JPH0445027A - シート体枚葉機構 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明はシート体枚葉機構に関し、−層詳細には、フィ
ルム、蓄積性蛍光体シートのようにシート状の画像記録
担体をマガジンから取り出す際、その取り出し動作に連
動させてバーコードリーダを前記画像記録担体に接近さ
せることによりその識別を行うことを可能としたシート
体枚葉機構に関する。

［従来の技術］ 最近、蓄積性蛍光体（輝尽性蛍光体）を用いて被写体の
放射線画像を得る放射線画像記録読取装置が注目されて
いる。ここで、蓄積性蛍光体とは放射線（Ｘ線、α線、
β線、γ線、電子線、紫外線等）を照射すると、この放
射線エネルギの一部を蓄積し、後に可視光等の励起光を
照射すると、蓄積されたエネルギに応じて輝尽発光光を
生ずる蛍光体をいう。

前記放射線画像記録読取装置はこの蓄積性蛍光体を利用
したもので、人体等の被写体の放射線画像情報を一旦蓄
積性蛍光体からなる層を有するシート（以下「蓄積性蛍
光体シート」または単に「シート」という）に蓄積記録
し、この蓄積性蛍光体シートをレーザ光等の励起光で走
査して輝尽発光光を生じさせ、前記輝尽発光光を光電的
に読み取って電気信号を得、この電気信号に基づき被写
体の放射線画像を写真感光材料等の記録材料あるいはＣ
ＲＴ等の表示装置に可視像として出力させるものである
。なお、ここで、前記のように写真感光材料等の記録材
料あるいはＣＲＴ等の表示装置に可視像として表すこと
を再生と称する。

そこで、このような放射線画像記録読取装置において、
放射線画像が蓄積記録された蓄積性蛍光体シートからそ
の放射線画像を読み取るには具体的には次のような方法
を採用する。

すなわち、蓄積性蛍光体シート上をレーザビーム等の光
ビームで二次元的に走査し、これによって発光する輝尽
発光光をフォトマルチプライヤ等の光検出器で時系列的
に検出して画像情報を得る。そして、前記光ビームの二
次元的走査は、通常、蓄積性蛍光体シートを一方向に機
械的に搬送することにより副走査を行うとともに、−次
元的に前記シートの搬送方向と直交する方向に偏向され
た光ビームを照射して主走査を行うことにより達成して
いる。

この種の放射線画像記録読取装置は基本的には以下のよ
うに構成されている。すなわち、放射線画像を蓄積記録
した蓄積性蛍光体シートを所定の通路に沿って搬送する
搬送手段と、前記通路にあって画像記録部において放射
線画像情報が蓄積記録されたシートを走査するために励
起光を発する励起光源およびこの励起光により走査され
たシートから発せられる輝尽発光光を読み取って画像信
号を得る光電的読取手段からなる画像読取部と、前記循
環通路にあって前記画像読取部において画像の読み取り
が行われた後のシートに画像記録がなされるのに先行し
９てこのシートに残存する放射線エネルギを放出させる
消去部とを一つの装置に組み込んでいる。

この場合、予め被写体の画像情報が担持された複数枚の
蓄積性蛍光体シートはマガジンに積層収納され、装置に
装填される。次いで、このマガジンから吸着盤の吸着作
用下に枚葉され、画像読取部に前記蓄積性蛍光体シート
が搬送される。

この場合、蓄積性蛍光体シートにはバーコードを貼着し
、被写体の特定、画像記録条件等を表示させることが行
われている。

［発明が解決しようとする課題］ しかしながら、従来、このバーコードから必要な情報を
読み取るバーコード読取機構と蓄積性蛍光体シートの枚
葉機構とは夫々独立して装置内に設けられている。実際
、バーコード読取機構は枚葉機構の動作が終了した後、
そのバーコードリーダをバーコードの走査方向と直交す
る方向に往復動作させてこれを読み取っている。

従って、蓄積性蛍光体シートの枚葉とバーコード読み取
りの動作が別異に行われるために、サイクルタイムが長
くなり、また、往復動作のための駆動源が別途必要とな
り、装置全体として小型化が困難であり、しかも製造コ
ストも高価である等の不都合が存在している。

従って、本発明の目的は、極めて簡単な構造で、低廉に
製造でき、さらに、シート体の枚葉とバーコードの読み
取りとを並列的に行うことにより、全体としての処理時
間、すなわち、サイクルタイムを短縮することが可能な
シート体枚葉機構を提供することを目的とする。

［課題を解決するたｔの手段］ 前記の課題を解決するために、本発明はシート体を複数
枚積層するマガジンに対して複数個の吸着盤を有する吸
着機構を進退自在に配設し、前記吸着機構に一体的にシ
ート体の識別を行う識別手段を設け、前記識別手段は吸
着機構とともに進動作したとき、マガジン内のシート体
の識別用データ表示部位に臨むことを特徴とする特［作
用］ 吸着機構をシート体の枚葉のために変位させると、同時
に識別手段も変位し、その先端部が識別されるべきシー
ト体の識別用データ表示部位に対面し、当該シート体を
識別する。

［実施例］ 次に、本発明に係るシート体枚葉機構についてそれを組
み込む画像読取装置との関係で好適な実施例を挙げ、添
付の図面を参照しながら以下詳細に説明する。

第１図は本発明に係るシート体枚葉機構を組み込む放射
線画像読取装置の概略構成を示す。

すなわち、放射線画像読取装置１０は画像読取部１２と
、前記画像読取部１２で読み取られた後残存する放射線
画像を消去するための消去部１４と、前記消去部１４の
下流側にあって、例えば、サイズの異なる蓄積性蛍光体
シートを夫々そのサイズに合わせてトレーセット部１６
に対して選別搬送するための選別搬送部１８と、前記画
像読取部１２に対してシート体供給部２０から一枚ずつ
蓄積性蛍光体シー）ＩＰを枚葉するための枚葉部２２と
を含む。前記枚葉部２２、画像読取部１２、消去部１４
、選別搬送部１８は夫々制御部２４によって電気的に制
御されることになる。

なお、枚葉部２２と画像読取部１２との間には第１の搬
送系２６が設けられ、また、画像読取部１２と消去部１
４との間には第２の搬送系２８が設けられ、さらに消去
部１４と選別搬送部１８との間に第３の搬送系３０が設
けられている。これらの第１搬送系２６乃至第３搬送系
３０は基本的にはローラとこのローラに巻回するベルト
コンベアとから構成され、その一部にガイド板が設けら
れている。

次に、本発明に係るシート体枚葉機構を構成する枚葉部
２２についてさらに詳細に説明する。

第２図において、その紙面と直交する方向からマガジン
４０を装填するためのマガジンセット部３６が所定角度
傾斜して配設されている。

マガジン４０には蓄積性蛍光体シートＩＰが積層配置さ
れている。マガジン４０の開口部４２に近接して複数の
吸着盤４４ａ、４４ｂ、４４Ｃふよび４４ｄを前記マガ
ジン４０の長手方向に直交する方向から変位するように
ガイド板４６ａ、４６ｂが夫々設けられる。

ガイド板４６ａ、４６ｂはガイド用長孔４８ａ、４８ｂ
を有し、この長孔４８ａ、４８ｂの内部に前記マガジン
４０の長手方向に沿って平行に延在する支持板５０に配
設されたピン部材５２ａ、５２ｂが臨入する。次いで、
ビン部材５２ａ、５２ｂは三角形状の揺動部材５４ａ１
５４ｂの長孔５６ａ、５６ｂに臨入する。実際、揺動部
材５４ａ、５４ｂは図示しない支持板に揺動自在に枢着
されるとともに、揺動部材５４ｂのｎ５８は大径なプー
リ６０によって回転する。揺動部材５４ａ、５４ｂはロ
ッド５５により連結されている。

プーリ６０はベルト６２を介して大径なプーリ６４と同
軸的に配設される小径なプーリ６６に連結され、前記大
径なプーリ６４はパルスモータ６８の回転軸に軸着され
たプーリ７０によって回転駆動される。図中、参照符号
７２．７４は夫々テンション用のプーリを示す。

そこで、第２図において、最も下方に配置されている吸
着盤４４ａについて説明する。吸着盤４４ａを保持する
円筒状のロッド８０に第１のアングル部材８２が配設さ
れ、この第１アングル部材８２にねじりばね８４を設け
、そのねじりばね８４の一端部に第２のアングル部材８
６を固着している。第２アングル部材８６は吸着盤４４
ａを保持する。さらに、第２図において、第２アングル
部材８６が上昇した位置に近接して矢印方向へと変位自
在にグリップローラ対９０が設けられる。グリップロー
ラ対９０はその軸がガイド板９４に沿って矢印方向へと
変位自在であり、前記グリップローラ対９０の近傍にこ
のグリップローラ対９０と一体的に変位するピン９１を
設けている。グリップローラ対９０を構成するローラ９
２ａ、９２ｂの軸９６ａ、９５ｂはガイド板９４に枢着
され、このガイド板９４はリンク機構９８を構成し、且
つ回転するアーム１００によって矢印方向へと変位自在
である。

ローラ９２ａに対してベルト１０２が係合し、このベル
ト１０２はローラ１０４．１０６．１０８．１１０およ
び大径なローラ１１２に巻回している。ローラ１０６に
はコイルスプリング１１４の一端部に係止されたロッド
１１６が連結部材１１８を介して連結されている。実際
、ローラ１１０には回転駆動源１２０のプーリ１２２に
係合するベルト１２４が係合し、この回転駆動源１２０
を駆動することによってベルト１２４が回転し、ローラ
１１０が回転することニヨってベルト１０２を回転する
ことになる。

ローラ１１０側にあってベルト１０２にはベルト１１３
が回転自在に摺接している。

一方、リンク機構９８に関しては、さらに回転駆動源１
３０が設けられ、その回転駆動源１３０に連結するプー
リ１３２に巻回するベルト１３４はプーリ１３６を介し
てリンク機構９８の回転軸１３８を回転駆動するための
プーリ１４０に係合している。なお、マガジン４０に近
接して屈曲するアングル部材１５０が設けられ、このア
ングル部材１５０は軸１５２によって揺動自在である。

アングル部材１５０の一端部にはコイルスプリング１５
４が設けられ、このコイルスプリング１５４によって常
に前記アングル部材１５０は矢印方向へと引っ張られて
いる。アングル部材１５０の位置はグリップローラ対９
０の他方側のローラ９２ｂが変位動作するとき、このア
ングル部材１５０に当接する位置にある。そして、当該
アングル部材１５０の先端部は前記他方のローラ９２ｂ
が当接することによってマガジン４０の内部に設けられ
ている傾斜板１５６にその先端部を当接する。

次に、シート体識別機構１８０について説明する。シー
ト体識別機構１８０を構成するバーコードリーダ１８４
は屈曲した板体１８２に固着され、この板体１８２は支
持板５０に回転自在に軸着された複数のローラ１８５に
摺接している。市販されているバーコードリーダ１８４
はその先端部１８４ａが屈曲形成されており、吸着盤４
４ａ乃至４４ｄが蓄積性蛍光体シートＩＰを非吸着状態
にあるとき、ホームポジションを占める。この場合、バ
ーコードリーダ１８４の先端１１８４ａはアングル部材
１８６に枢支されているローラ１８８に当接している。

本発明に係るシート体枚葉機構を組み込む放射線画像読
取装置は基本的には以上のように構成されるものであり
、次にその作用並びに効果について説明する。

先ず、蓄積性蛍光体シー）ＩＰが複数枚積層収納された
マガジン４０が、第２図において紙面と直交する方向か
ら放射線画像読取装置１０に対して装填される。このと
き、吸着盤４４ａ乃至４４ｄはマガジン４０から最上位
のホームポジションの位置にあり、一方、グリップロー
ラ対９０は第２図において実線で示す最下位の位置にあ
る。そこで、マガジン４０が装填されると、グリップロ
ーラ対９０は第２図において破１ｍテ示すホームポジシ
ョンへと上昇しく第３図ａ参照）、その際、軸９６ｂは
アングル部材１５０の背部に当接し、コイルスプリング
１５４の引張力に抗して第２図の二点鎖線で示す位置に
その先端部を回動させる。すなわち、傾斜板１５６に当
接してシャッター用溝２００を閉塞する。次いで、パル
スモータ６８が回転付勢されると、その回転はブーＩＪ
６４．６６．６０に伝達され、軸５８を介して揺動部材
５４ａ、５４ｂを矢印方向へと揺動させる。この結果、
ビン部材５２ａ、５２ｂを介して支持板５０が矢印方向
へと変位し、吸着盤４４ａ乃至４４ｄはマガジン４０内
に積層されている最上位の蓄積性蛍光体シートＩＰを吸
着する（第３図す参照）。このように、支持板５０が矢
印方向へと変位すると、バーコードリーダ１８４はその
先端部１８４ａがローラ１８８から離脱し、その重力に
よって落下しようとする。すなわち、板体１８２はロー
ラ１８５が回転することにより下方へと変位し、遂には
、第２１１！Ｊにおいて破線で示す位置に至る。この結
果、バーコードリーダ１８４の先端部１８４ａは蓄積性
蛍光体シー）ＩＰに貼着されたバーコード１９０に臨む
ことになる（第４図参照）。しかしながら、このとき、
バーコードリーダ１８４は付勢されない。

この時点で回転駆動源１３０が付勢され、プーリ１３６
．１４０を介して回転軸１３８が回転し、リンク機構９
８のアーム１００が矢印方向へと伸長する。この結果、
ガイド板９４がアーム１００の伸長作用下に変位し、グ
リップローラ対９０は破線で示す位置まで上昇する（第
３図Ｃ参照）。次いで、パルスモータ６８が逆回転され
ると、揺動部材５４ａ、５４ｂは矢印方向とは反対方向
へと揺動するために、支持板５０を介して吸着盤４４ａ
乃至４４ｄはマガジン４０から最上位の蓄積性蛍光体シ
ー）ＩＰを吸着した状態でホームポジションへと変位ス
る。

この間、蓄積性蛍光体シー）ＩＰはその先端部がグリッ
プローラ対９０に当接し、回動自在な第２アングル部材
８６はねじりばね８４の弾発力に抗して、第２図に破線
で示すように、その吸着盤４４ａを回動変位させる。こ
のとき、バーコードリーダ１８４の先端部１８４ａは前
記変位動作によってローラ１８８に当接し、この結果、
板体１８２がローラ１８５を回転させてバーコードリー
ダ１８４がせり上がるようにホームポジションに到達す
る。この時点で吸着盤４４ｂ乃至４４ｄは蓄積性蛍光体
シートＩＰを略直線状態で保持しているために、この吸
着盤４４ａの回動動作は当該蓄積性蛍光体シートＩＰの
先端部を撓曲させ、恰もあおり動作を与えたような結果
となる（第３図Ｃ参照）。従って、たとえ、最上位の蓄
積性蛍光体シートＩＰが静電気等により付着して複数枚
葉されたにせよ、この実質的なあおり動作によってその
下方の蓄積性蛍光体シートＩＦはマガジン４０の内部に
落下する。このとき、傾斜板１５６の先端部にはグリッ
プローラ対９０のローラ９２ｂによってアングル部材１
５０の先端部が当接しており、マガジン４０の内部に画
成されているシャッター用溝２００が前記アングル部材
１５０で閉塞されるために（第２図破線参照）、このシ
ャッター用溝２００に落下することはない。

このように、−旦複数枚葉を回避した後、再びパルスモ
ータ６８が正転付勢され、最上位の蓄積性蛍光体シー）
ＩＰはマガジン４ｏ内に戻され（第３図Ｃ参照）、一方
、回転駆動源１３０が逆転付勢され、グリップローラ対
９ｏは再びホームポジションへと下降変位する（第３図
Ｃ参照）。次いで、パルスモータ６８が逆転付勢され、
最上位の蓄積性蛍光体シー）ＩＰが取り出され（第３図
ｇ参照）、この時点でバーコードリーダ１８４は当該最
上位の蓄積性蛍光体シートＩＰのサイズ、既に蓄積記録
されている被写体の識別情報等を前記蓄積性蛍光体シー
トＩＰに貼着されているバーコード１９０によって認識
する（第３図り参照）。このバーコード１９０による蓄
積性蛍光体シートＩＰの識別には次のような利点がある
。すなわち、その識別の際、バーコードリーダ１８４の
先端部はバーコード１９０に対して変位する。このため
、蓄積性蛍光体シー）ＩＰが取り出される一方、バーコ
ードリーダ１８４がその走査方向と直交するように変位
するため、バーコード１９０の読み取りが確実に行われ
る。さらにまた、バーコード１９０に傷等が存在してい
ても読み取りに誤りを生ずることがないという利点も得
られる。

以上のように、バーコードリーダ１８４によって枚葉さ
れた蓄積性蛍光体シー）ＩＰが特定された後、再び回転
駆動源１３０が回転付勢され、グリップローラ対９０が
第２図に破線で示す位置まで上昇する。そして、グリッ
プローラ対９０が最上位置まで到達すると、ローラ９２
ｂの軸９６ｂはアングル部材１５０から離脱するが、ピ
ン９１がアングル部材１５０の背面に当接するに至る。

すなわち、この間、アングル部材１５０はその先端部が
シャッター用溝２゜Ｏに臨入した状態にある。そこで、
蓄積性蛍光体シートｒＰの先端部がこのグリップローラ
対９０によってしっかりとくわえ込まれる（第３図１参
照）。

一方、このグリップローラ対９０の挟持動作によって保
持された蓄積性蛍光体シー）ＩＰに対する真空状態がリ
ークされ（第３図１参照）、蓄積性蛍光体シートＩＰは
ローラ９２ｂとベルト１０２に挟持された後、ベルト１
１３とベルト１０２によって第１搬送系２６側へと搬送
されることになり（第３図に、ｌ参照）、吸着盤４４ａ
乃至４４ｄ並びにバーコードリーダ１８４はホームポジ
ションに復帰する。

次に、画像読取１’［Ｓ１２では図示しないレーザ光源
からレーザ光が前記蓄積性蛍光体シートｒＰの搬送方向
と直交する主走査方向に走査され、この放射線画像が記
録されている蓄積性蛍光体シー）ＩＰが二次元的に走査
される。これによって画像読取部１２を構成するフォト
マルチプライヤ３００が前記蓄積性蛍光体シー）ＩＰか
らの放射線画像にがかる輝尽発光光を電気的信号に変換
し、ＣＲＴあるいは図示しない記１！！装置に読み込む
。

次いで、第２搬送系２８を介して蓄積性蛍光体シー）Ｉ
Ｐは消去部１４に至り、残存画像を消去するために消去
用光源がこの消去部１４において点灯される。このよう
にして再使用に供されることが可能となった蓄積性蛍光
体シートＩＰは第３搬送系３０を介して選別搬送部１８
に到達し、そのサイズに適合するトレーセット部１６の
トレーに装填されることになる。

この実施例によれば、以上のように、蓄積性蛍光体シー
）ＩＰを取り出すとき、この取り出し動作に連動してバ
ーコードリーダ１８４を蓄積性蛍光体シートＩＰに接近
させ、識別する。

従って、蓄積性蛍光体シー）ＩＰの取り出し動作と識別
動作とを並行して行うことができるために、蓄積性蛍光
体シー）ＩＰの取り出しから残存画像の消去までのサイ
クルタイムが一挙に短縮できる。

また、構成も簡単であるために、小型化に適し、廉価に
製造可能である。さらにまた、バーコードリーダ１８４
が蓄積性蛍光体シー）ＩＰの取り出し動作に同期してそ
の走査方向と直交するように変位するために、バーコー
ド１９０の読み取りが確実に行われる。

［発明の効果］ 以上のように、本発明によれば、シート体を取り出す手
段にシート体識別機構を並設しているために、特に簡単
な機構でシート体の識別を行うことができる効果が得ら
れる。しかも、シート体の取り出し動作と略同時にシー
ト体の識別を行うことができるために、全体として処理
のためのサイクルタイムが短縮化できる。また、簡単な
構成であり、且つ従来技術のように、バーコード読取機
構を駆動変位させるための駆動源も必要としない。従っ
て、廉価に製造できるとともに機械的構造であるために
、故障も少ないという利点もある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係るシート体識別機構を組み込む画像
読取装置の概略構成説明図、第２図は本発明に係るシー
ト体識別機構の詳細正面説明図、 第３図はシート体識別機構によってあおり動作を与えな
がら蓄積性蛍光体シートを取り出し且つその識別を行う
際の動作説明図、 第４図は本発明に係るシート体識別機構の斜視説明図で
ある。 １０・・・放射線画像読取装置 １２・・・画像読取部 １４・・・消去部 １６・・・トレーセット部 １８・・・選別搬送部 ２０・・・シート体供給部 ２２・・・枚葉部 ２４・・・制御部 ４０・・・マガジン ４４ａ〜４４ｄ・・・吸着盤 ５０・・・支持板 ５４ａ、５４ｂ・・・揺動部材 ８４・・・ねじりばね ９０・・・グリップローラ対 ９１・・・ピン ９８・・・リンク機構 １２０．１３０・・・回転駆動源 １８０・・・シート体識別機構 １８４・・・バーコードリーダ １８８・・・ローラ

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）シート体を複数枚積層するマガジンに対して複数
   個の吸着盤を有する吸着機構を進退自在に配設し、前記
   吸着機構に一体的にシート体の識別を行う識別手段を設
   け、前記識別手段は吸着機構とともに進動作したとき、
   マガジン内のシート体の識別用データ表示部位に臨むこ
   とを特徴とするシート体枚葉機構。
2. （２）請求項１記載のシート体枚葉機構において、識別
   手段はバーコードリーダからなり、前記バーコードリー
   ダは吸着機構を構成する支持板に回転部材を介して変位
   自在に設けられ、マガジン内のシート体のバーコードに
   対し前記回転部材の作用下に変位することを特徴とする
   シート体枚葉機構。