JPH0442252Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本考案はオーバーヘツドコンベアに吊設された
ハンガーの振れ止め装置に関する。

（従来技術） 上階から下階へあるいは下階から上階へワーク
を搬送する手段として、傾斜に合わせたワーク載
置部を有する傾斜コンベアあるいは垂直に昇降す
るエレベータ式のものが使用されているが、前者
のものはワークの占めるスペース等の関係から傾
斜角に制約があつて狭い場所での使用に適せず、
また後者のものでは別に移載装置を必要とする難
点を有している。

これに対し、ハンガーを吊設したオーバーヘツ
ドコンベアはワークの連続した搬送と、スペース
的な制約を比較的受けない点で優れているが、反
面、吊設したハンガーがコンベアの振動等によつ
て揺動し、ワーク同士やコンベア近傍に配設され
た他物と接触しかねない不都合を有している。

（目的） 本考案はこのような不都合に鑑みてなされたも
ので、その目的とするところは、コンベアの振動
等に影響されることなく、常にワークを一定の姿
勢に安定的に保持して揚降させることのできる新
たな振れ止め装置を提供することにある。

（目的を達成するための手段） すなわち、本考案はかかる目的を達成するため
のオーバーヘツドコンベアに用いる振れ止め装置
として、自重により常時一定の姿勢を保持するワ
ーク支持体を枢支し、かつ上下方向の曲路を有す
るガイドウエイに沿つて走行する走行体に、ガイ
ドウエイの水平走行路においてはワーク支持体の
一部を拘止し、水平走行路以外の走行路ではワー
ク支持体の拘止を解くよう作動する係止部材と、
ワーク支持体の枢支点部分に設けたドラム部材と
摺接してワーク支持体の揺動を抑える調整可能な
制動部材を配設するようにしたものである。

（実施例） そこで以下に本考案の詳細を図示した実施例に
基づいて説明する。

図面はいずれも本考案の一実施例を示したもの
で、第１，２図に見られるようにチエーン１の走
行用パワーレール３と並行に配設したガイドウエ
イ、つまりフリーレール４には、この内底面及び
内側面に沿つて転動する幾つかのフリートロリ５
とガイドローラ６……を介して走行体、つまりキ
ヤリヤ７が走行可能に取付けられ、その上端に突
設したドツグ８をチエーン１に設けた孔２に係合
することによつてチエーン１と一体的に走行する
ように構成されている。このキヤリヤ７には下方
に杆状のハンガーブラケツト１０がリジツドに固
定されていて、その下端に挿通した横ピン、つま
り支点ピン１１にはワーク支持体、つまり後述す
るハンガー２１が揺動可能に枢支され、またこの
すぐ上に固定したブラケツト１３には横向きにピ
ン２５が挿通されていて、そこにはハンガー２１
上端部の位置決め板２２に設けた凹み２３と係脱
する係止部材、つまりベルクランク型の係止レバ
ー１５が可回動的に取付けられている。この係止
レバー１５はハンガーブラケツト１０との間に張
設したバネ１８により常時上記した凹み２３と係
合する方向に付勢されており、またこの状態で上
方に延びた腕１６の先端にはコロ１７が設けられ
ていて、フリーレール４の下降開始点に固設した
突起部３８（第５図）と当接した際には、凹み２
３から離脱する方向に回動するように構成されて
いる。

一方、ハンガー２１は、その上端に立設した位
置決め板２２とブレーキドラム支持板２４にハン
ガーブラケツト１０下端の支点ピン１１を挿通す
ることによつて揺動自在に枢支されているが、こ
のブレーキドラム支持板２４の外面には、また第
３，４図に示したように支点ピン１１を中心とし
たドラム部材、つまりブレーキドラム２６がネジ
２７により一体的に取付けられている。

そして、このブレーキドラム２６の開口端側を
覆うようにしてハンガーブラケツト１０に固定し
た覆い板１２には、ブレーキドラム２６の偏心位
置にピン２８が立設されていて、このピン２８に
は、ブレーキドラム２６の内周面に摺接する制動
部材、つまり２枚の円弧状をなすブレーキシユー
２９，２９が常時はこれらの間に張設されたバネ
３０により内向きに付勢された状態で拡開可能に
枢支され、またこれらの他端は、覆い板１２上の
他側に軸支したカム軸３１上のカム３２面に当接
し、ブレーキドラム２６の内周面と摺接すること
によりハンガー２１の揺動を抑えるように構成さ
れている。

他方、覆い板１２の外側面にはその一側に固定
したブラケツト３４にボルト３５の一端が支持さ
れており、この他端には、上記したカム軸３１に
一端を固定したアーム３７の他端が挿通されてい
て、ボルト３５の他端に螺合した調整ナツト３６
を回動することによりカム軸３１を中心として揺
動し、この揺動量によりカム３２を介して上記し
たブレーキシユー２９，２９の拡開量を調整する
ように構成されている。

なお図中符号１９，２０き係止レバー１５の回
動規制用のストツパを示している。

このように構成された装置において、キヤリヤ
７が水平なフリーレール４上を走行している間
は、第５図に見られるようにハンガーブラケツト
１０は、キヤリヤ７の直下に延びていて、ハンガ
ー２１上端の位置決め板２２はこれとほぼ重なつ
た状態をなし、その上端の凹み２３にはハンガー
ブラケツト１０に設けた係止レバー１５の一端が
係合している。このため、ハンガー２１はキヤリ
ヤ７の下端に不動の状態で保持され、ここに支持
されたワークｗへの組付け作業等は支障なく行な
われる。

上階での作業が終了して、つぎにワークｗを下
階に降ろすべくキヤリヤ７がフリーレール４の下
降開始点Ａに達すると、係止レバー１５はフリー
レール４上の突起部３８と当接し、バネ１８に抗
して図中時計方向に回動し、係止していた位置決
め板２２を釈放する。そしてこの状態のもとでキ
ヤリヤ７がさらに走行を続けてフリーレール４の
曲部Ｂにさしかかると、キヤリヤ７の傾動ととも
に傾斜したハンガーブラケツト１０は、自重によ
りそのまま垂下姿勢をとつているハンガー２１と
の間に角度ズレが生じ、この角度ズレはフリーレ
ール７が直下に向くに及んで最大となる。

そしてこの両者の角度ズレは、ハンガー２１側
のブレーキドラム２６と、ハンガーブラケツト１
０側のブレーキシユー２９，２９との間の相対的
な移動となつて現われるが、上記したようにブレ
ーキシユー２９，２９とブレーキドラム２６の間
の圧接力は、カム軸３１上のアーム３７を調整ナ
ツト３６で調整することによりワークｗの重量に
応じて調整されているため、キヤリヤ７がフリー
レール４の曲部に沿つて走行しつつ徐々にその角
度を変えても、ハンガー２１はブレーキシユー２
９，２９による制動作用を受けて揺動することな
くそのまま垂下姿勢を安定的に保つて下降する。

そして図示は省略されているが、下階に降りて
キヤリヤ７が再びフリーレール４の水平な走行路
へ移行すると、係止レバー１５の一端は、位置決
め板２２の上面に摺接しつつ再び凹み２３と係合
してハンガー２１を安定的に支持する。

なお以上は上階から下階への走行動作によつて
本考案の作用を説明したが、下階から上階への走
行においても同様の作動によりその間の走行中に
生じるハンガーの揺動を確実に阻止する。

（効果） 以上述べたように本考案によれば、ガイドウエ
イに沿つて走行する走行体に、水平走行路におい
てはワーク支持体の一部を拘止し、それ以外の走
行路ではその拘止を解く部材と、ワーク支持体に
設けたドラム部材と摺接する調整可能な制動部材
を設けたので、部品組付け等の作業を行う水平走
行時には、揺れ止めレール等を用いることなく、
走行体自体に設けた係止部材によりワーク支持体
の一部を拘止して、その揺れを確実に抑えるとと
もに、曲路等走行する時には、係止部材による拘
止の代りに制動部材の制動力によつて、ワーク支
持体に無理な力を加えることなくこれにある程度
の自由度を持たせて、ワーク同士あるいはワーク
と他物との接触を未然に防止しながら円滑に走行
させることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案の一実施例を示す装置の側面
図、第２図は同上装置の正面図、第３図及び第４
図はその要部を拡大して示した側面図と正面図、
第５図は走行状態を示した図である。 １……チエーン、４……フリーレール、７……
キヤリヤ、１０……ハンガーブラケツト、１５…
…係止レバー、２１……ハンガー、２２……位置
決め板、２３……凹み、２６……ブレーキドラ
ム、２９……ブレーキシユー、３５……調整ボル
ト、３６……調整ナツト。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 自重により常時一定の姿勢を保持するワーク支
   持体を進行方向に対して直行する１本の横ピンに
   より枢支し、かつ曲路を介して接続した水平走行
   路及び上下方向走行路よりなるガイドウエイに沿
   つて走行する走行体に、 上記水平走行路においては上記ワーク支持体の
   一部を拘止し、かつ上記水平走行路から上記曲路
   に続く部分においては該部分に設けた突起部に当
   接して上記ワーク支持体の拘止を解くよう変位す
   る係止部材と、 上記ワーク支持体の枢支点部分に設けたドラム
   部材と摺接して上記ワーク支持体の揺れを抑える
   調整可能な制動部材と、 を配設したことを特徴とするオーバーヘツドコン
   ベアにおけるハンガーの振れ止め装置。