JPH0442311B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 イ 産業上の利用分野 本発明は、一定の速度で搬送されるベニヤ単
板、合板等の板体を、搬送速度に比して処理速度
が遅い処理装置へ、その処理能力に適合し得る量
だけ、その搬送方向を直交方向へ変換しながら搬
送する板体の搬送制御方法及びその装置に関する
ものである。

ロ 従来の技術 通常、板体の製造過程においては、順次配置さ
れた各装置の処理能力の相異等により、前段の装
置から排出された板体の搬送速度と、この板体を
処理すべく後段に配置された処理装置の処理速度
が異なるため、板体の搬送が一時中断され、その
連続自動処理を阻害する個所がある。

上記個所を合板製造過程につき列挙すれば、例
えばベニヤドライヤから排出される乾燥後のベニ
ヤ単板の搬送速度と、後段に配置された処理装
置、即ち定寸幅に満たない小幅状のベニヤ単板に
あつては有寸切断装置並びに横矧ぎ装置、また定
寸幅のベニヤ単板にあつてはベニヤ単板仕組装
置、の処理速度の相異、さらにホツトプレスから
排出された熱圧後の合板の搬送速度と、後段に配
置された鋸断装置、或いは接合装置等から成る処
理装置の処理速度の相異等である。

ハ 発明が解決しようとする課題 上記記載の如く、板体の搬送速度と処理速度が
相異する場合、従来においては、排出された板体
を一旦堆積し、この堆積された板体を処理装置ま
で移送し、人為的手段、或いは公知の繰出し機構
等によつて、順次一枚づつ繰出さねばならなかつ
た。このため、従来方法においては作業工程が複
雑となるばかりか、繰出し時に誤動作が生じる原
因となる等、作業能率並びに歩留りの低下を来た
し、さらには作業工程の複雑化に伴い、板体を損
傷する結果となつていた。

ニ 課題を解決するための手段 そこで本発明は叙上の記載に鑑み、搬送が中断
されることなく後段の板体の連続自動処理を行う
搬送制御を可能としたもので、その構成は、検出
器を配置した搬送コンベヤの終端に、待機コンベ
ヤと次段の搬送コンベヤの何れかに揺動連絡する
揺動コンベヤを配置し、前記待機コンベヤの終端
部には、一定時間開閉動するゲートを配置すると
共に、この待機コンベヤに連設して搬送方向を直
交方向に変換する横送りコンベヤを備え、前記検
出器にて板体を検出し、且つ前記待機コンベヤに
設けた第１確認装置によつて、前位に搬送された
板体の存在確認信号の有無により揺動コンベヤの
昇降を行つて、搬送コンベヤ上の板体をその都度
何れかへ振り分け搬送し、一方前記横送りコンベ
ヤに設けた第２確認装置によつて、前位に搬送さ
れた板体の存在確認信号の有無によりゲートの開
閉を行い、待機コンベヤ上に搬送された板体を待
機或は横送りコンベヤ上へ搬送することを特徴と
することにある。

ホ 実施例 以下、本発明による板体の搬送制御について図
面に基き説明する。

前段の処理装置（図示せず）に連設された搬送
コンベヤ１上には、前段から排出された板体２を
検出する検出器３が配置されている。このとき搬
送される板体２が定寸法のベニヤ単板、合板等の
ように広幅状であり、且つ単一枚数であれば、搬
送コンベヤ１の概ね中央部に単一の検出器３を配
置すれば足りるが、例えば、小幅状のベニヤ単板
等、板体２の寸法が狭小で、且つ複数枚同時並送
されるものであれば、検出器３を搬送方向に直交
して任意間隔を置いて複数個配置するものとし、
また検出器３はリミツトスイツチ等の接触式、或
いは図示の如き光電管等の非接触式の何れでも良
い。

前記搬送コンベヤ１の終端には揺動コンベヤ４
を配置し、この揺動コンベヤ４はカム機構、或い
は流体圧機構等より成る昇降装置５によつて、ブ
ラケツト６を介して機枠７に連結し、その始端部
４ａを支点として一定の揺動角、その終端部４ｂ
を揺動自在としている。

更に前記揺動コンベヤ４の終端には、次段の搬
送コンベヤ８、或いは待機コンベヤ９を上下に一
定の間隔を置いて配置し、その各始端部分は前記
揺動コンベヤ４の終端部４ｂの揺動上限時、或い
は揺動下限時に揺動連絡され、同一搬送面となる
ものである。

前記待機コンベヤ９の終端部近傍において、機
枠１０上に取着された枠体１１にカム機構、或い
は流体圧機構等より成る開閉装置１２を取着し、
さらにこの開閉装置１２をゲート１３と繰出しロ
ール１４が配置された取付体１５に連結してい
る。また前記機枠１０には、カム機構、或は流体
圧機構等より成る調節装置１６を連結し、前記待
機コンベヤ９の始端９ａを支点として、その上下
高さを若干量調節自在としている。

さらに、板体２の搬送方向と直交して配設され
た複数本のロール１７間に、このロール１７面に
対して、横送りに要する時間は上限位置にあるよ
う設定された出没自在なベルト状の横送りコンベ
ヤ１８を配置すると共に、その周速を後段に配置
された処理装置（図示せず）の処理速度に連動せ
しめ、またその側端に、待機コンベヤ９上から搬
送される板体２の前端を規制するストツパ１９を
立設している。

以上の如く構成された搬送制御装置は、前記検
出器３の板体２検出信号の入力時点、揺動コンベ
ヤ４並びに待機コンベヤ９上において、前位に搬
送された板体２の有無を確認する第１確認装置の
出力により、前記昇降装置５を作動させ、揺動コ
ンベヤ４を揺動上昇、或いは揺動下降させる。即
ち、第１確認装置において前位に搬送された板体
２の存在確認信号を得る時、揺動コンベヤ４は上
昇上限に至り、また逆に前位に搬送された板体２
の不存在確認信号を得る時、揺動コンベヤ４は揺
動下限に至り、次段の搬送コンベヤ８、或いは待
機コンベヤ９上は板体２を振り分け搬送する。

また、前記横送りコンベヤ１８上に置いて前位
に搬送された板体２の有無を確認する第２確認装
置の出力により、開閉装置１２を作動させてゲー
ト１３の開閉制御を行う。即ち、第２確認装置に
よつて横送りコンベヤ１８上の前位に搬送された
板体２の存在確認信号を得る時、ゲート１３は閉
鎖状態となり、待機コンベヤ９上に搬送された板
体２の前端を衝止し、また逆に、前位に搬送され
た板体２の不存在確認信号を得る時、ゲート１３
を開放させることにより、繰出しロール１４が板
体上面まで揺動下降するため、板体２は横送りコ
ンベヤ１８上へ搬送される。そして板体２はスト
ツパ１９に衝止して横送りコンベヤ１８上に移乗
し、そのまま後段の処理装置へ搬送されるのであ
る。

尚、板体２が比較的剛性を有する場合には、第
３図に示す如く、調節装置１６を作動させて待機
コンベヤ９を若干量上方位置に待機させると共
に、横送りコンベヤ１８をロール１７間より突出
させた状態とし、板体２をストツパ１９へ衝止さ
せるように繰り出し、また逆に、板体２が脆弱で
あつてストツパ１９に直接衝止する時、損傷の危
険性がある場合には、第４図に示す如く待機コン
ベヤ９を下方位置に待機させると共に、横送りコ
ンベヤ１８をロール１７間より没入させた状態と
し、板体２を一旦ロール１７面上へ移乗させてス
トツパ１９へ衝止させ、その後横送りコンベヤ１
８を突出させ、横送りを開始させるものとする。
この場合、前者は後者に比して、板体２の横送り
に要する時間が短縮されることになり、排出され
る板体２の性状によつて何れかを採用するものと
する。

次に、上記搬送制御装置の前記第１、第２確認
装置において得られる板体２の存在確認信号が、
夫々任意の時間設定によるものである場合につい
て、第５図の制御回路により説明する。

まず最初に排出された板体２を検出器３が検出
する時、その検出信号２０は一旦判別装置２１へ
入力されて、この判別装置２１から前記昇降装置
５へ揺動コンベヤ下降信号２２として出力され、
同時に磁気メモリ、逆算型カウンタ等からなる第
１記憶装置２３へ出力され、以後この第１記憶装
置２３から前記判別装置２１に対して、該揺動コ
ンベヤ下降信号２２を継続出力させている。

また前記判別装置２１を経た検出信号２０は、
検出器３位置からゲート１３位置までの距離を、
板体２の搬送に要する時間T₁に設定したタイマ、
カウンタ、シフトレジスタ等より成る第１遅延装
置２５を経て演算装置２６へ連絡されている。

またこの演算装置２６からの後述する出力信号
は、前記待機コンベヤ上の板体２を横送りコンベ
ヤ１８上への繰出しに必要な開閉時間T₂を設定
したタイマ、カウンタ等より成る第２遅延装置２
７へ入力され、さらにこの第２遅延装置２７と、
前記横送りコンベヤ１８上に搬送された板体２
が、横送り完了に要する時間T₃を設定したタイ
マ、カウンタ、シフトレジスタ等より成る第３遅
延装置２８を直列回路に構成する。

一方前記第２遅延装置２７には、磁気メモリ、
逆算型カウンタ、自己保持回路等より成る第２記
憶装置２９が並列的に接続され、この第２記憶装
置２９は前記第２遅延装置２７の入力と同時に記
憶を開始し、設定時間T₂経過時点にその記憶を
リセツトされるまで、前記演算装置２６に対して
ゲート閉鎖禁止信号３０を継続出力させるものと
し、また前記第３遅延装置２８にも、同様な第３
記憶装置３１が並列的に接続され、この第３記憶
装置３１は前記第３遅延装置２８の入力と同時に
記憶を開始し、設定時間T₃経過時点にその記憶
をリセツトされるまで、前記演算装置２６に対し
てゲート閉鎖信号となる出力禁止信号３２を継続
出力させている。

前記演算装置２６において、最初の板体２の搬
送時、時間T₁が経過して第１遅延装置２５を経
た信号が入力される時、第３記憶装置３１からの
出力禁止信号３２が未だ帰還されていないので、
その演算結果として前記開閉装置１２へゲート開
放信号３３が出力され、同時にこのゲート開放信
号３３は、前記第１記憶装置２３へ板体確認信号
として出力され、前記判別装置２１へ同信号を帰
還させ、２番目に排出される板体２を待機コンベ
ヤ９上へ搬送可能としている。

また前記ゲート開放信号３３は、第２遅延装置
２７並びに第２記憶装置２９へ出力され、設定時
間T₂経過時点にゲート閉鎖禁止信号３０をリセ
ツトし、ゲート閉鎖信号３４を前記開閉装置１２
へ出力すると共に、第３遅延装置２８、並びに第
３記憶装置３１に対する開始信号を出力させる。
この間、待機コンベヤ９上の最初の板体２は、ゲ
ート１３の開放と共に揺動下降する繰出しローラ
１４によつて、横送りコンベヤ１８上へ搬送され
ることになる。

次いで、横送りコンベヤ１８上を最初の板体２
は横送りされ始め、第３遅延装置２８における設
定時間T₃経過時点に横送りを完了し、同時に第
３記憶装置３１の演算装置２６に対するゲート閉
鎖信号である出力禁止信号３２をリセツトするの
である。

上記制御においては、待機コンベヤ９上に板体
２が存在するか否かの確認は、検出器３位置から
ゲート１３位置までの板体２の搬送時間T₁が、
また、横送りコンベヤ１８上に板体２が存在する
か否かの確認は、待機コンベヤ９上の板体２を横
送りコンベヤ１８上へ繰出すための開閉時間T₂
に、横送りコンベヤ１８上の板体２が横送り完了
に要する時間T₃を加えた時間（T₂＋T₃）が各々
経過したか否かでなされる。よつて前記設定時間
は、搬送を行う板体の形状や当該装置前段の処理
装置から排出される間隔等に合わせて任意に設定
すれば良い。

従つて、仮りにT₁＜T₂＋T₃の不等式で各設定
時間が決定されている場合、まず搬送コンベヤ１
上へ排出され、検出器３により検出される最初の
板体２は、判別装置２１において揺動コンベヤ下
降信号２２が、また演算装置２６においてゲート
開放信号３３が各々出力されているため、揺動コ
ンベヤ４、待機コンベヤ９、横送りコンベヤ１８
上へ順次搬送されることになる。

そこで２番目に検出される板体２と最初に検出
された板体２との搬送時間差がT₁より大であれ
ば、T₁経過によりゲートは開放され、最初の板
体２は既に横送りコンベヤ１８上へ繰り出されて
いるから、第５図の制御回路図からも明らかな如
く、ゲート開放信号は演算装置２６から第１記憶
装置２３へ板体確認信号として帰還し、判別装置
２１に対して揺動コンベヤ下降信号２２を継続出
力していることになり、２番目の板体２は待機コ
ンベヤ９上へ搬送される。

又逆に、２番目に検出される板体２と最初に検
出された板体２との搬送時間差がT₁より小であ
れば、最初の板体２は待機コンベヤ９上から未だ
横送りコンベヤ１８上へ繰り出されておらず、判
別装置２１に対して第１記憶装置２３からの板体
確認信号は帰還していないので、判別装置２１に
より揺動コンベヤ上昇信号２４が出力され、２番
目の板体２は次段の搬送コンベヤ８上へ搬送され
ることになる。

さらに、２番目に検出される板体２と最初に検
出された板体２との搬送時間差がT₁であれば、
前記不等式により、T₁経過した時点では最初の
板体２が横送りコンベヤ１８上へ繰り出されて横
送り完了するまでの時間T₂＋T₃は未だ経過して
いないから、演算装置２６へ第３記憶装置３１か
ら出力禁止信号が入力されていることになり、上
記時間（T₂＋T₃）から２番目の板体２が検出器
３位置からゲート１３位置まで搬送される時間
T₁を差し引いた時間（T₂＋T₃−T₁）、ゲート１
３の閉鎖により待機状態となる。この待機時間、
判別装置２１には第１記憶装置２３からの板体確
認信号が帰還しておらず、３番目、若しくはそれ
以降に検出される板体２を、次段の搬送コンベヤ
８上へ搬送されることになる。

逆に、不等式の設定時間がT₁＞T₂＋T₃によつ
て決定されている場合には、検出器３位置からゲ
ート１３位置まで板体２を搬送する時間T₁の方
が、横送りコンベヤ１８上へ繰出された板体２
を、横送り完了させる時間T₂＋T₃より大である
ので、前記記載のように、まず最初の板体２が揺
動コンベヤ４、待機コンベヤ９を経て横送りコン
ベヤ１８上へ繰り出されていれば、時間T₁は経
過しているので、２番目の板体２は待機コンベヤ
９へ搬送される。この時、最初の板体２は横送り
コンベヤ１８上を横送りされているが、２番目の
板体２がゲート１３位置に至るT₁間には既にT₂
＋T₃は経過して横送りは完了することになり、
演算装置２６へ第３記憶装置３１から入力された
出力禁止信号はリセツトされ、ゲート１３は開放
される。そして順次検出される板体２は、まず判
別装置２１の信号を得ることによつて待機コンベ
ヤ９上における前位の板体２の有無が確認され、
また演算装置２６の信号を得ることによつて横送
りコンベヤ１８上における前位の板体２の有無が
確認されるので、その都度待機コンベヤ９、或い
は次段の搬送コンベヤ８上へ振り分け搬送され、
また待機コンベヤ９上において繰出し、或いは待
機されることになる。

尚、上記確認装置を、前記時間設定によるもの
に換えて、揺動コンベヤ４、待機コンベヤ９、横
送りコンベヤ１８上に配置した接触式或いは非接
触式の検出器として、昇降装置５、開閉装置１２
を制御することも可能である。この場合、配置さ
れる検出器は、搬送される板体２の長さ、幅に対
応すべく、各コンベヤ上毎に複数個必要となり、
特に小幅状のベニヤ単板の同時並送においては、
各形状に応じてその配置個所は増加する。

以上の如く上記搬送制御方法を用いた装置を、
次段の搬送コンベヤの延長線上に適宜間隔を置い
て当該装置を複数個設置すると共に、同様な後段
処理装置を各々配置すれば、板体の連続自動処理
を確実に行うことができる。尚、この場合には、
上流に位置する処理装置ほど、下流に位置する処
理装置に比して、その稼働率が高くなるのは当然
である。

ヘ 発明の効果 以上本発明によれば、前段工程から排出される
板体の搬送速度と、後段の処理工程における処理
速度が相異する場合であつても、板体の連続自動
処理が可能となるため、前記記載した従来方式に
おいて必要とされた板体の堆積、堆積板体の処理
工程までの移送、処理装置への板体の繰出し等の
作業工程が簡素化されるばかりか、繰出し時にお
ける誤動作、板体の損傷が一掃され、作業能率並
びに歩留りの向上を期し得、さらに設置面積も減
少する等の種々の効果が具現され、その実益は多
大である。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明における板体の搬送制御方法を
用いた装置の実施例を示す側面図、第２図は同模
式的平面図、第３図、第４図は板体が横送りコン
ベヤへ移乗する際における作動説明図、第５図は
同制御回路図である。 １……搬送コンベヤ、２……板体、３……検出
器、４……揺動コンベヤ、５……昇降装置、８…
…次段の搬送コンベヤ、９……待機コンベヤ、１
２……開閉装置、１３……ゲート、１８……横送
りコンベヤ、１９……ストツパ、２０……検出信
号、２１……判別装置、２３……第１記憶装置、
２５……第１遅延装置、２６……演算装置、２７
……第２遅延装置、２８……第３遅延装置、２９
……第２記憶装置、３１……第３記憶装置。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 検出器を配置した搬送コンベヤと、該搬送コ
   ンベヤの終端部位置を支点としてその終端部が上
   下に揺動自在な揺動コンベヤと、該揺動コンベヤ
   の上限位置に設けた次段の搬送コンベヤと下限位
   置に設けた待機コンベヤと、前記待機コンベヤの
   終端部に配置した開閉自在なゲートと、前記待機
   コンベヤに連設して搬送方向を直交方向に変換す
   る横送りコンベヤと、待機コンベヤ上の板体の有
   無を確認する第１確認装置と、横送りコンベヤ上
   の板体の有無を確認する第２確認装置とを備え、
   前記検出器が板体を検出した時、該第１確認装置
   によつて待機コンベヤ上の板体の存在確認信号を
   得ると、揺動コンベヤを次段の搬送コンベヤへ連
   絡し、逆に板体の不存在確認信号を得ると揺動コ
   ンベヤを待機コンベヤへ連絡して搬送コンベヤ上
   の板体をその都度何れかへ振り分け搬送し、一方
   ゲートは、前記第２確認装置によつて横送りコン
   ベヤ上の板体の不存在確認信号を得る時のみ、一
   定時間開放状態として待機コンベヤ上の板体を横
   送りコンベヤ上へ搬送することを特徴とする板体
   の搬送制御方法。 ２ 検出器を配置した搬送コンベヤと、該搬送コ
   ンベヤの終端部を支点とし、昇降装置を介してそ
   の終端部が上下に揺動自在な揺動コンベヤと、該
   揺動コンベヤ終端部の上限位置とその始端部が連
   絡する次段の搬送コンベヤと、該揺動コンベヤ終
   端部の下限位置とその始端部が連絡する待機コン
   ベヤと、前記待機コンベヤの終端部に開閉装置を
   介して開閉自在に配置されたゲートと、側端にス
   トツパを固設して板体の搬送方向を直交方向に変
   換する横送りコンベヤと、前記待機コンベヤ上の
   板体の有無を確認する第１確認装置と、前記横送
   りコンベヤ上の板体の有無を確認する第２確認装
   置とを備え、前記揺動コンベヤの昇降は前記第１
   確認装置によつて、該検出器により板体を検知し
   た時、待機コンベヤ上に板体が存在すると揺動コ
   ンベヤは上限位置にあり、不存在であると下限位
   置にあるように前記昇降装置の作動制御が行わ
   れ、且つ前記ゲートの開閉は前記第２確認装置に
   よつて、該横送りコンベヤ上に板体が不存在であ
   る時のみゲートが開放されるように前記開閉装置
   の作動制御が行われることを特徴とする板体の搬
   送制御装置。