JPH0649457B2

JPH0649457B2 - 無動力車

Info

Publication number: JPH0649457B2
Application number: JP63161792A
Authority: JP
Inventors: 雅博越智; 研三徳岡
Original assignee: West Japan Railway Co
Current assignee: West Japan Railway Co
Priority date: 1988-06-28
Filing date: 1988-06-28
Publication date: 1994-06-29
Anticipated expiration: 2009-06-29
Also published as: JPH0211469A

Description

【発明の詳細な説明】（産業上の利用分野）本発明は、エンジン、モータなどの駆動手段を備えてい
ないトロ、手押車、乳母車、寝台車等のいわゆる無動力
車に関する。

（従来の技術）この種、無動力車として、例えば、実願昭60-40083号
（実開昭61-155262 号）のマイクロフィルムに記載のも
のが公知である。

この従来のものは、車輪の回転力によって駆動され、車
速に比例して制動作用する加速防止手段を有してなるも
のであった。

また、特許第10970 号明細書には、無動力車において、
爪とラチェットホイルからなる方向制御手段を備えたも
のが開示されている。

（発明が解決しようとする課題）前記加速防止手段を有したものと、方向制御手段を有し
たものとを組み合わせることにより無動力車の慕走を防
止すると共に、前進若しくは後進の何れか一方向への走
行を確実に停止させることができる。

しかし、前記従来の方向制御手段は、一方向の移動しか
停止させることが出来ず、前進、後進の両方を同時に停
止させることが出来なかった。

従って、坂道や傾斜地に駐車するときは有効であるが、
平坦地に駐車するときは、駐車ブレーキとしてあまり役
に立たないものであった。

そこで、本発明は、前進、後進、及び、その両方の移動
を停止させることができる方向制御手段を有した無動力
車を提供することを目的とする。

（課題を解決するための手段）前記目的を達成するために、本発明は、次の手段を講じ
た。

即ち、請求項１記載の本発明の特徴とするところは、車
体に、車軸を介して軸支された車輪を備えている無動力
車において、前記車体に、前記車輪の回転力によって駆
動され、車速に比例して制動作用する加速防止手段が設
けられると共に、方向制御手段が設けられ、前記方向制
御手段は、前記車輪と連動連結されたラチェットホイル
と、該ラチェットホイルに係脱自在に係合して前記車輪
の逆転を防止する爪と、該ラチェットホイルに係脱自在
に係合して前記車輪の正転を防止する爪と、これらの爪
の何れか一方と前記ラチェットホイルに係合させて前記
車輪の正逆回転を制御し、且つ、両方の爪を同時に前記
ラチェットホイルに係合させて前記車輪の回転を停止さ
せる係脱操作手段とからなる点にある鵜請求項２記載の
発明の特徴とするところは、前記請求項１記載の発明に
おいて、前記一対の爪は、前記ラチェットホイルの回転
軸を挟んでその両側に配置され、前記係脱操作手段は、
該一対の爪を同時にラチェットホイルに係合させるよう
各爪を付勢する弾性部材と、何れか一方の爪に係合し
て、ラチェットホイルとの係合を解除させるスライダと
を有する点にある。

請求項３記載の発明の特徴とするところは、前記請求項
２記載の発明において、前記加速防止手段は、制動力が
回転数の増加に応じて増大する調速機構を有し、該調速
機構は、前記車輪から前記方向制御手段及び増速機構を
介して前記車輪よりも高速回転の動力が伝達される制動
回転軸を有している点にある。

請求項４記載の発明の特徴とするところは、前記請求項
３記載の発明において、前記調速機構は、前記制動回転
軸と共に回転するように該制動回転軸と平行に設けら
れ、且つ、該制動回転軸の直径線に対して対称に且つ近
接して配置された四つの支軸と、該支軸に揺動自在に枢
支されて、固定のブレーキドラムの内面に接触する四つ
の振り子と、前記対称線を介して配置された振り子間に
介在された復帰ばねとを有している点にある。

（作用）請求項１記載の本発明によれば、車速が増加すれば、加
速防止手段によりその車速に比例して制動力が発生し、
無動力車は所定の速度以上に高速になることがない。

また、傾斜地に止める場合、方向制御手段により、前
進、または後進の動きを停止させる。平坦地に止める場
合は、方向制御手段により、前進と後進の両方の移動を
停止させる。

請求項２記載の発明によれば、スライダが一対の爪の何
れにも係合しないときは、各爪は弾性部材によりラチェ
ットホイルに係合し、前進と後進の両方が停止する。ス
ライダが何れか一方の爪に係合してラチェットホイルと
の係合を解除することにより、該解除された側の移動は
許容され、未だ解除されていない側の移動は停止する。
即ち、前進または後進の何れか一方の移動が停止する。

請求項３記載の発明によれば、前記加速防止手段は、増
速機構を介してその高速側で制動するよう構成されてい
るので、低速側で制動するよりも効率が良くなる。

請求項４記載の発明によれば、調速機構が、制動回転軸
と共に回転し、且つ、固定のブレーキドラムの内面に接
触する四つの振り子を有しているので、正逆回転の何れ
においても同じ制動力を発揮する。

（実施例）以下、本発明の実施例を図面に基づき説明する。

第１図〜第11図は、本発明を軽便トロに採用した実施例
を示し、軽便トロ１は、車体２と、車体２に軸支３を介
して軸支された車軸４と、車輪５と、方向制御手段６
と、車軸４から回転力を方向制御手段６へ伝達する巻掛
式動力伝達装置７と、加速防止手段８と、手動ブレーキ
９とから成っており、方向制御手段６及び加速防止手段
８は車体２の下面に取付けられている。

前記車体２は、前後２つに分割されて折畳み可能なよう
に、上側がヒンジ10により連結されると共に下側に固定
金具11が固着され、着脱自在な固定ピン12により連結固
定されている。

前記車軸４の一方には、原動側のスプロケット13が固着
され、該スプロケット13と前記方向制御手段６の方向制
御軸14端に固着されている従動側のスプロケット15との
間にチェン16が巻掛けられており、これらのスプロケッ
ト13,15及びチェン16によって、前記巻掛式動力伝達装
置７が構成されている。

なお、車輪５の回転力を方向制御手段６に伝達する手段
として、歯車伝動機構を採用しうるが、車軸４は従来的
に曲がっている場合が多く、動力を円滑に伝達しえない
ことがあり、したがって、確実かつ円滑に動力伝達が可
能な巻掛式の方が好ましい。

前記方向制御手段６は、増速機構17を支承する増速歯車
箱18に、シール付軸受19を介して軸支された前記方向制
御軸14と、該軸14の前記スプロケット15の反対側端に固
着されたラチェットホイル20と、該ラチエットホイル20
に係止される爪21,22と、該爪21,22の支持軸23,24と、
爪21,22を係止する方向に付勢するコイルばね25と、カ
ラー26,27と、爪ストッパ28,29と、爪係脱操作手段30及
びケーシング31とから成っている。

前記ラチエットホイル20は、第５図に示すように、角歯
20Aを備え、中立及び正逆いずれの方向への回転時に
も、両爪21,22が角歯20Aに係止されるようになってい
る。

前記爪21,22は、前記歯車箱18の側面に固着されたケー
シング31と、前記歯車箱18の側面との間に、前記ラチエ
ットホイル20の上側に前記軸14と平行でかつ左右対称位
置に軸架された前記支持軸23,24に、回転自在に軸支さ
れてその爪先が下方に位置せられ、該爪21,22の爪先と
反対側（上方）に爪係脱操作用のレバー32,33がそれぞ
れ突設されている。

支持軸23,24には、爪21,22の両側に位置してカラー26,2
7がそれぞれ外嵌されおり、両外側のカラー26,27の縮径
部には、メガネ状とされた前記コイルばね25が外嵌され
ている。また、該コイルばね25の両端25A,25Bは、それ
ぞれ外方に延設して爪21,22の上側に向けて屈曲される
と共に、爪21,22の対向外側面に当接され、常に爪21,22
を対向内方に付勢して、ラチエットホイル20の角歯20A
に確実に係止されるようになっている。

なお、爪ストッパ28,29は棒状で、前記歯車箱18の側面
とケージング31との間に、支持軸23,24と平行でかつそ
れぞれ外側下方に位置して軸架されており、両爪21,22
が上方にはね上がらないようにしており、万一コイルば
ね25が折損した場合においても、爪21,22の自重によっ
て爪先がラチエットホイル20の角歯20Aに係合するよう
になっている。

前記爪係脱操作手段30は、爪21,22のレバー32,33が嵌入
する穴34,35を備えた帯板状のスライダ36と、該スライ
ダ36の外端に連結された操作ロッド37と、車体２の外側
面に固着され軸支筒38を備えたブラケット39と、駆動軸
40と、該軸40端に固着された方向切換レバー41及び作動
アーム42と、連結金具43及びレバー位置決めロック機構
44とから成っている。

前記スライダ36は、前記歯車箱18の取付ベース18Aの下
面と、前記カラー26,27との間に位置して、該カラー26,
27上に載って摺動するようになっている。

なお、前記記操作ロッド37の他端は、、Ｌ型の前記連結
金具43に貫通され、ナット45により固着されており、該
連結金具43と前記作動アーム42とは、ブシュ46を介して
ボルト47により連結されている。

前記ブラケット39は、座板48を介してボルト49により車
体２に固着されている。

前記切換レバー42は、ロックピン孔50を備え、ロックピ
ン51が嵌脱自在とされている。

前記レバー位置決めロック機構44は、前記ブラケット39
の外側面上部に、前記レバー41を被うようにボルト52に
より固着されたロックピン取付部材53と、該取付部材53
に貫通状に固着されたピン支持筒54と、、該筒54内に挿
通された前記ロックピン51と、ロックピン51を切換レバ
ー41側に付勢するコイルばね55と、ロックピン51の外端
に固着されたロック操作ハンドル56とにより構成されて
いる。

そして、前記切換レバー41のロックピン孔50にロックピ
ン51が嵌入された状態が中立で、ラチエットホイル20の
角歯20Aに、両爪21,22が共に係止され、ラチエットホイ
ル20が回転しないように、すなわち、車輪５がいずれの
方向にも回転しないように制御される。また、切換レバ
ー41がロックピン51の左右のいずれかの側にあるとき
は、後進又は前進状態で、爪21,22のいずれか一方がラ
チエットホイル20の角歯20Aに係止せず、車輪５が一方
向にのみすなわち前進または後進方向にのみ回転するよ
うになっている。

前記増速機構17は、前記方向制御軸14の歯車箱18内に位
置するよう固着された入力歯車57と、歯車箱18にシール
付軸受58を介して軸支された中間軸59と、該軸59に固着
され入力歯車57に咬合した伝動小径歯車60を有し、該小
径歯車60とともに中間軸59に固着された伝動大歯車61
と、加速防止手段８の１つを構成する制動回転軸62端に
固着され、中間軸59上の伝動大歯車61に咬合する出力小
径歯車63とから成っており、ここに、２段階で増速する
ようにされている。

また、加速防止手段８は、前記歯車箱18の車体２の中心
側壁面に固着されたブレーキドラム64と、該ブレーキド
ラム64の軸中心に、シール付軸受65,65を介して軸支さ
れた前記制御回動軸62と、該軸62に固着されたリール状
の振り子取付輪66,67と、該輪66に支軸68,69,70,71によ
り回動自在に取付けられた調速機構8Aを構成する略扇形
状の振り子72,73,74,75と、振り子72〜75間の軸支側間
に嵌装されたコイル状の復帰ばね76,77と、振り子72〜7
5の外周に嵌着されたシュー78,79,80,81とから成ってお
り、車速に比例した制動作用が働くようにされている。

なお、前記振り子72〜75は、その取付輪66の鍔部66A,66
B間に位置され、両鍔66A,66Bに支軸68〜71を介して取付
けられており、周方向に前進用及び後進用が交互に配置
され、前進及び後進用が２個で１組を構成している。

また、振り子取付輪66,67には、図示例では２個備えら
れており、一方の取付け輪67には振り子が図示されてい
ないが、軽便トロ１の重量が大きい場合など強力な加速
制限すなわち制動力を大きくする必要があれば、振り子
取付輪66と同様に、振り子を取付ければよい。

本発明の上記実施例によれば、方向切換レバー41を操作
し、ロック機構44によりロックすることによって、軽便
トロ１を前進、後退、中立（停止）状態にセットするこ
とができ、停止時には手動ブレーキ９との併用により、
二重停止制動が可能であり、上り勾配においては後進が
ロックされ、押動を中止した場合、軽便トロ１が後退せ
ず逸走が防止される。

また、下り勾配においては、車輪５の回転力が車軸４、
動力伝達装置７、増速機構17、出力小径歯車63、制動回
転軸62等を経て振り子72〜75に伝達され、振り子72〜75
の回転に伴なう遠心力がシュー78〜81を介してブレーキ
ドラム64に作用し、制動力が生じ、車輪５の回転にブレ
ーキがかかる。この制動力は、車輪５の回転数すなわち
軽便トロ１の走行速度に比例して大きくなるので、軽便
トロ１の走行速度は一定以上（たとえば５km/H）となら
ずすなわち加速が発生しないし、逆に緊急停止装置のよ
うに、下り勾配の途中で突然停止することはないため、
極めて安全である。

なお、上記実施例においては、方向制御手段６に切換レ
バー41のロック機構44を採用しているので、ロックを解
除しない限り切換レバー41が動くことがなく、作業中に
物が当って方向が切換る恐れがないため安全に作業を行
なうことができる。

さらに、上記実施例では、振り子72〜75を、リーディン
グ、トレーリング方式により構成しているので、前進、
後進のどちらの方向への走行にも同じ性能を発揮するこ
とができる。

第１２図は、スライダ36と操作ロッド37の連結手段の他
の実施例で、スライダ36の連結部36Aの両側に位置し
て、操作ロッド37にコイルばね82,83を外嵌装着してあ
り、緩衝作用を生じさせ、円滑な伝動操作が行ないうる
ようになっている。なお、84,85はばね座金、86,87は係
止ピンである。

第13図及び第14図は、方向制御手段６のラチエット機構
の他の実施例を示し、前進及び後進用のラチエットホイ
ル201,202を各別に備え、それぞれに爪21,22が個別に係
止されるようなっており、作用効果にといては、前記実
施例と同じである。

本発明にあっては、上記方向制御手段６と加速防止手段
８を、それぞれ別個の車軸４から伝動機構を介して作動
させるように設けることができる。

さらに、上記実施例では、加速防止手段８を安定よく作
動させるために増速機構17を採用しているが、車輪５の
回転数が大きい場合にはこれを省略することができ、ま
た、車軸４から巻掛式伝動機構を介して直接加速防止手
段８を作動させるように構成することが可能であり、車
軸４と同軸的に加速防止手段８を設けることができる。
また車輪５内に設けることができる。

前記加速防止手段８は、車軸４の回転を利用した発電
機、電動又は電磁ブレーキの組合わせにより構成するこ
とができ、さらに、車軸４の回転を利用した油圧モータ
と油圧ブレーキの組み合わせにより構成することがで
き、又、ディスクブレーキも採用できる。

なお、前記実施例において、加速防止手段８は、実施例
図面に示す位置と反対側の車体２の外端側に設けること
ができ、また、車体２は分割式ではなく一体的のもので
もよい。

第15図は、乳母車88の車輪89の回転力によって駆動され
る方向制御手段６及び加速防止手段８を備えたものを示
している。なお、90は車軸、91はキャスターである。

第16図は、本発明を病院等で使用される寝台車92に採用
した例で、車輪93の回転力によって駆動される方向制御
手段６及び加速防止手段８を備えている。なお、94は車
軸、95はキャスターである。

これらの乳母車88、寝台車92においても、前述の軽便ト
ロ１と同等の効果が期待できる。

（発明の効果）請求項１記載の本発明によれば、方向制御手段が、前
進、後進及びその両方の移動を停止させることができる
ので安全性に優れたものである。

また、請求項２記載の発明によれば、簡単な構造におい
て前進、後進及びその両方の移動を停止させることがで
きる。

請求項３記載の発明によれば、前記加速防止手段は、増
速機構を介してその高速側で制動するよう構成されてい
るので、低速側で制御するよりも効率が良くなる。

請求項４記載の発明によれば、構造簡単でかつ確実に、
正逆回転の何れにおいても同じ制動力を発揮することが
できる。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の実施例を示し、第１図〜第14図は軽便ト
ロに本発明を採用したもので、第１図は全体側面図、第
２図は同下面図、第３図は要部拡大横断面図、第４図は
第３図のＡ−Ａ線断面図、第５図は第３図のＢ−Ｂ線断
面図、第６図は第５図のＣ−Ｃ線断面図、第７図はスラ
イダの平面図、第８図は第３図のＤ−Ｄ線断面図、第９
図は爪係脱操作手段の一部破断正面図、第10図は第９図
のＥ−Ｅ線断面図、第11図は第９図の一部省略Ｆ−Ｆ線
断面図、第12図はスライダと操作ロッドの連結構造の他
の例を示す要部断面図、第13図は方向制御手段のラチエ
ットホイルの他の例を示す一部破断側面図、第14図は同
ラチエットホイルの平面図、第15図は本発明を乳母車に
採用した例を示す概略側面図、第16図は本発明を寝台車
に採用した例を示す概略側面図である。２……車体、４……車軸、５……車輪、６……方向制御
手段、７……巻掛式動力伝達装置、８……加速防止手
段、8A……調速機構、17……調速機構、20……ラチエッ
トホイル、21,22……爪、30……爪係脱操作手段、62…
…回転軸、64……ブレーキドラム、72〜75……振り子。

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】車体(2)に、車軸(4)を介して軸支された車
輪(5)を備えている無動力車において、前記車体(2)に、前記車輪(5)の回転力によって駆動さ
れ、車速に比例して制動作用する加速防止手段(8)が設
けられると共に、方向制御手段(6)が設けられ、前記方向制御手段(6)は、前記車輪(5)と連動連結された
ラチェットホイル(20)と、該ラチェットホイル(20)に係
脱自在に係合して前記車輪(5)の逆転を防止する爪(21)
と、該ラチェットホイル(20)に係脱自在に係合して前記
車輪(5)の正転を防止する爪(22)と、これらの爪(21)(2
2)の何れか一方を前記ラチェットホイル(20)に係合させ
て前記車輪(5)の正逆回転を制御し、且つ、両方の爪(2
1)(22)を同時に前記ラチェットホイル(20)に係合させて
前記車輪(5)の回転を停止させる係脱操作手段(30)とか
らなることを特徴とする無動力車。
【請求項２】前記一対の爪(21)(22)は、前記ラチェット
ホイル(20)の回転軸(14)を挟んでその両側に配置され、前記係脱操作手段(30)は、該一対の爪(21)(22)を同時に
ラチェットホイル(20)に係合させるよう各爪(21)(22)を
付勢する弾性部材(25)と、何れか一方の爪(21または22)に係合して、ラチェットホ
イル(20)との係合を解除させるスライダ(36)とを有する
ことを特徴とする請求項１記載の無動力車。
【請求項３】前記加速防止手段(8)は、制動力が回転数
の増加に応じて増大する調速機構(8A)を有し、該調速機
構(8A)は、前記車輪(5)から前記方向制御手段(6)及び増
速機構(17)を介して前記車輪(5)よりも高速回転の動力
が伝達される制動回転軸(62)を有していることを特徴と
する請求項２記載の無動力車。
【請求項４】前記調速機構(8A)は、前記制動回転軸(62)
と共に回転するように該制動回転軸(62)と平行に設けら
れ、且つ、該制動回転軸(62)の直径線に対して対称に且
つ近接して配置された四つの支軸(68)(69)(79)(71)と、
該支軸(68)(69)(79)(71)に揺動自在に枢支されて、固定
のブレーキドラム(64)の内面に接触する四つの振り子(7
2)(73)(74)(75)と、前記対称線を介して配置された振り
子間に介在された復帰ばね(76)(77)とを有していること
を特徴とする請求項３記載の無動力車。