JPH0445092A - エレベータのドア制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 「産業上の利用分野コ 本発明はエレベータの乗場のドアを開閉する制御装置に
関するものであり、特に、乗場状況に応じてドアの戸開
時間を設定するエレベータのドア朱ｌ制御装置に閏−ｄ
′、Ｒｔ、、ので本スし従来の技術］ 従来のこの種のエレベータのドア制御装置として、例え
ば、特開昭５５−８４７９１号公報に掲載の技術を挙げ
ることができる。

第５図は従来のエレベータのドア制御装置の戸開時間制
御方法を示す制御ブロック図である。

第５図において、（１１）は読み出し専用のメモリであ
るＲＯＭで構成された記憶回路である。

この記憶回路（１１）はエレベータのかごの走行方向或
いは乗場の呼登録等の信号を取込み、この信号に対応す
るＲＯＭのアドレスに格納されているデータを取出し、
このデータをエレベータのドアの戸開時間を設定する戸
開設定時間とし、て出力するものである。（１２）は前
記記憶回路（１，１）から出力される戸開設定時間を所
定の時間保持するラッチ回路である。また、前記記憶回
路（１］）及びラッチ回路（１２）は乗場の呼登録が消
去される前に出力される戸開時間設定指令によって動作
するものである。

（１３）は時間信号を出力するクロック回路、（１４）
は前記クロック回路（１３）の時間信号をカウントする
タイマとし２て機能するカウンタ回路である。このカウ
ンタ回路（］４）は、Ｊ、レベータのドアの戸開情報で
ある戸開信号か出力されたとき、カウントを開始するも
のである。（１５）は前記戸開設定時間とカウンタ回路
（１４）のカウントによって増加づるカウント時間とを
比較する比較回路である。この比較回路（１５）は前記
戸開信号が出力されて動作し、カウント時間が戸開設定
時間を越えたとき戸閉指令を出力するものである。

（１６）は前記記憶回路（１１）に人力されるエレベー
タの運行情報の信号であり、ＵＰ、　ＤＯＷＮはエレベ
ータのかごの走行方向信号、ＩＳ〜４Ｓは階床信す、１
．　Ｆ　Ｕ〜３ＦＵはＵＰ乗場呼化信号２ＦＤ〜４ＦＤ
はＤＯＷＮ乗場呼信号、ＩＣ−４Ｃはかご呼信号である
。

次に、上記のように構成された従来のＪ、レベータのド
ア制御装置の戸開時間制御方法に−）いて説明する。

呼登録が行なわれた乗場の階床に、エレベータのかごが
到着すると、前記乗場の呼登録が消去される。これによ
って、戸閉時間設定指令が出力され、記憶回路（１、］
）及びラッチ回路（１２）が動作し２、前記記憶回路（
］１）はエレベータの運行情報の信号の有無に対応する
アドレスに記憶されている戸開設定時間を取出し、ラッ
チ回路０２）はこの戸開設定時間を取込んで一時保持づ
る。

−・方、前記乗場にエレベー・夕のかごが到着して戸開
されると戸開信号が出力される。これによって、カウン
タ回路（１４）はカウントを開始すると共に、比較回路
（１５）は前記ラッチ回路（］２）で保持された戸開設
定時間とカウンタ回路（］４）でカウントされるカウン
ト時間の比較を開始覆る。そし７て、前記戸開設定時間
とカウント時間の比較において、カウンタ回路（１４）
のカウントするカウント時間が戸開設定時間を越えたと
き、前記比較回路（１５）は戸閉指令を出力して、前記
乗場のエレベータのドアを戸閉させるものである。

［発明が解決しようとする課題］ 従来のエレベータの制御装置は、上記のように構成され
ていたから、乗場の戸開時間の設定は、前記乗場の実状
に関係なく戸開時間が固定されて設定されたものであっ
た。このため、前記エレベータの利用客全員がかごに乗
込む前にドアが戸閉することによって、前記利用客に心
理的な不安を与えるものであった。また、余分なドア開
閉の動作で、前記ドア及びドアの駆動機器の磨耗を早め
ると共に故障を発生させる可能性があ一ノた。

そこで、本発明は呼登録された乗場の乗客数の状況に合
った戸開時間を設定するエレベータのドア制御装置の提
供を課題とするものである。

［課題を解決するための手段］ 本発明にかかるエレベータのドア制御装置は、エレベー
タの乗場から希望する行先階の登録を行ない、その乗場
の行先階の登録数を検出し、前記検出された登録数に応
じて、前記乗場のドアの戸開時間を設定するものである
。

１作用］ 本発明においては、乗場行先登録手段によって、エレベ
ータの乗場から希望する行先階床を登録し、登録数検出
手段で前記乗場の行先階の登録数を検出し、戸開時間設
定手段によって前記乗場の行先階の登録数に応じ、前記
乗場におけるエレベータドアの戸開時間を設定する。

［実施例］ 以下、本発明の詳細な説明する。

第１図は本発明の一実施例のエレベータのドア制御装置
の動作ブロック図、第２図は本発明の一実施例のエレベ
ータのドア制御装置の基本構成図である。

第１図においてζ　（１）はエレベータの乗場において
行先階を登録する乗場行先登録手段である。

この乗場行先登録手段（１）はエレベータのかご内に設
けられて行先を登録零る行先選定釦（図示せず）と同様
の機能を有するものである。また、この乗場行先登録手
段（１）は、前記乗場からかごの呼登録を同時に杓なう
ものである。（２）は前記乗場行先登録手段（］）で行
なわれた行先階の登録数を検出する登録数構１１丁段で
ある。この登録数構ｄ口“、段（２）は前記行先階の登
録の中で、前記かごの走行方向に（ｆｆｌ置覆る希望の
ｉＩ先階の登録数を検出Ａるものである。（３）は前記
登録数検出手段（２）が検出１′る省ｊ先階の登録数に
応じ、前記乗場のドア°の戸開時間を設定するｊ゛月用
時間設定手段である。（４）は前記戸開時間設定手段（
３）の設定し、た戸開時間に応じて、前記階床のエレベ
ータの乗場のドアの開閉を制御′４るドア制御手段、（
５）は前記ドア制御手段（４）によって制御される工、
レベータドアである。

第２図において、（６）はエレベータのドア制御装置の
全体を示すもので、その構成部分の（６Ａ）は前記エレ
ベータドア（５）の制御プログラムを演算し７、その結
果に応じてドアの制御命令苓出力゛する中央演算処理装
置、（６Ｂ）は前記制御プログラドを格納し、ている読
み出し専用メモリと、演算結果及びドア°制御のデータ
を一時格納する読み書き可能メモリからなる記憶装置、
（６Ｃ）。

（６Ｄ）は前記中央演算処理装置（（）Ａ　）が出力す
る制御命令を実行可能な制御信号に変換（９１、前記乗
場行先登録手段（１）及びドア制御］”段（４）に出力
する変換装置である。

次に、ｌ−記のように構成された本実施例の工、レベー
タのドア”制御装置の動作について、第３図。

第４図のフローチャートを用いて説明する。

第３図は本発明σルー実施例のコレベータのドア制御装
置が処理４る登録数検出−１段の制御プログラムのフロ
ーチャートである。

工、レベータの乗場に取付けられた乗場行先登録手段（
１，）によって行先階の登録と共に、乗場の呼登録が行
なわれると、登録数検出手段（２）は、エレベータのか
ごが前記乗場に到着し戸開される前に、前記乗場の行先
階の登録数を検出する。

このとき、第３図のフローチャートをスタートさせ、ス
テップＳ１で、前記乗場行先登録手段（１）によって行
なわれた行先階の登録数を取込み、ステップＳ２で前記
行先階の登録のうち、ユ、レベータのかごの走行方向の
行先階に対する登録数を算出するものである。

この登録数検出手段（２）で検出された行先階の登録数
は、その乗場のドアの戸開時間を設定する戸開時間設定
手段（３）に出力される。

ここで、本発明の一実施例のエレベータドアの制御手段
の戸開時間設定手段の動作について説明する。

第４図は本発明の一実施例のユＬノベータのドア”制御
装置の戸開時間設定手段の制御プログラムのフローチャ
ートである。

第４図のフローチャートにおて１．ステップＳ１１で、
前記登録数検出手段（２）において算出し７た行先階の
登録数と予め設定された第］所定値と比較し、前記第１
所定値に比べて行先階の登録数が多ければ、ステップＳ
１５で第］戸開時間設定する。前記ステップＳｌｌで行
先階の登録数が小さければ、ステップＳ１２で前記行先
階の登録数と第２所定値とを比較し７、第２所定値に比
べて登録数が大きければ、ステップＳ１４で第２戸開時
間を設定する。ステップ５１２で登録数が小さければ、
ステップ８１３で第３戸開時間を設定する。

前記ステップＳｌＦとステップＳ１２で設定される第１
所定値と第２所定値及びステップ５１３〜Ｓ１５の第１
〜第３戸開時間は、エレベータが設置された建物の条件
等によって適当な値が設定され、例えば、第１所定値〉
第２所定値の関係において、第１所定値を“７”、第２
所定値を°“４”とし、第１．第２及び第３７″″ｉ開
時間を秒数で各々６．５及び４秒に設定したとすれば、
行先階の登録数が７”以」二であったときには、戸開時
間を６秒に、また、前記登録数が“５”〜“６”のとき
は５秒に、“４”或いはぞれ以下のときは４秒に各々設
定される。

そし７て、前記戸開時間設定手段（３）の設定した戸開
時間に従って、ドア制御１段（４）はエレベータト・ア
（５）を設定された時間だけ戸開させるものである。

このように、Ｌ肥大施例のエレベータのドア制御装置は
、エレベータの乗場に取付り・られ、前記乗場から移動
を希望する他の行先階の登録を行なう乗場行先登録手段
（１）と、前記登録の中、前記乗場に到着しまたかごの
走行方向先の階の登録数を検出する登録数検出手段（２
）と、前記登録数検出手段（２）の出力に応じ、前記乗
場のドアの戸開時間を、前記行先階床の登録数と予め設
定された所定値との段階的な比較によって、前記乗場の
戸開時間を設定し２、これをドア制御手段（４）に出力
し５てエレベータドア（５）を設定された時間戸開させ
る戸開時間設定手段（３）を備えるものである。

したがって、」−肥大施例は、エレベータのかごが到着
する乗場で登録された希望の行先階の登録数を情報とし
、前記乗場の状況に合わせて戸開時間を変更し７て設定
する。このため、戸開時間を適当な値に設定すれば、エ
レベータの利用客がかごに全員乗込む前にドアが戸閉さ
れることがなくなる。故に、工、レベータの利用客がか
ごに乗込む途中でのドアの停止・反転の無駄な動作が減
少し１、ドアの制御機器の磨耗及び故障の発生を低減さ
せる。また、同様の理由によって、前記ドアの戸閉開始
が利用客に与える心理的な不安を解消でることができる
。更に、その乗場における利用客が少ないときには、短
い戸開時間を設定できるので、エレベータの運行効率を
ト昇させることができる。

［発明の効果］ 以」二、のように、本発明のエレベータのドア制御装置
は、エレベータの乗場から行先階を登録する乗場行先登
録手段さ、前記乗場の行先階の登録数を検出する登録数
検出手段と、前記登録数に応じ、前記乗場のドアの戸開
時間を設定する戸開時間設定手段を備え、前記乗場で行
なわれた行先階の登録数に応じて、前記乗場のドアの戸
開時間を可変設定することにより、エレベータの利用客
がかごに乗込む前にドアが戸閉り向に移動開始すること
がなくなり、利用客がかごに乗込む前またはその途中に
ドアが戸閉方向に移動を開始し７、利用客に心理的な不
安を与えることがない。また、余分なドアの開閉を行な
わなくなるから、前記ドア及びドアの駆動機器の寿命を
長くすることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の・一実施例のｊ”、Ｌノベータのド°
ア。 制御装置の動作ブロック図、第２図は本発明の・実施例
のエレベータのドア制御装置の基本構成図、第３図は本
発明の一実施例のエレベータのドア制御装置の登録数検
出手段の制御ブログラノ、のフローチャート、第４図は
本発明の一実施例の２丁ＬＬ／ベータのドア制御装置の
戸開時間設定１段の制御プログラムのフローチャー　ト
、第５図は従来の工ｌ、・ベータのドア制御装置の戸開
時間制御方法４示４制御ブロック図である。 図において、 に乗場行先登録手段 ２：登録数検出手段 ３：戸開ロ↓間：ａ定干臣 である。 なお、 図中、 同−符号及び同一記号は同一また は相当部分を示すものである。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 エレベータの乗場から希望する行先階の登録を行なう乗
   場行先登録手段と、 前記乗場の行先階の登録数を検出する登録数検出手段と
   、 前記検出された登録数に応じ、前記乗場のドアの戸開時
   間を設定する戸開時間設定手段と を具備することを特徴とするエレベータのドア制御装置
   。