JPH0444638Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 考案の目的 （産業上の利用分野） 本考案は布等のワークを保持して所定の平面内
を針の往復動に同期して移動されるミシンにおけ
るワークホルダーの保持装置に関する。

（従来の技術） この種のワークホルダー保持装置が
GB2125073A公報、実開昭60−140792号公報及び
DE3201014C1公報に開示されている。
GB2125073A公報の保持装置では、所定の平面内
を針の往復動に同期して移動されるキヤリツジ側
の二叉状保持アームの両先端部に保持溝が互いに
略直交して形成されており、刺繍枠に止着された
左右一対のホールデイングストラツプ先端部の止
めピンが前記両保持溝内にそれぞれ挿入され、同
ピンに螺着されたナツトがばね作用により前記保
持アームに圧接されるようになつている。実開昭
60−140792号公報の保持装置では、送り枠に取り
付けられた左右一対の揺動リンク先端部の支持体
と送り枠に形成された固定部との３部位により刺
繍枠が圧接保持され、揺動リンク固定用の止めね
じのねじ止め作用により刺繍枠が固定保持される
ようになつている。DE3201014C1公報の保持装
置では、刺繍枠がキヤリツジ側の支持ピンとばね
作用を受ける掛止レバーとにより掛止保持される
ようになつており、前記ばね作用に抗してワンタ
ツチで装着可能である。

（考案が解決しようとする問題点） 刺繍枠の移動の際には刺繍枠と支持された布と
の重量に応じた慣性力が前記平面方向に働くこと
になるが、前記従来の保持装置におけるキヤリツ
ジ側に対する刺繍枠の装着はいずれもキヤリツジ
側の移動平面内での刺繍枠の操作変位を利用して
いるため、この慣性力の作用方向が刺繍枠の装着
方向をも含むことになる。そのため、特に重量の
ある布の場合には刺繍枠が圧接作用あるいはばね
作用に抗して変動するおそれがある。このような
変動は必要とされる針の往復動との同期不一致を
もたらし、所定の模様形成を阻害する。

考案の構成 （問題点を解決するための手段） そこでこの考案では、所定の平面内を針の往復
動に同期して移動されるワークホルダー取付体
と、布等のワークを保持したワークホルダーと
を、前記平面と平行な係合面で係合させて連結可
能とし、前記係合面の上方から直角方向にワーク
ホルダーを付勢接合する弾性作用部材をワークホ
ルダー取付体に設け、前記弾性作用部材の弾性作
用に抗して前記取付体に前記ワークホルダーを係
合及び取り外し可能にワークホルダー保持装置を
構成した。

（作用） 即ち、ワークホルダーはワークホルダー取付体
との係合関係により前記平面方向への移動不能に
規制され、この規制状態に加えてワークホルダー
とワークホルダー取付体との係合面の上方から直
角方向に付勢され、ワークホルダーは確実強固に
前記取付体に保持される。従つて、前記平面方向
への移動に際して生じるワークホルダー側の慣性
力が前記係合関係で全て受け止められ、ワークホ
ルダーの着脱方向に作用することはない。これは
ワークホルダーの着脱操作の容易性をもたらしつ
つ針の往復動に対するワークホルダーの動作の正
確な同期を保障する。

（実施例） 以下、本考案を具体化した一実施例を第１，２
図に基づいて説明する。

ミシンテーブル１上に装着されたミシン本体２
のアーム部２ａ下部には針３が上下に往復動可能
に装着されており、ミシン本体２を構成するベツ
ド部２ｂ上の針板４には針孔４ａが形成されてい
る。アーム部２ａ側の側方には一対のパルスモー
タＭ１，Ｍ２が対向配設されており、両モータＭ
１，Ｍ２を支持する駆動力伝達用ギヤボツクス
５，６間には一方のパルスモータＭ１の駆動力を
伝達する角柱状駆動ロツド７及び他方のパルスモ
ータＭ２の駆動力を伝達する駆動ねじ８が平行に
架設支持されている。駆動ロツド７及び駆動ねじ
８には移動台９がスライド可能及び螺合移動可能
に支持されており、移動台９には一対のガイドロ
ツド１０，１１が駆動ロツド７及び駆動ねじ８と
直交するように締付固定されている。両ロツド１
０，１１の先端部には支持台１２が締付固定され
ており、移動台９と支持台１２との間にて両ガイ
ドロツド１０，１１上にはワークホルダー取付体
１３がスライド可能に支持されている。そして、
移動台９の両側方にて駆動ロツド７に止着された
螺旋溝付ガイドローラ１４と支持台１２の両側方
にて回転可能に支持された螺旋溝付ガイドローラ
１５との間に巻掛けられた無端状ワイヤ１６がワ
ークホルダー取付体１３に締付連結されており、
駆動ロツド７の回転により取付体１３がガイドロ
ツド１０，１１上をスライドする。

パルスモータＭ１，Ｍ２はマイクロコンピユー
タ等よりなる図示しない制御装置からの指令に基
づいて作動され、制御装置は予め設定された縫製
プログラムに従つて両モータＭ１，Ｍ２に作動指
令を送る。これによりワークホルダー取付体１３
が駆動ロツド７、駆動ねじ８及びガイドロツド１
０，１１を含む平面内を針３の往復動に同期して
移動される。

ワークホルダー取付体１３上のミシン本体２側
には一対の位置決めピン１３ａ，１３ｂが取付体
１３の先端と平行位置に突設されており、両ピン
１３ａ，１３ｂの高さが高低をもつて設定されて
いる。高い方の位置決めピン１３ａ側における取
付体１３の先端側隅部は取付体１３の先端に滑ら
かに接続する円弧部１３ｃに形成されている。低
い方の位置決めピン１３ｂ側にて取付体１３の下
面には弾性作用部材としての板ばね１７が止着さ
れており、その先端側が位置決めピン１３ｂ上に
湾曲配設されている。板ばね１７の位置決めピン
１３ｂ直上の先端側には切欠部１７ａが形成され
ており、板ばね１７の先端側が取付体１３上に接
触する程度に湾曲設定されている。

外枠１８ａ及び内枠１８ｂにより布Ｗを挾着す
るワークホルダー１８の外枠１８ａの一側面には
アングル状の連結アーム１９が止着されており、
同アーム１９には位置決めピン１３ａと嵌合可能
な位置決め溝１９ａが切欠形成されていると共
に、位置決めピン１３ｂと嵌合可能な位置決め孔
１９ｂが形成されている。位置決め溝１９ａと位
置決め孔１９ｂとの間隔は両位置決めピン１３
ａ，１３ｂ間の間隔以下に設定されており、位置
決め溝１９ａ及び位置決め孔１９ｂから連結アー
ム１９の基端部１９ｃまでの距離は円弧部１３ｃ
の半径と同一に設定されている。

このような構成のワークホルダー１８を取付体
１３に装着するには、第２図に鎖線で示すように
位置決めピン１３ａと位置決め溝１９ａとを嵌合
し、板ばね１７の弾性作用に抗して同ばね１７先
端側と取付体１３との間に連結アーム１９を押し
込む。さらに板ばね１７に抗して連結アーム１９
を持ち上げると共に位置決めピン１３ｂ上に載
せ、取付体１３の先端に連結アーム１９の基端部
１９ｃを押し付ける。そして、取付体１３の先端
に沿つて適宜スライドすれば、位置止めピン１３
ｂと位置決め孔１９ｂとが一致し、板ばね１７の
弾性作用により嵌合し、ワークホルダー１８は取
付体１３に保持される。そして本実施例において
ワークホルダー１８の保持は、ワークホルダー１
８と取付体１３との係合面の上方から直角方向に
付勢弾圧されているので、確実かつ強固に保持さ
れる。このように取付体１３にワンタツチで装着
されたワークホルダー１８はパルスモータＭ１，
Ｍ２の作動により駆動ロツド７、駆動ねじ８及び
ガイドロツド１０，１１を含む平面と平行な平面
内を移動する。この移動に伴い、ワークホルダー
１８及び布Ｗの重量に応じた慣性力が取付体１３
に作用するが、この慣性力は全て位置決めピン１
３ａ，１３ｂに受け止められ、前記平面と交差す
る方向への作用要素はない。そのため、ワークホ
ルダー１８は板ばね１７の弾性作用により取付体
１３上にがたつくことなく押圧接合され、針３の
往復動に同期して移動する取付体１３と一体的に
移動する。従つて、ワークホルダー１８に挾着さ
れた布Ｗは針３の往復動に正確に同期して移動
し、所定の模様形成が達成される。

取付体１３からのワークホルダー１８の取り外
しも板ばね１７に抗して位置決めピン１３ａ，１
３ｂから連結アーム１９を引き抜くという簡単な
操作で足り、取付体１３に対するワークホルダー
１８の着脱は極めて容易である。

本考案はもちろん前記実施例にのみ限定される
ものではなく、例えば第３〜６図に示す実施例も
可能である。

第３図の実施例ではワークホルダー取付体２０
の左右一対のアーム部２１，２２上に位置決めピ
ン２１ａ，２２ａが突設されており、位置決めピ
ン２２ａ側には前記実施例と同様の板ばね２３が
止着されている。ワークホルダー１８の対向する
枠辺の側面にはアングル状の連結アーム２４，２
５が止着されており、一方の連結アーム２４には
位置決め溝２４ａが切欠形成されていると共に、
他方の連結アーム２５には位置決め孔２５ａが形
成されている。取付体２０に対するワークホルダ
ー１８の装着は前記実施例と同様であるが、装着
時における連結アーム２４側に対する板ばね２３
の作用力が小さいために位置決めピン２１ａには
抜け止め頭部２１ｂが形成されており、それ故に
取付体２０からのワークホルダー１８の取り外し
は装着順序と逆順序で行われることになる。

第３図の実施例における位置決めピン２１ａの
変更例として第４図の実施例が可能であり、ねじ
部を有する位置決めピン２１ｃには碗形状のばね
受け２６が遊嵌されており、位置決めピン２１ｃ
に螺着されたナツト２７とばね受け２６との間に
は押圧ばね２８が介在されている。従つて、抜け
止め機能以外にもばね受け２６をこじ上げてワー
クホルダーの着脱を行なうことができ、ワークホ
ルダーの着脱操作は一層円滑となる。

第５図に示す実施例では、ワークホルダー取付
体２９上の軸３０を中心に板ばね３１により回動
付勢される押さえレバー３２がワークホルダー１
８に止着された連結アーム３３を取付体２９上に
圧接するようになつており、押さえレバー３２下
面に突設された一対の位置決めピン３２ａ，３２
ｂが連結アーム３３上の位置決め孔３３ａ，３３
ｂに貫通嵌合すると共に、取付体２９上の孔２９
ａ，２９ｂに嵌入するようになつている。又、連
結アーム３３の一側縁にはガイド片３３ｃが形成
されており、取付体２９に対する連結アーム３３
の取付けを取付体２９の側縁に沿つて案内する。

第６図に示す実施例では、前記実施例と同様に
板ばね３１により回動付勢される押さえレバー３
４が連結アーム３５をワークホルダー取付体３６
上に圧接するようになつているが、取付体３６と
ワークホルダー１８との間の係合関係が取付体３
６上の嵌合凹部３６ａと連結アーム３５下面の嵌
合凸部３５ａとにより実現されている。

考案の効果 以上詳述したように本考案では、ワークホルダ
ーと所定の平面内を移動されるワークホルダー取
付体との間に前記平面と平行な面で係合させて連
結可能とし、係合面の上方から直角方向にワーク
ホルダーを付勢接合するという簡単な構造でワー
クホルダー保持装置を構成したのでワークホルダ
ーの保持が確実強固であり、前記平面方向への移
動に際して生じるワークホルダー側の慣性力が前
記係合関係で受け止められてガタつき等が一切発
生することなく、ワークホルダーの着脱操作の容
易性をもたらしつつ針の往復動に対するワークホ
ルダーの動作の正確な同期性が保障されるという
優れた効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案を具体化した一実施例を示す斜
視図、第２図は要部斜視図、第３〜６図はいずれ
も本考案の別例を示す要部斜視図である。 ワークホルダー取付体１３，２０，２９，３
６、ワークホルダー１８、取付体との嵌合関係を
構成する連結アーム１９，２４，２５，３３，３
５、嵌合関係を構成する位置決めピン１３ａ，１
３ｂ，２１ａ，２１ｃ，２２ａ，３２ａ，３２
ｂ、同じく位置決め溝１９ａ，２４ａ、及び位置
決め孔１９ｂ，２５ａ，３３ａ，３３ｂ、弾性作
用部材としての板ばね１７，２３，３１、及び押
さえレバー３２，３４、嵌合関係を構成する嵌合
凸部３５ａ、及び嵌合凹部３６ａ、ワークとして
の布Ｗ。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 所定の平面内を針３の往復動に同期して移動さ
   れるワークホルダー取付体１３，２０，２９，３
   ６と、布Ｗ等のワークを保持したワークホルダー
   １８とを、前記平面と平行な係合面で係合させて
   連結可能とし、前記係合面の上方から直角方向に
   ワークホルダー１８を付勢接合する弾性作用部材
   １７，２３，３１，３２，３４をワークホルダー
   取付体１３，２０，２９，３６に設け、前記弾性
   作用部材１７，２３，３１，３２，３４の弾性作
   用に抗して前記取付体１３，２０，２９，３６に
   前記ワークホルダー１８を係合及び取り外し得る
   ように構成したことを特徴とするミシンにおける
   ワークホルダー保持装置。