JPH044429B2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPH044429B2 JPH044429B2 JP62061362A JP6136287A JPH044429B2 JP H044429 B2 JPH044429 B2 JP H044429B2 JP 62061362 A JP62061362 A JP 62061362A JP 6136287 A JP6136287 A JP 6136287A JP H044429 B2 JPH044429 B2 JP H044429B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- tray
- forklift
- moved
- layer
- trays
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
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- Blow-Moulding Or Thermoforming Of Plastics Or The Like (AREA)
- Warehouses Or Storage Devices (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
（産業上の利用分野）
本発明は、車両等を載置すべきトレイの任意数
を複数列平行に配置して、その一方の対角線上端
部位置にトレイ１台分のデツドスペースを形成
し、縦及び横方向に対向的に配設されるべきそれ
ぞれの送り装置の作動により前記トレイを２工程
方式にて移動循環せしめるように構成した水平循
環式駐車装置ユニツトの任意数を上下方向に組合
わせると共に各層の何れか一方側にフオークリフ
トを設置した多層水平循環式駐車設備に係るもの
である。
を複数列平行に配置して、その一方の対角線上端
部位置にトレイ１台分のデツドスペースを形成
し、縦及び横方向に対向的に配設されるべきそれ
ぞれの送り装置の作動により前記トレイを２工程
方式にて移動循環せしめるように構成した水平循
環式駐車装置ユニツトの任意数を上下方向に組合
わせると共に各層の何れか一方側にフオークリフ
トを設置した多層水平循環式駐車設備に係るもの
である。
（従来の技術）
前記種類の多層水平循環式駐車設備としては、
出願人が提案した実開昭59−38353号公報（実願
昭57−134321）に記載されているものがあり、当
該駐車装置において、自動車を載置すべき車輪付
トレイの任意数を複数列（図示では２列）多層
（図示では地下２層）に組合わせてあり、出入口
から入つてきた自動車はフオークリフトの昇降フ
レーム上のトレイに載置され、該昇降フレームの
下降により地下２階の駐車装置ユニツトのレベル
に達し、横送り装置にて移動され、縦送り装置の
チエーンベルトに取付けてある移動レール上に乗
せられた後、前記縦送り装置にてデツドスペース
に縦移動せしめられ、他の横送り装置にて所定の
場所に入庫せしめられる。
出願人が提案した実開昭59−38353号公報（実願
昭57−134321）に記載されているものがあり、当
該駐車装置において、自動車を載置すべき車輪付
トレイの任意数を複数列（図示では２列）多層
（図示では地下２層）に組合わせてあり、出入口
から入つてきた自動車はフオークリフトの昇降フ
レーム上のトレイに載置され、該昇降フレームの
下降により地下２階の駐車装置ユニツトのレベル
に達し、横送り装置にて移動され、縦送り装置の
チエーンベルトに取付けてある移動レール上に乗
せられた後、前記縦送り装置にてデツドスペース
に縦移動せしめられ、他の横送り装置にて所定の
場所に入庫せしめられる。
しかして、収容台数を増加するために、フオー
クリフトの前方空間スペースに、上層及び下層ト
レイ列に相当してトレイの引出乃至引込装置を設
置していた。
クリフトの前方空間スペースに、上層及び下層ト
レイ列に相当してトレイの引出乃至引込装置を設
置していた。
（発明が解決しようとする問題点）
しかしながら、前述したような駐車設備におい
ては、躯体構造の関係で、フオークリフトの前方
空間に隔壁乃至柱がある場合は、フオークリフト
からのトレイの引出し、またはフオークリフトへ
のトレイの引込みを行なうことができないという
欠点がある。
ては、躯体構造の関係で、フオークリフトの前方
空間に隔壁乃至柱がある場合は、フオークリフト
からのトレイの引出し、またはフオークリフトへ
のトレイの引込みを行なうことができないという
欠点がある。
本発明の目的は、フオークリフトの前方空間ス
ペースにトレイのカツプラを掛合乃至離脱する装
置を設置することによつて前記欠点を除去し得る
多層水平循環式駐車設備を提供することにある。
ペースにトレイのカツプラを掛合乃至離脱する装
置を設置することによつて前記欠点を除去し得る
多層水平循環式駐車設備を提供することにある。
（問題点を解決するための手段）
このため、本発明によれば、フオークリフトの
前方空間に且つ手前側トレイ列の各層に相当し
て、縦方向に配置された１対の前方及び後方固定
レールとこれらのレール上を走行するトレイ載置
用枠組台車と台車移動用パワーシリンダから成る
トレイを引込むためのカツプラ掛合離脱装置を設
置したものである。
前方空間に且つ手前側トレイ列の各層に相当し
て、縦方向に配置された１対の前方及び後方固定
レールとこれらのレール上を走行するトレイ載置
用枠組台車と台車移動用パワーシリンダから成る
トレイを引込むためのカツプラ掛合離脱装置を設
置したものである。
（実施例）
第１図及び第２図において、１は地下２階に且
つ２列平行に隣接して配置されている自動車を載
置すべきトレイ、２はトレイ左側縦送り装置、３
はトレイ右側縦送り装置、４はトレイ手前側横送
り装置、５はトレイ奥側横送り装置をそれぞれ示
すものであつて、各トレイ列の対角線上端部には
トレイ１台分に相当するデツドスペース６，７が
形成してあり、前記各トレイは前記両送り装置に
て同期して同時に反対方向に、即ち２工程方式に
よつて循環移動せしめられるように構成されてい
る。
つ２列平行に隣接して配置されている自動車を載
置すべきトレイ、２はトレイ左側縦送り装置、３
はトレイ右側縦送り装置、４はトレイ手前側横送
り装置、５はトレイ奥側横送り装置をそれぞれ示
すものであつて、各トレイ列の対角線上端部には
トレイ１台分に相当するデツドスペース６，７が
形成してあり、前記各トレイは前記両送り装置に
て同期して同時に反対方向に、即ち２工程方式に
よつて循環移動せしめられるように構成されてい
る。
また、各トレイ列の何れか一方側に設置される
べきフオークリフト８は、リフト柱９の下部ピツ
ト内に設置されている昇降駆動装置１０と該駆動
装置及び前記リフト柱間に装架されているエンド
レスチエーン１１と該チエーンに取付けられて上
昇乃至下降する昇降フレーム１２及びカウンター
ウエイト１３とから構成されており、昇降装置１
０の駆動により昇降フレーム１２が第２図に示す
２点鎖線位置から実線位置まで下降した時は、そ
れまで下方にあつたカウンターウエイト１３は実
線位置となり、前記昇降フレームが２点鎖線位置
まで上昇した時は、前記カウンターウエイトは下
方位置となる。
べきフオークリフト８は、リフト柱９の下部ピツ
ト内に設置されている昇降駆動装置１０と該駆動
装置及び前記リフト柱間に装架されているエンド
レスチエーン１１と該チエーンに取付けられて上
昇乃至下降する昇降フレーム１２及びカウンター
ウエイト１３とから構成されており、昇降装置１
０の駆動により昇降フレーム１２が第２図に示す
２点鎖線位置から実線位置まで下降した時は、そ
れまで下方にあつたカウンターウエイト１３は実
線位置となり、前記昇降フレームが２点鎖線位置
まで上昇した時は、前記カウンターウエイトは下
方位置となる。
なお、第３図に示すように、各トレイ１の左側
前後部にはＵ字状の雌連結金具１４が、右側前後
部には逆Ｌ字状の雄連結金具１５が設けてあつ
て、両連結金具の噛合によりカツプラ１６を形成
し、前記各トレイは左側及び右側横送り装置４，
５の駆動により前記各トレイは同時に同期して左
方向と右方向または右方向と左方向へと移動せし
められるものであり、駆動チエーン１７に取付け
てある可動レール１８上に移載されてデツドスペ
ース６にきた２点鎖線にて示すトレイ１は左側縦
送り装置２の駆動により実線位置へ移動せしめら
れ、これと同時に第１図において、それまではデ
ツドスペース７上にあつたトレイ１は実線位置へ
移動せしめられる。
前後部にはＵ字状の雌連結金具１４が、右側前後
部には逆Ｌ字状の雄連結金具１５が設けてあつ
て、両連結金具の噛合によりカツプラ１６を形成
し、前記各トレイは左側及び右側横送り装置４，
５の駆動により前記各トレイは同時に同期して左
方向と右方向または右方向と左方向へと移動せし
められるものであり、駆動チエーン１７に取付け
てある可動レール１８上に移載されてデツドスペ
ース６にきた２点鎖線にて示すトレイ１は左側縦
送り装置２の駆動により実線位置へ移動せしめら
れ、これと同時に第１図において、それまではデ
ツドスペース７上にあつたトレイ１は実線位置へ
移動せしめられる。
次に、第１図及び第３図に示すように、躯体１
９の構造乃至レイアウトの関係で、フオークリフ
ト８の前方空間スペースに隔壁乃至柱２０がある
場合は、前記フオークリフトからのトレイ引出し
または前記フオークリフトへの引込みを行なうこ
とができない。
９の構造乃至レイアウトの関係で、フオークリフ
ト８の前方空間スペースに隔壁乃至柱２０がある
場合は、前記フオークリフトからのトレイ引出し
または前記フオークリフトへの引込みを行なうこ
とができない。
そこで、本発明によれば、リフト前方空間スペ
ース乃至手前側トレイ列の左側空間スペースにト
レイ１を引込むのに使用されるカツプラ１６の掛
合離脱装置２１を設けたものであつて、当該装置
は主として、縦方向に配置された１対の前方固定
レール２２及び後方固定レール２３とこれらのレ
ール上を走行する枠組台車とパワーシリンダ２５
とから構成され、前記枠組台車の前方桁２６及び
後方桁２７は渡りレール２８，２９を介して駆動
チエーン１７に取付けてある可動レール１８と同
一レベルになつており、１対の縦桁３０にて一体
的に組立ててあり、前記前方桁及び後方桁にトレ
イ１が載置され、その下部には前方固定レール２
２及び後方固定レール２３上を走行する前方車輪
３３及び後方車輪３４を取付け、パワシリンダ２
５は後方桁２７（または前方桁２６）に駆動連結
してある。
ース乃至手前側トレイ列の左側空間スペースにト
レイ１を引込むのに使用されるカツプラ１６の掛
合離脱装置２１を設けたものであつて、当該装置
は主として、縦方向に配置された１対の前方固定
レール２２及び後方固定レール２３とこれらのレ
ール上を走行する枠組台車とパワーシリンダ２５
とから構成され、前記枠組台車の前方桁２６及び
後方桁２７は渡りレール２８，２９を介して駆動
チエーン１７に取付けてある可動レール１８と同
一レベルになつており、１対の縦桁３０にて一体
的に組立ててあり、前記前方桁及び後方桁にトレ
イ１が載置され、その下部には前方固定レール２
２及び後方固定レール２３上を走行する前方車輪
３３及び後方車輪３４を取付け、パワシリンダ２
５は後方桁２７（または前方桁２６）に駆動連結
してある。
（作用）
先ず、第３図において自動車を入庫させるため
に、自動車が乗つているフオークリフト８上の位
置Ｉにあるトレイ１が１層、または２層の何れか
のレベルに達すると、すでに横送り装置５にて移
動されている位置にあるトレイ１の雌金具１４
に雄金具１５が噛合してカツプラ１６を形成し、
横送り装置５の逆駆動によつてトレイ１は位置
に移動させる。次いで、縦送り装置２の駆動によ
りトレイ１を２点鎖線にて示されている位置に
移動し、横送り装置４にて位置へと移動するも
のであるが、この状態ではカツプラ１６は掛合さ
れている。次いで、カツプラ掛合離脱装置２１の
パワーシリンダ２５を駆動してトレイ１を載置し
ている後方桁２７を手前側即ち隔壁乃至柱２０か
ら遠去かる方向へ引張つて（Ｓ＝250mm）、カツプ
ラ１６（雌金具１４と雄金具１５の掛合）を離脱
することによつて前記トレイを位置に移動した
後は、通常の２工程方式によりトレイ１を移動循
環せしめて自動車の入出庫を行うものである。
に、自動車が乗つているフオークリフト８上の位
置Ｉにあるトレイ１が１層、または２層の何れか
のレベルに達すると、すでに横送り装置５にて移
動されている位置にあるトレイ１の雌金具１４
に雄金具１５が噛合してカツプラ１６を形成し、
横送り装置５の逆駆動によつてトレイ１は位置
に移動させる。次いで、縦送り装置２の駆動によ
りトレイ１を２点鎖線にて示されている位置に
移動し、横送り装置４にて位置へと移動するも
のであるが、この状態ではカツプラ１６は掛合さ
れている。次いで、カツプラ掛合離脱装置２１の
パワーシリンダ２５を駆動してトレイ１を載置し
ている後方桁２７を手前側即ち隔壁乃至柱２０か
ら遠去かる方向へ引張つて（Ｓ＝250mm）、カツプ
ラ１６（雌金具１４と雄金具１５の掛合）を離脱
することによつて前記トレイを位置に移動した
後は、通常の２工程方式によりトレイ１を移動循
環せしめて自動車の入出庫を行うものである。
なお、位置にあるトレイ上の自動車を出庫す
る場合は、カツプラ掛合離脱装置２１のパワーシ
リンダ２５を駆動して後方桁２７を隔壁乃至柱２
０の方へ押してカツプラ１６（雌金具１４と雄金
具１５の離脱）を掛合し、以後は自動車入庫と逆
の順序で行うものである。
る場合は、カツプラ掛合離脱装置２１のパワーシ
リンダ２５を駆動して後方桁２７を隔壁乃至柱２
０の方へ押してカツプラ１６（雌金具１４と雄金
具１５の離脱）を掛合し、以後は自動車入庫と逆
の順序で行うものである。
次に、位置（）にあるトレイ１上の自動車を
出庫する場合は、予め前述したような入庫手順で
昇降フレーム上の空トレイを位置まで移動し、
パワーシリンダ２５を駆動してカツプラ１６を離
脱せしめることによつて前記空トレイを位置に
移動しておく。そこで、横送り装置４にて位置
（）までトレイ１を移動し、縦送り装置２にて
トレイ１を位置（）まで移動させた後、横送り
装置５にてフオークリフト８の昇降フレーム１２
上に移載して位置（）となし、前記昇降フレー
ムを上昇せしめ、入出庫室３１の出入口３２から
出庫させるものである。
出庫する場合は、予め前述したような入庫手順で
昇降フレーム上の空トレイを位置まで移動し、
パワーシリンダ２５を駆動してカツプラ１６を離
脱せしめることによつて前記空トレイを位置に
移動しておく。そこで、横送り装置４にて位置
（）までトレイ１を移動し、縦送り装置２にて
トレイ１を位置（）まで移動させた後、横送り
装置５にてフオークリフト８の昇降フレーム１２
上に移載して位置（）となし、前記昇降フレー
ムを上昇せしめ、入出庫室３１の出入口３２から
出庫させるものである。
なお、カツプラ掛合離脱装置２１のパワーシリ
ンダ２５は隔壁乃至柱２０側方向に駆動するよう
に設置されているが、第１図に示すように躯体１
９側方向に駆動するように設置しても同様の目的
を達成することができ、また前記装置は地下１層
では鉄骨構造のビーム上に、地下２層ではコンク
リート上に設置されるものである。
ンダ２５は隔壁乃至柱２０側方向に駆動するよう
に設置されているが、第１図に示すように躯体１
９側方向に駆動するように設置しても同様の目的
を達成することができ、また前記装置は地下１層
では鉄骨構造のビーム上に、地下２層ではコンク
リート上に設置されるものである。
（発明の効果）
以上述べたところから、本発明によれば、前方
トレイ列の左側空間スペースにカツプラ掛合離脱
装置を設置したことによつて収容台数を増加させ
ることができると共に、手前側トレイ列のデツド
スペースに移動してきたトレイと前記装置上のト
レイとのカツプラを掛合乃至離脱することがで
き、従つて、カツプラの離脱状態では通常の円滑
なる２工程方式によるトレイ循環移動が隔壁乃至
柱等の障害物があつても邪魔にならずに行うこと
ができるものである。
トレイ列の左側空間スペースにカツプラ掛合離脱
装置を設置したことによつて収容台数を増加させ
ることができると共に、手前側トレイ列のデツド
スペースに移動してきたトレイと前記装置上のト
レイとのカツプラを掛合乃至離脱することがで
き、従つて、カツプラの離脱状態では通常の円滑
なる２工程方式によるトレイ循環移動が隔壁乃至
柱等の障害物があつても邪魔にならずに行うこと
ができるものである。
第１図及び第２図は本発明に係る多層水平循環
式駐車設備の平面図及び縦断正面図、第３図は本
駐車設備の要部を示す平面図である。なお、図示
された主要部と符号との対応関係は次の通りであ
る。 １…トレイ、２，３…左側及び右側縦送り装
置、４，５…手前側及び奥側横送り装置、８…フ
オークリフト、１２…昇降フレーム、１４…雌連
結金具、１５…雄連結金具、１６…カツプラ、１
９…躯体、２０…隔壁乃至柱、２１…カツプラ掛
合離脱装置、２２，２３…前方及び後方固定レー
ル、２５…パワーシリンダ。
式駐車設備の平面図及び縦断正面図、第３図は本
駐車設備の要部を示す平面図である。なお、図示
された主要部と符号との対応関係は次の通りであ
る。 １…トレイ、２，３…左側及び右側縦送り装
置、４，５…手前側及び奥側横送り装置、８…フ
オークリフト、１２…昇降フレーム、１４…雌連
結金具、１５…雄連結金具、１６…カツプラ、１
９…躯体、２０…隔壁乃至柱、２１…カツプラ掛
合離脱装置、２２，２３…前方及び後方固定レー
ル、２５…パワーシリンダ。
Claims (1)
- １ 車両等を載置すべきトレイの任意数を複数列
平行に配置して、その一方の対角線上端部位置に
トレイ１台分のデツドスペースを形成し、縦及び
横方向に対向的に配設されるべきそれぞれの送り
装置の作動により、前記トレイを２工程方式に移
動循環せしめるように構成した水平循環式駐車装
置ユニツトを上下方向に組合わせると共に各層の
何れか一方側にフオークリフトを設置した型式の
駐車設備において、フオークリフトの前方空間に
且つ手前側トレイ列の各層に相当して、縦方向に
配置された１対の前方及び後方固定レールとこれ
らのレール上を走行するトレイ載置用枠組台車と
台車移動用パワーシリンダから成るトレイを引込
むためのカツプラ掛合離脱装置を設置したことを
特徴とする多層水平循環式駐車設備。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6136287A JPS63233169A (ja) | 1987-03-18 | 1987-03-18 | 多層水平循環式駐車設備 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6136287A JPS63233169A (ja) | 1987-03-18 | 1987-03-18 | 多層水平循環式駐車設備 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS63233169A JPS63233169A (ja) | 1988-09-28 |
| JPH044429B2 true JPH044429B2 (ja) | 1992-01-28 |
Family
ID=13168978
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP6136287A Granted JPS63233169A (ja) | 1987-03-18 | 1987-03-18 | 多層水平循環式駐車設備 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS63233169A (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2605144B2 (ja) * | 1989-09-08 | 1997-04-30 | 新明和工業株式会社 | 水平循環式駐車装置 |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5846987A (ja) * | 1981-09-17 | 1983-03-18 | 蛇の目ミシン工業株式会社 | 本縫ミシンにおける縫目調節装置 |
-
1987
- 1987-03-18 JP JP6136287A patent/JPS63233169A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS63233169A (ja) | 1988-09-28 |
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