JPH0444619A - Ｖｔｒのダイナミックトラッキング用制御信号発生装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、変速再生時に最大の再生出力が得られるよう
に、可動式のヘッドを変位させる制御信号を発生するＶ
ＴＲのダイナミックトラッキング用制御信号発生装置に
関するものである。

〔従来の技術〕

一般に、ＶＴＲでは、良好な再生画像を得るために、再
生時にヘッドがテープの記録パターン上を最大の再生出
力が得られるようにトレースすることが重要となる。こ
のため、従来より様々なトラッキング制御が提案されて
いるが、近年では、変速再生時の画質向上を図ることを
目的として、より高度なトラ・ンキング制御が可能ない
わゆるダイナミックトラッキングが開発され、改良が重
ねられている。上記ダイナミックトラッキングは、ヘッ
ドを圧電素子により駆動してテープの幅方向に変位させ
るようになっているが、この圧電素子に供給する制御電
圧は、例えば、以下に示す構成により発生する。

第４図に示す構成では、マイクロコンピュータ２１にヘ
ッドスイッチングパルスＨ３Ｗが入力されると、ここで
、ヘッド２２・２３が図示しないテープに接触するとき
の初期位置が、後述のクロック発生回路２９により得ら
れるテープの走行方向および走行速度に基づいて初期位
置データとして発生する。例えば、ヘッド２２に出力が
切り替わるとき、初期位置データは、選択されたドライ
ブカウンタ２４に供給されてプリセットされる。

また、マイクロコンピュータ２１は、ヘッド２２から取
り出され、再生アンプ２６により増幅された再生信号の
エンベロープの変化からトラッキングエラーを検出して
、そのエラー量に応じた補正データを発生する。この補
正データは、マイクロコンピュータ２１内藏のＤ／Ａ変
換器によりアナログ化されて補正信号となり、加算器２
７に入力される。

一方、クロック発生回路２９には、図示しないキャプス
タンモータから同形で位相が異なる２種類のＦＣ，パル
スＦＣ，−ＦＣ，が入力されている。クロック発生回路
２９は、ＦＣパルスＦＧＩＦＧｚの位相関係や周期の変
化に基づいて図示しないテープの走行方向を判別し、テ
ープの走行速度を検出して、これらの結果をマイクロコ
ンピュータ２１に送出するとともに、上記結果に応じた
アップクロックＵＣ＆およびダウンクロックＤ　ｃｋを
出力する。すると、ドライブカウンタ２４は、このアッ
プクロックＵｃｋまたはダウンクロックＤｃｋによ゛す
、上記のようにプリセットされた初期位置データからア
ップカウントまたはダウンカウントする。

ドライブカウンタ２４から出力されるカウントデータは
、Ｄ／Ａ変換器（図中Ｄ／Ａ）３０でアナログに変換さ
れて駆動信号となり、加算器２７に入力され、ここで、
上記補正信号と駆動信号とが加算される。そして、この
加算結果が駆動アンプ３２により増幅され、制御信号と
して磁気ヘッド２２を駆動するアクチュエータ３４に供
給される。これにより、磁気ヘッド２２は、テープの走
行速度、走行方向およびトラッキングエラー量に応じて
駆動されテープの幅方向に変位する。

また、ヘッド２３に出力が切り替わった場合はドライブ
カウンタ２５、Ｄ／Ａ変換器（図中Ｄ／Ａ）３１、加算
器２８、駆動アンプ３３およびアクチュエータ３５によ
り、上記と同様の動作でヘッド２３が変位する。

〔発明が解決しようとする課題〕

ところが、上記従来の技術ではミ駆動信号と補正信号と
を生成する回路が、それぞれ個別に構成されているため
、回路規模が大きくならざるをえなかった。また、制御
信号を駆動信号と補正信号とのアナログによる加算で得
てい−るため、Ｄ／Ａ変換による誤差も加算され、制Ｗ
信号の誤差が大きくなりがちであった。

〔課題を解決するための手段〕

本発明に係るＶＴＲのダイナミックトラッキング用制御
信号発生装置は、上記の課題を解決するために、磁気ヘ
ッドの出力が切り替わるときにヘッドがテープに接触す
る一初期位置を決定する初期位置データを発生する初期
位置データ発生手段とヘッドを一定量駆動する駆動デー
タを発生する駆動データ発生手段と、再生信号よりドラ
ッギングエラーを検出し、そのエラー量に応じてヘッド
の変位量を補正する補正データを発生する補正データ発
生手段と、上記初期位置データ、駆動データまたは補正
データのうち発生しているデータを一方の加算入力デー
タとし、前回の加算により得られた加算出力データをも
う一方の加算入力データとしてテープの走行方向および
走行速度に応じたタイミングで順次加算を行い、更新さ
れた加算出力データをヘッド変位量を決定する制御デー
タとする制御データ生成手段と、上記制御データをアナ
ログ化してヘッドを変位させる制御信号とするＤ／Ａ変
換手段とを備えていることを特徴としている。

〔作　用〕

上記の構成では、ヘッドの切り替わり時に、次のヘッド
がテープに接触する初期位置の初期位置データが初期位
置データ発生手段により発生すると、この初期位置デー
タが制御データ生成手段で加算出力データと加算される
が、このとき、まだ加算出力データがないので、上記初
期位置データは、そのまま最初の加算出力データとして
出力される。この加算出力データは、もう一方の加算入
力テープとされるとともに、制御データとしてＤ／Ａ変
換手段によりアナログ化されて制御信号となる。

続いて、駆動データが駆動データ発生手段により発生し
た場合は、この駆動データが制御データ生成手段により
上記の加算で得られた加算出力データすなわち初期位置
データと加算され次の加算出力データとして更新され、
新たな制御データが生成される。また、再生信号にトラ
ッキングエラーが生じた場合は、補正データ発生手段に
より再生信号のエンベロープの変化等に基づいてトラッ
キングエラーが検出され、そのエラー量に応じた補正デ
ータが発生する。この場合も、やはり制御データ生成手
段により補正データと加算出力データとが加算され、さ
らに更新された制御データが生成される。

また、上記の構成では、制御データが、テープの一走行
方向および走行速度に応じたタイミングで順次更新され
るので、Ｄ／Ａ変換手段によりアナログ化されたときに
、テープの走行方向および走行速度に応じてレベルが変
化する制御信号となる。

それゆえ、上記の構成によれば、初期位置データ、駆動
データおよび補正データにより制御データが生成され、
この制御データがＤ／Ａ変換後に制御信号となるので、
処理系統が簡素化される。

また、上記制御データの発生がディジタル処理にて行わ
れるので、より正確な制御信号が得られる。

〔実施例〕

本発明の一実施例を第１図ないし第３図に基づいて説明
すれば、以下の通りである。

第１図に示すように、本実施例に係るＶＴＲは、ダイナ
ミックトラッキング用制御信号発生装置として、マイク
ロコンピュータ（以下、マイコンと称する）１、制御デ
ータ生成手段２・３、Ｄ／Ａ変換器（図中Ｄ／Ａ）４・
５、およびクロック発生回路６により構成されている。

マイコン１は、初期位置データ発生手段７と、駆動デー
タ発生手段８と、補正データ発生手段９とを兼ね備えて
いる。初期位置データ発生手段７は、ヘッド１０・１１
の出力が切−り替わるときに、後述のようにクロック発
生回路６により得られるテープの走行方向および走行速
度に基づいて、図示しないコントロールヘッドより供給
されるコン−トロールパルスＣＴＬを基準とするあるタ
イミングで、ヘッド１０・１１が図示しないテープに接
触する初期位置を決定する初期位置データを発生するよ
うになっている。また、駆動データ発生手段８は、ヘッ
ド１０・１１を一定量だけ変位させる駆動データを発生
するようになっている。この駆動データは、プログラム
上で変更が可能であり、これによって、ヘッド１０・１
１の駆動量を制御しうるようになっている。そして、補
正データ発生手段９は、ヘッド１０・１１から再生アン
プ１２を経て入力される再生信号をディジタル的にエン
ベロープ検波して斗ラッキングエラーを検出し、そのエ
ラー量に応じてヘッド１０・１１の変位量を補正する補
正データを発生するようになっている。

制御データ生成手段２・３は、それぞれ加算器１３およ
びラッチ１４と、加算δ１５およびラッチ１６とにより
構成されている。加算器１３・１５は、マイコン１から
の出力データである上記初期位置データ、駆動データお
よび補正データを一方の加算入力とし、前回の加算で得
られてラッチ１４・１６に保持される加算出力データを
もう一方の加算入力データして加算を行う回路である。

ラッチ１４・１６は、その出力をクロック発生回路６か
ら供給されるラフチクロックしｃｋで加算器１３・１５
の加算出力データに保持する回路である。また、ラッチ
１４・１６は、それぞれマイコン１から供給されるアウ
トイネーブル信号ＯＥ　Ｉ　４・ＯＥ、、により選択−
されてラッチ動作が可能となり、選択されていないとき
に出力を高インピーダンスに保持してプルダウンするよ
うになっている。

Ｄ／Ａ変換手段としてのＤ／Ａ変換器４・５は、制御デ
ータ生成手段２・３により生成された制御データをアナ
ログ化して制御信号とする回路である。

クロック発生回路６は、図示しないキャプスタンモータ
から２つのＦＣパルスＦＣ，−ＦＣ，が供給されている
。これらＦＣパルスＦＣ，・ＦＣ。

は、同形で通常再生モードにおけるテープ走行時にＦＣ
パルスＦＣ，がＦＧパルスＦＣ，より９０＠進んだ位相
になっている。クロック発生回路６は、ＦＧパルスＦＣ
＋　　−ＦＧｚのいずれが先行しているかによりテープ
の走行方向を判別するとともに、ＦＧパルスＦＣ，−’
ＦＣ，の周期の変化によりテープ走行速度を検出し、こ
れらの結果をマイコン１に送出するようになっている。

また、クロック発生回路６は、上記テープ走行方向およ
びテープ走行速度に応じた周波数のラッチクロツタＬＣ
ｋを前述のラッチ１４・１６に供給するようになってい
る。

そして、上記制御信号は、駆動アンプ１７・１８を経て
アクチュエータ１９・２０に供給される。駆動アンプ１
７・１８は、アクチュエータ１９・２０がヘッド１０・
１１を駆動しうる適正なレベルにまで制御信号を増幅す
る回路である。アクチュエータ１９・２０は、駆動アン
プ１７・１８により増幅された制御信号でテープの幅方
向にヘッド１０・１１を駆動する駆動手段である。

上記の構成において、第２図の（ａ）に示すヘッドスイ
ッチングパルスＨ３Ｗがローレベル（図中Ｌ）からハイ
レベル（図中Ｈ）となって、出力がヘッド１１からヘッ
ド１０に切り替わるとき、ラッチ１４には、マイコン１
から同図の（ｂ）に示すアウトイネーブル信号ＯＥ１．
（図中Ｌ）が供給され、ラッチ１４のラッチ動作が可能
となる。

また、マイコン１では、初期位置データ発生手段７によ
り、同図の（Ｃ）に示すように出力データとして初期位
置データが発生しており、この初期位置データが加算器
１３に入力される。すると、この初期位置データは、ラ
ッチ１４から加算されるべ゛き加算出力データが出力さ
れていないため、そのままラッチ１４に入力され、ここ
で、クロック発生回路６からのラッチクロックしＣｋ（
同図の（ｄ）に示す）により保持される。

上記のように保持された初期位置データは、最初の加算
出力データとして加算器１３０入力に帰還し、初期位置
データに続いてマイコン１の駆動データ発生手段８で発
生した駆動データ（同図の（Ｃ）に示す）と加算される
一方、制御データとしてＤ／Ａ変換器４を経て、同図の
（ｅ）に示すように、レベル■、の制御信号が出力され
る。そして、この制御信号が駆動アンプ１７を経てアク
チュエータ１９に供給されることにより、ヘッド１０が
駆動されてテープに接触する初期位置に変位する。

また、上記の加算で得られた初期位置データと駆動デー
タとの和は、ラッチ１４により次のラッチクロックＬｅ
ｋで保持されて、前回と同様に加算器１３とＤ／Ａ変換
器４とに入力される。そして、駆動データが駆動データ
発生手段８から発生し続けている間は、加算出力データ
にクロック発生回路６からのラッチクロックＬｃｋのタ
イミングで駆動データが順次加算されることにより、制
御信号が同図の（ｅ）に示すように、レベルΔ■ずつ増
大する。これにより、ヘッド１０は、テープの走行方向
および走行速度に応じて駆動されて、上記レベルΔＶで
決まる一定量ずつ変位する。

続いて、第３図の（ａ）および（ｂ）に示すように、ヘ
ッドスイッチングパルスＨ３Ｗがハイレベルを維持する
とともに、アウトイネーブル信号ＯＥ、４が出力されて
いる間に、補正データ発生手゛段９によりトラッキング
エラーが検出されると、ここから補正データが発生し、
マイコン１から同図の（Ｃ）に示すように、この補正デ
ータと駆動データとが併せて出力される。すると、上記
両データは、加算器１３で一前回の加算出力データど加
算され、同図（ｄ）に示すラッチクロックＬｃｋで保持
されて、加算出力データと制御データとなる。さらに、
Ｄ／Ａ変換器４を経て得られた制御信号は、同図の（ｅ
）に示すように、補正データに応じたレベルｖｔおよび
駆動データに応じたレベルΔＶだけ増大する。これによ
り、ヘッド１０は、上記の場合と同様に、レベルΔ■に
応じた量に加えて、トラッキングエラーのエラー量に相
当するレベルｖ２に応じた量だけ駆動され変位する。

そして、上記のような一連の動作により、サーボループ
が形成され、速やかにトラッキング制御が行われるよう
になる。

なお、上記の動作説明においては、ヘッド１０を変位さ
せる場合について述べたが、ヘッド１１を変位させる場
合も、制御データ生成手段３、Ｄ／Ａ変換器５、駆動ア
ンプ１８およびアクチュエータ２０によりトラッキング
制御が行われる。

また、本実施例では、駆動データ発生手段８により発生
する駆動データが変更できるので、ヘッド１０・１１の
より細かい駆動が可能となる。

〔発明の効果〕

本発明に係るＶＴＲのダイナミックトラッキング用制御
信号発生装置は、以上のように、磁気ヘッドの出力が切
り替わるときにヘッドがテープに接触する初期位置を決
定する初期位置データを発生する初期位置データ発生手
段と、ヘッドを一定量駆動する駆動データを発生する駆
動データ発生手段と、再生信号よりトラッキングエラー
を検出し、そのエラー量に応じてヘッドの変位量を補正
する補正データを発生する補正データ発生手段と、上記
初期位置データ、駆動データまたは補正データのうち発
生しているデータを一方の加算入力データとし、前回の
加算により得られた加算出力データをもう一方の加算入
力データとしてテープの走行方向および走行速度に応じ
たタイミングで順次加算を行い、更新された加算出力デ
ータをヘッド変位量を決定する制御データとする制御デ
ータ生成手段と、上記制御データをアナログ化してヘッ
ードを変位させる制御信号とするＤ／Ａ変換手段とを備
えている構成である。

これにより、初期位置データ、駆動データおよび補正デ
ータにより制御データが生成され、この制御データがＤ
／Ａ変換後に制御信号となるので、従来に比べて処理系
統が簡素化され回路規模を縮小することができるという
効果を奏する。また、上記制御データの生成がディジタ
ル処理にて行われるので、より正確な制御信号が得られ
、ダイナミックトラッキングにおけるトラッキング精度
を向上させることができるという効果も併せて奏する。

【図面の簡単な説明】

第１図ないし第３図は本発明の一実施例を示すものであ
る。 第１図はダイナミックトラッキング用制御信号発生装置
を含むＶＴＲの主要部の構成を示すブロック図である。 第２図はヘッド出力切り替わり時におけるダイナミーツ
クトラッキング用制御信号発生装置の動作を示すタイム
チャートである。 第３図は一方のヘッド出力時におけるダイナミックトラ
ッキング用制御信−号発生装置の動作を示すタイムチャ
ートである。 第４図は従来例を示すものであって、ダイナミックトラ
ッキング用制御信号発生装置を含むＶＴＲの主要部の構
成を示すブロッーク図である。 ２・３は制御データ生成手段、４・５はＤ／Ａ変換器（
Ｄ／Ａ変換手段）、６はクロック発生回路、７は初期位
置データ発生手段、８１よ駆動データ発生手段、９は補
正データ発生手段、１０・１１はヘッドである。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、磁気ヘッドの出力が切り替わるときにヘッドがテー
   プに接触する初期位置を決定する初期位置データを発生
   する初期位置データ発生手段と、ヘッドを一定量駆動す
   る駆動データを発生する駆動データ発生手段と、 再生信号よりトラッキングエラーを検出し、そのエラー
   量に応じてヘッドの変位量を補正する補正データを発生
   する補正データ発生手段と、上記初期位置データ、駆動
   データまたは補正データのうち発生しているデータを一
   方の加算入力データとし、前回の加算により得られた加
   算出力データをもう一方の加算入力データとしてテープ
   の走行方向および走行速度に応じたタイミングで順次加
   算を行い、更新された加算出力データをヘッド変位量を
   決定する制御データとする制御データ生成手段と、 上記制御データをアナログ化してヘッドを変位させる制
   御信号とするＤ／Ａ変換手段とを備えていることを特徴
   とするＶＴＲのダイナミックトラッキング用制御信号発
   生装置。