて振
動、騒音を小さく保ちつつチヤツク５２を迅速に
間欠移動させることができるのであり、また、チ
ツプ９３は吸着具６２によつて吸着されるととも
に爪８６によつて保持されるため、吸着具６２に
対して精度良く位置決めされた状態で迅速に移動
させられることとなる。加えて、部品位置修正装
置２０２が複数のチヤツク５２に対して共通に使
用できるため、装置が全体として簡単となり、安
価に製造され得るのである。

以上、本発明の一実施例について詳細に説明し
たが、本発明がその他の態様においても実施し得
るものであることは勿論である。

例えば、前述の実施例においてチヤツク５２
は、割出カム４０によつて駆動される回転盤４２
の間欠回転に伴つて一定距離ずつ移動させられる
ようになつているが、パルスモータ等他の移動装
置が用いられても良い。

また、本発明に係る回転盤式電子部品保持搬送
装置は、電子部品をプリント基板に装着する装置
に用いて最も効果的なものであるが、これに限定
されるものではなく、電子部品を保持して搬送す
る必要がある場合には同様に採用することが可能
である。

その他、いちいち例示することはしないが、当
業者の知識に基づいて種々の変形、改良を加えた
態様で本発明を実施し得ることは勿論である。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本発明の一実施例である回転盤式電
子部品保持搬送装置を備えた電子部品装着装置の
平面図である。第２図は第１図の装置の正面図で
ある。第３図は第１図および第２図の装置の主要
部を示す側面断面図であり、第４図は同じく平面
断面図である。第５図ないし第７図は同装置にお
けるチヤツクを示す図で、第５図は縦断面図であ
り、第６図は第５図の−断面図であり、第７
図は底面拡大図である。第８図は第１図および第
２図の装置に装備された部品位置修正装置および
接着剤塗着装置の平面図である。第９図は第８図
における−断面図であり、第１０図は第８図
におけるＸ矢視図である。 ３０……カム溝、３２……立体カム、４２……
回転盤、５０……ローラ、５２……チヤツク、５
４……チヤツク本体、６２……吸着具、７２……
先端面、８６……爪、９３……チツプ。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 上下方向に延びる一軸線の回りに一定角度ず
   つ間欠回転する回転盤と、 その回転盤の前記一軸線を中心とする一円周上
   に複数個、上下方向に摺動可能に保持され、各下
   端部において電子部品を保持して回転盤の間欠回
   転につれて電子部品を前記一定角度分ずつ間欠的
   に搬送するチヤツクと、 前記一軸線を中心とする円筒面を備えて回転不
   能に設けられ、その円筒面に、円周方向に進むに
   つれて軸方向の位置が変化するカム面が形成され
   た立体カムと、 前記チヤツクの各々に設けられて前記カム面と
   係合し、前記回転盤の回転につれてチヤツクを軸
   方向に移動させるカムフオロワと を含む回転盤式電子部品保持搬送装置。